JP5081699B2

JP5081699B2 - 圧延ロールギャップ調整方法

Info

Publication number: JP5081699B2
Application number: JP2008096333A
Authority: JP
Inventors: 徹池崎
Original assignee: Nippon Steel Engineering Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-04-02
Filing date: 2008-04-02
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2028-04-02
Also published as: JP2009248106A

Description

本発明は、圧延設備において圧延中の圧延ロール位置を直接計測して正確な圧延ロールギャップの設定を行うための圧延ロールギャップ調整方法に関する。

圧延設備の上、下圧延ロールで被圧延材を挟んで圧延する場合、先ず、上、下圧延ロールをそれぞれ保持する圧下、圧上装置を作動させ上、下圧延ロールが接触した位置を基準位置として、このときの上、下圧延ロールの位置をそれぞれ記憶する。次いで、基準位置からの上、下圧延ロールの各移動量の和を上、下圧延ロール間の隙間、すなわち圧延ロールギャップと認識し、圧延ロールギャップの値が圧延材の厚みとなるように設定する。圧延を開始すると上、下圧延ロールには圧延反力が作用し、上、下圧延ロールが変形して設定した圧延ロールギャップは増大する。このため、上、下圧延ロールに作用する圧延反力を圧下装置及び圧上装置のいずれか一方に設置した荷重検出センサで圧延荷重変動量として検出し、その圧延荷重変動量を圧延設備の推定ミル剛性で除して得られた値を、圧延設備の伸び（すなわち、圧延ロール変位）から圧延ロールギャップ増大量と推定する。そして、この圧延ロールギャップ増大量が消失するように圧下、圧上装置をそれぞれ操作して上、下圧延ロールの位置を調整し、圧延材の厚みの増加を防止している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２８８６１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、算出された圧延ロールギャップ増大量が消失するように上、下圧延ロールの位置を互いに近づけると、圧延荷重が増加し圧延反力も増加して更に圧延ロールギャップが増大するという制御となって制御系が発散する可能性が高い。このため、算出された圧延ロールギャップ増大量より小さい値で上、下圧延ロールの位置調整を行って制御系の発散を防止する必要があり、上、下圧延ロールの位置制御の応答が遅いという問題が生じる。また、推定ミル剛性は荷重に対して非線形性を有し、荷重検出センサによる圧延荷重測定にヒステリシスが存在するため測定の大きな誤差が生じ、高精度で圧延ロールギャップ増大量を求めることができず、圧延材の正確な厚み制御ができないという問題がある。そこで、圧延設備から出てきた圧延材の厚みを、例えば、Ｘ線厚み計で測定し、この厚み実測値と圧延ロールギャップ設定値との差が解消するように上、下圧延ロールの位置制御を行うと制御系の安定性を図ることができるが、圧延材の厚みを測定する場所と圧延ロール位置が離れるため制御に時間遅れが生じて圧延材の厚みを高精度で制御できないという問題が依然存在する。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、圧延設備において圧延中の圧延ロール位置を直接計測して正確な圧延ロールギャップの設定を可能にする圧延ロールギャップ調整方法を提供することを目的とする。

前記目的に沿う本発明に係る圧延ロールギャップ調整方法は、圧延設備の対となる圧延ロール間の圧延ロールギャップの調整を圧延中に行って、厚さがＨの圧延材を製造する圧延ロールギャップ調整方法であって、
前記圧延設備の基台フレームに、先端部が少なくとも一方の前記圧延ロールに対して進退する駆動手段を設け、該駆動手段の先端部に前記圧延ロールとの距離を測定するギャップセンサを、前記基台フレームに該基台フレームと前記ギャップセンサとの距離を測定する距離計をそれぞれ配置して、圧延開始前に前記圧延ロール間に幅Ｈの圧延ロールギャップを形成する前記圧延ロールの設定位置Ｐ_Ｓを、前記ギャップセンサから出力される第１の測定値Ｇ_Ｓ及び前記距離計から出力される第２の測定値Ｌ_Ｓの和Ｇ_Ｓ＋Ｌ_Ｓとして求める第１工程と、
前記圧延ロールの圧延時位置Ｐを、圧延開始後の前記ギャップセンサから出力される第１の測定値Ｇ及び前記距離計から出力される第２の測定値Ｌの和Ｇ＋Ｌとして求める第２工程と、
前記設定位置Ｐ_Ｓと前記圧延時位置Ｐとの差から前記圧延ロールの圧延ロール変位を求め、該圧延ロール変位だけ前記圧延ロールを移動させて、前記圧延ロールの位置を前記設定位置Ｐ _Ｓにする第３工程とを有する。

