Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции устройств управлени оборудованием дл обработки давлением. Известна система управлени гидроагрегатом правки цилиндрических заготовок, содержаща блоки автоматики и управлени в виде фазового коммутатора, устройство измерени прогиба заготовки в виде датчика пе ремещени и преобразовател , узел контрол усили правки в виде задат чика и датчика давлени , преобразовател и многопорогового логическог злемента, линию задержки управлзиощих сигналов и реле, а также соединенные между собой датчики усилий и гиба штока бойка, усилитель и пороговый элемент, .при этом лини задер ки включена между блоками автоматик и управлени , а реле подключено к п роговому элементу и блоку автоматики СП. Известна система не обеспечивае высокого качества правки из-за смещени экстремальной точки прогиба заготовки относительно бойка в пределах + (0 -90 J, С целью устранени этого недостатка и повышени точности правки известна система управлени гидроагрегатом правки цилиндрических заготовок , содержаща блоки автоматики и управлени в виде фазового ком мутатора, устройство измерени прогиба заготовки в виде датчика перемещени и преобразовател , узел кон рол усили правки в виде задатчика и датчика .давлени , преобразовател и многопорогового логического элемента , линию задержки управл ющих сигналов и реле, а также соединенны между собой датчик усилий изгиба штока бойка, его усилитель и поро-го вый элемент, при этом лини задержки включена между блоками автоматики и управлени , а реле подключено к пороговому элементу и блоку автоматики , снабжена блоком определени соотношени усили правки, перемещени бойка и усили изгиба штока бойка, причем входы этого блока под ключены соответственно к преобразователю датчика давлени , преобразователю датчика перемещени бойка, усилителю датчика усилий изгиба што ка бойка, а выход соединен с линией задержки управл ющих сигналов. На фиг. 1 изображена блок-гсхема системы управлени , на фиг. 2 разрез А-А на фиг. IJ на фиг. 3 функциональна схема блока определени соотношени усили правки, пе ремещени бойка и усили изгиба штока. Электродвигатель 1 механизма вра щени заготовки 2 электрически св зан с блоком 3 управлени электродви гателем (выполненным в виде фазового коммутатора) устройством дл измерени величины прогиба заготовки, содержащим преобразователь 4 сигнала и 5 перемещени , который посредством щупа 6, подведенного к заготовке, воспринимает ее биение, а также узлом контрол усили правки . Этот узел, выполненный в виде датчика 7 давлени в рабочей полости силового гидроцилиндра 8 правки, подключенного к входу преобразовател 9 сигнала, соединенного с многопороговым логическим элементом 10, задатчика 11 давлени , схемы 12 совпадени , котора логически св зана с блоком 13 промежуточной пам ти и через задатчик 11 давлени с j iHOгопороговым логическим элементом 10. Система также содержит электроннорелейный блок 14 автоматики, золотник 15 силового гидроцилиндра 8, редуктор 16 механизма вращени издели . На один из входов блока 14 автоматики последовательно подключены тензометрический усилитель 17 и пороговый элемент 18, на выходе которого включено реле 19. На вход тензометрического усилител 17 под-, ключен датчик изгибающих усилий штока бойка, выполненный в виде уравновешенного полумоста, образованного из тензорезисторов 20, 21, 22,. 23, смонтированных (наклеенных) на боковой поверхности штока 24 fno его периметру) под углом 90 друг относительно друга. Тензорезисторы 21 и 23, расположенные диаметрально по обе стороны от оси издели ,. вл ютс рабочими, а перпендикул рно им расположенные тензорезисторы 20 и 22 - компенсационными. Выход электронно-фазового коммутатора 3 (экстремаюра ) подключен к входу электронно-релейного блока 14 автоматики через линию 25 задержки управл ющих сигналов, врем задающие элементы , которой управл ютс блоком 26 определени соотношени усили правки, перемещени правильного бойка и усили изгиба штока правильного бойка. Блок 26 (см. фиг. 3) содержит входные резистивные масштабные элементы 27, 28 и 29, через которые на входы трехвходового сумглатора 30 пос1тупают сигналы напр жени соответстjaeHHo с тензометрического усилител 17 и преобразователей 9 и 4. Выход сумматора 30 подключен к второму многопороговому (п-разр дному) логическому элементу 31, логические выходы которого через триггеры 32 п-разр дного регистра 33 и инверторы 34 подключены к логическим входам блока 35 пам ти кода соотношени усили правки, перемещени правильного бойка и усили изгиба штока правильного бойка. Логические выходы блока 35 через контакты 36 реле 19 (когда реле 19 срабатывает) соедин ютс с логическими входами цифроаналогового преобразовател (ЦЛП) 37. Эти же входы ЦЛП 37 через контакты 38 обесточенного реле 19 соединены с логическими выходами блока 39 пам ти посто нного кода, т.