JP2837219B2 - ロールプロファイルの測定方法および装置 - Google Patents

ロールプロファイルの測定方法および装置

Info

Publication number
JP2837219B2
JP2837219B2 JP2051431A JP5143190A JP2837219B2 JP 2837219 B2 JP2837219 B2 JP 2837219B2 JP 2051431 A JP2051431 A JP 2051431A JP 5143190 A JP5143190 A JP 5143190A JP 2837219 B2 JP2837219 B2 JP 2837219B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
axis
profile
section
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2051431A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH03254305A (ja
Inventor
智明 木村
輝男 関谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2051431A priority Critical patent/JP2837219B2/ja
Publication of JPH03254305A publication Critical patent/JPH03254305A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2837219B2 publication Critical patent/JP2837219B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/12Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B28/00Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロールプロファイルの測定方法および装置に
係わり、特に、熱間で薄板を製造する熱間薄板圧延機の
圧延ロールに対しオンライングラインダを行うに当り、
その研削量を定めるのに用いるロールプロファイルの測
定方法および装置に関する 〔従来の技術〕 オンライングラインダは、特開昭63−132704号公報、
63−137506号公報、実開昭63−90504号公報に記載のよ
うに、砥粒入り高圧水噴出式、ベルト式、砥石式等各種
のものが発表されている。いずれの方式のオンライング
ラインダも、圧延中におけるロール磨耗を、ロールを組
替えすることなく滑らかに補修できるので、圧延材の品
質を向上するばかりでなく、ロールの組み替え時間を延
長できる効果を有する。
このようにオンライングラインダは圧延作業を有利に
すすめ得るものであるが、このオンライングラインダに
はロールをどのように改削したら良いかの情報が必要で
ある。すなわち、ロールがどのような形状をしているか
を把握しなければならない。このロールの形状、すなわ
ち、ロールプロファイルの測定は具体的には、ロール軸
方向のロール径の分布を望ましくは10μm以内の精度で
把握することである。
このロールプロファイルの測定方法には、一般的に
は、ロール軸方向の多数のロール外表面位置を検出し、
ロール軸方向のロール径の分布を求めるものがある。
また、特開昭58−68410号公報に記載のように、ロー
ル両端の外表面位置とロール軸方向の多数のロール外表
面位置とを検出し、ロール両端の外表面位置を基準点と
してロール軸方向のロール径の分布を求めるものもあ
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
そころで、圧延ロールは軸受箱とハウジング間の約30
0μmのガタ、軸受箱内の軸受とロールジャーナルの約2
00μmのガタにより、水平方向に平行状あるいはクロス
状に運動する。また、上下方向にも圧延材の条件により
平行状あるいは傾斜して運動する。したがって、上述し
た従来の一般的な方法でロール径をオンラインで測定す
ることは至難の技である。
また、特開昭58−68410号公報に記載の方法はロール
両端の外表面位置を基準点とするので、上述したロール
の運動または曲がりによる誤差をある程度は補正するこ
とができる。しかしながら、基準点となるロール外表面
位置としてはロール軸心を通る水平面状の位置を検出す
ることになるため、水平方向以外のロールの運動に対し
ては補正ができず、その運動がそのまま誤差として検出
されるので、ロールプロファイルを精度良く測定するに
は限度がある。
以上のように、従来技術ではロールプロファイルを精
