JPH0921633A - オンラインロール形状計測方法および装置、オンラインロール研削方法および装置、オンラインロール径計測装置並びに圧延機 - Google Patents
オンラインロール形状計測方法および装置、オンラインロール研削方法および装置、オンラインロール径計測装置並びに圧延機Info
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- JPH0921633A JPH0921633A JP7173625A JP17362595A JPH0921633A JP H0921633 A JPH0921633 A JP H0921633A JP 7173625 A JP7173625 A JP 7173625A JP 17362595 A JP17362595 A JP 17362595A JP H0921633 A JPH0921633 A JP H0921633A
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- Japan
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- roll
- diameter
- grinding
- measuring
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/12—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/02—Roll dimensions
- B21B2267/06—Roll diameter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】圧延ロールにおいて、ロール全体の形状をオン
ラインで簡単に把握することができ、そのロール全体の
形状をもとにオンラインで適切なロール研削量のロール
研削を行うことができるようにする。 【構成】オンラインでロールプロファイルを計測する機
能を有するロール研削部２により圧延ロール５１のロー
ル軸方向全体にわたってロールプロファイルを計測し、
さらに圧延ロール５１両端に設置されたロール径計測部
３により圧延ロール５１両端付近のロール径の絶対値を
計測する。そして、ロール径演算器３０において、上記
ロールプロファイルとロール径の絶対値とからロール軸
方向全体にわたるロール径の絶対値を演算し、それに基
づいて適切なロール研削量を求めロール研削部２により
オンラインで研削を行う。
ラインで簡単に把握することができ、そのロール全体の
形状をもとにオンラインで適切なロール研削量のロール
研削を行うことができるようにする。 【構成】オンラインでロールプロファイルを計測する機
能を有するロール研削部２により圧延ロール５１のロー
ル軸方向全体にわたってロールプロファイルを計測し、
さらに圧延ロール５１両端に設置されたロール径計測部
３により圧延ロール５１両端付近のロール径の絶対値を
計測する。そして、ロール径演算器３０において、上記
ロールプロファイルとロール径の絶対値とからロール軸
方向全体にわたるロール径の絶対値を演算し、それに基
づいて適切なロール研削量を求めロール研削部２により
オンラインで研削を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延中のロールの形状
の計測、およびその計測結果に基づいた圧延中のロール
の研削に係わり、オンラインロール形状計測方法および
装置、オンラインロール研削方法および装置、ロール径
の絶対値を計測するロール径計測装置、並びに前記オン
ラインロール形状計測装置またはオンラインロール研削
装置を備えた圧延機に関する。
の計測、およびその計測結果に基づいた圧延中のロール
の研削に係わり、オンラインロール形状計測方法および
装置、オンラインロール研削方法および装置、ロール径
の絶対値を計測するロール径計測装置、並びに前記オン
ラインロール形状計測装置またはオンラインロール研削
装置を備えた圧延機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、熱間圧延において、圧延機にロー
ル研削装置を設置して圧延中（オンライン）に作業ロー
ルの肌荒れや摩耗を補正し、ロールプロファイルを適正
に維持する方式が開発され、これにより製品品質の改
善、省エネルギー、歩留りの向上、生産性の向上等を図
っている。
ル研削装置を設置して圧延中（オンライン）に作業ロー
ルの肌荒れや摩耗を補正し、ロールプロファイルを適正
に維持する方式が開発され、これにより製品品質の改
善、省エネルギー、歩留りの向上、生産性の向上等を図
っている。
【０００３】ロールプロファイルを適正に維持するため
には、圧延に使用するロールのロールプロファイルを正
確に計測する必要がある。このような圧延ロールのロー
ルプロファイルを計測する方式としては、ロールプロフ
ァイル計測のみのための専用のセンサーを使用すること
なしにオンラインロール研削装置にてロールプロファイ
ルの計測を行う技術が、特開平６−６３６１６号公報
「オンライングラインダーの研削方法」に開示されてい
る。
には、圧延に使用するロールのロールプロファイルを正
確に計測する必要がある。このような圧延ロールのロー
ルプロファイルを計測する方式としては、ロールプロフ
ァイル計測のみのための専用のセンサーを使用すること
なしにオンラインロール研削装置にてロールプロファイ
ルの計測を行う技術が、特開平６−６３６１６号公報
「オンライングラインダーの研削方法」に開示されてい
る。
【０００４】一方、特開昭６０−６３３３号公報には、
圧延中ではなく、ロールを圧延機から取り外してから研
削を行う方式、つまり、オンラインではない方式のロー
ル研削装置が開示されている。このロール研削装置は、
ロール軸方向全体にわたってロール径をセンサーで計測
し、それをもとに研削を行うものである。
圧延中ではなく、ロールを圧延機から取り外してから研
削を行う方式、つまり、オンラインではない方式のロー
ル研削装置が開示されている。このロール研削装置は、
ロール軸方向全体にわたってロール径をセンサーで計測
