SU1232327A1

SU1232327A1 - Способ автоматического управлени процессом гибки листов

Info

Publication number: SU1232327A1
Application number: SU843762537A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Лысов; Александр Геннадьевич Мартьянов
Original assignee: Казанский Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Дружбы Народов Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date: 1984-07-02
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1986-05-23

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к способам управлени гибочными процессами.

Цель изобретени - повышение точное- ти регулировани кривизны при гибке на переменный радиус.

На чертеже изображена система автоматического управлени процессом гибки-про- катки на четырехвалковой машине.

При гибке заготовки 1 между валками 2-5 датчик 6 измер ет угловые отклонени поверхности заготовки на входном валке 2 от горизонтальной плоскости первоначального положени заготовки перед гибкой и преобразует измеренные величины в сиг- нал V, а датчик 7 измер ет длину наружной дуги прокатанного между валками 4 и 5 участка изогнутой заготовки и преобразует ее в сигнал S.

В сравниваюшее устройство 8 поступают сигналы V, 5 и сигнал Vj из блока 9 пам ти, соответствующий заданному углу загиба дл конца данного прокатанного участка. Одновременно от датчика 7 сигнал б поступает в суммирующее устройство 10, где происходит суммирование данных сигналов в процессе гибки, а результирующий сигнал S, соответствующий величине длины дуги, прокатанной от начала гибки части заготовки, подаетс в блок 9 пам ти, где по нему выбираетс (или вычисл етс , если зависимость Vj f(R(S)) задана аналитически, здесь R(S) - требуемый радиус кривизны регулируемой поверхности обрабатываемой заготовки ) заданный угол загиба УЗ.

Таким образом, привод тс в соответствие измер емый и заданный активные уг- лы загиба дл данного участка изогнутой заготовки, выраженные в системе управлени сигналами соответственно V и V. Далее , в сравнивающем устройстве 8, куда поступают сигналы Vj, V и (У, формируетс сигнал, соответствующий разности V/5 - УЗ/б, который затем подаетс в регул тор ll, где происходит формирование сигналов управлени Y и Z, поступающих на исполнительные устройства 12 и 13, привод щие в движение валки 2 и 3.

Эффективность способа объ сн етс тем, что кривизна заготовки определ етс радиусом кривизны, а замер на малом участке заготовки радиусов кривизны с большой точностью не реализуем ввиду неидеальности плоскостной и цилиндрической поверхнос- тей изгибаемых заготовок, что существенно затрудн ет эффективное применение в способах регулируемого параметра радиуса кривизны . В процессе гибки имеетс однозначна взаимосв зь получаемых во врем гибки углов загиба свободного конца изгибае

ВНИИПИ Заказ 2496/9 Тираж 783 Подписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

0

5

МОЙ заготовки с радиусом кривизны в максимальной области деформаций изогнутого при гибке участка под гибочным инструментом . Данную зависимость устанавливают либо экспериментально, либо теоретически. При этом измер ть угловые смещени технически достаточно просто, точность их измерени не зависит от величины прокатанного участка, а градиент изменени радиусов ,в процессе гибки-прокатки не сильно отличаетс от градиента изменени соответствующих им углов загиба, который, в свою очередь, можно определить гораздо точней на малом прокатанном участке изогнутой заготовки, чем градиент изменени радиусов известными методами и средствами.

Это позвол ет использовать в системе управлени в качестве регулируемого параметра угол загиба, получаемый заготовкой на входе в зону гибки.

При известных методах интерпол ций, реализуемых на ЭВМ, не требуетс большого труда выразить аналитически (например , сплайнами) зависимость угла загиба от радиуса кривизны дл поверхности конкретной детали, получаемой гибкой (или создать экспериментально массивы этих значений дл определенных изгибаемых материалов и толщин.

В качестве датчика 7 используют серийные приборы, например поворотные трансформаторы типа ВТМ-1Г, дающие высокую точность измерений, в качестве датчика 6 - например, угломер. Все решающие и другие вычислительные устройства. (8-11) набирают из блоков отечественной вычислительной техники и устройств ЧПУ. Так, дл реализации способа примен ют вычислительное устройство мини-ЭВМ 15 ВСМ-5, которое по своим функциональным, возможност м полностью обеспечивает названные операции решающих и вычислительных блоков, или устройство ЧПУ типа НЗЗ-2М. В качестве исполнительных устройств 12, 13 используют отечественные шаговые двигатели , примен емые в станках с ЧПУ (например , в станках типа 6Н13).

Таким образом, предлагаемый способ автоматического управлени процессом гибки листов на переменный радиус, который можно реализовать из набора стандартных отечественных блоков вычислительной техники и приборов измерени на существующем гибочном оборудовании (например, на листогибочных валковых машинах типа ЛГС), при внедрении дает положительный экономический эффект, который выражаетс в повышении точности получаемых деталей, уменьшении трудоемкости изготовлени .

Claims

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИБКИ ЛИСТОВ, заключающийся в регулировании кривизны заготовки путем измерения геометрических характеристик, отражающих кривизну заготовки в зоне деформации, сравнения заданных параметров с текущими и исполь зования их разности для формирования сигнала, управляющего рабочими валками машины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования кривизны при гибке на переменный радиус, в качестве измеряемой геометрической характеристики используют угол изгиба заготовки со стороны входного валка, а для формирования сигнала управления используют следующее выражение:

_VzVi дБ ’ где V —измеренный угол изгиба;

Уз — заданный угол изгибов, соответствующий заданной кривизне;

AS — длина наружной дуги прокатанного участка заготовки.

ю со Ю СО ьо >