度良く測定することができないことから、ハードのグラ
インダについては大幅な技術の進歩が認められたにも係
わらず、どのように研磨すべきかのソフト面の進歩は停
滞したままとなっている。
本発明の目的は、ロールプロファイルを精度良く測定
することのできるロールプロファイルの測定方法および
装置を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明は、ロール軸方向の
少なくとも2箇所の位置でのロール軸心を検出し、検出
されたこれらの軸心を内外挿しながら結ぶことによりロ
ール全体の軸心線を定め、一方、ロール全胴長内の任意
のロール横断面におけるロール外表面位置を検出し、こ
の検出したロール外表面位置と前記任意のロール横断面
内の前記軸心線の位置との間の距離を求めることによ
り、その任意のロール横断面におけるロール径を求め、
かつこのような手順をロール軸方向にわたって行うこと
によりロール軸方向のロール径の分布を求め、ロールプ
ロファイルを定めることを特徴とするロールプロファイ
ルの測定方法を提供するものである。
ここで、「内外挿」の用語について説明すると、2つ
の点を結ぶんでそれを軸心線とすることは内挿的なロー
ル軸心線の求め方であり、この点の外側について内挿的
に求めた軸心線を延長することは外挿的な軸心線の求め
方であり、「内外挿」により軸心線を求めるとはその両
者を含む概念である。
好ましくは、前記ロール軸方向の2箇所の位置でのロ
ール軸心の検出はロール胴長の両端で行う。
さらに好ましくは、前記ロール軸心の検出および軸心
線の決定と前記任意のロール横断面の外表面位置の検出
を、前記任意のロール横断面が変わる都度、同時に行
う。
また、好ましくは、前記ロールプロファイルの測定を
1つの圧延材と次の圧延材との間のアイドルタイム中に
行う。
また、上記目的を達成するため、本発明は、ロール軸
方向の少なくとも2箇所の位置のロール外表面位置を検
出する第1および第2の検出手段と、ロール全胴長内の
任意のロール横断面におけるロール外表面位置を検出す
る第3の検出手段と、前記第1および第2の検出手段で
検出されたロール外表面位置から前記2箇所の位置での
ロール軸心を求める第1の演算手段と、前記2箇所の位
置でのロール軸心を内外挿しながら結ぶことによりロー
ル全体の軸心線を定める第2の演算手段と、前記第3の
検出手段で検出されたロール外表面位置と前記第2の演
算手段で定めた軸心線とから、そのロール外表面位置と
前記任意のロール横断面内の前記軸心線の位置との間の
距離を求めることにより、そのロール横断面におけるロ
ール径を求める第3の演算手段と、前記任意のロール横
断面におけるロール径からロール軸方向のロール径の分
布を求め、ロールプロファイルを定める第4の演算手段
とを有することを特徴とするロールプロファイルの測定
装置を提供するものである。
ここで、好ましくは、前記第1および第2の検出手段
はロール胴長の両端に配置されている。
また、好ましくは、前記第1および第2の検出手段
は、各々、1つのロール横断面の3箇所の外表面位置を
検出する3個の位置検出器からなっている。
また、好ましくは、前記第3の検出装置は、ロール軸
方向に平行に配置される基準ビーム上を横行する位置検
出器からなっている。
〔作用〕
ロール軸方向の少なくとも2箇所の位置でのロール軸
心を測定し、測定されたこれらの軸心を結ぶことによ
り、その間の軸心線は内挿的に求められる。その軸心線
を前記2箇所の軸心の外方に延長させれば、外挿的な軸
心の求め方となる。軸心線が定まれば、任意のロール横
断面におけるロール外表面位置を検出することにより、
この位置とその任意のロール横断面内の軸心線の位置と
の間の距離が求まり、これがその任意のロール横断面で
のロール半径となり、その2倍がロール直径となる。す
なわち、その任意のロール横断面におけるロール径が求
まる。任意のロール横断面におけるロール外表面位置の
検出をロール軸方向にわたって行い、ロール胴の全長に
わたるロール径を求めれば、ロール軸方向のロール径の
分布が求まり、ロールプロファイルを定めることができ
る。
このようにロールの軸心線を定め、ロール外表面位置
とその軸心線の位置との間の距離を求めることによりロ
ール径を求め、ロールプロファイルを定めることによ
り、ロールがいかなる方向に運動し、傾いたとしても、
これによるロール径の測定誤差は生ぜず、正確にロール
プロファイルを測定することが可能となる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図〜第7図により説明
する。
第1図および第2図において、本実施例に係わる圧延
機は、圧延材Sを延伸する1対の作業ロール1と、作業
ロール1を支持する1対の補強ロール2とを有する4段
圧延機である。ロール1,2はそれぞれ軸受箱3,4により支
