SU564042A1 - Устройство дл правки длинномерных цилиндрических деталей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

ки О состо ни  к выходу панели i9, ключ 15, выход которого подключен ко входу схемы ИЛИ 13, а вход - к выходу устройства Ю, ключ 16, выход которого подключен ко входу скемы ИЛИ 13, а

вход к выходу устройства 5, причем управл ющие входы ключей 15 и 16 подключены к выходу триггера 14, блок умножени  17, выход которого подклгочек ко входу устройства 5, а один вход «- к выходу датчика 7, запоминающее устройство 18, выход которого г(ОД1 п1очен ко второму входу блока умножени  17, а вход установки О.- к выходу панели 9 блок делени  19, выход которого подключен ко влйлу-эапоминающегх устройства 18, клкэ 20f Выход которого подключен ко .входу блока делени  19, а вхоа к выходу B.af4KKB делени  7, ключ 21, выхрд которого подключен к входу блока делени  19, а вход к выходу датчика прогиба 6 сжему совпадени  22. выход которой подключей к. управл ющим входам ключей 2О н 21 и ко входу установки 1 состо ни  триггера 14, а един иа входов к вьххо- ду датчикапрогиба 6, устройство 23 за Дани  ynpyit rx прогиба детали, выход ко 7t5poix) подключен ko второму входу схемы соБпааени  22-, нуль-орга  24, вход которого подключен к выходу суммирующвго устройства Sj ключ 25, вход которого подключен к выходу нуль--органа 24, а управл ющий вход - к выходу триггера 14 триггер 26f выход которого хюдключен ко входу схемы И 12, вход установки; 0° состо ни  к выходу панели 9, е вход тановки 1 состо ш1   -   выходу ключа 25.

Устройство работает следующим о6ра-«

В исходном состо нии деталь 2 установлена , на двух опорах 3 азгибом вверх. Датчак 6 показывает нуль. Плунжер праamibHoro пресса 1 установлен s крайнем верхнем положений, Э ектропшравлэтесков сютовое устройство 4 полностью перекрывй подачу Масла в рабочий цилиндр пресса 1, датчик AajsfieHHS 7 показывает нуль. Триггры 14 и 26 установлены в состо нив; 1 с выхода триггера 14 загфывает гсЛюч 15, а ключи |,в vs 25 открывает. На выходе схемы И 12 по вл етс  , .которА  закрывает Йлюч 11 Устройством 10 задана величина посто нной скорсхгти: движени  плунжера пресса к ксправл емой детали. В загюглшшошем устройстве 8 aeraicana велттна первоначального изгиба испранл емой детали, ,F3 запоминающем уст )ойстве 18 запйСйн.рсаудьтат делени  :ОТ

предыд5таего цикла правки. Ключи 20 и 21 закрыты. В устройстве 23 задана величина упругого прогиба детали, равна  нли меньша  величины предела упругой деформации данной детали, полученна  предварительно расчетным или экспериментальным

путем.

Claims (1)