本発明に係る圧延ロールギャップ調整方法において、対となる前記圧延ロールが上圧延ロール及び下圧延ロールであって、該上圧延ロール及び該下圧延ロールを互いに接触させると共に前記駆動手段を操作して前記ギャップセンサを該圧延ロールに接触させた際に該ギャップセンサから出力される第１の測定値Ｇ_０と前記距離計から出力される第２の測定値Ｌ_０との和Ｇ_０＋Ｌ_０として求まる値を圧延ロールギャップ零時の基準値とし、該上圧延ロールの上昇量と該下圧延ロールの下降量の和が製造しようとする前記圧延材の厚さＨとなるように該上、下圧延ロール位置を設定することができる。

本発明に係る圧延ロールギャップ調整方法において、前記圧延ロール変位が前記下圧延ロールのみに対して求められる場合、前記上、下圧延ロールをそれぞれ支持する上、下圧延ロール装置の剛性がそれぞれＭ_ｂ、Ｍ_ｔであり、前記下圧延ロールの圧延ロール実測変位がδ_ｂであるとき、前記上圧延ロールの圧延ロール変位を（Ｍ_ｂ／Ｍ_ｔ）・δ_ｂと算出することができる。

本発明に係る圧延ロールギャップ調整方法においては、圧延開始前に測定した圧延ロールの設定位置Ｐ_Ｓと圧延中に測定する圧延ロールの圧延時位置Ｐの差から圧延ロール変位を求めるので、圧延荷重変動量を圧延設備の推定ミル剛性で除して求める従来の方法に比べて、圧延ロール変位を正確に求めることができる。そして、圧延中の圧延ロールギャップの調整は、圧延ロール変位だけ圧延中の圧延ロールを移動することにより行うので、圧延ロールギャップの調整を高応答かつ高精度で行うことができる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る圧延ロールギャップ調整方法に使用する圧延ロール位置測定装置の説明図、図２は同圧延ロール位置測定装置を適用した圧延設備の説明図、図３は変形例に係る流体噴出手段の説明図、図４（Ａ）〜（Ｅ）は本発明の一実施の形態に係る圧延ロールギャップ調整方法の説明図である。

図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る圧延ロールギャップ調整方法が適用される圧延ロール位置測定装置１０は、圧延設備１１の対となる上圧延ロール１２及び下圧延ロール１３の両方又はいずれか一方、例えば、下圧延ロール１３の直下に配置され、下圧延ロール１３との距離を測定するギャップセンサ１４と、圧延設備１１の基台フレーム１５に配置され、先端部にギャップセンサ１４を載置してギャップセンサ１４を下圧延ロール１３に対して進退可能に支持する駆動手段の一例であるエアシリンダ１６と、基台フレーム１５に配置され、エアシリンダ１６に支持されたギャップセンサ１４と基台フレーム１５との距離を測定する距離計１７と、ギャップセンサ１４から出力される第１の測定値及び距離計１７から出力される第２の測定値の和から基台フレーム１５に対する下圧延ロール１３の位置を求めて出力する演算手段１８とを有している。以下詳細に説明する。

ギャップセンサ１４としては、例えば、測定範囲が０〜１０ｍｍで、検出精度が０．０２〜０．０３ｍｍの特性を有する市販のギャップセンサが使用できる。ここで、ギャップセンサ１４は、下圧延ロール１３までの距離を検出する検出部２０と、検出部２０の出力信号から検出部２０と下圧延ロール１３との間の隙間（距離）を第１の測定値として出力する演算器２１とを有している。また、エアシリンダ１６のピストンロッド１９の先端部には、下圧延ロール１３に向けて流体の一例である空気を噴出し、検出部２０と下圧延ロール１３との間に隙間を形成する流体噴出手段２２が設けられている。そして、流体噴出手段２２は、検出部２０を取付ける取付け部２３と、取付け部２３を囲んで配置され空気を噴出する噴出部２４とを有している。