承され、これら軸受箱3,4はスタンド5に取り付けられ
ている。圧延機の入側および出側にはそれぞれ入側ガイ
ド6,7および出側ガイド8,9が配置され、圧延材Sのロー
ル1へのガイドを行う。作業ロール1はその軸端1A(第
2図参照)が図示しない主電動機により駆動される。圧
延機の出側にはまた、作業ロール1を研磨するロールグ
ラインダ装置11が配置されている。ロールグラインダ装
置11は圧延機の入側に設けられてもよい。
ロールグラインダ装置11はグラインダすなわち回転砥
石12を有し、回転砥石12はブロック23内に内蔵されるモ
ータ24の駆動力をプーリ25、ベルト27を介して回転砥石
12の軸50(第2図参照)に取り付けられているプーリ26
を駆動することにより回転させられる。回転砥石12の軸
50は、第2図に示すようにブロック23に軸受51により回
転自在に支承されている。
ブロック23はフレーム21内に作業ロール1の方向に移
動可能に配置され、シリンダ22によりロール1の方向に
移動し、これに押し付けられ、回転砥石12とロール1間
の押し付け力が調圧されて付与される。シリンダ22は油
圧シリンダであり、その油圧の調整は油圧源52からの油
圧をバルブ53により調圧して、配管54によりシリンダ22
に供給することにより行う。
フレーム21全体はスライダ29に摺動可能に設置されて
おり、ロール1の組換え時等には、フレーム21のブラケ
ット20に取付けられているシリンダ19により、フレーム
21がロール1より後退できるようになっている。
一方、スライダ29は、第2図に示すようにスタンド5
間を接続するビーム17上に摺動可能に乗っており、かつ
スタンド5間に軸受55,56により回転自在に支持された
スクリュ18と係合している。スクリュ18の一端はスタン
ド5に取り付けられたモータ57に接続され、モータ57の
駆動によりスクリュー18が回転し、スライダ29はビーム
17上を横行する。
出側ガイド8はビーム17に当接するストッパ58を支点
にスプリング59に吊り上げられ、ロール1とその先端の
接触が保たれる。
ロール1の両胴端近傍には、第2図に示すようにこの
部分の軸心を検出するための検出装置60,61がそれぞれ
配置されている。一方の検出装置60は第3図に示すよう
に3個の位置検出器41,42,43からなり、これら検出器に
よりロール外表面の3箇所の位置A,B,Cが測定される。
同様に他方の検出装置60も3個の位置検出器44,45,46か
らなり、これら検出器によりロール外表面の3箇所の位
置A′,B′,C′が測定される。検出器41,44はスタンド
5に取り付けられたブラケット47に、検出器42,45はス
タンド5に取り付けられたブラケット48にそれぞれ取り
付けられ、検出器43,46はビーム17に取付けられてい
る。検出器41,44は固定のブラケット47を基準に位置A,
A′を測定し、検出器42,45は固定のブラケット48を基準
に位置B,B′を測定し、検出器43,46は固定のビーム17を
基準に位置C,C′を測定する。
このように1つのロール横断面で3箇所の点が測定さ
れるので、後述するようにこの横断面におけるロール軸
心を検出することができる。なお、3個の測定点は第3
図では右側に1個、左側に2個としたが、これは右側に
2個、左側に1個であってもよく、肝腎なことは固定さ
れた基準点より測定されることである。
スタンド5間には、ロール全胴長内の任意のロール横
断面におけるロール外表面位置Gを検出するための第3
の検出装置62が設けられている。この検出装置62はスラ
イダ29に内蔵された検出器からなり、ロールグラインダ
装置11と共に基準ビーム17上を横行する。ロール外表面
位置Gは第2図の平面図では丁度、回転砥石8の下方に
位置している。このロール外径位置Gと前述したロール
胴端での軸心とを同時に検出することにより、後述する
ごとく作業ロール1の径が求まる。
上述した検出装置60,61,62を構成する検出器は全て実
質的に同じ構造をしている。以下、これらの構造を第4
図により検出器43で代表して説明する。
第4図において、検出器43は基準体としてのビーム17
に取り付けられた外枠30を有し、この外枠30内にロッド
16A,16Bを有するピストン34が収納され、配管35,36に流
体圧を供給または排出することによりピストン34が往復
動し、これに伴ってロッド16A,16Bが作業ロール1に対
して往復動する。すなわち、ロッド16A,16Bはシリンダ
方式で出し入れされる。勿論、ロッド16A,16Bの出し入
れはモータ・スクリュ方式等、他のアクチュエータで行
ってもよい。
ロッド16Bには目盛り32が切られており、ロッド16Bの
基準位置からの移動量はカウンタ33で測定される。一
方、ロッド16Aの先端にはロール1の外表面位置Cを検
出する検出器本体40が取り付けられている。本実施例で