1. Процесс правка начинаетс  выдачей кратков ременной команды с панели 9 дл  пуска. При этом запоминающее устройство 18 и триггеры 14 и 26 устанавливаютс  в О сгосто нив., О с выхода триггера 14 открывает ключ 15 и закрывает ключи 16 и 25. На выходе схемы И 12 по вл етс  О (Которым открываетс  ключ 11. С устройства 10 через ключ 15, схему ИЛИ 13 и ключ .11 подаетс  в электрогвдравлическое силовое устройство 4 сигнал, задающий скорость движени  плунжера пресса 1 к детали . В соответствии с его величиной устройство 4 обеспечивает  одачу масла в силовой цилиндр пресса 1, в результате чего детали 2 придаетс  возрастающий по времени прогиб. На выходе датчика прогиба в по вл етс  сигнал, пропорциональный величине прогиба детали, а на выходе датчика давлени  7 по вл ет СИ сигнал, велггакна которого пропорциональна давлению масла в правильном прессе 1. В момент достижени  деталью заданного прогиба, записанного в устройстве 23, схе ма совпадени  22 открьтает ключи 20 и 21. На входы блока делени  19 с выхода; датчик® давлени  7 через ключ 2О и с . выхода датчика, прогиба 6 через клк  21 подаютс  сигналы. Блок делени  19 делит величййы iсигналов с выхода датчика прО:-«гиба б на величину сигналов с выхода датчика давлени  7, Полученный результат записываетс  в запомкнаюшее устройство 18, где он сохран етс  до конца процессе правки, рдновременно сигналом с выхода схемы совпадени  22 триггер -14 устанав  кваетс  в 1 состо ние. 1 с выхода триггера 14 закрывает ключ 15 и открывает кл10чи 16 и 25,, В процессе дальнейшей правки посто нно на входы блока умножени  17 подаютс  сигналы с выхода датчика давлени  7 и сигналы с запоминающего устройства 18. На выходе блока умноженн  17 получаетс  величина, пропорциональна , величине упругой деформации детали 2, На входы суммирующего устройства 5 подаетс  1 величина первоначального изгиба детали, зaпиcaннa  в запоминающем устройстве 18, величина упругой дефомации детали, вычисленна  блоком умноже ни  17s и величина прогиба детали, замеренна  датчиком прогиба 6. Суммирую-шее устройство 5 определ ет разность меж ду текущим прогибом детали и суммой величин ее первоначального изгиба и упругой деформации детали. Электрическа  величина, пропорциональна  вычисленной разности, подаетс  через ключ 16, схему ИЛИ 13 и ключ 11 на вход электрогидравлического силового устройства 4. С ;этого момента скорость пйремешенн  штока пресса 1 задаетс  устройством 4, исход  из величины разности, вьгаисленной суммирующим устройством 5. В момент, когда эта разность равна нулю, устройств 4 прекращает подачу масла в цилиИдр пресса 1, и на выходе нуль органа 24 по вл етс  сигнал, который через ключ 25 устанавливает триггер 26 в состо  ние. На выходе схемы И- 12 по вл етс  1, котора  закрывает ключ 11 и за дает устройству 4 режим движени  илунжера пресса 1 вверх от детали. При дости жении плуйжером крайней верхней точки электрогидравлическое снловов устройство 4 прекращает подачу масла в цвлнвдр правильного пресса 1. На этом процесс прай ки заканчиваетс . Описываемое устройство значительно увелнчнвае производительность правки путем сокращени  количества деформаций правки детали до одной и исключени  многократных операгшй замера остаточного изгиба детали между этими деформаци ми. Формула изобретени  Устройство дл  правки длинномерных цилиндрических деталей, содержащее  равильный пресс с электрогцдравлическим приводом и установленные на нем опоры дл  выправл емой детали, бпок задани  скорос ти движени  плунжера пресса, выход кото рого подключен ко входу электрогидравлического привода, панель дл  пуска, выход которой подключен ко входу блока задани  скорости двихсени  плунжера пресса, суммирующее устройство, выход которого подключен ко входу блока задани  скорости движени  плунжера пресса, запоминающее устройство величины первоначальнстго изгиба , выход которого подключен ко входу суммирующего устройст ва, датчик прогиба детали, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства, о т л и ч «fю ш е е с   тем, что, с целью увеличени  производительности, оно снабжено бло- комвычислени  величины упругой деформаНИН , выход которого подключен ко входу суммирующего устройства, блоком определений отношений деформации к усилию, выход которого подключен ко входу блока вычислени  величины упругой десЗюрмации, а вход к выходу датчика пропгба, и блоком контрол  усили , выход которого подключен ко входу блбка определени  отношени  деформации к усилию и ко входу блока вычислени  величины упругой дефо5 маций, а вход подключен к гидравлической системе привода, Источники . )анформааий, прин тые во внимание при экспертизе: , 1. Патент США № 3481170, м, 72-е, опубл. 1969 К