JP2002292402A - 圧延方法 - Google Patents
圧延方法Info
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- JP2002292402A JP2002292402A JP2001102578A JP2001102578A JP2002292402A JP 2002292402 A JP2002292402 A JP 2002292402A JP 2001102578 A JP2001102578 A JP 2001102578A JP 2001102578 A JP2001102578 A JP 2001102578A JP 2002292402 A JP2002292402 A JP 2002292402A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストリップ形状を良好にしてストリップの破
断を有利に防止することができ、あるいはさらにワーク
ロールに係るコストを低減することができる圧延方法を
提供する。 【解決手段】 上、下のワークロールを互いにクロスさ
せてストリップを圧延できるように構成された圧延機に
おける圧延方法において、圧延機に組み込んだバックア
ップロールの摩耗量に応じて、上、下のワークロールの
クロス角度を調整する。
断を有利に防止することができ、あるいはさらにワーク
ロールに係るコストを低減することができる圧延方法を
提供する。 【解決手段】 上、下のワークロールを互いにクロスさ
せてストリップを圧延できるように構成された圧延機に
おける圧延方法において、圧延機に組み込んだバックア
ップロールの摩耗量に応じて、上、下のワークロールの
クロス角度を調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも上、下
のワークロールを互いにクロスさせて形状制御を行うこ
とが可能な鋼帯等のストリップを圧延する圧延機におけ
る圧延方法に係り、特にバックアップロールの摩耗に起
因する問題を有利に解決できる圧延方法に関する。
のワークロールを互いにクロスさせて形状制御を行うこ
とが可能な鋼帯等のストリップを圧延する圧延機におけ
る圧延方法に係り、特にバックアップロールの摩耗に起
因する問題を有利に解決できる圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、冷間圧延機等として、少なくとも
上、下のワークロールを互いにクロスさせる機構を有す
る圧延機が開発され、上、下のワークロールを互いにク
ロスさせて形状抑制を行いつつ、鋼帯などのストリップ
を圧延することが行われるようになった。
上、下のワークロールを互いにクロスさせる機構を有す
る圧延機が開発され、上、下のワークロールを互いにク
ロスさせて形状抑制を行いつつ、鋼帯などのストリップ
を圧延することが行われるようになった。
【０００３】このようなワークロールクロス機能を有す
る圧延機は、例えば、図１に示すような４段圧延機にワ
ークロールクロス機構（図示していない）を設けたもの
であり、バックアップロール３はクロスさせず、上、下
のワークロール２を互いにクロスさせるか、もしくはワ
ークロール２およびバックアップロール３を上下でペア
にし、ペアにしたものを上下で互いにクロスさせ、スト
リップ１を圧延できるように構成してある。
る圧延機は、例えば、図１に示すような４段圧延機にワ
ークロールクロス機構（図示していない）を設けたもの
であり、バックアップロール３はクロスさせず、上、下
のワークロール２を互いにクロスさせるか、もしくはワ
ークロール２およびバックアップロール３を上下でペア
にし、ペアにしたものを上下で互いにクロスさせ、スト
リップ１を圧延できるように構成してある。
【０００４】ここでは、このようなワークロールクロス
機能を有する圧延機を単にワークロールクロス圧延機と
呼ぶ。図２は、上記のワークロールクロス圧延機のクロ
ス状態を模式的に示す平面図であって、上、下のワーク
ロール２が圧延機の中心Ｏの回りに互いに反対回りにク
ロス角度θだけクロスしている。2Aはワークロールの軸
芯、Ｏは圧延機の中心であり、クロス角度θは、ストリ
ップ１の板面に垂直の方向から見てクロス前後における
上下それぞれのワークロール２の軸芯2Aのなす角度であ
る。
機能を有する圧延機を単にワークロールクロス圧延機と
呼ぶ。図２は、上記のワークロールクロス圧延機のクロ
ス状態を模式的に示す平面図であって、上、下のワーク
ロール２が圧延機の中心Ｏの回りに互いに反対回りにク
ロス角度θだけクロスしている。2Aはワークロールの軸
芯、Ｏは圧延機の中心であり、クロス角度θは、ストリ