は、検出器本体40は超音波検出器を用いて構成されてお
り、この検出器本体40は外筒15で覆われ、ホース37より
この内に水39が供給されることにより、超音波によるロ
ール外表面位置Cの測定が可能となる。その検出信号は
信号線38より取り出される。
このように構成した検出器43においては、カウンタ33
で測定されるロッド16A,16Bの移動量と検出器本体40に
よる測定値とにより、ロール外表面位置Cの基準となる
ビーム17からの距離が求められる。
検出器43をこのように構成することにより、ロール組
替え時には検出器本体40を後退させ、ロール組替えを容
易にすることを可能とすると共に、検出器本体の進退距
離をも測定するのでロール外表面位置の正確な測定が可
能となる。
なお、本実施例では、検出器40に超音波検出器を用い
たが、勿論、渦流方式あるいはレーザ光線方式等、他の
方式でもよい。
第2図に戻り、スクリュー18の駆動モータ57には制御
部57aが設けられ、制御部57aにはモータ27の回転数を検
出する検出器が内蔵されている。
以上の検出器41〜43からの検出信号a,b,c、検出器44
〜46からの検出信号a′,b′,c′、検出器62からの検出
信号gおよび制御部57aの検出器からの検出信号dは制
御器63に取り入られる。制御器63ではこれら検出信号の
情報に基づき演算を行い、ロールプロファイルを求める
と共に、このロールプロファイルに基づき、ロールグラ
インダ装置11のバルブ53および駆動モータ57の制御部57
aを駆動し、作業ロール1の研磨を行う。この研磨は、
一例として、ロールグラインダ装置11のシリンダ22によ
る押付け力を調整して、ロールの研磨量を調整すると同
時に、好ましくはモータ50の回転数を制御してロールグ
ラインダ装置11の横行速度を調整し、ロール1の軸方向
の研磨位置を調整することにより行う。
次に、制御器63で行われるロールプロファイルの演算
プロセスを第5図〜第7図により説明する。
ロール1の胴部両端は一般には圧延に使用されない余
分の胴部となっている。本実施例では、検出器431〜43
により、圧延機のスタンド5に固定された規準点より一
方のロール胴端部の一横断面について3個のロール外表
面位置A,B,Cが検出される。第5図にその3点A,B,Cを示
す。ここで、線分ABの2等分線EF1と線分BCの2等分線F
1Dとの交点が3点A,B,Cを包絡する円の中心、すなわ
ち、ロール1の軸心に一致するので、その交点からロー
ル胴端部の軸心F1が求まる。同時に、半径R01も求ま
る。他方のロール胴端部においても同様に3点A′,
B′,C′からロールの軸心F2および半径R2が求まる。そ
して、2つの軸心F1、F2を結べば、この間の軸心線F1−
F2が内挿的に求まる。制御器63では以上の演算を行い、
ロールの軸心F1、F2を求め、軸心線F1−F2を求める。
一方、検出器62によりロール1の任意のロール横断面
Tにおけるロール外表面位置Gが検出される。
以上のように、軸心線F1−F2とロール外表面位置Gが
求まれば、第6図および第7図に示すように、ロール外
表面位置Gとその任意のロール横断面Tにおける軸心線
F1−F2の位置F3との間の距離が求まり、これがその任意
のロール横断面Tでのロール半径R03となり、その2倍
がロール直径となる。演算器63では、以上の演算により
任意のロール横断面Tにおけるロール径を求める。
1つのロール横断面Tにおけるロール径が求まれば、
検出器63をビーム17上で横行させ、他のロール横断面に
おけるロール外表面位置Gを検出し、上述と同様に新た
なロール横断面におけるロール径を求める。このとき、
好ましくは、ロール外表面位置Gの横断面が変わる都
度、ロール胴端部におけるロール外表面位置A,B,Cおよ
びA′,B′,C′も新たに検出し、ロール軸心F1,F2およ
び軸心線F1−F2の上述した演算を行い、この軸心線F1−
F2と新たなロール横断面におけるロール外表面位置Gと
からロール径を求める。すなわち、常に、ロール胴端部
における軸心F1,F2の検出および軸心線F1−F2の演算と
ロール外表面位置Gの検出を同時に行う。これにより、
1つのロール横断面Tでロール径を測定した後、次のロ
ール横断面でロール径を測定するときにロールが異なる
位置に動いたとしても、これによる測定誤差は生ぜず、
正確なロール径の測定が可能となる。
以上のように各ロール横断面でのロール径を測定する
とき、これと同時にモータ57の制御部57aの検出信号d
により得られるモータ57の回転数から可動検出器62のロ
ール軸方向位置を算出し、各ロール横断面の位置を求め
る。
以上の手順を繰り返し、検出器62をロール胴の全長に
わたり横行させて、各ロール横断面でのロール径および
各ロール横断面の位置を求めることにより、ロール軸方
向のロール径の分布が求まり、ロールプロファイルが定