し、それをもとに研削を行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平６−６３６１６
号公報に記載の従来技術では、前述のように専用のセン
サーを用いることなしに、ロールプロファイルを正確に
計測しながらロールの研削を同時進行で実施することが
可能である。ところが、このオンラインロール研削装置
では、ロール径の絶対値は計測できない。従って、上下
のロールの偏差や、ロールのテーパ量などは把握できな
いという点があり、そのため、圧延ロールの組み替えの
周期を正確に把握することが難しかった。
号公報に記載の従来技術では、前述のように専用のセン
サーを用いることなしに、ロールプロファイルを正確に
計測しながらロールの研削を同時進行で実施することが
可能である。ところが、このオンラインロール研削装置
では、ロール径の絶対値は計測できない。従って、上下
のロールの偏差や、ロールのテーパ量などは把握できな
いという点があり、そのため、圧延ロールの組み替えの
周期を正確に把握することが難しかった。
【０００６】特開昭６０−６３３３号公報に記載の従来
技術は、オンラインでのロールプロファイルの計測をす
ることはできず、かつオンラインでのロール研削もでき
ない。従って、ロール研削中は圧延作業を中止するか、
代わりのロールを使用する必要がある。また、ロール径
をセンサーで実測してはいるが、ロールの軸方向全長に
わたって一々計測しており、そのため計測およびデータ
処理に時間がかかり、そのデータ処理時の計算式も煩雑
である。
技術は、オンラインでのロールプロファイルの計測をす
ることはできず、かつオンラインでのロール研削もでき
ない。従って、ロール研削中は圧延作業を中止するか、
代わりのロールを使用する必要がある。また、ロール径
をセンサーで実測してはいるが、ロールの軸方向全長に
わたって一々計測しており、そのため計測およびデータ
処理に時間がかかり、そのデータ処理時の計算式も煩雑
である。
【０００７】本発明の目的は、ロール全体の形状をオン
ラインで簡単に把握することができ、そのロール全体の
形状をもとにオンラインで適切なロール研削量のロール
研削を行うことができるオンラインロール形状計測方法
および装置、オンラインロール研削方法および装置、オ
ンラインロール径計測装置、並びに圧延機を提供するこ
とである。
ラインで簡単に把握することができ、そのロール全体の
形状をもとにオンラインで適切なロール研削量のロール
研削を行うことができるオンラインロール形状計測方法
および装置、オンラインロール研削方法および装置、オ
ンラインロール径計測装置、並びに圧延機を提供するこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、圧延中のロールの形状を計測する
オンラインロール形状計測装置であって、計測すべきロ
ールに対向して配置されロール軸方向全体にわたってロ
ールプロファイルを計測するオンラインロールプロファ
イル計測手段と、計測すべきロールにおける圧延材の入
側か出側のいずれか一方のロール軸方向の少なくとも２
箇所に設置されその箇所のロール径の絶対値を計測する
ロール径計測手段と、前記オンラインロールプロファイ
ル計測手段による計測結果と前記ロール径計測手段によ
る計測結果とから前記ロールのロール軸方向全体にわた
るロール径の絶対値を演算するロール径演算手段とを有
することを特徴とするオンラインロール形状計測装置が
提供される。
め、本発明によれば、圧延中のロールの形状を計測する
オンラインロール形状計測装置であって、計測すべきロ
ールに対向して配置されロール軸方向全体にわたってロ
ールプロファイルを計測するオンラインロールプロファ
イル計測手段と、計測すべきロールにおける圧延材の入
側か出側のいずれか一方のロール軸方向の少なくとも２
箇所に設置されその箇所のロール径の絶対値を計測する
ロール径計測手段と、前記オンラインロールプロファイ
ル計測手段による計測結果と前記ロール径計測手段によ
る計測結果とから前記ロールのロール軸方向全体にわた
るロール径の絶対値を演算するロール径演算手段とを有
することを特徴とするオンラインロール形状計測装置が
提供される。
【０００９】また、前述の目的を達成するため、本発明
によれば、圧延中のロールの形状を計測し、その計測結
果に基づき圧延中に前記ロールを研削するオンラインロ
ール研削装置であって、計測すべきロールに対向して配
置されロール軸方向全体にわたってロールプロファイル
を計測するオンラインロールプロファイル計測手段と、
計測すべきロールにおける圧延材の入側か出側のいずれ
か一方のロール軸方向の少なくとも２箇所に設置されそ
の箇所のロール径の絶対値を計測するロール径計測手段
と、前記オンラインロールプロファイル計測手段による
計測結果と前記ロール径計測手段による計測結果とから
前記ロールのロール軸方向全体にわたるロール径の絶対
値を演算するロール径演算手段と、そのロール径演算手
段で演算したロール径の絶対値に基づきロール研削量を
演算するロール研削量演算手段と、そのロール研削量に
基づき前記ロールを研削するロール研削手段とを有する
ことを特徴とするオンラインロール研削装置が提供され
る。
によれば、圧延中のロールの形状を計測し、その計測結
果に基づき圧延中に前記ロールを研削するオンラインロ
ール研削装置であって、計測すべきロールに対向して配
置されロール軸方向全体にわたってロールプロファイル
を計測するオンラインロールプロファイル計測手段と、
計測すべきロールにおける圧延材の入側か出側のいずれ
か一方のロール軸方向の少なくとも２箇所に設置されそ
の箇所のロール径の絶対値を計測するロール径計測手段
と、前記オンラインロールプロファイル計測手段による
計測結果と前記ロール径計測手段による計測結果とから
前記ロールのロール軸方向全体にわたるロール径の絶対
値を演算するロール径演算手段と、そのロール径演算手
段で演算したロール径の絶対値に基づきロール研削量を
演算するロール研削量演算手段と、そのロール研削量に
基づき前記ロールを研削するロール研削手段とを有する
ことを特徴とするオンラインロール研削装置が提供され
る。
【００１０】さらに、前述の目的を達成するため、本発
明によれば、圧延中のロールにおける所定の設置箇所に
設置されるオンラインロール径計測装置であって、前記