ップ１の板面に垂直の方向から見てクロス前後における
上下それぞれのワークロール２の軸芯2Aのなす角度であ
る。
【０００５】このように、上、下のワークロール２を互
いにクロスさせた場合には、図３に図示する幾何学的関
係からわかるように、幅方向位置が０である圧延機の中
心Ｏにおける上、下のワークロール２のロールギャップ
Ｇを０（図３（ａ）参照）としたときに、その位置から
幅方向に距離ｘだけ離れた位置（図３（ｂ）参照）での
ロールギャップＧ（θ、ｘ）は下記式（１）で表され
る。
いにクロスさせた場合には、図３に図示する幾何学的関
係からわかるように、幅方向位置が０である圧延機の中
心Ｏにおける上、下のワークロール２のロールギャップ
Ｇを０（図３（ａ）参照）としたときに、その位置から
幅方向に距離ｘだけ離れた位置（図３（ｂ）参照）での
ロールギャップＧ（θ、ｘ）は下記式（１）で表され
る。
【０００６】すなわち、クロス角度θを大きくするほ
ど、また圧延機の中心Ｏから幅方向に向かうほど、ロー
ルギャップが開くようになる。 Ｇ（θ、ｘ）＝√（（２・Ｒ）2 ＋（２・ｘ・tan θ)2）−2 ・R ・・・・・・・・・・（１） 従って、ワークロールクロス圧延機においては、クロス
角度θを変更してストリップ１を圧延することにより、
ストリップ１の板幅方の板厚偏差（ストリップのプロフ
ィルともいう）等を制御できるのである。
ど、また圧延機の中心Ｏから幅方向に向かうほど、ロー
ルギャップが開くようになる。 Ｇ（θ、ｘ）＝√（（２・Ｒ）2 ＋（２・ｘ・tan θ)2）−2 ・R ・・・・・・・・・・（１） 従って、ワークロールクロス圧延機においては、クロス
角度θを変更してストリップ１を圧延することにより、
ストリップ１の板幅方の板厚偏差（ストリップのプロフ
ィルともいう）等を制御できるのである。
【０００７】一方、従来鋼帯等のストリップを圧延する
冷間圧延機等においては、被圧延材であるストリップの
表面性状を良好に保つためにワークロールの交換は比較
的頻度良く行われるが、バックアップロールに関しては
ストリップの表面性状に直接影響せず、また交換に時間
がかかるため、ワークロールに比べ長時間圧延機に組み
込み、使用されている。しかしながら、バックアップロ
ールを組み込んでからの処理量が多くバックアップロー
ルの摩耗量が多くなると、その摩耗量に応じてワークロ
ールのたわみ量が変化し、ストリップの形状に影響を与
えるので問題となる。ワークロールのたわみ量は、ある
程度ロールベンディングにより調できるが、バックアッ
プロールの摩耗が進むと、ロールベンディングによる調
整可能範囲を超えてしまう。したがって被圧延材である
ストリップを所定の形状とするために、バックアップロ
ールの摩耗量に合わせてワークロールのロールクラウン
を変更する必要があり、バックアップロールの摩耗量を
補償する形でワークロールのロールクラウンを調整して
いた。
冷間圧延機等においては、被圧延材であるストリップの
表面性状を良好に保つためにワークロールの交換は比較
的頻度良く行われるが、バックアップロールに関しては
ストリップの表面性状に直接影響せず、また交換に時間
がかかるため、ワークロールに比べ長時間圧延機に組み
込み、使用されている。しかしながら、バックアップロ
ールを組み込んでからの処理量が多くバックアップロー
ルの摩耗量が多くなると、その摩耗量に応じてワークロ
ールのたわみ量が変化し、ストリップの形状に影響を与
えるので問題となる。ワークロールのたわみ量は、ある
程度ロールベンディングにより調できるが、バックアッ
プロールの摩耗が進むと、ロールベンディングによる調
整可能範囲を超えてしまう。したがって被圧延材である
ストリップを所定の形状とするために、バックアップロ
ールの摩耗量に合わせてワークロールのロールクラウン
を変更する必要があり、バックアップロールの摩耗量を
補償する形でワークロールのロールクラウンを調整して
いた。
【０００８】すなわち、バックアップロール３を組み込
んでから当該バックアップロール３を交換するまでの
間、例えば図４（ａ）に示すバックアップロールの摩耗
量ΔＹに応じてロールクラウンを変えて、ワークロール
のロールカーブを決定し、図４（ｂ）に示すようなロー
ルカーブｆを有する上、下一対のワークロール２を組み
込んでいたのである。図４（ｂ）において、Ｌはワーク
ロール２の胴長であり、研削により付与したロールカー
ブｆ（ｆ＝ｄ（Ｓ））は、胴部中央における直径ｄ0 が
最大で、左右の胴端部における直径ｄe が最小である凸
カーブであり、この凸カーブのロールクラウン量ΔＣは
（ｄ0 −ｄe ）で表される。
んでから当該バックアップロール３を交換するまでの
間、例えば図４（ａ）に示すバックアップロールの摩耗
量ΔＹに応じてロールクラウンを変えて、ワークロール
