SU733775A1 - Система управлени правильным агрегатом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области об - работки металлов давлением, в частности к конструкции прессов. Известна система управлени  правил ным агрегатом с силовым органом в виде гидроцилиндра и электродвигателем механизма вращени  заготовки, содержаща  блок автоматики и блок управлени , выполненный в виде фазового коммутатор устройство измерени  величины прогиба издели , а также блок задани  усили  правки, выполненный в виде многопорогового элемента 1. Недостатком этой системы  вл етс  быстрый износ деталей и узлов сиповотч) гидроципиндра и низка  производительность агрегата приправке сварных швов вздепий и труднодеформнруемых в холодном состо нии металлов, так как эта система не исключает правки тех изделий, у которых при правде происходит боковое смещение экстремальной точки прогиба и которые не исправл ютс  в процессе правки при одно-двухразовом нагружении, чтС снижает производительность агрегата. Быотрый износ узлов силового гидроцилиндра происходит из-за действи  на боек со штоком эксцентричных сил сопроти&лени  и по влении при этом значительных боковых напр жений изгиба, которые вызывают смещение отдельных узлов силового гидроцилиндра правки. С целью увеличени  срока службы узлов силового гидроцилиндра и повьпцени  производительности агретата предлагаема  система управлени  снабжена датчиком усилий изгиба штока силового гидроцилиндра, выполненным в виде тёк- зомоста и усилителем с пороговым элементом , соединенным с входом блока а&томатики , причем выход тензомоста сое- с входом усилител . На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемой системы управлени . Электродвигатель 1 механизма вращени  заготовки 2, электрически св зан с блоком управлени  электродвигателем, выполненным в виде фазового коммутаторс Sj -yc-fpoftCTBOM дл  измерешш ве- дичи11Ы прогиба ааготрвки, содержащим преобразователь 4 сигнала и датчик 5 перемедаениЯа который посредством 6, подведенного к заготовке воспринимает ее биение; а также блоком зада щш величины усили  правки. Последний содержит датчик 7 давлени  в рабочей полости силового гидрощшивдра 8 прав ки, подключенный к входу преобразовател  9 сигнала, многопороговый логический элемент Ю, аадатчик 11 давлени , схему 12 совпадени , котора  логически св зана с блоком 13 промежуточной пам ти и через аадатчик 11 давлени  с многопороговым логическим элементом 10, Элемент 10 при вращении заготовки 2 измер ет величину прогиба и задает величину усили  правки (заносит, значние экстремума напр жени , пропордио нальное максимальной амплитуде проги . ба издели , в блок 13 промежуточной пам ти. При проведении процесса правки заготовки измер ет величину давлени  жидкости в гвдроцилиндре 8, к штоку которого прикреплен боек. Система также содержит электронно-релейный -блок 14 аивтоматшбйа золотник 15 силового гидродилйндра 8, редуктор 16 механизма вращени  заготовки. На один из входов блока автоматики 14 последовательно подключены усилитель 17 тензомоста и пороговый элемент 18, при этом; на вход усилител  17 подключен датчик вы полнениый в виде уравновешенного и моста, образованного из тензорезистсров 19-22,смонтирова1Е Ных (наклеенных) на боковой пов хности штока 23 (по его периметру) под углом 9О один относительно другого. Тензореаисторы20 и 22, расположенные диаметрально по обе стороны от оси издели ,  вл ютс  рабочими, а перпеодикул рноим расположенные тешзореаистсры 19 21 - компенсационными . Тензореаистсфы соединев с усилителем 17 гибким кабелем через промежуточный разъем, уствновлен ый на корпусе силового цнлишфа,.

-Заготовка, подлежаща  хфавке, закрепл етс  в качающихс  центрах 24 и 25. Коммутаци  цепей соедин юших блоки системы управлени ,осуществл етс  переклю аюпшми контактами 26-29. i Золотник 15 гидроцилиндра управл етс  двум  электромагнитами 30 и 31, подключенными на выхсщ блока автоматики 14.

Система работает следукшщм образом

Заготовка 2э закрепленна  в качаю- 1ИХСЯ центрах 24 и 25, приводитс  во ращение электродвигателем 1 посредстом редуктора 16. Величина биени  заотовки посредством щупа 6 измер е-тс 

атчиком 5 перемещени  и преобразуетс  реобразователем 4 в напр жение, коорое подаетс  на вход фазового коммутатора 3,

Когда сигнал напр жени , пропорциональный амплитуде прогиба заготовки, достигает экстремума, фазовый коммутатор срабатьгвает и через блок 14 автоматики подключает вход многопорогового логического элемента 10 контактами 26 к выходу преобразовател  4 и контактами 27 логические выходы элемента IP к Входу блока промежуточной пам ти, На втором обороте вращени  заготовки напр жение измер етс  многопорого- вым логическим элементом 1О и значение экстремума напр жени  фиксируетс  в блоке промежуточной пам ти.

