SU1540896A1 - Способ автоматического управлени процессом гибки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к способам управлени  волновыми, гибочными машинами. Цель изобретени  - повышение точности регулировани  кривизны заготовки путем замера скоростей прохождени  точек, расположенных на вогнутой и выпуклой дуге поверхности заготовки в момент прохождени  через плоскость максимального изгибающего момента и последующего определени  текущего радиуса кривизны заготовки. На основании сравнени  заданной кривизны и текущей формируетс  сигнал, управл ющий рабочими валками машины. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к способам управлени  валковыми гибочными машинами .

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  кривизны заготовки.

На чертеже приведена функциональна  схема системы автоматического управлени  процессом гибки, реализующа  предложенный способ автоматического управлени .

При гибке детали 1 между валками 2- 5. датчики 6, 7 и 8 измер ют в плоскости А-А максимального изгибающего момента соответственно рассто ние h между выпуклой и вогнутой поверхност ми заготовки, скорость Vi прохождени  точек дуги вогнутой поверхности и скорость Уг прохождени  точек дуги выпуклой поверхности. Разность скоростей V2-Vi вычисл етс  сумматором 9. Скорость Vi умножаетс  в блоке 10 на рассто ние h и результат делитс  на коэффициент пружинени  К и разность скоростей V2 - V. Рассто ние h умножаетс  в блоке 11 на коэффициент . В сумматоре 12

находитс  разность между запрограммированным радиусом остаточной кривизны Ro k суммой значений, полученных на выходах блоков 10 и 11, котора  подаетс  на входы приводов 13 и 14 валков 3 и 5 гибочной машины.

В процессе гибки заготовки на валковой гибочной машине линейные скорости Vi и V& прохождени  точки а дуги вогнутой и точки в дуги выпуклой поверхностей заготовки через плоскость максимального изгибающего момента завис т от радиуса кривизны R заготовки в этой плоскости и угловой скорости ш вращени  радиуса кривизны R относительно центра кривизны 0: 1Л (:(1)

1/2 (/ + Л) (о(2)

Разделив выражение (2) на выражение (1), после преобразований получают формулу дл  определени  радиуса кривизны:

fr--K

ел

Јь

О

ос со о

К2 - 1Л

Радиус R0.A остаточной кривизны вогнутой поверхности детали зависит от радиуса ее кривизны в процессе гибки и коэффициента пружинени  К:

fe.V,

А (Кг- Vt)-K

Kg  

+

-)

Тогда дл  формировани  сигнала управлени  процессом гибки необходимо использовать следующую разность:

fr Vi h ( J-K

(V/, i/,)K г v к

Соизмерение рассто ни  /г между выпуклой и вогнутой поверхност ми заготовки производитс  при помощи серийной измерительной системы модели БВ1420. В качестве датчиков 7 и 8 используют, например, тахогенератор типа ТМГ-35.

Суммирующие устройства 9, 12 и блоки 10, 11 умножени  можно построить из стандартных элементов вычислительной техники, например, применив микро-ЭВМ «Электроника 60. Все функции этих блоков могут выполн ть широко используемые в станках ЧПУ устройства ЧПУ типа 2Р32.

В качестве приводов 13 и 14 использованы гидравлические приводы, построенные на базе электрогидравлического след щего золотника модели УГ8.

Предлагаемый способ автоматического управлени  процессом гибки обеспечивает по сравнению с известными способами повышение точности регулировани  кривизны заготовки и изготовление деталей с переменной кривизной по ее длине.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ автоматического управлени  процессом гибки преимущественно на валковых

   гибочных машинах, при котором измер ют в процессе гибки текущие характеристики процесса, отражающие кривизну заготовки в зоне гибки, сравнивают заданные параметры с текущими и используют их раз0 ность дл  формировани  сигнала, управл ющего рабочими валками машины, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  кривизны заготовки, в качестве текущих характеристик процесса принимают скорости прохождени  точек,

   5 расположенных на вогнутой и выпуклой поверхност х заготовки, в момент прохождени  их через плоскость максимального изгибающего момента, а дл  формировани  сигнала управлени  используют следуюQ щую разность

   .-jL.(t-K }

   7 I Уi J

   (1/2- V}) К Z 1 К

   где Ro - заданный радиус остаточной кривизны;

   5 - рассто ние между выпуклой и вогнутой поверхност ми заготовки в плоскости максимального изгибающего момента;

   У| - скорость прохождени  точки дуги вогнутой поверхности заготовки че0рез плоскость максимального изгибающего момента;

   Vz - скорость прохождени  точки дуги выпуклой поверхности через плоскость максимального изгибающего момента;

   5/f - коэффициент пружинени .