е. ко да, соответствующего соотношению уси ли правки, перемещени правильного бойка и усили изгиба штока правильного бойка при отсутствии смещени экстремальной точки прогиба. Лини 25 задержки построена на Г-образных LC-звень х с индуктивными элементами 40 и конденсаторами 41. Элементы 40 включены последовательно и расположены на соответствую щих ферритовых сердечниках 42. Подмагничивающие обмотки 43 се дечников 42 соединены в последовательную цепь, подключенную выходом к общей шине, а входом - к выходу ЦАП 37. Вход линии 25 задержки контактами |44-45 подключен к выходу электронно фазового коммутатора 3, а выход контактами 46-47 - к электронно-релейному блоку 14 автоматики. Заготовка, подлежаща правке, за репл етс в подпругхиненных центрах 48 и 49. Коммутаци цепей, соедин ю щих блоки cиcтe /Iы управлени , осуществл ,етс переключающил-и контакта ми 50, 51, 52, 53. Золотник 15 гидроцилиндра управл етс двум электромагнитами 54 и 55, подключенными на выход блока 14 автоматики. Система рабо.тает следующим образом . Заготовка 2, закрепленна в качающихс центрах 48 и 49 привод ит-. с во вращение электродвигателем 1. ;через редуктор 16. Величина биени заготовки посредством щупа б изме .р атс датчиком 5 перемещени и пре образуетс преобразователем 4 в напр жение, которое подаетс на вхо фазового коммутатора 3. Когда сигнал напр жени , пропорциональный амплитуде прогиба заготовки, достигает экстремума, фазовый коммутатор 3 срабатыв.ает и через линию 25 задержки и блок 14 автоматики, подклю чает вход многопорогового логического элемента 10 контактами 50 к выходу преобразовател 4, а контактами 51 логические выходы элемента 10 к входу блока 13 промежуточной пам ти. На втором обороте вращени заготовки напр жение измер етс многопороговым логическим элементом 10 и параллельный двоичный код, соответствующий величине прогиба загото ки,, заноситс в блок 13 промежуточной пам ти. Как только сигнал на выходе прео&разовател 4 достигает экстремума , вновь срабатывает фазовый коммутатор 3 и через линию 25 задержки и блок 14 автоматики отключает электродвигатель 1 и включает электромагнитную муфту торможени (на чертеже не показана). В это врем реле 19 обесточено и его контакты 38 подключают к входам ЦАП 37 выходы бло-. ка 39 посто н-ного кода, соответствующего услови м процесса правки при отсутствии смещени экстремальной точки прогиба. Код, поступающий с блока 39 на вход ЦАП 37, соответствует такой величине подмагничивающего тока, протекающего с выхода ЦАП 37 через подмагничивающие обмотки 43 на шину нулевого потенциеша, при котором с учетом определенной задержки управл ющего сигнала заготовка 2 фиксируетс экстремальной, точкой прогиба (точка iJ на фиг. 2) непосредственно под бойком 24 силового гидроцилиндра 8 правки. Одновременно с этим электронно-релейный блок 14 автоматики приводит в исходное (нулевое) состо ние многопороговый логический элемент 10 и кон|тактами 52 подключает его вход к (Преобразователю сигнала 9, а контак-. тами 53 подключает его логические выходы на входы.задатчика 11, подключает схему совпадени . 12 к блоку промежуточной пам ти 13 и задатчику давлени 11, посредством электромагнитов 54 и 55 включает золотник 15 силового гидроцилиндра 8, который своим бойком воздействует на заготовку , устран ее изгиб. Величина давлени жидкости в рабо;чей полости силового гидроцилиндра . , измер етс датчиком 7 и преобразует с преобразователем сигнала 9 в напр жение , которое подаетс на вход многопорогового логического элемента 10. Как только напр жение на входе элемента 10 достигает порога срабатывани каскада, логическисв занного через задатчик 11 давлени и схему совпадени 12 с тем каскадом блока промежуточной пам ти 13, который сработал от многопорогового логического элемента (при включении э/юмента 10 дл измерени величины прогиба и задани усили правки) при максимальном сигнале напр жени , соответствующем экстремальной точке прогиба заготовки, из схема совпадени 12 поступает сигнал в блок автоматики 14. Последний посредством электромагнитов. 