ロールの回転軸に対して垂直方向に設けられたビーム
と、そのビームの両端において前記ロールの回転軸と平
行な回転軸のまわりに回転自在に設けられた一対のガイ
ドローラと、前記ビームの中央部に設けられロールまで
の距離を計測する位置計測用センサーと、前記ビームを
ロール表面に押し付ける押し付け手段と、前記ビームと
前記押し付け手段の間に設けられた弾性部材と、前記位
置計測用センサーにおける計測値に基づき前記設置箇所
における前記ロール径の絶対値を演算する定点ロール径
演算手段とを有することを特徴とするオンラインロール
径計測装置が提供される。
明によれば、圧延中のロールにおける所定の設置箇所に
設置されるオンラインロール径計測装置であって、前記
ロールの回転軸に対して垂直方向に設けられたビーム
と、そのビームの両端において前記ロールの回転軸と平
行な回転軸のまわりに回転自在に設けられた一対のガイ
ドローラと、前記ビームの中央部に設けられロールまで
の距離を計測する位置計測用センサーと、前記ビームを
ロール表面に押し付ける押し付け手段と、前記ビームと
前記押し付け手段の間に設けられた弾性部材と、前記位
置計測用センサーにおける計測値に基づき前記設置箇所
における前記ロール径の絶対値を演算する定点ロール径
演算手段とを有することを特徴とするオンラインロール
径計測装置が提供される。
【００１１】また、本発明によれば、上記のようなオン
ラインロール形状計測装置、または上記のようなオンラ
インロール研削装置を備えた圧延機が提供される。
ラインロール形状計測装置、または上記のようなオンラ
インロール研削装置を備えた圧延機が提供される。
【００１２】さらに、本発明によれば、圧延中のロール
の形状を計測するオンラインロール形状計測方法であっ
て、ロール軸方向全体にわたってロールプロファイルを
計測し、計測すべきロールにおける圧延材の入側か出側
のいずれか一方のロール軸方向の少なくとも２箇所のロ
ール径の絶対値を計測し、前記オンラインロールプロフ
ァイルと前記ロール径の絶対値とから前記ロールのロー
ル軸方向全体にわたるロール径の絶対値を演算すること
を特徴とするオンラインロール径計測方法が提供され
る。
の形状を計測するオンラインロール形状計測方法であっ
て、ロール軸方向全体にわたってロールプロファイルを
計測し、計測すべきロールにおける圧延材の入側か出側
のいずれか一方のロール軸方向の少なくとも２箇所のロ
ール径の絶対値を計測し、前記オンラインロールプロフ
ァイルと前記ロール径の絶対値とから前記ロールのロー
ル軸方向全体にわたるロール径の絶対値を演算すること
を特徴とするオンラインロール径計測方法が提供され
る。
【００１３】さらに、本発明によれば、圧延中のロール
の形状を計測し、その計測結果に基づき圧延中に前記ロ
ールを研削するオンラインロール研削方法であって、ロ
ール軸方向全体にわたってロールプロファイルを計測
し、計測すべきロールにおける圧延材の入側か出側のい
ずれか一方のロール軸方向の少なくとも２箇所のロール
径の絶対値を計測し、前記オンラインロールプロファイ
ルと前記ロール径の絶対値とから前記ロールのロール軸
方向全体にわたるロール径の絶対値を演算し、さらに前
記ロール径の絶対値に基づきロール研削量を演算し、そ
のロール研削量に基づき前記ロールを研削することを特
徴とするオンラインロール研削方法が提供される。
の形状を計測し、その計測結果に基づき圧延中に前記ロ
ールを研削するオンラインロール研削方法であって、ロ
ール軸方向全体にわたってロールプロファイルを計測
し、計測すべきロールにおける圧延材の入側か出側のい
ずれか一方のロール軸方向の少なくとも２箇所のロール
径の絶対値を計測し、前記オンラインロールプロファイ
ルと前記ロール径の絶対値とから前記ロールのロール軸
方向全体にわたるロール径の絶対値を演算し、さらに前
記ロール径の絶対値に基づきロール研削量を演算し、そ
のロール研削量に基づき前記ロールを研削することを特
徴とするオンラインロール研削方法が提供される。
【００１４】
【作用】上記のように構成した本発明のオンラインロー
ル形状計測装置においては、計測すべきロールに対向し
て配置されたオンラインロールプロファイル計測手段に
よりロール軸方向全体にわたってロールプロファイルが
計測されるが、それに加え、ロール径計測手段によりロ
ール軸方向の少なくとも２箇所のロール径の絶対値が計
測される。このロール径計測手段は計測すべきロールに
おける圧延材の入側か出側のいずれか一方のロールに対
して設置される。これにより、ロール径演算手段におい
て、ロール径計測手段で計測された箇所のロール径の絶
対値と、その間のオンラインロールプロファイル計測手
段で計測された（あるいはこれから計測しようとする）
ロールプロファイルとから上記計測箇所の間の任意の位
置におけるロール径の絶対値を演算により簡単に求める
ことが可能となる。
ル形状計測装置においては、計測すべきロールに対向し
て配置されたオンラインロールプロファイル計測手段に
よりロール軸方向全体にわたってロールプロファイルが
計測されるが、それに加え、ロール径計測手段によりロ
ール軸方向の少なくとも２箇所のロール径の絶対値が計
測される。このロール径計測手段は計測すべきロールに
おける圧延材の入側か出側のいずれか一方のロールに対
して設置される。これにより、ロール径演算手段におい
て、ロール径計測手段で計測された箇所のロール径の絶
対値と、その間のオンラインロールプロファイル計測手
段で計測された（あるいはこれから計測しようとする）
ロールプロファイルとから上記計測箇所の間の任意の位
置におけるロール径の絶対値を演算により簡単に求める
ことが可能となる。
【００１５】従って、ロール全体の形状に加え、上下の
ロールの偏差やロールのテーパ量などをオンラインで簡
単に把握することが可能となり、ロールの組み替えの周
期を正確に把握することも可能となる。また、そのロー
ル全体の形状をもとに適切なロール研削量をオンライン
で知ることができ、そのロール研削量で適切な研削を行
えばロールプロファイルを適性に維持することにつなが
る。
ロールの偏差やロールのテーパ量などをオンラインで簡
単に把握することが可能となり、ロールの組み替えの周
期を正確に把握することも可能となる。また、そのロー