このような構成とすることにより、図示しない空気源から空気供給配管２５を介して流体噴出手段２２に設けられた空気取入れ口２６に空気を供給すると、供給された空気は空気取入れ口２６と噴出部２４を接続する導通路２７を通って噴出部２４に達して放出し、下圧延ロール１３に向けて噴出する空気噴流が形成される。このとき、空気噴流に発生する圧力（動圧）により、取付け部２３は下向きの反力を受け、この反力がピストンロッド１９を押下げ、検出部２０と下圧延ロール１３との間に隙間が形成される。なお、空気源から供給された空気は、空気供給配管２５に設けた減圧弁２８を操作して、空気噴流に、例えば、０．３〜０．５ＭＰａの動圧が発生するように調整し、検出部２０と下圧延ロール１３との間に５〜１０ｍｍの隙間を形成する。

図３に、変形例に係る流体噴出手段５７を示す。流体噴出手段５７は、噴出部２４の外側に噴出部２４を囲んで隔壁部材５８が設けられている。これによって、噴出部２４から噴出した空気を取付け部２３と下圧延ロール１３の間に滞留させて静圧を発生させることができ、取付け部２３は静圧によって下向きの反力を受け、この反力がピストンロッド１９を押下げ、検出部２０と下圧延ロール１３との間に隙間を形成することができる。なお、空気供給配管２５に設けた減圧弁２８を操作して、取付け部２３と下圧延ロール１３の間に滞留する空気の静圧を、例えば、０．２〜０．３ＭＰａに調整し、検出部２０と下圧延ロール１３との間に４〜６ｍｍの隙間を形成する。

エアシリンダ１６は、ピストンロッド１９の先端部を上方（下圧延ロール１３）に向け、固定台２９を介して基台フレーム１５に立設されている。そして、ピストンロッド１９の基部と連結するピストン３０が内部で摺動するピストンチューブ３１の両端部には、ピストン３０で分割されたピストンチューブ３１内の空間部にそれぞれ連通する接続口３２、３３が形成され、各接続口３２、３３は、減圧弁３４、３５を備えた第１、第２のシリンダ用空気配管３６、３７を介して空気供給配管２５と接続している。更に、接続口３３と減圧弁３５の間には、第２のシリンダ用空気配管３７内を通過する空気の流れ方向を切替える方向制御弁３８が設けられている。このような構成とすることにより、減圧弁３４、３５及び方向制御弁３８を同時に操作することで、ピストン３０をシリンダチューブ３１内で進退させてピストンロッド１９を下圧延ロール１３に対して進退させることができる（図１及び図３参照）。

距離計１７としては、例えば、測定範囲が０〜３００ｍｍで、検出精度が０．００５〜０．０１ｍｍの特性を有する市販のものが使用できる。ここで、距離計１７は、ピストン３０のピストンチューブ３１内での位置を検出する検出部３９と、検出部３９の出力信号からピストンロッド１９の先端部のギャップセンサ１４と基台フレーム１５との間の距離を第２の測定値として出力する演算器４０とを有している。また、演算手段１８は、第１の測定値及び第２の測定値の和を求めて、基台フレーム１５に対する圧延ロール１３の位置、すなわち、基台フレーム１５に対する下圧延ロール１３の下部表面の位置として出力する演算器４１を有している。そして、演算器４１から、基台フレーム１５に対する下圧延ロール１３の位置が出力される（図１参照）。

図２に示すように、圧延設備１１は、上圧延ロール１２を支持する上圧延ロール装置４２と、下圧延ロール１３を支持する下圧延ロール装置４３とを有している。そして、上、下圧延ロール１２、１３は、ハウジング４４に流体圧シリンダの一例である油圧シリンダ４６、４７を介してそれぞれ取付けられており、上、下圧延ロール装置４２、４３の圧延時の剛性はそれぞれ、Ｍ_ｂ、Ｍ_ｔである。また、上、下圧延ロール１２、１３の位置調整は、油圧シリンダ４６、４７をそれぞれ油圧サーボ弁４８、４９を介して制御することにより行われる。なお、油圧サーボ弁４８、４９の制御は、上、下圧延ロール１２、１３の設定位置信号と上、下圧延ロール１２、１３の実位置信号とを調節器５０、５１で比較して、その差が０となるように行われる。

