SU1007781A1 - Способ управлени процессом правки заготовок изгибом и кручением - Google Patents

Abstract

СПОСОБ VnPAJBJlEHHH ПРОЦЕССОМ ЙРАВКИ ЗАГОТОВКИ ИЗГИБОМ И КРУЧЕНИЕМ при котором непрерьшно измер ют прик ладываемую к заготовке в процессе правки нагрузку исоздаваеьопо нагруз кой деформацию, вычисл ют -жесткость выправл емого участка заготовки делением величины изменени  нагрузки на соответствующую величину изменени  деформации заготовки после выборки зазоров в механизмах машины , ввод т полученное значение жесткости в систему управлени , вычисл ют значение остаточной деформации заготовки-, сравнивают ее с заданным значением остаточной деформации и при достижении их равенства прекращают процесс правки/ о т л и ч а ю щ и и -с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  правки заготовок с измен кщимис  механическими свойствами и геометрическш/ш размерами , вычисление жесткости производ т непрерывно в течение всего процесса правки, из полученных текущих значений жесткости выдел 1(т максимальную величину и ее ввод т в стастему управлени .

Description

Изобретение относитс  к обработ металлов давлением, а именно к спо собам дл  управлени  процессами пр ки заготовок, и может быть использовано в металлургических, машиностроительных и других отрасл х нар ного хоз йства при правке сортовог металла, труб и деталей машин удли ненной формы. Известен способ автоматического регулировани  процесса гибки труб на станках с программным управлени включакндий непрерывное измерение нагрузки (изгибающего момента и д формации (кривизны заготовки), пре варительное определение жесткости . участка заготовки, определение с .использованием данного значени  жесткости текущего значени  остато ной составл ющей деформации загото ки, сравнение текущего значени  с заданным и остановку процесса гибк при достижении их равенства Недостатком известного способа  вл- етс  низка  точность гибки, обусловленна  тем, что действител ные значени  жесткости на отдельных участках заготовки не совпадают с заранее определенным значением жес кости из-за непос.то нства момента инерции поперечного сечени  0 и модул  упругости Е по длине ки. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  способ автоматического управлени  статическим процессом крутки длинномерных деталей, включающий непрерывное измерение прикладываемой к заготовке нагрузки и создаваемойэтой нагрузкой деформации заготовки вычисление жес5кости вьтравл емого участка заготовки делением величины изменени  нагрузки на соответствующую величину изменени  деформации заготовки после выборки зазоро в механизмах машины, ввод полученного значени  жесткости в систему управлени , вычисление значени  остаточной деформации заготовки, сравнение ее с заданным значением остаточной деформации и при -достижении их равенства прекращение процесса правки 2}. Недостатком такого способа  вл етс  необходимость изменени  настройки системы управлени  в случае правки заготовок с измен ющимис  в широком диапазоне механическими и геометрическими характеристиками , что приводит к изменению жесткости заготовок. Необходимость контрол  настройки системы управлени  при чартой смене сортамента заготовок увеличивает, в свою очередь , простои правильной машины. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  правки заготовок с измен ющимис  механическими свойствами и геометрическими размерами. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  процессом правки заготовок, при котором непрерывно измер ют приклсщываемую к заготовке нагрузку и создаваемую нагрузкой деформацию , определ ют жесткость выправл емого участка заготовки делением величины изменени  нагрузки на соответствующую величину изменени  . деформации заготовки после выборки зазоров в механизмах машины, ввод т полученное значение жесткости в систему управлени , вычисл ют значение остаточной деформации заготовки, сравнивают ее с заданным значением остаточной деформации и при достижении их равенства прекращают процесс правки, вычисление жесткости производ т непрерывно в течение всего процесса правки, из полученных текущих значений жесткости выдел ют максимальную величину и ее ввод т в систему .управлени . . На фиг. 1 показана диаграмма де формировани  заготовки, иллюстрирующа  сущность предлагаемого способаj на фиг. 2 - функциональна  схема устройства , осуществл ющего способ. Способ осуществл етс  следук цим рбразом. В течение всего процессаправки осуществл ют непрерывное измерение прикладываемой к заготовке нагрузки и создаваемой этой нагрузкой деформации . В зависимости от технологической схемы правки в качеотве нагрузки и деформации могут использоватьс  сосредоточенна  сила и прогиб заготовки в случае правкина прессе, изгибающий момент и угол изгиба заготовки в случае правки на правильно-изгибной машине с двум  зажимными головками и т.п. При правке на правильно-раскруточной машине в качестве нагрузки и еформации используютс  крут щий момент АЛ и угол крученна  С| (фиг.1);. В начале процесса пра;вки запоминаютс  координаты нижней точки А f соответствующие моменту выборки зазоров в механизмах машины, осуществл кицих передачу нагрузки от привода машины .к заготовке. После этого из текущих значений величин нагрузок и деформаций непрерывно вычитаютс  координаты точки А, а полученные значени  величин изменени  нагрузок и деформаций Ср используютс  дл  непрерывного вычислени  текущих зна