のロールカーブを決定し、図４（ｂ）に示すようなロー
ルカーブｆを有する上、下一対のワークロール２を組み
込んでいたのである。図４（ｂ）において、Ｌはワーク
ロール２の胴長であり、研削により付与したロールカー
ブｆ（ｆ＝ｄ（Ｓ））は、胴部中央における直径ｄ0 が
最大で、左右の胴端部における直径ｄe が最小である凸
カーブであり、この凸カーブのロールクラウン量ΔＣは
（ｄ0 −ｄe ）で表される。
【０００９】そして、ワークロールクロス圧延機におい
ては、ストリップ１を圧延する際に、上、下のワークロ
ール２のクロス角度θをストリップ１のプロフィル等へ
の要求に応じて適宜変更していたのである。しかしなが
ら、上記のようにして圧延を行った場合、バックアップ
ロール３の摩耗量ΔＹまたはワークロール２のロールカ
ーブｆによっては、ストリップ１の形状が悪化して、ス
トリップ１が幅方向に座屈した状態で圧延される絞りが
発生してストリップが破断したり、ストリップ１の形状
が悪化した状態で圧延を継続していくと、ストリップ１
が幅方向に移動して破断に至るという問題があった。
ては、ストリップ１を圧延する際に、上、下のワークロ
ール２のクロス角度θをストリップ１のプロフィル等へ
の要求に応じて適宜変更していたのである。しかしなが
ら、上記のようにして圧延を行った場合、バックアップ
ロール３の摩耗量ΔＹまたはワークロール２のロールカ
ーブｆによっては、ストリップ１の形状が悪化して、ス
トリップ１が幅方向に座屈した状態で圧延される絞りが
発生してストリップが破断したり、ストリップ１の形状
が悪化した状態で圧延を継続していくと、ストリップ１
が幅方向に移動して破断に至るという問題があった。
【００１０】また、使用後の上、下のワークロール２を
次の圧延に供する際に、ロールカーブｆをバックアップ
ロールの摩耗量ΔＹに応じて付与するために、ロールカ
ーブｆを変更しなければならず、研削の作業負荷が増え
ると共に、ロールカーブｆを変更するので、ワークロー
ルに係るコストが増大するという問題もあった。
次の圧延に供する際に、ロールカーブｆをバックアップ
ロールの摩耗量ΔＹに応じて付与するために、ロールカ
ーブｆを変更しなければならず、研削の作業負荷が増え
ると共に、ロールカーブｆを変更するので、ワークロー
ルに係るコストが増大するという問題もあった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、上記従来技術の圧延方法における問題点を解消する
ことにあり、前述のようなワークロールクロス圧延機に
おける圧延方法において、ストリップ形状を良好にして
ストリップの破断を有利に防止することができ、あるい
はさらにワークロールに係るコストを低減することがで
きる圧延方法を提供することにある。
は、上記従来技術の圧延方法における問題点を解消する
ことにあり、前述のようなワークロールクロス圧延機に
おける圧延方法において、ストリップ形状を良好にして
ストリップの破断を有利に防止することができ、あるい
はさらにワークロールに係るコストを低減することがで
きる圧延方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上、下のワー
クロールを互いにクロスさせてストリップを圧延できる
ように構成された圧延機における圧延方法において、前
記圧延機に組み込んだバックアップロールの摩耗量に応
じて、前記上、下のワークロールのクロス角度を調整す
ることを特徴とする圧延方法である。
クロールを互いにクロスさせてストリップを圧延できる
ように構成された圧延機における圧延方法において、前
記圧延機に組み込んだバックアップロールの摩耗量に応
じて、前記上、下のワークロールのクロス角度を調整す
ることを特徴とする圧延方法である。
【００１３】また、本発明では、前記圧延機にバックア
ップロールを組み込んでからバックアップロールを交換
するまでの間、ワークロール交換時に、所定のロールカ
ーブがそれぞれ付与された上、下のワークロールを、ロ
ールカーブをそれぞれ変更することなく前記圧延機に組
み込むことを特徴とする。またさらに、本発明では、前
記圧延機にバックアップロールを組み込んでからの摩耗
量を前記圧延機にバックアップロールを組み込んでから
の累積圧延量に基づいて予測することを特徴とする。
ップロールを組み込んでからバックアップロールを交換
するまでの間、ワークロール交換時に、所定のロールカ
ーブがそれぞれ付与された上、下のワークロールを、ロ
ールカーブをそれぞれ変更することなく前記圧延機に組
み込むことを特徴とする。またさらに、本発明では、前
記圧延機にバックアップロールを組み込んでからの摩耗
量を前記圧延機にバックアップロールを組み込んでから