54 и 55 переключает золотник 15 силового гидроцилиндра 8, и боек 24 поднимаетс . Если во врем процесса проведени правки издели происходит боковое смещение экстремальной точки прогиба, то на боек со штоком начинают воз действовать Эксцентричные силы сопротивлени . Моменты от эксцентричных усилий, стрем щихс све нуть неподвижные в поперечном направлении относительно оси издели шток с силовым гидроцилиндром, соз дают распорные усили в уплотнени х , вызывают смещение (перекосы) деталей силового гидроцилиндра по отношению к станине. На шток эти усили воздействуют как изгибающие При смещении экстремальной точки прогиба по часовой стрелке (по ходу вращени издели ), когда она стремитс зан ть положение точки с (см. фиг. 2), на рабочий тензорези тор 21 действуют силы раст жени , на тензорезистор 23 - силы сжати . Сигнал разбаланса уравновешенного полумоста поступает через тензомет рический усилитель 17 на вход порогового элемента 18. При смещении экстремальной точки прогиба за допустимые пределы с выхода элемента 18 на ре е 19 поступает сигнал, дос таточный дл его срабатывани . .Pjsле 19 своими контактами 36 подключает к входу ЦДЛ 37 выход блока 35 а контактами 38 отключает от ЦАП 37 блок 39. При этом через масштабные резистивные элементы 27, 28 и 29 с выходов тензометрического усилител 17 и преобразователей 9 и 4 поступают сигналы на трехвходовый сумматор 30, С выхода этого сумматора си нал поступает на многопороговый логический элемент 31, с логических выходов которого двоичный параллель ный код поступает на п-разр дный ре гистр 33, выполненный на триггерах 32. С выходов триггеров 32 сигналы через инверторы 34 поступают на логические входы блока 35 пам ти кода соответствующего той величине подмагничивающего тока, котора обеспе чит задержку сигнала дл фиксировани заготовки 2 под бойком 24 точкой , расположенной между точками b и с (см. фиг. 2) и соответствующей величине смещени экстремума проги .ба заготовки. Это врем задержки будет меньше, чем врем задержки уп равл ющего сигнала от посто нного кода, поступающего с блока 39. Одновременно с переключением контактов 36 и 38 изделие 2 снова приводитс во вращение. При повторном вращении сигнал управлени с фазово го коммутатора 3 на вход блока 14 управлени подаетс через линию. 25 задержки управл ющих сигналов и заготовка 2 остановитс под штоком 24 с бойком точкой, соответствующей сдвигу экстремума прогиба. При проведении процесса правки в случае смещени экстремальной точки прогиба заготовки против часовой стрелки (против хода ее вращени ), когда она занимает положение в области точки а (см. фиг. 2), на раёочий тензореэистор 21 действуют силы сжати , а на тензорезистор 23 силы раст жени . Сигнал разбаланса уравновешенного полумоста поступает через усилитель 17 на вход порогового элемента 18. При смещении экстремальной точки прогиба за допустимые пределы с выхода элемента 18 на реле 19 поступает сигнал напр жени и реле 19 срабатывает. Реле 19 снова своими контактами 36 подключает к входу ЦЛП 37 выход блока 35, а контактами 38 отключает от входа ЦАП 37 блок 39. При этом- с выходов триггеров 32 на логические входы блока 35 пам ти кода поступают сигналы, соответствующие той величине подмагничивающего тока, котора обеспечит задержку управл ющего сигнала дл фи-ксировани заготовки 2 под точкой, расположенной между точками а и в и соответствующей величине смещени экстремума прогиба заготовки; Это врем задержки будет больше, чем врем задержки управл ющего сигнала от посто нного кода, поступающего с блока 39. Одновременно с переключением контактов 36 и 38 изделие 2 снова приводитс во вращение. При повторном вращении сигнал управлени с фазового коммутатора .3 на блок 14 управлени подаетс через линию 25 задержки , при этом заготовка 2 остановитс под бойком точкой, соответствующей сдвигу экстремума прогиба. Процесс правки проводитс аналогично вышеописанным процессам и при отсутствии боковых смещений экстремальной точки прогиба. После завершени процесса правки все блоки и узлы системы управлени привод тс в исходное (нулевое ) состо ние и к входу ЦАП 37 контактами 38 подключаютс выходы блока 39 посто нного кода. Так как индуктивность индуктивных элементов 40 зависит от степени подмагничивани их сердечНИКОВ 42, то занос на триггеры 32 п-разр дного регистра 33 код, соответствующий определенному соотношению усили правки, усили изгиба штока и линейного перемещени бойка измен ем величину подмагничивающего тока , и соответственно, проницаемость , а следовательно, индуктивность звеньев и врем задержки линии 25. Дл получени необходимого времени задержки диапазон его изменени разбиваетс на р д дискретных значений. Каждому из этих значений соответствует код, поступающий из второго многопорогового логического элемента 31.-Число дискретных значеНИИ времени задержки зависит от требуемой точиости правки и определ ет количество каскадов ( чеек) элемента 31, триггеров в регистре 33 и чеек (каскадов) ЦАП 37. Эффективность от внедрени системы управлени правильным гидроагрегатом обуславливаетс повышением качества правки при боковых смещени х экстремальной точки прогиба издели .
/
i/r
Jff.Jff