ル全体の形状をもとに適切なロール研削量をオンライン
で知ることができ、そのロール研削量で適切な研削を行
えばロールプロファイルを適性に維持することにつなが
る。
【００１６】本発明のオンラインロール形状計測装置で
は、上記のようにして計測した圧延中のロールの形状、
即ち演算されたロール径の絶対値に基づき、ロール研削
量演算手段によってロール研削量を演算し、そのロール
研削量に基づきロール研削手段によりロールを研削する
ため、上記のような適切な研削がオンラインで行える。
は、上記のようにして計測した圧延中のロールの形状、
即ち演算されたロール径の絶対値に基づき、ロール研削
量演算手段によってロール研削量を演算し、そのロール
研削量に基づきロール研削手段によりロールを研削する
ため、上記のような適切な研削がオンラインで行える。
【００１７】また、本発明のオンラインロール径計測装
置においては、ロールの回転軸に対して垂直方向にビー
ムが設けられ、そのビームの両端に回転自在に設けられ
た一対のガイドローラが押し付け手段によって上記ロー
ル表面に押し付けられつつ上記ロールの回転軸と平行な
回転軸のまわりに回転する。この状態で、ビームの中央
部に設けられた位置計測用センサーがロールまでの距離
を計測することが可能となる。さらに、定点ロール径演
算手段により、上記位置計測用センサーによる計測値に
基づき所定の設置箇所におけるロール径の絶対値が演算
される。また、この時、ビームと押し付け手段の間に弾
性部材が設けられていることにより、オンラインロール
径計測装置がロールに対しオフセットし位置計測用セン
サーがロール接線に対して垂直に対向しなくなったとし
ても、弾性部材が首振り機能を果たし、ロール接線に対
し位置計測用センサーが垂直に対向するよう補正が行わ
れるため、計測精度が落ちる心配がない。
置においては、ロールの回転軸に対して垂直方向にビー
ムが設けられ、そのビームの両端に回転自在に設けられ
た一対のガイドローラが押し付け手段によって上記ロー
ル表面に押し付けられつつ上記ロールの回転軸と平行な
回転軸のまわりに回転する。この状態で、ビームの中央
部に設けられた位置計測用センサーがロールまでの距離
を計測することが可能となる。さらに、定点ロール径演
算手段により、上記位置計測用センサーによる計測値に
基づき所定の設置箇所におけるロール径の絶対値が演算
される。また、この時、ビームと押し付け手段の間に弾
性部材が設けられていることにより、オンラインロール
径計測装置がロールに対しオフセットし位置計測用セン
サーがロール接線に対して垂直に対向しなくなったとし
ても、弾性部材が首振り機能を果たし、ロール接線に対
し位置計測用センサーが垂直に対向するよう補正が行わ
れるため、計測精度が落ちる心配がない。
【００１８】従って、ロール軸方向全体にわたってロー
ルプロファイルを計測し、計測すべきロールにおける圧
延材の入側か出側のいずれか一方のロール軸方向の少な
くとも２箇所のロール径の絶対値を計測し、オンライン
ロールプロファイルとロール径の絶対値とからロールの
ロール軸方向全体にわたるロール径の絶対値を演算する
ことが可能となる。即ち、本発明の圧延中のロールの形
状を計測するオンラインロール径計測方法が実施でき
る。
ルプロファイルを計測し、計測すべきロールにおける圧
延材の入側か出側のいずれか一方のロール軸方向の少な
くとも２箇所のロール径の絶対値を計測し、オンライン
ロールプロファイルとロール径の絶対値とからロールの
ロール軸方向全体にわたるロール径の絶対値を演算する
ことが可能となる。即ち、本発明の圧延中のロールの形
状を計測するオンラインロール径計測方法が実施でき
る。
【００１９】
【実施例】本発明の第１の実施例について、図１から図
５を参照しながら説明する。
５を参照しながら説明する。
【００２０】図１は、本実施例のオンラインロール研削
装置１を圧延ロール５１の圧延材入側に取り付けた圧延
機５０を示す平面図である。図１に示すオンラインロー
ル研削装置１において、ロール研削部２は圧延ロール５
１に対向して設置され、圧延機５０のハウジング５２間
に設置されたレール５３上を圧延ロール５１の面長方向
に移動しながら圧延ロール５１の研削が可能で、オンラ
インでロールプロファイルを計測する機能も有してい
る。また、ロール径計測部３はレール５３の両端部の２
箇所に固定されるように取り付けられており、圧延ロー
ル５１両端部付近のロール径の絶対値をオンラインで計
測する。
装置１を圧延ロール５１の圧延材入側に取り付けた圧延
機５０を示す平面図である。図１に示すオンラインロー
ル研削装置１において、ロール研削部２は圧延ロール５
１に対向して設置され、圧延機５０のハウジング５２間
に設置されたレール５３上を圧延ロール５１の面長方向
に移動しながら圧延ロール５１の研削が可能で、オンラ
インでロールプロファイルを計測する機能も有してい
る。また、ロール径計測部３はレール５３の両端部の２
箇所に固定されるように取り付けられており、圧延ロー
ル５１両端部付近のロール径の絶対値をオンラインで計
測する。
【００２１】図２は、図１のロール径計測部３の構成を
示す図であって、圧延ロール５１に対する取り付け状況
を説明する拡大図である。この図をもとに圧延ロール５
１のロール径の絶対値計測方法について述べる。
示す図であって、圧延ロール５１に対する取り付け状況
を説明する拡大図である。この図をもとに圧延ロール５
１のロール径の絶対値計測方法について述べる。
【００２２】ロール径計測部３は、圧延ロール５１の回
転軸に対して垂直方向に設けられたビーム１１、ビーム
１１の両端において圧延ロール５１の回転軸と平行な回
転軸のまわりに回転自在に設けられた一対のガイドロー
ラ１２、ビーム１１の中央部に設けられ圧延ロール５１
までの距離（ギャップ）δを計測する位置計測用センサ
ー１３、シリンダー１４ａおよび押し付け部材１４ｂで
構成されビーム１１を圧延ロール５１表面に押し付ける
押し付け機構１４、ビーム１１と押し付け部材１４ｂの
間に設けられた弾性部材１５を有する。弾性部材１５と
しては、例えば、バネ等が用いられ、ビーム１１後端部
と押し付け部材１４ｂ先端部とは支点１６によって揺動
可能に連結されている。また、図２には図示しないが、