ここで、下圧延ロール１３の設定位置は、被圧延材５２を圧延して圧延材５３に加工する場合の圧延条件から予め求まる下圧延ロール基準位置の信号と、演算器４１から出力される下圧延ロール１３の位置の信号を演算器５４に入力して得られるもので、下圧延ロール設定位置の信号と下圧延ロール１３位置の信号の差から下圧延ロール変位δ_ｂを求めて、この下圧延ロール変位δ_ｂだけ下圧延ロール１３を押込み、下圧延ロール変位をキャンセルするように設定される。また、上圧延ロール１２の設定位置は、被圧延材５２を圧延材５３に加工する場合の圧延条件から予め求まる上圧延ロール基準位置の信号と、演算器４１から出力される下圧延ロール１３の位置に基づいて求めた上圧延ロール１２の位置の信号を演算器５５に入力して得られるもので、上圧延ロール設定位置の信号と上圧延ロール１２位置の信号の差から上圧延ロール変位を求めて、この上圧延ロール変位だけ上圧延ロール１２を押込み、上圧延ロール変位をキャンセルするように設定される。なお、上圧延ロール変位は、上、下圧延ロール装置４２、４３の剛性をそれそれＭ_ｂ、Ｍ_ｔとした場合、（Ｍ_ｂ／Ｍ_ｔ）・δ_ｂとして得られ、上、下圧延ロール装置４２、４３の剛性が等しい場合は、上圧延ロール変位は下圧延ロール変位δ_ｂに一致する。

続いて、本発明の一実施の形態に係る圧延ロール位置測定装置１０を適用した圧延ロールギャップ調整方法について説明する。
本発明の圧延ロールギャップ調整方法は、圧延設備１１の対となる上、下圧延ロール１２、１３間の圧延ロールギャップの調整を圧延中に行うものである。圧延設備１１の基台フレーム１５に先端部が下圧延ロール１３に対して進退するエアシリンダ１６を設け、エアシリンダ１６の先端部に下圧延ロール１３との距離を測定するギャップセンサ１４を、基台フレーム１５に基台フレーム１５とギャップセンサ１４との距離を測定する距離計１７をそれぞれ配置する。ここで、本発明の圧延ロールギャップ調整方法は第１〜第３工程よりなる。第１工程では、圧延開始前に設定した圧延ロールギャップを形成する上、下圧延ロール１２、１３において下圧延ロール１３の設定位置Ｐ_Ｓを、ギャップセンサ１４から出力される第１の測定値Ｇ_Ｓ及び距離計１７から出力される第２の測定値Ｌ_Ｓの和Ｇ_Ｓ＋Ｌ_Ｓとして求める。第２工程では、下圧延ロール１３の圧延時位置Ｐを、圧延開始後のギャップセンサ１４から出力される第１の測定値Ｇ及び距離計１７から出力される第２の測定値Ｌの和Ｇ＋Ｌとして求める。第３工程では、設定位置Ｐ_Ｓと圧延時位置Ｐとの差から上、下圧延ロール１２、１３の圧延ロール変位をそれぞれ求め、各圧延ロール変位だけ上、下圧延ロール１２、１３を移動する。以下、詳細に説明する。

