SU844097A1 - Система управлени правильнымпРЕССОМ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени  оборудованием д.л  обработки давлением. Известна система управлени  правильным прессом, содержаща  последовательно соединенные коммутатор, сум мирующее- устройство и блок управлени , программирующее устройство, выход которогоподключен к входу суммирующего устройства, а также датчики кривизны, выходы которых подклю чены к входам коммутатора 1. Недостатком известной системы  вл етс  низка  производительность пра вки деталей с фланцем, обусловленна  необходимостью дополнительной правки детали между фланцем и ближайшим к нему выправленным сечением. изобретени  - увеличение про изводительности. Дл  этого система управлени  правильным прессом, содержаща  последовательно соединенные коммутатор, суммирующее устройство, выход котор го подключен к входу суммирующего устройства, 4 также датшки кривизны , выходы которых подключены к вхо дам коммутатора, снабжена датчиком контрол  фланца, дополнительным сум мирующим устройством и блоком умножени , при этом выход дополнительного суммируюцего устройства соединен с входом коммутатора, а входы этого устройства подключены : один к выходу датчика кривизны, другой - к выходу блока умножени , вход которого подсоединен к выходу датчика контрол  фланца. На фиг. 1 приведена структурна  схема системы управлени ; на фиг. 2 показана выправл ема  деталь с фланцем и сечение правки. Система управлени  содержит последовательно соединенные коммутатор 1,,суммирующее устройство 2 и блок управлени  3, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода 4 правильного пресса, программирующее устройство 5, выход которого подключ.ен. к входу суммирующего устройства 2, датчики кривизны б, выходы которых подключены к входам коммутатора 1, датчик контрол  фланца 7, дополнительное суммирующее устройство 8, выход которого подключен к входу коммутатора 1, а вход подключен к выходу одного из датчиков кривизны 6 и блок умножени  9, выход которого подключен к входу дополнительного суммирующего устройства 8, а вход подключен к выходу датчика контрол  фланца 7.

На фиг. 2 показана деталь с фланцем , имеюща  два контролируемых сечени  S и БД. с координатами х и Хл и исходной кривизной в этих сечени х у и у, а положение фланца определ етс  координатой Ьф и исходной кривизной hф ,

Система управлени  правильным прессом работает следующим образом. Выправл ема  деталь устанавливаетс  в центры, при этом датчики кривизны 6 измер ют величины кривизны детали у. и у в выправл емых сечени х S и S 2 f датчик контрол  фланца 7 измер ет величину кривизны фланца Ьф . Блок умножени  9 умножает кривизну фланца Ьф на величинуХ /Ьф. Дополнительное суммирующее устройство 8 находит разность между кривизной детали у, и величиной с выхода блока умножени  9. Если эта разность превышает допуск , то деталь перемещаетс  под инструмент пресса дл  ее пластического деформировани  между фланцем и ближайшим к нему выправл емым сечением. Коммутатор 1 подключает выход дополнительного суммирующего устройства 8 к входу суммирующего устройства 2. С выхода программирующего устройства 5 подаетс  на вход суммирующего устройства 2 величина упругого прогиба детали, соответствующа  выправл емому сечению.

Правка осуществл етс  серией увеличивающихс  прогибов детали, совершаемых плунжером пресса, с контролем величины разности на выходе дополнительного суммирующего устройства 8 после этих прогибов. Первый прогиб детали совершаетс  электрогидравлическим приводом 4 с переходом на ось центров на величину, равную упругой деформации детали, поступающую с выхода суммирующего устройства 2 на .вход блока управлени  3. Последующие прогибы детали увеличиваютс  суммирующим устройством 2 на величину, пропорциональную величине вычисл емой дополнительным .суммирующим устройством 8. Деформаци  детали прекращаетс  г когда величина с выхода дополнительного суммирующего устройства 8 не будет превышать допуск Д . В этом случае плоскость Фланца будет

установлена (с некоторым допуском) перпендикул рно отрезку оси, соедин ющей центр фланца с центром ближайшего к фланцу выправл емого сечени .

Далее аналогично осуществл етс  правка детали и выправл емых сечени х S и S 2г при этом коммутатор 1 подключает к входу суммирующего устройства 2 выход соответствующего датчика кривизны 6.

После того, как деталь будет выправлена во всех сечени х, центр ближайшего к фланцу сечени  будет лежать на оси центров, а плоскость фланца будет перпендикул рна оси детали.

Эффективность использовани  предлагаемой системы управлени  правильным процессом обеспечиваетс  увеличением производительности правки путем исключени  повторных циклов правки детали за счет того, что вначале

0 правитс  деталь между ее фланцем и ближайшим к нему выправл емым сечением , а затем деформируют деталь в других выправл емых сечени х.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  правильным прессом , преимущественно, дл  правки деталей с фла.нцем, содержаща  последовательно соединенные коммутатор, суммирующее устройство и блок управлени , программирую14ее устройство,, выход которого подключен к входу суммирующего устройства, а также датчики кривизны, выходы которых подключены к входам коммутатора, о т л и чающа с   тем, что, с целью увеличени  производительности, она снабжена датчиком контрол  фланца,

   0 дополнительным суммирующим устройством и блоком умножени , при этом выход дополнительного суммирующего устройства соединен с входом комму татора, а входы-этого устройства поде ключены : один к выходу датчика кривизны , а другой - к выходу блока умножени , вход которого присоединен к выходу датчика контрол  Фланца.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   I. Авторское свидетельство СССР по .за вке 2557650/25-27, кл. В 21 D 3/10, от 20,12.77.