ロール径計測部３は、位置計測用センサー１３における
計測値に基づき圧延ロール５１のロール径の絶対値を演
算する定点ロール径演算器１７（図５参照）も備える。
転軸に対して垂直方向に設けられたビーム１１、ビーム
１１の両端において圧延ロール５１の回転軸と平行な回
転軸のまわりに回転自在に設けられた一対のガイドロー
ラ１２、ビーム１１の中央部に設けられ圧延ロール５１
までの距離（ギャップ）δを計測する位置計測用センサ
ー１３、シリンダー１４ａおよび押し付け部材１４ｂで
構成されビーム１１を圧延ロール５１表面に押し付ける
押し付け機構１４、ビーム１１と押し付け部材１４ｂの
間に設けられた弾性部材１５を有する。弾性部材１５と
しては、例えば、バネ等が用いられ、ビーム１１後端部
と押し付け部材１４ｂ先端部とは支点１６によって揺動
可能に連結されている。また、図２には図示しないが、
ロール径計測部３は、位置計測用センサー１３における
計測値に基づき圧延ロール５１のロール径の絶対値を演
算する定点ロール径演算器１７（図５参照）も備える。
【００２３】ビーム１１はシリンダー１０により押し付
けられ、それによってガイドローラ１２は圧延ロール５
１に押し付けられ、位置決めされる。このとき、ビーム
１１と押し付け部材１４ｂとの間に弾性部材１５が設け
られ、しかもビーム１１後端部と押し付け部材１４ｂ先
端部とが支点１６によって揺動可能となっているため、
ロール径計測部３が圧延ロール５１に対しオフセットし
位置計測用センサー１３が圧延ロール５１の接線に対し
て垂直に対向しなくなったとしても、弾性部材１５が支
点１６のまわりに首振り機能を果たし、圧延ロール５１
の接線に対し位置計測用センサー１５が垂直に対向する
よう補正が行われる。従って、計測精度が落ちる心配が
ない。
けられ、それによってガイドローラ１２は圧延ロール５
１に押し付けられ、位置決めされる。このとき、ビーム
１１と押し付け部材１４ｂとの間に弾性部材１５が設け
られ、しかもビーム１１後端部と押し付け部材１４ｂ先
端部とが支点１６によって揺動可能となっているため、
ロール径計測部３が圧延ロール５１に対しオフセットし
位置計測用センサー１３が圧延ロール５１の接線に対し
て垂直に対向しなくなったとしても、弾性部材１５が支
点１６のまわりに首振り機能を果たし、圧延ロール５１
の接線に対し位置計測用センサー１５が垂直に対向する
よう補正が行われる。従って、計測精度が落ちる心配が
ない。
【００２４】また、ガイドローラ１２が圧延ロール５１
から離れない限り計測の精度が落ちる心配はない。ガイ
ドローラ１２の押し付けが完了した時点で位置計測用セ
ンサー１３にて圧延ロール５１とのギャップδを計測す
る。本実施例では位置計測用センサー１３として、非接
触式のものを用いたが、接触式のものを用いてもよい。
位置計測用センサー１３によって計測したギャップδを
用いて、次式（１）により圧延ロール５１のロール径Ｄ
を求めることができる。
から離れない限り計測の精度が落ちる心配はない。ガイ
ドローラ１２の押し付けが完了した時点で位置計測用セ
ンサー１３にて圧延ロール５１とのギャップδを計測す
る。本実施例では位置計測用センサー１３として、非接
触式のものを用いたが、接触式のものを用いてもよい。
位置計測用センサー１３によって計測したギャップδを
用いて、次式（１）により圧延ロール５１のロール径Ｄ
を求めることができる。
【００２５】
【数１】
【００２６】式（１）において、Ｒはガイドローラ１１
の半径、Ｌは両方のガイドローラ１１の中心間距離であ
る。
の半径、Ｌは両方のガイドローラ１１の中心間距離であ
る。
【００２７】ここで、ガイドローラ１１の半径Ｒ、およ
び両ガイドローラ１１の中心間距離Ｌが狂わない限り、
圧延ロール５１のロール径Ｄは位置計測用センサー１３
の計測端点と圧延ロール５１との間にできるギャップδ
の計測値から式（１）より正確に求めることができる。
び両ガイドローラ１１の中心間距離Ｌが狂わない限り、
圧延ロール５１のロール径Ｄは位置計測用センサー１３
の計測端点と圧延ロール５１との間にできるギャップδ
の計測値から式（１）より正確に求めることができる。
【００２８】図３は、式（１）において、例えば、ガイ
ドローラ１１の半径Ｒ、および両ガイドローラ１１の中
心間距離Ｌを所定値に固定し、位置計測用センサー１３
の計測端点と圧延ロール５１との間にできるギャップδ
の数値を変化させた時の圧延ロール５１のロール径Ｄの
変化を示したグラフである。
ドローラ１１の半径Ｒ、および両ガイドローラ１１の中
心間距離Ｌを所定値に固定し、位置計測用センサー１３
の計測端点と圧延ロール５１との間にできるギャップδ
の数値を変化させた時の圧延ロール５１のロール径Ｄの
変化を示したグラフである。
【００２９】図４は、上記のような本実施例のオンライ
ンロール研削装置１によりロール研削量の指令値をオン
ラインで作成し、オンラインで研削を行うフローチャー
トであり、図５は、図４のフローチャート実施のための
ブロック図である。
ンロール研削装置１によりロール研削量の指令値をオン
ラインで作成し、オンラインで研削を行うフローチャー
トであり、図５は、図４のフローチャート実施のための
ブロック図である。
【００３０】まず、図５において、ロール研削部２によ
り圧延ロール５１を研削しながらオンラインでロールプ
ロファイルを計測する。即ち、研削砥石２１を押し付け
るためのサーボモータ２２の位置（以下、サーボモータ
位置という）Ｓ（ｘ）と、圧延ロール５１に研削砥石２
１を押し付けた際にロードセル２３により計測した押し
付け力Ｆ（ｘ）とから、演算によりロールプロファイル
（即ち、ロール径の相対値）Ｚ（ｘ）を求める（ステッ
プＳ１０１）。但し、このロールプロファイルＺ（ｘ）
を求める演算はロールプロファイル演算器２４におい
て、次式、 Ｚ（ｘ）＝Ｓ（ｘ）−Ｆ（ｘ）／Ｋ を用いて行う。ここに、ｘは圧延ロール５１のロール軸
方向の位置を示し、Ｋは研削砥石２１のばね定数であ
る。
り圧延ロール５１を研削しながらオンラインでロールプ
ロファイルを計測する。即ち、研削砥石２１を押し付け
るためのサーボモータ２２の位置（以下、サーボモータ
位置という）Ｓ（ｘ）と、圧延ロール５１に研削砥石２
１を押し付けた際にロードセル２３により計測した押し
付け力Ｆ（ｘ）とから、演算によりロールプロファイル