第１工程は、図４(Ａ)に示す１ａ工程と、図４（Ｂ）に示す１ｂ工程とを有している。図４(Ａ)の１ａ工程は、上、下圧延ロール１２、１３を互いに接触させると共にエアシリンダ１６を操作して流体噴出手段２２の取付け部２３に取付けたギャップセンサ１４の検出部２０を下圧延ロール１３に接触させ、基台フレーム１５に対する下圧延ロール１３の下部表面の位置を第１の測定値Ｇ_０（Ｇ_０＝０）と第２の測定値Ｌ_０との和Ｇ_０＋Ｌ_０、すなわちＬ_０として求めて圧延ロールギャップ零時の基準値とする（このとき、流体噴出手段２２の噴出部２４から空気は噴出させない。）。図４（Ｂ）の１ｂ工程では、下圧延ロール１３の基準値Ｌ_０を求めた後、流体噴出手段２２の噴出部２４から空気を噴出させながらエアシリンダ１６を操作してギャップセンサ１４の検出部２０を下圧延ロール１３から下方に移動させてギャップセンサ１４と下圧延ロール１３間に隙間を設ける。ギャップセンサ１４と下圧延ロール１３間に隙間を設けることで、ギャップセンサ１４の破損を防止して上、下圧延ロール１２、１３を回転させることができる。このとき、上、下圧延ロール１２、１３の軸心位置は変化していないので、第１の測定値Ｇ_１と第２の測定値Ｌ_１との和Ｇ_１＋Ｌ_１は基台フレーム１５に対する下圧延ロール１３の下部表面の位置を示しており基準値Ｌ_０と等しい。

また、第１工程は、図４(Ｃ）に示すように、製造しようとする圧延材５３の厚みがＨである場合、上、下圧延ロール１２、１３が接触している状態から、上圧延ロール１２の上昇量と下圧延ロール１３の下降量とを同一とする場合、上圧延ロール１２を上方に距離Ｈ／２、下圧延ロール１３を下方に距離Ｈ／２それぞれ移動させて、上、下圧延ロール１２、１３間に幅Ｈの圧延ロールギャップを形成する１ｃ工程を有している。ここで、基台フレーム１５に対する下圧延ロール１３の下部表面の位置はＬ_０−Ｈ／２である。そして、このときの基台フレーム１５に対する下圧延ロール１３の下部表面の位置は、圧延開始前に設定される圧延ロールギャップを形成する下圧延ロール１３の設定位置Ｐ_Ｓであるので、Ｐ_Ｓ＝Ｇ_Ｓ＋Ｌ_Ｓ＝Ｌ_０−Ｈ／２となる。ここで、幅Ｈの隙を、上、下圧延ロール１２、１３で折半して（すなわち、上圧延ロール１２を上方に距離Ｈ／２、下圧延ロール１３を下方に距離Ｈ／２それぞれ移動させて）形成せずに、上圧延ロール１２の上昇量δ_Ｕと下圧延ロール１３の下降量δ_Ｄをδ_Ｕ＋δ_Ｄ＝Ｈの関係が成立するようにそれぞれ設定することもでき、例えば、δ_Ｕ＝０．８Ｈ、δ_Ｄ＝０．２Ｈとできる。

下圧延ロール１３を下方にＨ／２移動させた際に、流体噴出手段２２の噴出部２４からの空気の噴出によりギャップセンサ１４を取付けている取付け部２３は下向きの力を受け下方に移動する。このとき、第１の測定値はＧ_１からＧ_Ｓに、第２の測定値はＬ_１からＬ_Ｓにそれぞれ変化する。そして、第１の測定値Ｇ_Ｓと第２の測定値Ｌ_Ｓとの和Ｇ_Ｓ＋Ｌ_Ｓは、基台フレーム１５に対する下圧延ロール１３の下部表面の位置を示しているので、Ｇ_Ｓ＋Ｌ_Ｓ＝Ｌ_０−Ｈ／２となる。

図４（Ｄ）に示すように、第２工程では、圧延開始時、すなわち、被圧延材５２を上、下圧延ロール１２、１３に噛み込ませると、上、下圧延ロール１２、１３には圧延反力Ｆが作用し、上、下圧延ロール１２、１３はそれぞれ上下方向に変位する。その結果、下圧延ロール１３の下部表面の位置は基台フレーム１５に接近し、第１の測定値はＧ_ＳからＧに、第２の測定値はＬ_ＳからＬにそれぞれ変化する。従って、下圧延ロール１３の圧延時（噛み込み時）位置Ｐは、第１の測定値Ｇ及び第２の測定値Ｌの和Ｇ＋Ｌとして求まる。