まる。なお、各検出器での検出はロール全長に亘って連
続的に行ってもよいし、断続的に行ってもよい。その検
出値に基づく制御器63でのロール径およびロール横断面
位置の演算は例えば10mm毎にロール軸長について所定の
間隔で行われる。
以上のように本実施例によれば、基本的にはロールの
軸心線を定め、ロール外表面位置とその軸心線の位置と
の間の距離からロール径を求めることにより、ロールが
いかなる方向に運動し、傾いたとしても、これによるロ
ール径の測定誤差は生ぜず、正確にロールプロファイル
を測定することができる。また、常に、ロール胴端部に
おける軸心F1,F2の検出および軸心線F1−F2の演算とロ
ール外表面位置Gの検出を同時に行うことにより、各ロ
ール横断面でロールの移動による測定誤差は生ぜず、正
確なロール径の測定が可能となり、さらに精度良くロー
ルプロファイルを測定することができる。
そして、このようにして求めたロールプロファイルに
基づき、圧延中にロールのオンライングラインダを行え
ば、圧延中におけるロール磨耗を、ロールを組替えする
ことなく滑らかに補修できるので、圧延材の品質を向上
するばかりでなく、ロールの組み替え時間を延長できる
効果を有する。
また、圧延中は、圧延荷重等により作業ロール1の軸
心線は曲がり、これに対応して上述のように求めるロー
ル径にも誤差が生じる。しかし、熱間圧延で製造される
薄板製品は、通常板厚1.2〜12mm、板幅700〜1600mmで、
その長さは1km前後である。そして、その正味の圧延時
間は60〜90秒で、次の板材の圧延が行われるまでに10〜
20秒のアイドルタイムが設けられている。したがって、
ロールプロファイルの測定を好ましくはこのアイドルタ
イム内に行えば、ロールの圧延荷重による曲りの発生も
なく、より正確なロールのプロファイルの測定が可能で
ある。
なお、ロール1の磨耗量は圧延材1本の圧延につき、
ロール直径当り2〜10μm程度であり、かつ1度その磨
耗量を測定すれば、次の圧延による磨耗量の予測も容易
である。したがって、ロールプロファイルの測定は圧延
材毎に毎回行う必要はなく、数回の圧延毎に測定するの
が実際的である。すなわち、その間、予測ロールプロフ
ァイルでロールを研削すればよい。
本発明の他の実施例をさらに第8図を参照して説明す
る。本実施例は、以上の実施例でロール軸方向の軸心線
を求めるに当り、ロール軸線の撓み分を積極的に補正す
るようにしたものである。
まず、第1図および第2図において、作業ロール1の
軸受箱3とスタンド5との間には作業ロール1にロール
の撓み補正用のベンダ力Fwを付与するためのベンダシリ
ンダ70が配置されている。ベンダシリンダ70に対する油
圧の調整は、油圧源71からの油圧をバルブ72により調整
して配管m1,m2,m3,m4によりシリンダ70に供給すること
により行う。バルブ72はベンダー力Fwを検出するための
圧力センサ73が設けられている。また、圧延機の適所
に、圧延加重Wを検出するロードセル74が設けられてい
る。
制御器63には、圧力センサ73で検出したベンダ力Fwの
値とロードセル74で検出した圧延荷重Wの値も取り込ま
れる。
次に、本実施例の考え方を第8図により説明する。作
業ロール1は補強ロール2で支持されているが、圧延材
Sを圧延することによりロール1に圧延圧力Pが生じ
る。この圧延荷重Pの合計力が圧延荷重Wであり、この
圧延荷重Wは補強ロール2の2つの支承点に各々1/2ず
つ加わる。一方、作業ロール1の軸端には上述したベン
ダシリンダ70によりロールの撓み補正用ベンダ力Fwが加
えれる。これらの圧延荷重Wおよびベンダ力Fwによりロ
ール1の軸心の撓み曲線δが定まる。この撓み曲線δは
弾性力学的解析により容易に求めることができる(文
献;板圧延の理論と実際、日本鉄鋼協会発行・昭和59年
9月・P89)。
ところで、ロール1の撓みは応々にして100μmに及
ぶことがある。一方、求めようとするロール径の分布の
精度は10μm以内が目標である。したがって、この目標
を達成するためには、このロール撓みは無視できず、こ
のロール1の撓み曲線δ分を第7図の軸心線F1−F2に加
えて補正すれば、より正確なロール径が求められる。
制御器63ではこの撓み曲線δ分を補正する演算が行わ
れる。すなわち、上述したように圧力センサ73で検出し
たベンダ力Fwの値とロードセル74で検出した圧延荷重W
の値を取り込み、これからロール軸の曲りを計算し、第
7図に示すロール軸心線F1−F2の曲線を補正する。この
補正された軸心線と、任意のロール横断面での外表面位
置Gの検出値に基づいて、このロール横断面での半径R0
3を前述した実施例と同様にして求め、このロール径か
らロールプロファイルを求める。
したがって、本実施例によれば、ロール軸の撓みの影
響のない、より正確なロール径が求められ、圧延中であ