（即ち、ロール径の相対値）Ｚ（ｘ）を求める（ステッ
プＳ１０１）。但し、このロールプロファイルＺ（ｘ）
を求める演算はロールプロファイル演算器２４におい
て、次式、 Ｚ（ｘ）＝Ｓ（ｘ）−Ｆ（ｘ）／Ｋ を用いて行う。ここに、ｘは圧延ロール５１のロール軸
方向の位置を示し、Ｋは研削砥石２１のばね定数であ
る。
【００３１】また、圧延ロール５１両端のロール径計測
部３により、圧延ロール５１の両端のギャップδ
（ｘ1），δ（ｘ2）を計測する。ここで、圧延ロール５
１の両端とは、圧延ロール５１の操作側（位置ｘ1また
はＷＳと表示）、および駆動側（位置ｘ2またはＤＳと
表示）のことである。そして、定点ロール径演算器１７
で前述の式（１）により圧延ロール５１両端の操作側お
よび駆動側におけるロール径の絶対値Ｄ（ｘ1）および
Ｄ（ｘ2）を演算する（ステップＳ１０２）。
部３により、圧延ロール５１の両端のギャップδ
（ｘ1），δ（ｘ2）を計測する。ここで、圧延ロール５
１の両端とは、圧延ロール５１の操作側（位置ｘ1また
はＷＳと表示）、および駆動側（位置ｘ2またはＤＳと
表示）のことである。そして、定点ロール径演算器１７
で前述の式（１）により圧延ロール５１両端の操作側お
よび駆動側におけるロール径の絶対値Ｄ（ｘ1）および
Ｄ（ｘ2）を演算する（ステップＳ１０２）。
【００３２】次に、ロールプロファイル演算器２４で求
めたロールプロファイルＺ（ｘ）と定点ロール径演算器
１７で求めたＤ（ｘ1），Ｄ（ｘ2）とを用いて、ロール
径演算器３０によりロール軸方向全体にわたるロール径
の絶対値Ｄ（ｘ）を演算する（ステップＳ１０３）。こ
のロール軸方向全体にわたるロール径の絶対値Ｄ（ｘ）
は、次式により求められる。
めたロールプロファイルＺ（ｘ）と定点ロール径演算器
１７で求めたＤ（ｘ1），Ｄ（ｘ2）とを用いて、ロール
径演算器３０によりロール軸方向全体にわたるロール径
の絶対値Ｄ（ｘ）を演算する（ステップＳ１０３）。こ
のロール軸方向全体にわたるロール径の絶対値Ｄ（ｘ）
は、次式により求められる。
【００３３】
【数２】
【００３４】この式（２）は、結果として、圧延ロール
５１のロール径の絶対値Ｄ（ｘ1）とＤ（ｘ2）の間をロ
ールプロファイル（ロール径の相対値）Ｚ（ｘ）が示す
関数で補完する式となっており、ｘ1とｘ2の間における
任意の位置（ｘ）におけるロール径の絶対値Ｄ（ｘ）を
算出可能にしている。
５１のロール径の絶対値Ｄ（ｘ1）とＤ（ｘ2）の間をロ
ールプロファイル（ロール径の相対値）Ｚ（ｘ）が示す
関数で補完する式となっており、ｘ1とｘ2の間における
任意の位置（ｘ）におけるロール径の絶対値Ｄ（ｘ）を
算出可能にしている。
【００３５】次に、ロール径演算器３０で求めたロール
軸方向全体にわたるロール径の絶対値Ｄ（ｘ）を、ロー
ル研削部２のロール研削部制御盤２５に送り、ロール研
削部制御盤２５におけるロール研削量演算器（図示せ
ず）においてロール研削量の指令値ΔＤ（ｘ）を演算す
る（ステップＳ１０４）。このロール研削量の指令値Δ
Ｄ（ｘ）により、サーボモータ２２を制御しながら研削
を行う（ステップＳ１０５）。この研削は研削砥石２１
を定圧または所定のパターンの圧力で押し付けて行な
う。つまり、Ｄ（ｘ）の値をロール研削部２にフィード
バックし、その値に基づきロール研削量ΔＤ（ｘ）を求
めることになり、これにより目標とするロールプロファ
イルＺ（ｘ）の圧延ロール５１を研削により作り込むこ
とができる。
軸方向全体にわたるロール径の絶対値Ｄ（ｘ）を、ロー
ル研削部２のロール研削部制御盤２５に送り、ロール研
削部制御盤２５におけるロール研削量演算器（図示せ
ず）においてロール研削量の指令値ΔＤ（ｘ）を演算す
る（ステップＳ１０４）。このロール研削量の指令値Δ
Ｄ（ｘ）により、サーボモータ２２を制御しながら研削
を行う（ステップＳ１０５）。この研削は研削砥石２１
を定圧または所定のパターンの圧力で押し付けて行な
う。つまり、Ｄ（ｘ）の値をロール研削部２にフィード
バックし、その値に基づきロール研削量ΔＤ（ｘ）を求
めることになり、これにより目標とするロールプロファ
イルＺ（ｘ）の圧延ロール５１を研削により作り込むこ
とができる。
【００３６】以上のような本実施例によれば、圧延ロー
ル５１全体の形状がオンラインで簡単に把握でき、それ
に基づいて適切なロール研削量をオンラインで知ること
ができ、オンラインで適切な研削を行ってロールプロフ
ァイルを適性に維持することができる。また、それに加
え、上下両方の圧延ロール５１にオンラインロール研削
装置１を取り付ければ、上下の圧延ロール５１の偏差を
簡単に把握することもできる。さらに、圧延ロール５１
のテーパ量なども把握可能である。さらに、圧延ロール
５１の組み替えの周期を正確に把握することも可能とな
る。
ル５１全体の形状がオンラインで簡単に把握でき、それ
に基づいて適切なロール研削量をオンラインで知ること
ができ、オンラインで適切な研削を行ってロールプロフ
ァイルを適性に維持することができる。また、それに加
え、上下両方の圧延ロール５１にオンラインロール研削
装置１を取り付ければ、上下の圧延ロール５１の偏差を
簡単に把握することもできる。さらに、圧延ロール５１
のテーパ量なども把握可能である。さらに、圧延ロール
５１の組み替えの周期を正確に把握することも可能とな
る。
【００３７】なお、上記の実施例より圧延ロール５１の
研削を行う構成を削除し、オンラインでロールプロファ
イルのみを計測する機能を有する手段と、オンラインで
ロール径の絶対値を計測するロール径計測部とを有する
オンラインロール形状計測装置を構成することは可能で
あり、そのことは本発明の範囲を逸脱することではな
い。
研削を行う構成を削除し、オンラインでロールプロファ
イルのみを計測する機能を有する手段と、オンラインで
ロール径の絶対値を計測するロール径計測部とを有する
オンラインロール形状計測装置を構成することは可能で
あり、そのことは本発明の範囲を逸脱することではな
い。
【００３８】図６および図７は、上下の圧延ロール５１
の圧延材入側にロール研削部２を、上下の圧延ロール５
１の圧延材出側にロール径計測部３を、それぞれ設置し
た本発明の第２の実施例を示す図であり、図６は平面
図、図７は側面図である。このような配置とした本実施