の累積圧延量に基づいて予測することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明を図５に示す冷間タンデム
ミルに適用した場合を例にして説明する。なお、ここで
はワークロールクロス圧延機は第１スタンドにのみ配置
されている。図５中で、４はロールベンダー力であり、
上、下のワークロール２に曲げモーメントを付与するこ
とにより、ストリップ１の形状を高応答で制御できるも
のであり、５はストリップ１の形状を測定できる形状検
出器である。また、６はワークロールのチョック（choc
k ）であり、２Ａはワークロールの軸芯である。
ミルに適用した場合を例にして説明する。なお、ここで
はワークロールクロス圧延機は第１スタンドにのみ配置
されている。図５中で、４はロールベンダー力であり、
上、下のワークロール２に曲げモーメントを付与するこ
とにより、ストリップ１の形状を高応答で制御できるも
のであり、５はストリップ１の形状を測定できる形状検
出器である。また、６はワークロールのチョック（choc
k ）であり、２Ａはワークロールの軸芯である。
【００１５】また、51はクロス角度θを演算する演算処
理手段であり、演算して求めたクロス角度θを図示しな
いワークロールクロス機構に出力し、上、下ワークロー
ル２を相反する方向に移動し、上記クロス角度θにクロ
スさせることができる。この第１スタンドに配置したワ
ークロールクロス圧延機における圧延方法を図６に示
す。
理手段であり、演算して求めたクロス角度θを図示しな
いワークロールクロス機構に出力し、上、下ワークロー
ル２を相反する方向に移動し、上記クロス角度θにクロ
スさせることができる。この第１スタンドに配置したワ
ークロールクロス圧延機における圧延方法を図６に示
す。
【００１６】図６中に示したバックアップロール（ＢＵ
Ｒ）摩耗予測曲線は、第１スタンドにバックアップロー
ルを組み込んでからの当該スタンドの累積圧延量とし
て、当該スタンドの累積圧延長さを採用し、図８中の○
印で示したバックアップロールの摩耗量ΔＹの測定値
を、前記当該圧延スタンドでの累積圧延長さをパラメー
ターとして回帰した近似曲線である。また、図６中に示
したクロス角度の曲線は、上、下ワークロールともロー
ルクラウン量ΔＣがＣ0 である凸カーブを組み込んでス
トリップ１を圧延する際に、バックアップロールの摩耗
量ΔＹのワークロールのたわみ量の影響を補償でき、ス
トリップ１の形状を良好とすることができる角度θを予
めバックアップロールの摩耗量に基づいて求めたもので
ある。なお、図中ＷＲはワークロールを表す。
Ｒ）摩耗予測曲線は、第１スタンドにバックアップロー
ルを組み込んでからの当該スタンドの累積圧延量とし
て、当該スタンドの累積圧延長さを採用し、図８中の○
印で示したバックアップロールの摩耗量ΔＹの測定値
を、前記当該圧延スタンドでの累積圧延長さをパラメー
ターとして回帰した近似曲線である。また、図６中に示
したクロス角度の曲線は、上、下ワークロールともロー
ルクラウン量ΔＣがＣ0 である凸カーブを組み込んでス
トリップ１を圧延する際に、バックアップロールの摩耗
量ΔＹのワークロールのたわみ量の影響を補償でき、ス
トリップ１の形状を良好とすることができる角度θを予
めバックアップロールの摩耗量に基づいて求めたもので
ある。なお、図中ＷＲはワークロールを表す。
【００１７】また、ここで当該スタンドの累積圧延長さ
とは、当該スタンド出側のストリップの処理長さに先進
率を考慮して求めたものである。ここで、上記の第１ス
タンドに配置したワークロールクロス圧延機には、バッ
クアップロールを組み込んでからこのバックアップロー
ルを交換するまでの間、所定のロールカーブがそれぞれ
付与された上、下のワークロールを、ロールカーブをそ
れぞれ変更することなく組み込んである。
とは、当該スタンド出側のストリップの処理長さに先進
率を考慮して求めたものである。ここで、上記の第１ス
タンドに配置したワークロールクロス圧延機には、バッ
クアップロールを組み込んでからこのバックアップロー
ルを交換するまでの間、所定のロールカーブがそれぞれ
付与された上、下のワークロールを、ロールカーブをそ
れぞれ変更することなく組み込んである。
【００１８】そのうえで、組み込んだ上、下のワークロ
ールのクロス角度をバックアップロールの摩耗量に基づ
いて求め、得られたクロス角度に、組み込んだ上、下の
ワークロールをクロスさせてストリップを圧延してい
る。この場合、いずれのワークロールにもロールクラウ
ン量ΔＣがＣ0 である凸カーブを研削により付与してあ
る。ここでは上、下ワークロールのロールカーブを同じ
にして説明しているが、上、下のロールカーブは異なっ
