SU1648594A1

SU1648594A1 - Способ автоматического управлени процессом гибки

Info

Publication number: SU1648594A1
Application number: SU884415164A
Authority: SU
Inventors: Ильдус Мухаметгалеевич Закиров; Александр Вениаминович Сосов
Original assignee: Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date: 1988-01-18
Filing date: 1988-01-18
Publication date: 1991-05-15

Abstract

Изобретение относитс к Ьбработке металлов давлением, в частности к способам управлени гибочными процессами. Цель изобретени - повышение точности процесса гибки. Процесс гибки-прокатки производ т за два перехода. На первом переходе производ т предварительную гибку заготовки по всей ее длине, задава значени параметров постройки валков на 20-40% меньше заданной кривизны при номинальных значени х коэффициента кривой упрочнени материала. На втором переходе используют предварительно определенные на основании первого перехода действительные значени коэффициента кривой уп- рочнени . Все это позвол ет автоматизировать процесс гибки с учетом действительной жесткости заготовки, в результате чего повышаетс точность изготовлени деталей и исключаютс ручные доводочные работы. 2 з.п, ф-лы, 1 ил.

Description

Ј

Изобретение относитс к отработке металлов давлением, в частности к способам управлени гибочными процессами.

Цель изобретени - повышение точности процесса гибки.

На чертеже изображена схема автоматического управлени процессом гибки на двухвалковой машине.

Гибка заготовки 1 осуществл етс между жестким валком 2 и формующим валком 3 с эластичным покрытием, вращением и перемещением которого управл ет ЭВМ 4, св занна с датчиками замера остаточной кривизны 5, линейных перемещений 6 и угла поворота 7. Управление вращением и перемещением формующего валка 3 ЭВМ 4 осуществл ет через исполнительные устройства 8 и 9.

Перед началом процесса гибки оператор вводит во внешнюю пам ть 10 ЭВМ 4

геометрию и механические характеристики заготовки: толщину заготовки h. номинальное значение кривой упрочнени К0, модуль упругости Е константу аппроксимирующей кривой упрочнени п, а также требуемые значени остаточной кривизны деталей К. После этого производитс расчет глубины . внедрени жесткого валка 2 в эластичное покрытие формирующего валка 3 дл первого перехода Н. Расчет величины H| проводитс в оперативной пам ти 11 ЭВМ 4 по методике, хран щейс в посто нной пам ти 12.

Методика расчета величины Но следующа .

Определ ют верхнюю и нижнюю границы остаточной кривизны дл первого перехода

Ка-0.8 «make ,6 /Omskc.

а

00

ел ю

4

где Kjmakc - максимальное значение остаточной (заданной) кривизны детали. Если величина

Кн 2/Cimin

где /Cimin минимальное значение остаточной кривизны, то в качестве остаточной кривизны в первом переходе берут

к: кьт. Если величина

К /C|mln

то деталь разбивают на несколько участков, количество которых выбирают таким образом , чтобы дл каждого из них выполн лось приведенное условие.

По формуле (3.1) (см. ЗакировИ. М., Лы- сов М. И. Гибка на валках с эласшчным покрытием. М.: Машиностроение, 1985) определ ют значение глубины внедрени жесткого валка в эластичное покрытие формующего валка в первом переходе дл каждого участка. При этом величину приведенного коэффициента кривой упрочнени определ ют по формуле (2.3), предусмотренной дл случа изгиба широких заготовок , а в качестве величины К, вход щей в эту формулу, беретс номинальное значение коэффициента кривой упрочнени .

После расчета величины Но ЭВМ 4 подает сигнал на исполнительное устройство 9, которое перемещает формующий валок 3 вверх до тех пор, пока глубина внедрени не будет соответствовать величине На, контролируемой датчиком 6 линейных перемещений . Затем ЭВМ 4 подает сигнал на исполнительное устройство 8, которое приводит во вращение против часовой стрелки формующий валок 3. Остаточна кривизна измер етс датчиком 5 кривизны и совместно с углами поворота fi, замер емыми датчиком 7 угла поворота они занос тс во внешнюю пам ть 10 ЭВМ 4. При достижении правого торца заготовки 1 вертикаль- . ной плоскости, проход щей через оси валков 2 и 3, ЭВМ 4 подает сигнал исполнительному устройству 8 на останов вращени . На этом первый переход закончен.

По окончании первого перехода в оперативной naMPtM 11 ЭВМ 4 производитс расчет действительных значений коэффициента кривой упрочнени К|а по длине заготовки , по значени м которого рассчитываютс глубины внедрени Hoi дл вторичного перехода. Расчет проводитс по методике хран щейс в посто нной пам ти 12.

При этом из формулы (2.15) зна действительные (замеренные в первом переходе)

значени остаточной кривизны, а также значени активной кривизны, при которой она создавалась, рассчитываютс действительные значени коэффициента кривой упрочнени К|а по всей длине детали. Зна значени К|а и заданные значени остаточной кривизны детали, методом итераций определ ютс значени активной кривизны на втором переходе. Затем рассчитываютс

значени глубин внедрени валка на втором переходе в каждой точке.

После выполнени расчетов производитс второй переход.

Оснащение листогибочных машин (например ЛГМЭ-1.6-КАИ, И2314, И3843-П, И0316 и других) системой управлени , функционирующей по предлагаемому способу, позвол ет автоматизировать процесс гибки с учетом действительной жесткости заготовки , в результате чего повышаетс точность изготовлени деталей и исключаютс ручные доводочные работы.

Claims

1.Способ автоматического управлени процессом гибки преимущественно на валковых машинах, заключающийс в регулировании параметров настройки валков при гибке-прокатке по разности значений заданной и замеренной полученной кривизны , отличающийс тем, что, с целью повышени точности процесса гибки, его производ т за два перехода, на первом из которых осуществл ют предварительную гибку-прокатку заготовки по всей ее длине,

задава параметры настройки валков из услови получени кривизны на 20-40% меньше заданной при номинальных значени х коэффициента кривой упрочнени материала и измер ют остаточные- радиусы кривизны по всей длине заготовки, а при расчете параметров настройки валков на втором переходе гибки-прокатки используют предварительно определенные действительные на основании первого перехода значени коэффициента кривой упрочнени по всей длине заготовки.

2.Способ по п. 1,отличающийс тем, что второй переход выполн ют без перебазировки прокаткой в обратную сторо- ну.

3.Способ по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й- с тем. что при задании параметров настройки валков на первом переходе их принимают переменными по длине заготовки в соответствии с требуемой кривизной на отдельных участках заготовки.