例によっても第１の実施例と同様の効果が得られる。但
し、図６および図７において、図１と同等の部材には同
じ符号を付してある。
の圧延材入側にロール研削部２を、上下の圧延ロール５
１の圧延材出側にロール径計測部３を、それぞれ設置し
た本発明の第２の実施例を示す図であり、図６は平面
図、図７は側面図である。このような配置とした本実施
例によっても第１の実施例と同様の効果が得られる。但
し、図６および図７において、図１と同等の部材には同
じ符号を付してある。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、オンラインロールプロ
ファイル計測手段でロールプロファイルを計測し、さら
にロール径計測手段でロール軸方向の少なくとも２箇所
のロール径の絶対値を計測するので、ロール全体の形状
をオンラインで簡単に把握することができる。また、上
下のロールの偏差やロールのテーパ量などをオンライン
で簡単に把握することが可能となり、ロールの組み替え
の周期を正確に把握することも可能となる。
ファイル計測手段でロールプロファイルを計測し、さら
にロール径計測手段でロール軸方向の少なくとも２箇所
のロール径の絶対値を計測するので、ロール全体の形状
をオンラインで簡単に把握することができる。また、上
下のロールの偏差やロールのテーパ量などをオンライン
で簡単に把握することが可能となり、ロールの組み替え
の周期を正確に把握することも可能となる。
【００４０】また、ロール全体の形状をもとに適切なロ
ール研削量をオンラインで知ることができ、そのロール
研削量で適切な研削を行ってロールプロファイルを適正
に維持することができる。
ール研削量をオンラインで知ることができ、そのロール
研削量で適切な研削を行ってロールプロファイルを適正
に維持することができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す図であって、オン
ラインロール研削装置を圧延ロールの圧延材入側に取り
付けた圧延機を示す平面図である。
ラインロール研削装置を圧延ロールの圧延材入側に取り
付けた圧延機を示す平面図である。
【図２】図１のオンラインロール研削装置におけるロー
ル径計測部の構成を示す図であって、圧延ロールに対す
る取り付け状況を説明する拡大図である。
ル径計測部の構成を示す図であって、圧延ロールに対す
る取り付け状況を説明する拡大図である。
【図３】ガイドローラの半径および両ガイドローラの中
心間距離を固定し、位置計測用センサーの計測端点と圧
延ロールとの間にできるギャップδの数値を変化させた
時の圧延ロールのロール径Ｄの変化を示したグラフであ
る。
心間距離を固定し、位置計測用センサーの計測端点と圧
延ロールとの間にできるギャップδの数値を変化させた
時の圧延ロールのロール径Ｄの変化を示したグラフであ
る。
【図４】図１のオンラインロール研削装置によりロール
研削量の指令値をオンラインで作成し、オンラインで研
削を行うフローチャートである。
研削量の指令値をオンラインで作成し、オンラインで研
削を行うフローチャートである。
【図５】図４のフローチャート実施のためのブロック図
である。
である。
【図６】本発明の第２の実施例を示す平面図である。
【図７】本発明の第２の実施例を示す側面図である。
１ オンラインロール研削装置 ２ ロール研削部 ３ ロール径計測部 １１ ビーム １２ ガイドローラ １３ 位置計測用センサー １４ 押し付け機構 １４ａ シリンダー １４ｂ 押し付け部材 １５ 弾性部材 １６ 支点 １７ 定点ロール径演算器 ２１ 研削砥石 ２２ サーボモータ ２３ ロードセル ２４ ロールプロファイル演算器 ２５ ロール研削部制御盤 ３０ ロール径演算器 ５０ 圧延機 ５１ 圧延ロール ５２ ハウジング ５３ レール
Claims (7)
- 【請求項１】 圧延中のロールの形状を計測するオンラ
インロール形状計測装置であって、計測すべきロールに
対向して配置されロール軸方向全体にわたってロールプ
ロファイルを計測するオンラインロールプロファイル計
測手段と、前記計測すべきロールにおける圧延材の入側
か出側のいずれか一方のロール軸方向の少なくとも２箇
所に設置されその箇所のロール径の絶対値を計測するロ
ール径計測手段と、前記オンラインロールプロファイル
計測手段による計測結果と前記ロール径計測手段による
計測結果とから前記ロールのロール軸方向全体にわたる
ロール径の絶対値を演算するロール径演算手段とを有す
ることを特徴とするオンラインロール形状計測装置。 - 【請求項２】 圧延中のロールの形状を計測し、その計
測結果に基づき圧延中に前記ロールを研削するオンライ
ンロール研削装置であって、計測すべきロールに対向し
て配置されロール軸方向全体にわたってロールプロファ
イルを計測するオンラインロールプロファイル計測手段
と、前記計測すべきロールにおける圧延材の入側か出側
のいずれか一方のロール軸方向の少なくとも２箇所に設
置されその箇所のロール径の絶対値を計測するロール径
計測手段と、前記オンラインロールプロファイル計測手
段による計測結果と前記ロール径計測手段による計測結
果とから前記ロールのロール軸方向全体にわたるロール
径の絶対値を演算するロール径演算手段と、前記ロール
径演算手段で演算したロール径の絶対値に基づきロール
研削量を演算するロール研削量演算手段と、前記ロール
研削量に基づき前記ロールを研削するロール研削手段と
を有することを特徴とするオンラインロール研削装置。 - 【請求項３】 圧延中のロールにおける所定の設置箇所
に設置されるオンラインロール径計測装置であって、前
記ロールの回転軸に対して垂直方向に設けられたビーム
と、前記ビームの両端において前記ロールの回転軸と平
行な回転軸のまわりに回転自在に設けられた一対のガイ
ドローラと、前記ビームの中央部に設けられ前記ロール
までの距離を計測する位置計測用センサーと、前記ビー
ムを前記ロール表面に押し付ける押し付け手段と、前記
ビームと前記押し付け手段の間に設けられた弾性部材
と、前記位置計測用センサーにおける計測値に基づき前
記設置箇所における前記ロール径の絶対値を演算する定
点ロール径演算手段とを有することを特徴とするオンラ