っても正確にロールプロファイルを測定することができ
る。
本発明のさらに他の実施例を第9図および第10図によ
り説明する。本実施例は、ロールの軸心を求め方が前述
の実施例とは異なる。
すなわち、本実施例では、作業ロール1の胴端の各々
には、ロール外表面位置を検出する検出装置として2個
のロール外表面検出器80,81が配置され、これにより1
つのロール横断面の2箇所の外表面位置M,Nが検出され
る。そして、他の1点の測定の代わりに、ロール軸心を
含む水平面X−Xの位置をロール位置として検出し、こ
の検出量が用いられる。すなわち、圧延機には、圧延材
Sの板厚に応じて圧下量を調整するためのスクリュ82と
ナット83からなる機械的な第1の圧下機構と、精密な圧
下量の調整を行うためのピストン84とシリンダ85からな
る油圧的な第2の圧下機構が設けられている。ロール1
の位置X−Xは補強ロール2を介しこれら2つの圧下機
構により定められ、これに伴って圧延材Sの板厚hが設
定される。このロール1の位置X−Xは、結局、第2の
圧下機構の圧下量から分かる。このため、シリンダ85に
目盛りの付いたセンサ86を取り付け、このセンサ86の目
盛りをカウンタ87により測定することによりロール1の
軸心の水平位置X−Xを検出する。
このように2つのロール外表面位置M,Nおよびロール
軸心を含むX−X面が分かれば、第10図に示すように、
線分MNの2等分線とX−X線との交点が求める軸心Fと
なる。
本実施例においては、図示しない演算器において以上
の演算によりロール胴端部での軸心を検出し、以後、前
述した実施例と同様の手順でロール径を求め、ロールプ
ロファイルを演算する。
このように、本実施例ではロール胴端部の3つの外表
面位置を測定しなくてもロール軸心を求めることを可能
にするものであるが、本実施例でロール位置に用いるX
−X面の測定値には多くの部材の影響が含まれているの
で、精度的には前述の実施例の方が優れている。
なお、以上の実施例では、ロール全胴長内の任意の横
断面におけるロール外表面位置を検出する検出装置とし
て、ビーム17上を横行可能な検出器62を用いたが、特開
昭58−68410号公報に記載のように、ロール軸方向に予
め多数の検出器を固定配置してなる検出装置を用いても
よいことは勿論である。
また、ロールグラインダ装置はビーム17上に1個設置
したが、2個以上設置して全体の改削量を増加してもよ
い。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ロールにいかなる方向の運動が生じ
ていても、ロールの軸心線と測定すべき部分のロール外
表面位置とを測定してロール径を求めるので、ロールの
運動に関係のない正確なロールプロファイルが測定でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例によるロールプロファイルの
測定装置を備えた圧延機の正面図であり、第2図は第1
図のII−II線断面図であり、第3図は第2図のIII−III
線断面図であり、第4図はロール外表面位置検出器の詳
細を示す断面図であり、第5図はロール外表面の3点測
定値に基づくロール軸心の求め方の説明図であり、第6
図はロール軸心線とロール外表面位置とによるロール半
径の求め方の説明図であり、第7図はロール軸心線とロ
ール外表面位置とロール半径との関係を示す説明図であ
り、第8図は本発明の他の実施例に係わるロールの軸撓
みの発生メカニズムの説明図であり、第9図は本発明の
さらに他の実施例によるロールプロファイルの測定装置
を備えた圧延機の正面図であり、第10図はその実施例に
よるロール軸心の求め方の説明図である。 符号の説明 1……作業ロール 11……ロールグラインダ装置 17……ビーム(基準体) 18……スクリュ 33……カウンタ(進退量測定手段) 40……検出器本体 41〜43,44〜46,62……位置検出器 60,61……検出装置(第1および第2の検出手段) 62……検出装置(第3の検出手段) 63……演算器(第1〜第4の演算手段) A,B,C,A′,B′,C′,G……ロール外表面位置 F1,F2……ロール軸心 F1−F2……ロール軸心線 T……ロール横断面 R03……ロール径 δ……ロール撓み曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G01B 5/25 B21B 37/00 BBH

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ロール軸方向の少なくとも2箇所の位置で
    のロール軸心を検出し、検出されたこれらの軸心を内外
    挿しながら結ぶことによりロール全体の軸心線を定め、
    一方、ロール全胴長内の任意のロール横断面におけるロ
    ール外表面位置を検出し、この検出したロール外表面位