чений жесткости участка заготовки единичной длины по формуле

М

Л-МА

ц, IP

где Ми ср - текущие значени  нагрузки и деформации J

Мд и Срд - значени  нагрузки и деформации р точке А (после выбора зазоров)

Жесткость определ етс  во всей стадии нагружени , включа  упруго,пластическуй ), при этом принимаетс  ее максимальна  величина, котора  соответствует фактическому значению жесткости в-упругой стадии нагружени .

Полученное значение, жесткости задаетс  в систему управлени .

Правка заготовки 1 производитс  при помощи приводной поворотной зажимной головки 2 и неприводной :неповоротной зажимной головки 3. Нагрузка М измер етс  датчиком 4, а деформаци  - датчиком 5, ; задатчиком б задаетс  величина нагрузки Мд, соответствующа  полному выбору зазоров. На выходгис блоков вычитани  7, 8 и 9 определ ютс  соответственно разности нагрузок М - Мд, деформацийCf Фост причем величина деформации в точке А фиксируетс  в блоке 10 запоминани , а величина остаточной деформации(ро(.задаетс  задатчико 11.БЛОКОМ 12 делени  в течение все стадии нагружени  определ етс  теку

щее значение жесткости заготовки G|, а на выходе блока 13 вычислени  максимума формируетс  сигнал, пропорциональный фактической; жесткости заготовки , , при

переходе в стадию пластической деформации с уменьшением отношени 

М { величина автоматически запоминаетс .. Структура блока 13 реализуетс  на базе известных схемных решений.

На выходе блока 14 умножени  формируетс  сигнал Q ) и сравниваетс  в блоке 15 сравнени  с текущим значением нагрузки М . В случае равенства этих величин подаетс  сигнал в систему 16 управлени  на остановку правильной маишны.

Таким образом, благодар  испоЛь0 зованию блока вычислени  максимума не требуетс  определ ть положение точки В в стадии чисто упругой деформации , зона которой дл  некоторых видов заготовок может быть весьма малой..

При повышении производительности правильной машины дискретного действи  на 20-30% за счет уменьшени  общего количества деформаций, необходимых дл  правки заготовок при использовании способа автоматического управлени  процессов правки, применение изобретени  позволит на 5-10% сократить простои машины, св занные с контролем настройки системы управлени  при изменении сорта-у мента заготовок.

фаг 2

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ Правки заготовки изгибом и кручением; при котором непрерывно измеряют прикладываемую к заготовке в процессе правки нагрузку и'создаваемую нагруз кой деформацию, вычисляют жесткость

   И М* выправляемого участка заготовки де лением величины изменения нагрузки на соответствующую величину изменения деформации заготовки после выборки зазоров в механизмах машины, вводят полученное значение жесткости в систему управления ^вычисляют значение остаточной деформации заготовки·, сравнивают ее с заданным значением остаточной деформации и при достижении их равенства прекра щают процесс правки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возмож-? ностей путем обеспечения правки заготовок с изменяющимися механическими свойствами и геометрическими размерами , вычисление жесткости производят непрерывно в течение всего процесса правки, из полученных текущих значений жесткости выделяют максимальную величину и ее вводят в сисίтему управления.

   tpcrtl