インロール径計測装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のオンラインロール形状計
測装置を備えた圧延機。 - 【請求項５】 請求項２記載のオンラインロール研削装
置を備えた圧延機。 - 【請求項６】 圧延中のロールの形状を計測するオンラ
インロール形状計測方法であって、ロール軸方向全体に
わたってロールプロファイルを計測し、計測すべきロー
ルにおける圧延材の入側か出側のいずれか一方のロール
軸方向の少なくとも２箇所のロール径の絶対値を計測
し、前記オンラインロールプロファイルと前記ロール径
の絶対値とから前記ロールのロール軸方向全体にわたる
ロール径の絶対値を演算することを特徴とするオンライ
ンロール径計測方法。 - 【請求項７】 圧延中のロールの形状を計測し、その計
測結果に基づき圧延中に前記ロールを研削するオンライ
ンロール研削方法であって、ロール軸方向全体にわたっ
てロールプロファイルを計測し、計測すべきロールにお
ける圧延材の入側か出側のいずれか一方のロール軸方向
の少なくとも２箇所のロール径の絶対値を計測し、前記
オンラインロールプロファイルと前記ロール径の絶対値
とから前記ロールのロール軸方向全体にわたるロール径
の絶対値を演算し、さらに前記ロール径の絶対値に基づ
きロール研削量を演算し、前記ロール研削量に基づき前
記ロールを研削することを特徴とするオンラインロール
研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173625A JPH0921633A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | オンラインロール形状計測方法および装置、オンラインロール研削方法および装置、オンラインロール径計測装置並びに圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173625A JPH0921633A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | オンラインロール形状計測方法および装置、オンラインロール研削方法および装置、オンラインロール径計測装置並びに圧延機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0921633A true JPH0921633A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15964086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7173625A Pending JPH0921633A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | オンラインロール形状計測方法および装置、オンラインロール研削方法および装置、オンラインロール径計測装置並びに圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0921633A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242838A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 検査装置及び検査方法 |
| KR100843921B1 (ko) * | 2002-04-23 | 2008-07-04 | 주식회사 포스코 | 롤의 연삭량 측정장치 |
| JP2009066611A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Kobe Steel Ltd | 研削機の圧延ロール径計測装置及び圧延ロールの径計測方法 |
| CN109550796A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-02 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种在线辊型检测装置及其方法 |
| JP2023501244A (ja) * | 2019-11-08 | 2023-01-18 | プライメタルズ テクノロジーズ リミテッド | 圧延機におけるロールギャップを制御する方法 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP7173625A patent/JPH0921633A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100843921B1 (ko) * | 2002-04-23 | 2008-07-04 | 주식회사 포스코 | 롤의 연삭량 측정장치 |
| JP2006242838A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 検査装置及び検査方法 |
| JP2009066611A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Kobe Steel Ltd | 研削機の圧延ロール径計測装置及び圧延ロールの径計測方法 |
| CN109550796A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-02 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种在线辊型检测装置及其方法 |
| JP2023501244A (ja) * | 2019-11-08 | 2023-01-18 | プライメタルズ テクノロジーズ リミテッド | 圧延機におけるロールギャップを制御する方法 |
| US11986872B2 (en) | 2019-11-08 | 2024-05-21 | Primetals Technologies, Limited | Method of controlling a roll gap in a rolling mill |
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