てもよい。
ールのクロス角度をバックアップロールの摩耗量に基づ
いて求め、得られたクロス角度に、組み込んだ上、下の
ワークロールをクロスさせてストリップを圧延してい
る。この場合、いずれのワークロールにもロールクラウ
ン量ΔＣがＣ0 である凸カーブを研削により付与してあ
る。ここでは上、下ワークロールのロールカーブを同じ
にして説明しているが、上、下のロールカーブは異なっ
てもよい。
【００１９】なお、板幅方向の板厚精度等への厳格な要
求がなく、バックアップロールの摩耗量からのみワーク
ロールのクロス角度を設定できるストリップを圧延する
場合、すなわち別途ストリップのプロフィル制御の面か
らのワークロールのクロスの指示が無いストリップを圧
延する場合には、前記のようにして求めたクロス角度に
ワークロールをクロスさせればよい。
求がなく、バックアップロールの摩耗量からのみワーク
ロールのクロス角度を設定できるストリップを圧延する
場合、すなわち別途ストリップのプロフィル制御の面か
らのワークロールのクロスの指示が無いストリップを圧
延する場合には、前記のようにして求めたクロス角度に
ワークロールをクロスさせればよい。
【００２０】また、板幅方向の板厚精度等が厳格に要求
され、別途ストリップのプロフィル制御の面からのワー
クロールのクロスの指示があるストリップを圧延する場
合には、前記のようにして求めたクロス角度を与えてい
る状態を初期状態とし、前記形状制御の指示に則ったク
ロス角度を与えればよい。すなわち、ストリップの形状
制御の面からのワークロールのクロスの指示がある場合
あるいは無い場合、いずれの場合においてもバックアッ
プロールの摩耗量に応じてワークロールのクロス角度を
調整するようにすればよいのである。
され、別途ストリップのプロフィル制御の面からのワー
クロールのクロスの指示があるストリップを圧延する場
合には、前記のようにして求めたクロス角度を与えてい
る状態を初期状態とし、前記形状制御の指示に則ったク
ロス角度を与えればよい。すなわち、ストリップの形状
制御の面からのワークロールのクロスの指示がある場合
あるいは無い場合、いずれの場合においてもバックアッ
プロールの摩耗量に応じてワークロールのクロス角度を
調整するようにすればよいのである。
【００２１】上記のようにして、出側板厚0.18〜0.20m
m、板幅 950〜1080mmの低炭素鋼ストリップを圧延した
結果を図７に示す。本発明の実施の形態においては、予
め、所定のロールカーブが付与された上、下のワークロ
ールを組み込んで圧延したときの、ワークロールのクロ
ス角度θがバックアップロールの摩耗量に応じて決めて
あり、ストリップ１を圧延する際には、先ず、ストリッ
プ１を圧延する時のバックアップロールを組み込んでか
らの当該圧延機での前記累積圧延長さと上記のバックア
ップロール（ＢＵＲ）摩耗予測曲線とからバックアップ
ロールの摩耗量ΔＹを求め、次いで、求めた摩耗量ΔＹ
に応じてクロス角度θを調整し、上、下のワークロール
をクロスさせるようにしているから、ワークロールベン
ダーによるワークロールの矯正量が少なくでき、第１ス
タンドの圧延機でのストリップの形状を良好にすること
ができるのである。
m、板幅 950〜1080mmの低炭素鋼ストリップを圧延した
結果を図７に示す。本発明の実施の形態においては、予
め、所定のロールカーブが付与された上、下のワークロ
ールを組み込んで圧延したときの、ワークロールのクロ
ス角度θがバックアップロールの摩耗量に応じて決めて
あり、ストリップ１を圧延する際には、先ず、ストリッ
プ１を圧延する時のバックアップロールを組み込んでか
らの当該圧延機での前記累積圧延長さと上記のバックア
ップロール（ＢＵＲ）摩耗予測曲線とからバックアップ
ロールの摩耗量ΔＹを求め、次いで、求めた摩耗量ΔＹ
に応じてクロス角度θを調整し、上、下のワークロール
をクロスさせるようにしているから、ワークロールベン
ダーによるワークロールの矯正量が少なくでき、第１ス
タンドの圧延機でのストリップの形状を良好にすること
ができるのである。
【００２２】そのうえさらに本発明の実施の形態におい
ては、ワークロールクロス圧延機にバックアップロール
を組み込んでからバックアップロールを交換するまでの
間、ワークロール交換の際に、所定のロールカーブがそ
れぞれ付与された上、下のワークロールを、ロールカー
ブをそれぞれ変更することなく組み込むようにしている
ので、所定のロールカーブをワークロールに付与してお
けばよく、上、下ワークロールのロールカーブをそれぞ
れ統一してワークロールに係るコストを低減できる。
ては、ワークロールクロス圧延機にバックアップロール
を組み込んでからバックアップロールを交換するまでの