    置と前記任意のロール横断面内の前記軸心線の位置との
    間の距離を求めることにより、その任意のロール横断面
    におけるロール径を求め、かつこのような手順をロール
    軸方向にわたって行うことによりロール軸方向のロール
    径の分布を求め、ロールプロファイルを定めることを特
    徴とするロールプロファイルの測定方法。
  2. 【請求項2】請求項1記載のロールプロファイルの測定
    方法において、前記ロール軸方向の2箇所の位置でのロ
    ール軸心の検出を、ロール胴長の両端で行うことを特徴
    とするロールプロファイルの測定方法。
  3. 【請求項3】請求項1記載のロールプロファイルの測定
    方法において、前記ロール軸心の検出および軸心線の決
    定と前記任意のロール横断面の外表面位置の検出を、前
    記任意のロール横断面が変わる都度、同時に行うことを
    特徴とするロールプロファイルの測定方法。
  4. 【請求項4】請求項1記載のロールプロファイルの測定
    方法において、前記ロールプロファイルの測定を1つの
    圧延材と次の圧延材との間のアイドルタイム中に行うこ
    とを特徴とするロールプロファイルの測定方法。
  5. 【請求項5】ロール軸方向の少なくとも2箇所の位置の
    ロール外表面位置を検出する第1および第2の検出手段
    と、ロール全胴長内の任意のロール横断面におけるロー
    ル外表面位置を検出する第3の検出手段と、前記第1お
    よび第2の検出手段で検出されたロール外表面位置から
    前記2箇所の位置でのロール軸心を求める第1の演算手
    段と、前記2箇所の位置でのロール軸心を内外挿しなが
    ら結ぶことによりロール全体の軸心線を定める第2の演
    算手段と、前記第3の検出手段で検出されたロール外表
    面位置と前記第2の演算手段で定めた軸心線とから、そ
    のロール外表面位置と前記任意のロール横断面内の前記
    軸心線の位置との間の距離を求めることにより、そのロ
    ール横断面におけるロール径を求める第3の演算手段
    と、前記任意のロール横断面におけるロール径からロー
    ル軸方向のロール径の分布を求め、ロールプロファイル
    を定める第4の演算手段とを有することを特徴とするロ
    ールプロファイルの測定装置。
  6. 【請求項6】請求項5記載のロールプロファイルの測定
    装置において、前記第1および第2の検出手段はロール
    胴長の両端に配置されていることを特徴とするロールプ
    ロファイルの測定装置。
  7. 【請求項7】請求項5記載のロールプロファイルの測定
    装置において、前記第1および第2の検出手段は、各
    々、1つのロール横断面の3箇所の外表面位置を検出す
    る3個の位置検出器からなることを特徴とするロールプ
    ロファイルの測定装置。
  8. 【請求項8】請求項5記載のロールプロファイルの測定
    装置において、前記第3の検出手段は、ロール軸方向に
    平行に配置される基準ビーム上を横行する位置検出器か
    らなることを特徴とするロールプロファイルの測定装
    置。
JP2051431A 1990-03-02 1990-03-02 ロールプロファイルの測定方法および装置 Expired - Fee Related JP2837219B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2051431A JP2837219B2 (ja) 1990-03-02 1990-03-02 ロールプロファイルの測定方法および装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2051431A JP2837219B2 (ja) 1990-03-02 1990-03-02 ロールプロファイルの測定方法および装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03254305A JPH03254305A (ja) 1991-11-13
JP2837219B2 true JP2837219B2 (ja) 1998-12-14

Family

ID=12886742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2051431A Expired - Fee Related JP2837219B2 (ja) 1990-03-02 1990-03-02 ロールプロファイルの測定方法および装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2837219B2 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4437829A1 (de) * 1994-10-14 1996-04-18 Mannesmann Ag Verfahren und Vorrichtung zum Anstellen der Putzrollen zum Reinigen von Walzen