Кактолько сигнал на выходе преобразовател  4 достигает экстремума, снова срабатывает фазовый коммутатор 3 и через блок 14 автоматики отключает электродвигатель 1, в результате чего заготовка 2 фиксируетс  экстремальной точкой прогиба непосредственно под бойком силового гидроцилиндра 8 правки, приводит в исходное (нулевое) состо ние многопороговый логический элемент 10 и контактами 28 подключает его вход к преобразователю 9 сигнала, а. контактами 29 подключает его логические выходы на вход задатчика 11 давлени , подключает схему 12 совпадени  к 13 блоку промежуточной пам ти и задатчиky давлени , посредством электромагнитов ЗО и 31 включает золотник 15 силового гидроцилиндра 8, который своим

бойком давит На заххуговку, устран   ее изгиб (биение).

Величина давлени  жидкости в рабочей полости силового гвдроцилиндра измер етс  да -чиком 7 и преобразуетс  преобразователем 9 сигнала в напр жение, которое подаетс  не вход многопорогового логического элемента 10. Как только нахф женне на входе элемента 10 достигнет nqpora срабатывани  каскада, логзгаески св занного через задатчик 11 давлени  и схему 12 совпадени  с тем каскадом блока 13 промежуточной пам THs который сработал от многопорогового логического элемента (при включении элемента 1О дл  измерени  величины прогиба и задани  усили  правки/ при максимальном сигнале напр жени , соответствующем экстремальной точке прогиба заготовки, из-схемы совпадени  поступает сигнал в блок 14 автоматики, который прсредством электромагнитов 30 и 31 переключает золотн к 15 силов го гидроцилиндра 8 и блок поднимаете. Если во врем  процесса проведени  правки издели  происходит боковое смещ ние экстремальной точки прогиба, то на боек со штоком начинают воздействовать эксцентричные силы сопротивлени . Моменты от эксцентричных усилий, стрем щиес  свернуть неподвижные в поперечном направлении относительно оси издели  шток с силовым гидроцилиндром, создают распорные усили  в уплотнени х вызывают смещение некоторых деталей силового гидроцили дра по отношению к станине. При этом распорные усили  и мер ютс  на штоке 23, как изгибающие усили . Эти усили  с помощью тенаоредисторов 19-22 измер ютс  пороговым элементом 18. При этом в зависимости от того, в какую сторону происходит боковое смещение экстремальной точкл прогиба издели , на один из рабочих тензорезисторов 20, 22 действуют силы раст жени , а на другой - силы сжати . ЕСЛИ сигнал на выходе усилител  17 достигает порога срабатывании элемента 18, что,соответствует боковому смеще нию экстремальной точки прогиба за допустимые пределы и проведению процес са 1фавки над изделием, которое не буде вьтравпено при одно-двухфазовом нагружен то порого хй элемент 18 выдает-сигнал в блок 14 а втоматики. Последний . обеспечивает сброс заготовки 2 в спе- jциальный бункер и подготовку агрегата к приему следующей заготовки. Применение в системе управлени  правильным агрегатом порогового элемента с тензорезисторами и усилителем дл  определени  величины изгибающих усилий действующих на шток силового гидроцилиндра, повьпиает производительность агрегата за счет исключени  процесса правки при но вленни боковых см&щений экстремальной точки прогиба, вызванных правкой сварных швов взделий из труднодеформируемых металлов, а также значительно увеличивает срок . бы деталей и узлов снпового гидроципиндрй/ рмула нзобретени Система урравлени  правильным аг регатом с силовым органом в виде гидроцилиндра и электродвигателем механизма вращени  заготовки, содержаща  соединенные последовательно блок автоматики иблок управлени , выполненный в виде фазового ком мутатора, устройство измерени  величинй прогиба издели , а также блок задани  усили  правки, выполненный в виде многопорогового элемента, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  срока службы и производительности, она снабжена датчиком усилий изгиба штока гидроцилиндра выполненным в виде тензомоета и усилителем с пороговым элементом, соединенным с входом блока автоматики, причем выход тензомоета соединен с входом усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ffc 55О195, кл. В 21 D 3/1О, 1974.

Claims (1)

1. Формула изобретенияСистема управления правильным агрегатом с силовым органом в виде гидроцилиндра и электродвигателем механизма вращения заготовки, содержащая соединенные последовательно блок автоматики иблок управления, выполненный в виде фазового коммутатора, устройство измерения величинй . прогиба изделия, а также блок задания усилия правки, выполненный в виде многопорогового элемента, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы и производительности, она снабжена датчиком усилий изгиба штока гидроцилиндра выполненным в виде тензомоста и усилителем с пороговым элементом, соединенным с входом блока автоматики, причем выход тензомоста соединен с входом усилителя.