間、ワークロール交換の際に、所定のロールカーブがそ
れぞれ付与された上、下のワークロールを、ロールカー
ブをそれぞれ変更することなく組み込むようにしている
ので、所定のロールカーブをワークロールに付与してお
けばよく、上、下ワークロールのロールカーブをそれぞ
れ統一してワークロールに係るコストを低減できる。
【００２３】これに対して上記の発明の実施の形態と同
様な寸法の低炭素鋼を圧延した場合の従来例では、図８
に示すように、ワークロール交換の際、バックアップロ
ールの摩耗量ΔＹに応じて異なったロールカーブが付与
されたワークロールを組み込んだうえで、ストリップの
プロフィル制御の指示に応じて、上、下のワークロール
のクロス角度θを決めていたので、図９に示すように、
ワークロールを交換する前にバックアップロールの摩耗
量の増大に伴って、ワークロールのたわみ量を調整する
ためロールベンダー力を上昇せざる得ず、ロールベンダ
ー力が上限に達し、ストリップ１の形状が許容範囲を外
れ悪化している。
様な寸法の低炭素鋼を圧延した場合の従来例では、図８
に示すように、ワークロール交換の際、バックアップロ
ールの摩耗量ΔＹに応じて異なったロールカーブが付与
されたワークロールを組み込んだうえで、ストリップの
プロフィル制御の指示に応じて、上、下のワークロール
のクロス角度θを決めていたので、図９に示すように、
ワークロールを交換する前にバックアップロールの摩耗
量の増大に伴って、ワークロールのたわみ量を調整する
ためロールベンダー力を上昇せざる得ず、ロールベンダ
ー力が上限に達し、ストリップ１の形状が許容範囲を外
れ悪化している。
【００２４】なお、本発明のワークロールクロス圧延機
における圧延方法においては、前述のような圧延機にバ
ックアップロールを組み込んでからの、累積圧延長さあ
るいは圧延したストリップの累積圧延量といった累積圧
延量に基づいて求めたクロス角度にプリセットすること
が、プリセットした直後からストリップの形状を良好に
でき、破断の確率を小さくできるから好ましい。プリセ
ットはオペレータが手入力してもよいし、プロセスコン
ピュータでストリップの圧延スケジュールに基づき前記
累積圧延量を求め、ストリップの圧延前にプリセットす
るようにしてもよい。その際に、バックアップロールの
摩耗量を累積圧延長さに基づいて予測することが、バッ
クアップロールの摩耗量を精度良く予測できて、ストリ
ップの形状をより良好にすることができるので好まし
く、バックアップロールの摩耗量ΔＹを精度良く予測す
るためには、当該圧延機における圧延荷重や、ストリッ
プの材質並びに寸法等を考慮するのが望ましい。
における圧延方法においては、前述のような圧延機にバ
ックアップロールを組み込んでからの、累積圧延長さあ
るいは圧延したストリップの累積圧延量といった累積圧
延量に基づいて求めたクロス角度にプリセットすること
が、プリセットした直後からストリップの形状を良好に
でき、破断の確率を小さくできるから好ましい。プリセ
ットはオペレータが手入力してもよいし、プロセスコン
ピュータでストリップの圧延スケジュールに基づき前記
累積圧延量を求め、ストリップの圧延前にプリセットす
るようにしてもよい。その際に、バックアップロールの
摩耗量を累積圧延長さに基づいて予測することが、バッ
クアップロールの摩耗量を精度良く予測できて、ストリ
ップの形状をより良好にすることができるので好まし
く、バックアップロールの摩耗量ΔＹを精度良く予測す
るためには、当該圧延機における圧延荷重や、ストリッ
プの材質並びに寸法等を考慮するのが望ましい。
【００２５】また本発明では、ストリップ１の形状を良
好とすることができるバックアップロールの摩耗量ΔＹ
とクロス角度θの関係は、所定のロールカーブが付与さ
れた上、下のワークロールを組み込んで圧延することに
より、実験的に決めてもよいし、上記の式（１）で表さ
れるクロス角度θとロールギャップＧ（θ、ｘ）との関
係を用い、４段圧延機等の圧延機に関する弾性理論より
導いた理論式により決めることもできる。ストリップ１
の形状を良好とすることができるバックアップロールの
摩耗量ΔＹとクロス角度θとの関係は、補正係数を導入
し、当該圧延機出側のストリップ形状と一致するよう
に、この補正係数を適宜修正するようにもできる。
好とすることができるバックアップロールの摩耗量ΔＹ
とクロス角度θの関係は、所定のロールカーブが付与さ
れた上、下のワークロールを組み込んで圧延することに
より、実験的に決めてもよいし、上記の式（１）で表さ
れるクロス角度θとロールギャップＧ（θ、ｘ）との関
係を用い、４段圧延機等の圧延機に関する弾性理論より
導いた理論式により決めることもできる。ストリップ１
の形状を良好とすることができるバックアップロールの
摩耗量ΔＹとクロス角度θとの関係は、補正係数を導入
し、当該圧延機出側のストリップ形状と一致するよう
に、この補正係数を適宜修正するようにもできる。
【００２６】また、ワークロールとバックアップロール
を上下でペアにし、ペアにしたものを上下で互いにクロ
スさせる場合は、バックアップロールにはペアとなるワ
ークロールのクロス角度と同じクロス角度を与え、すな
わちバックアップロールとワークロールとの相対的な位
置関係は変更しないようにすればよい。さらに、本発明
では、当該圧延機の出側に配置した形状検出器５により
検出したストリップ１の形状によって、フィードバック
制御を行う場合には、応答の早いロールベンダー力を変
えるのが望ましく、ロールベンダー力が許容範囲の上下
限に近くなったときには、ロールベンダー力に余裕が生
じるように、プリセットしたクロス角度θを変更するよ
うにすることが望ましい。
を上下でペアにし、ペアにしたものを上下で互いにクロ
スさせる場合は、バックアップロールにはペアとなるワ
ークロールのクロス角度と同じクロス角度を与え、すな
わちバックアップロールとワークロールとの相対的な位
置関係は変更しないようにすればよい。さらに、本発明
では、当該圧延機の出側に配置した形状検出器５により
検出したストリップ１の形状によって、フィードバック
制御を行う場合には、応答の早いロールベンダー力を変
えるのが望ましく、ロールベンダー力が許容範囲の上下
限に近くなったときには、ロールベンダー力に余裕が生
じるように、プリセットしたクロス角度θを変更するよ
うにすることが望ましい。
【００２７】以上の説明では、ワークロールシフト圧延
機を冷間タンデムミルの第１スタンドに配置した場合に
ついて説明したが、本発明の圧延方法は上記に限定され
ず、第１スタンド以外のスタンドにワークロールシフト
圧延機を配置した場合にも、複数スタンドに配置した場
合にも適用できる。もちろん、１つのワークロールシフ
ト圧延機にも適用することができる。
機を冷間タンデムミルの第１スタンドに配置した場合に
ついて説明したが、本発明の圧延方法は上記に限定され
ず、第１スタンド以外のスタンドにワークロールシフト
圧延機を配置した場合にも、複数スタンドに配置した場
合にも適用できる。もちろん、１つのワークロールシフ
ト圧延機にも適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、ストリップの形状を良
好にすることができ、さらにワークロールに付与するロ
ールカーブを統一することができる。この結果、ストリ
ップの形状の不良に起因するストリップ破断を防止する
ことができ、さらに所定のロールカーブをそれぞれ上、
下のワークロールに研削して付与するから、研削作業の
負荷を軽減でき、かつロール原単位を削減できるという
産業上格段の効果を奏するのである。
好にすることができ、さらにワークロールに付与するロ
ールカーブを統一することができる。この結果、ストリ
ップの形状の不良に起因するストリップ破断を防止する
ことができ、さらに所定のロールカーブをそれぞれ上、
下のワークロールに研削して付与するから、研削作業の
負荷を軽減でき、かつロール原単位を削減できるという
産業上格段の効果を奏するのである。
【図１】４段圧延機のロール配置図である。
【図２】ワークロールのクロス状態を模式的に示す平面
図である。
図である。
【図３】ワークロールのクロス状態におけるロールギャ
ップを示す模式図である。
ップを示す模式図である。
【図４】（ａ）はバックアップロールの摩耗量を示す模
式図であり、（ｂ）はワークロールのロールカーブを説
明する模式図である。
式図であり、（ｂ）はワークロールのロールカーブを説
明する模式図である。
【図５】本発明を適用したタンデムミルの構成図であ
る。
る。
【図６】本発明の圧延方法を説明する一例のグラフであ
る。
る。
【図７】本発明の圧延方法での圧延結果を示す１例のグ
ラフである。
ラフである。
【図８】従来の圧延方法を説明する一例のグラフであ
る。
る。
【図９】従来の圧延方法での圧延結果を示す１例のグラ
フである。
フである。
１ ストリップ ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ ロールベンダー力 2A ワークロールの軸芯 Ｏ 圧延機の中心 θ クロス角度 ΔＹ 摩耗量 Ｌ 胴長 Ｓ 胴部中央からの距離 ｄ、ｄ0 、ｄe 直径 ５ 形状検出器 ６ チョック（ｃｈｏｃｋ） 51 演算処理手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E002 AD05 BB18 CB09
Claims (3)
- 【請求項１】 上、下のワークロールを互いにクロスさ
せてストリップを圧延できるように構成された圧延機に
おける圧延方法において、前記圧延機に組み込んだバッ
クアップロールの摩耗量に応じて、前記上、下のワーク
ロールのクロス角度を調整することを特徴とする圧延方
法。 - 【請求項２】 前記圧延機にバックアップロールを組み
込んでから該バックアップロールを交換するまでの間、
ワークロール交換時に、所定のロールカーブがそれぞれ
付与された上、下のワークロールを、ロールカーブをそ
れぞれ変更することなく前記圧延機に組み込むことを特
徴とする請求項１に記載の圧延方法。 - 【請求項３】 前記圧延機にバックアップロールを組み
込んでからの摩耗量を前記圧延機にバックアップロール
を組み込んでからの累積圧延量に基づいて予測すること
を特徴とする請求項１または２に記載の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001102578A JP3591477B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001102578A JP3591477B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002292402A true JP2002292402A (ja) | 2002-10-08 |
| JP3591477B2 JP3591477B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=18955750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001102578A Expired - Fee Related JP3591477B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3591477B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007268566A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nisshin Steel Co Ltd | 冷間圧延における形状制御方法 |
| JP2008012562A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Kobe Steel Ltd | リング素材の鍛造方法及びその鍛造装置 |
| JP2011206814A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延機における金属帯の破断防止方法 |
| JPWO2021220366A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001102578A patent/JP3591477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007268566A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nisshin Steel Co Ltd | 冷間圧延における形状制御方法 |
| JP4623738B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-02-02 | 日新製鋼株式会社 | 冷間圧延における形状制御方法 |
| JP2008012562A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Kobe Steel Ltd | リング素材の鍛造方法及びその鍛造装置 |
| JP2011206814A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延機における金属帯の破断防止方法 |
| JPWO2021220366A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | ||
| JP7233827B2 (ja) | 2020-04-27 | 2023-03-07 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 熱間圧延機および熱間圧延方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3591477B2 (ja) | 2004-11-17 |
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