FR2726210B1 (fr) * 1994-10-28 1997-01-10 Usinor Sacilor Mise en forme de produits metalliques minces entre deux cylindres
DE19547438C2 (de) * 1995-12-11 2001-08-16 Sms Demag Ag Sensorträger
KR100843922B1 (ko) * 2002-03-14 2008-07-04 주식회사 포스코 냉연강판 이송롤의 크라운 측정장치
KR20030095073A (ko) * 2002-06-11 2003-12-18 주식회사 포스코 압연롤의 프로파일 및 진원도 측정장치
KR100514328B1 (ko) * 2002-06-21 2005-09-13 주식회사 포스코 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치
JP5081699B2 (ja) * 2008-04-02 2012-11-28 新日鉄エンジニアリング株式会社 圧延ロールギャップ調整方法
CN108759633A (zh) * 2018-08-13 2018-11-06 上海宝骜工业技术服务有限公司 一种辊型轮廓测量仪
CN117308747B (zh) * 2023-10-30 2024-06-04 湖南晟天缸辊集成技术服务有限公司 基于造纸设备的造纸缸辊弧度检测机构

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03254305A (ja) 1991-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6306007B1 (en) Rolling mill equipped with on-line roll grinding system and grinding wheel
JP2837219B2 (ja) ロールプロファイルの測定方法および装置
JP3301701B2 (ja) オンラインロールプロファイル測定装置
JP3055279B2 (ja) 圧延ロールのオンラインプロフィル測定法および装置
CN113316491A (zh) 在将轧件在轧制机架中热轧成所轧制的带材的期间工作辊的工作面的有效轮廓的改变
US5908989A (en) Method and apparatuses for measuring and correcting the stress profile of saw blades
JPH1177119A (ja) 圧延ロールの研削方法及び研削装置
JPH0921633A (ja) オンラインロール形状計測方法および装置、オンラインロール研削方法および装置、オンラインロール径計測装置並びに圧延機
JP3088944B2 (ja) オンラインロール研削機によるロール研削方法
KR100752312B1 (ko) 각도 및 평면 진직도 측정장치
JP2981078B2 (ja) オンラインロールグラインダーの研削制御方法
JP3073373B2 (ja) オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法
JP2978056B2 (ja) 圧延機のロール間接触摩耗予測方法
JP2866425B2 (ja) 圧延ロールの研削方法および装置
JP3786239B2 (ja) オンラインロール研削方法及びその制御装置
JPH0330443B2 (ja)
JP3772464B2 (ja) 圧延ロール表面の研削方法
JP3110225B2 (ja) オンラインロールプロファイル計測装置
JPH04304963A (ja) ベルト式研削機
JPS609505A (ja) 平行度修正機能を有する圧延機内ロ−ル研削装置
JP2023503902A (ja) 圧延装置及び、圧延装置を用いた圧延方法
JPH0850015A (ja) 幅可変ロールのロール幅測定装置及びその方法
JPH0646567Y2 (ja) 条鋼圧延機
GB1576022A (en) Combination strip contacting device for use in a rolling mill
JPH04228214A (ja) 水平圧延機における板厚制御方法およびその制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees