JPS62244513A - 連続式圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
連続式圧延機の板厚制御方法Info
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- JPS62244513A JPS62244513A JP61085870A JP8587086A JPS62244513A JP S62244513 A JPS62244513 A JP S62244513A JP 61085870 A JP61085870 A JP 61085870A JP 8587086 A JP8587086 A JP 8587086A JP S62244513 A JPS62244513 A JP S62244513A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 33
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
- B21B37/20—Automatic gauge control in tandem mills
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は絶対値ゲージメータＡＧＣ装置を備えた連続
式圧延機の板厚制御方法、特に圧延開始直後の板厚制御
精度の向上化に関する。
式圧延機の板厚制御方法、特に圧延開始直後の板厚制御
精度の向上化に関する。
圧延機の自動板厚制御（ＡＧＣ）にはゲージメータ式を
基本としたスクリュー値変更制御が用いられる。
基本としたスクリュー値変更制御が用いられる。
ゲージメータ式は通常板巾方向中央部の板厚に関するも
のとして取扱われるが、下記（１）式に示すように板巾
方向分布を考慮する必要のある要素と、板巾方向につい
て一定と考えて良い要素に分けることができる。
のとして取扱われるが、下記（１）式に示すように板巾
方向分布を考慮する必要のある要素と、板巾方向につい
て一定と考えて良い要素に分けることができる。
ｈ＝８＋ｆ （Ｐ、Ｖ、 ＤＢ 、 Ｄｗ）＋ ｆ ２
（Ｐ、 Ｂ、ＤＢ 、 ＤＷ）＋δ曲−（１）但し、
ｈ：板厚 Ｓニスクリユー値 Ｐ：圧延荷重 ＤＢ：バックアップロール径 Ｄｗ＝ワークロール径 Ｖ：圧延速度 Ｂ：飯山 δニスクリユー値補正量。
（Ｐ、 Ｂ、ＤＢ 、 ＤＷ）＋δ曲−（１）但し、
ｈ：板厚 Ｓニスクリユー値 Ｐ：圧延荷重 ＤＢ：バックアップロール径 Ｄｗ＝ワークロール径 Ｖ：圧延速度 Ｂ：飯山 δニスクリユー値補正量。
ゲージメータ式（１）°において、関数ｆ１は縦剛性と
呼ばれるもので、へウジング、チョック等の鉛直方向の
延びであり、この縦剛性ｆ１．スクリュー値Ｓ及びスク
リュー値補正量δは板巾方向一定と考えてよい要素であ
る。また関数ｆ２は横削性と呼ばれるもので、ロールベ
ンディング変位（りわみ）による飯山中央部のロール表
面変位を示すものでちゃ、この横剛性ｆ２が板巾方向分
布を考慮する必要のある要素である。
呼ばれるもので、へウジング、チョック等の鉛直方向の
延びであり、この縦剛性ｆ１．スクリュー値Ｓ及びスク
リュー値補正量δは板巾方向一定と考えてよい要素であ
る。また関数ｆ２は横削性と呼ばれるもので、ロールベ
ンディング変位（りわみ）による飯山中央部のロール表
面変位を示すものでちゃ、この横剛性ｆ２が板巾方向分
布を考慮する必要のある要素である。
従来、横剛性ｆ２は板巾方向中央部のロール表面変位を
簡易式で表現するか、実際の圧延機での実験によシ求め
た回帰式により表現してきた。
簡易式で表現するか、実際の圧延機での実験によシ求め
た回帰式により表現してきた。
例えば特公昭５８−７３６４号公報に示された連続圧延
機の板厚制御方法では中央部の板厚と端部の板厚の差を
示す簡易式を用いてゲージメータ板厚を推定し、この推
定値によってスクリュー値を制御することが提案されて
いる。
機の板厚制御方法では中央部の板厚と端部の板厚の差を
示す簡易式を用いてゲージメータ板厚を推定し、この推
定値によってスクリュー値を制御することが提案されて
いる。
従来の横剛性ｆ２を簡易式あるいは回帰式で表わしてゲ
ージメータ板厚を推定する自動板厚制御法は板に張力の
ない場合には有効であるが、例えば連続式圧延のように
張力のない状態から張力の発生する状態に変化するよう
な場合には板厚平均値はかわらないが、板厚分布がかわ
シ精度が悪化する。これは張力発生時に張力が板巾方向
に分布してプロフィルを矯正しようとする張力フィード
バック効果によるためである。すなわち板厚分布変動に
より飯山中央部の板厚が変化するのである。
ージメータ板厚を推定する自動板厚制御法は板に張力の
ない場合には有効であるが、例えば連続式圧延のように
張力のない状態から張力の発生する状態に変化するよう
な場合には板厚平均値はかわらないが、板厚分布がかわ
シ精度が悪化する。これは張力発生時に張力が板巾方向
に分布してプロフィルを矯正しようとする張力フィード
バック効果によるためである。すなわち板厚分布変動に
より飯山中央部の板厚が変化するのである。
従来、これらの誤差はスタンド出側に設置されたＸｆｉ
！厚み計に２９補正されていたが、次段のスタンドにか
み込まれて張力発生する時に乱れる板厚が、当該スタン
ドロール直下からＸ線厚み計に到達するまでに時間遅れ
があり、十分な板厚精度が得られないという問題点があ
った。
！厚み計に２９補正されていたが、次段のスタンドにか
み込まれて張力発生する時に乱れる板厚が、当該スタン
ドロール直下からＸ線厚み計に到達するまでに時間遅れ
があり、十分な板厚精度が得られないという問題点があ
った。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、張力発生時から高精度に板厚制御を行なうこと
ができる連続式圧延機の板厚制御方法全提案することを
目的とするものである。
であり、張力発生時から高精度に板厚制御を行なうこと
ができる連続式圧延機の板厚制御方法全提案することを
目的とするものである。
この発明に係わる連続式圧延機の板厚制御方法は、張力
発生時に張力が板巾方向に不均一に分布することによる
板厚分布変化をあらかじめ推定し、圧延開始後張力発生
時に上記推定した板厚分布変化によシスクリユー値変更
制御を補償することを特徴とする。
発生時に張力が板巾方向に不均一に分布することによる
板厚分布変化をあらかじめ推定し、圧延開始後張力発生
時に上記推定した板厚分布変化によシスクリユー値変更
制御を補償することを特徴とする。
この発明においては連続式圧延機において、張力のない
状態から張力の発生する状態に変化する場合の張力フィ
ードバック効果による板厚分布変化をあらかじめ推定し
ておき、この推定値によシ張力発生時の板厚全補正する
から、板厚精度の向上を図ることができる。
状態から張力の発生する状態に変化する場合の張力フィ
ードバック効果による板厚分布変化をあらかじめ推定し
ておき、この推定値によシ張力発生時の板厚全補正する
から、板厚精度の向上を図ることができる。
以下、この発明を実類例に基づいて説明する。
例えば第１図に示すように材料１をワークロール２とバ
ックアップロール３からなる４段圧延機で圧延する場合
、板厚分布ベクトル百は次式で示される。
ックアップロール３からなる４段圧延機で圧延する場合
、板厚分布ベクトル百は次式で示される。
Ｈ＝ Ｇ ＋ （ＹＵ ＹＬ ） ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（２）但し、ｑ：設定ロールギ
ャップ ＹＵ：上ワークロールと上バツクアッ プロールの表面変位相 ＹＬｚ下ワークロールと下バツクアツ プロールの表面変位相。
・・・・・・・・・・・（２）但し、ｑ：設定ロールギ
ャップ ＹＵ：上ワークロールと上バツクアッ プロールの表面変位相 ＹＬｚ下ワークロールと下バツクアツ プロールの表面変位相。
ここで、ロール表面変位分布は各ロール間及びロールと
圧延材料間のロール軸心変位と、ロール表面偏平からな
るロール弾性変形量であり、接触条件、力のつり合い条
件等全連立させて求めることができる。
圧延材料間のロール軸心変位と、ロール表面偏平からな
るロール弾性変形量であり、接触条件、力のつり合い条
件等全連立させて求めることができる。
一方、材料の塑性変形式は圧延荷重ｅＰとすると次式に
よって与えられる。
よって与えられる。
Ｈ＝ｇ −Ｐ十Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（３）ここでＣは定数、ｇは対角行列であり次
式で示される。
・・・・（３）ここでＣは定数、ｇは対角行列であり次
式で示される。
但し、ｈｍ＝出側平均板厚
ｔｄ：接触弧長
ＱＰ：圧下、力関数
Ｅ：ヤング率
α：横流れ係数
ｔｆ：前方張力
上記（４）式、（５）式において第２項は張力フィード
バック効果を表わした式であシ、張カフィードバツク効
果がないときは第２項が零となる。
バック効果を表わした式であシ、張カフィードバツク効
果がないときは第２項が零となる。
この（３）式に張力発生時の板巾方向に分布する張力の
値を入れ、上記ロール表面変位分布による板厚分布ベク
トル１１ヲ表わした（２）式と連立させて繰シ返し解く
ことにより、張力発生時の板厚分布を推定することがで
きる。実際に（２）式と（３）式を用いて板厚分布変化
を計算した例を第２図、第３図に示す。第２図は板厚り
が７９９閣の材料に前方張力が発生したときの前方張力
分布を示し、ａは張力発生時に張力が板巾方向に分布し
てプロフィルを矯正しようとする張力フィードバック効
果を考慮した場合の前方張力分布、ｂは張力フィードバ
ック効果を考慮せず張力分布が均一とした場合の前方張
力分布を示す。第６図は第２図に示した前方張力分布の
ときに求めた板巾方向の板厚分布を示し、Ｃは張力フィ
ードバック効果を考慮した場合の板厚分布、（１は張力
フィードバック効果を考慮しない場合の板厚分布変化ず
〇 第６図Ｃに示すように張力フィードバック効果を考慮し
た場合は、所定板厚１．５０Ｍに対する板厚の誤差は少
なく、かつ板の中央部と端部の板厚変化は１０μｍ程度
である。これに対しｄで示した張力フィードバック効果
を考慮しない場合の飯山中央部と端部の板厚変化は０．
１閣程度とな）、かつ飯山中央部の板厚は所定板厚より
６０μｍ程度大きくなり、この差は全張力が変らないた
めに従来の絶対値ＡＧＣでは認識できないものである。
値を入れ、上記ロール表面変位分布による板厚分布ベク
トル１１ヲ表わした（２）式と連立させて繰シ返し解く
ことにより、張力発生時の板厚分布を推定することがで
きる。実際に（２）式と（３）式を用いて板厚分布変化
を計算した例を第２図、第３図に示す。第２図は板厚り
が７９９閣の材料に前方張力が発生したときの前方張力
分布を示し、ａは張力発生時に張力が板巾方向に分布し
てプロフィルを矯正しようとする張力フィードバック効
果を考慮した場合の前方張力分布、ｂは張力フィードバ
ック効果を考慮せず張力分布が均一とした場合の前方張
力分布を示す。第６図は第２図に示した前方張力分布の
ときに求めた板巾方向の板厚分布を示し、Ｃは張力フィ
ードバック効果を考慮した場合の板厚分布、（１は張力
フィードバック効果を考慮しない場合の板厚分布変化ず
〇 第６図Ｃに示すように張力フィードバック効果を考慮し
た場合は、所定板厚１．５０Ｍに対する板厚の誤差は少
なく、かつ板の中央部と端部の板厚変化は１０μｍ程度
である。これに対しｄで示した張力フィードバック効果
を考慮しない場合の飯山中央部と端部の板厚変化は０．
１閣程度とな）、かつ飯山中央部の板厚は所定板厚より
６０μｍ程度大きくなり、この差は全張力が変らないた
めに従来の絶対値ＡＧＣでは認識できないものである。
板の中央部の張力フィードバック効果の有無による板厚
差Δｈａは次式で求めることができる。
差Δｈａは次式で求めることができる。
Δｈｃ ＝ ｈｃｔ −ｈｅｎ…・…・−・・・−・・
・・φ―…・・…（６）但し、ｈｃｔ ：張カフィード
バック有シのときの中央部の板厚 ｈｅｎ ：張カフィードバック無しのときの中央部の板
厚 そこで、上記（１）式に示したゲージメータ式は次式の
ように改善することができる。
・・φ―…・・…（６）但し、ｈｃｔ ：張カフィード
バック有シのときの中央部の板厚 ｈｅｎ ：張カフィードバック無しのときの中央部の板
厚 そこで、上記（１）式に示したゲージメータ式は次式の
ように改善することができる。
ｈ＝ｓ＋ｆ、（Ｐ、Ｖ、ＤＢ、ＤＷ）＋ ｆ２（Ｐ、Ｂ
、ＤＢ、Ｄｗ）＋Δｈｃ４ｆ十δ・・伎）ココで、張力
フィードバック効果による補正項△ｈＣ−ｔｆに前方張
力ｔｆｆ、含めたのは、上記第６図に示した泪算値が実
際と若干差が生じた場合に、前方張力の強さにより計算
値を補正するためである０ 第４図は連続式圧延機に上記ゲージメータ式（７）を使
用して絶対値ゲージメータＡＧＣ’ｌｋ行なう場合の概
略構成を示す。図に示すように各スタンド４に設置した
圧延荷重検出装置５で検出した圧延荷重とスクリュー値
検出装置６で検出したスクリュー値による絶対値ゲージ
メータＡＧＣ’ｅ行なう際に、パスライン７に沿って設
けた張力検出装置８によシ前方張力発生時及びその張力
の強さを検出し、絶対値ゲージメータＡＧＣ装置９によ
シ、上記ゲージメータ式（力を使用して板厚制御を行な
った結果、板厚精度は向上し、トップオフゲージが従来
の絶対値ゲージメータＡＧＣに比し１０％以上減少した
。々お図中１０は油圧圧下装置である。
、ＤＢ、Ｄｗ）＋Δｈｃ４ｆ十δ・・伎）ココで、張力
フィードバック効果による補正項△ｈＣ−ｔｆに前方張
力ｔｆｆ、含めたのは、上記第６図に示した泪算値が実
際と若干差が生じた場合に、前方張力の強さにより計算
値を補正するためである０ 第４図は連続式圧延機に上記ゲージメータ式（７）を使
用して絶対値ゲージメータＡＧＣ’ｌｋ行なう場合の概
略構成を示す。図に示すように各スタンド４に設置した
圧延荷重検出装置５で検出した圧延荷重とスクリュー値
検出装置６で検出したスクリュー値による絶対値ゲージ
メータＡＧＣ’ｅ行なう際に、パスライン７に沿って設
けた張力検出装置８によシ前方張力発生時及びその張力
の強さを検出し、絶対値ゲージメータＡＧＣ装置９によ
シ、上記ゲージメータ式（力を使用して板厚制御を行な
った結果、板厚精度は向上し、トップオフゲージが従来
の絶対値ゲージメータＡＧＣに比し１０％以上減少した
。々お図中１０は油圧圧下装置である。
この発明は以上説明したように、連続式圧延機で圧延す
る材料が張力の力い状態から張力の発生する状態に変化
する場合の張力フィードパック効果による板厚分布変化
をあらかじめ推定し、この推定値によυ張力発生時に板
厚を補正するから、［ｆ値ゲージメータＡＧＣにおいて
材料かみ込み直後から高精度な板厚制＃’に行なうこと
ができる効果を有する。
る材料が張力の力い状態から張力の発生する状態に変化
する場合の張力フィードパック効果による板厚分布変化
をあらかじめ推定し、この推定値によυ張力発生時に板
厚を補正するから、［ｆ値ゲージメータＡＧＣにおいて
材料かみ込み直後から高精度な板厚制＃’に行なうこと
ができる効果を有する。
第１図は４段圧延機の説明図、第２図は前方張力分布図
、第６図は板巾方向の板厚分布図、第４図はこの発明の
実施例を適用した連続式圧延機の概略構成図である。 １・・・材料、２・・・ワークロール、６・・・バック
アップロール、４・・・スタンド、５・・・圧延荷重検
出装置、６・・・スクリュー値検出装置、７・・・パス
ライン、８・・・張力検出装置、９・・・絶対値ゲージ
メータＡＧＣ装置、１０・・・油圧圧下装置。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 −一◆Ｊ −一一一一 Ｌ −一板甲 ５：江赳荷重枚書装置 ６： スクリューイ直孜土装置 ８：引力練出襞１ ９・ 麺値ケーン〉−タＡＧＣシ装置 １ｏ； ５曲り圧下袋Ｉ
、第６図は板巾方向の板厚分布図、第４図はこの発明の
実施例を適用した連続式圧延機の概略構成図である。 １・・・材料、２・・・ワークロール、６・・・バック
アップロール、４・・・スタンド、５・・・圧延荷重検
出装置、６・・・スクリュー値検出装置、７・・・パス
ライン、８・・・張力検出装置、９・・・絶対値ゲージ
メータＡＧＣ装置、１０・・・油圧圧下装置。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 −一◆Ｊ −一一一一 Ｌ −一板甲 ５：江赳荷重枚書装置 ６： スクリューイ直孜土装置 ８：引力練出襞１ ９・ 麺値ケーン〉−タＡＧＣシ装置 １ｏ； ５曲り圧下袋Ｉ
Claims (1)
- 絶対値ゲージメータＡＧＣ装置を備えた連続式圧延機に
おいて、張力発生時に張力が板巾方向に不均一に分布す
ることによる板厚分布変化をあらかじめ推定し、圧延開
始後張力発生時に上記推定した板厚分布変化によりスク
リュー値変更制御を補償することを特徴とする連続式圧
延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61085870A JPS62244513A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 連続式圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61085870A JPS62244513A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 連続式圧延機の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62244513A true JPS62244513A (ja) | 1987-10-24 |
Family
ID=13870932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61085870A Pending JPS62244513A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 連続式圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62244513A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5722279A (en) * | 1993-09-14 | 1998-03-03 | Nippon Steel Corporation | Control method of strip travel and tandem strip rolling mill |
| CN104338757A (zh) * | 2013-07-31 | 2015-02-11 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种控制轧机启动轧制阶段轧制力的方法 |
| CN106734243A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种冷轧机的弯辊力前馈补偿方法及补偿系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532442A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-07 | Hitachi Ltd | Rotor for rotary electric machine |
| JPS5631164A (en) * | 1979-08-24 | 1981-03-28 | Casio Comput Co Ltd | Totalized data comparing system for electronic register |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61085870A patent/JPS62244513A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5532442A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-07 | Hitachi Ltd | Rotor for rotary electric machine |
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| CN106734243B (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-08 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种冷轧机的弯辊力前馈补偿方法及补偿系统 |
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