図４（Ｅ）に示すように、第３工程は、設定位置Ｐ_Ｓと圧延時位置Ｐとの差から上、下圧延ロール１２、１３の各圧延ロール変位δ_ｂ、δ_ｔをそれぞれ求める３ａ工程と、上、下圧延ロール１２、１３の各圧延ロール変位δ_ｂ、δ_ｔだけ上、下圧延ロール１２、１３を移動する３ｂ工程とを有している。ここで、下圧延ロール１３の圧延ロール変位δ_ｂは、設定位置Ｐ_Ｓ（Ｌ_０−Ｈ／２）と圧延時位置Ｐ（Ｇ＋Ｌ）との差から求まり、δ_ｂ＝（Ｌ_０−Ｈ／２）−（Ｇ＋Ｌ）である。一方、上圧延ロール１２の圧延ロール変位δ_ｔは、上、下圧延ロール１２、１３をそれぞれ支持する上、下圧延ロール装置４２、４３の剛性がそれぞれＭ_ｂ、Ｍ_ｔである場合、（Ｍ_ｂ／Ｍ_ｔ）・δ_ｂと求まる。

従って、３ｂ工程では、下圧延ロール１３を上方に圧延ロール変位δ_ｂだけ移動し、上圧延ロール１２を下方に圧延ロール変位δ_ｔだけそれぞれ移動する。その結果、第１の測定値はＧからＧ_Ｓに、第２の測定値はＬからＬ_Ｓにそれぞれ変化し、第１の測定値Ｇ_Ｓと第２の測定値Ｌ_Ｓとの和Ｇ_Ｓ＋Ｌ_Ｓは、圧延開始前に設定される下圧延ロール１３の設定位置Ｐ_Ｓ（Ｌ_０−Ｈ／２）となる。なお、上、下圧延ロール１２、１３に加わる圧延反力は、上、下圧延ロール１２、１３をそれぞれδ_ｔ、δ_ｂだけ押込んでいるので、ΔＦ（Ｍ_ｂ・δ_ｂ）増加する。そして、圧延中、第１の測定値と第２の測定値の和として求まる下圧延ロール１３の位置が設定位置Ｐ_Ｓとなるように、下圧延ロール１３の圧延ロール変位δ_ｂを求めて下圧延ロール１３の移動を行いながら、下圧延ロール１３の圧延ロール変位δ_ｂから上圧延ロール１２の圧延ロール変位δ_ｔを求めて上圧延ロール１２の移動を行うことで、圧延ロールギャップの調整を高応答かつ高精度で行うことができる。

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、基台フレームに対する下圧延ロールの下部表面の位置を実測する圧延ロール位置測定装置を構成したが、エアシリンダの取付け位置を変えることで、基台フレームに対する上圧延ロールの上部表面の位置を実測でき、上圧延ロールの圧延ロール変位に基づいて圧延時の圧延ロールギャップの調整を行うようにすることもできる。また、上、下圧延ロールの位置をそれぞれ実測するようにすると、更に高精度で、圧延中の上、下圧延ロールのそれぞれの位置を求めることができ、上、下圧延ロールの各圧延ロール変位に基づいて圧延時の圧延ロールギャップの調整を行うようにすることもできる。

本発明の一実施の形態に係る圧延ロールギャップ調整方法に使用する圧延ロール位置測定装置の説明図である。同圧延ロール位置測定装置を適用した圧延設備の説明図である。変形例に係る流体噴出手段の説明図である。（Ａ）〜（Ｅ）は本発明の一実施の形態に係る圧延ロールギャップ調整方法の説明図である。

符号の説明

１０：圧延ロール位置測定装置、１１：圧延設備、１２：上圧延ロール、１３：下圧延ロール、１４：ギャップセンサ、１５：基台フレーム、１６：エアシリンダ、１７：距離計、１８：演算手段、１９：ピストンロッド、２０：検出部、２１：演算器、２２：流体噴出手段、２３：取付け部、２４：噴出部、２５：空気供給配管、２６：空気取入れ口、２７：導通路、２８：減圧弁、２９：固定台、３０：ピストン、３１：ピストンチューブ、３２、３３：接続口、３４、３５：減圧弁、３６：第１のシリンダ用空気配管、３７：第２のシリンダ用空気配管、３８：方向制御弁、３９：検出部、４０、４１：演算器、４２：上圧延ロール装置、４３：下圧延ロール装置、４４：ハウジング、４６、４７：油圧シリンダ、４８、４９：油圧サーボ弁、５０、５１：調節器、５２：被圧延材、５３：圧延材、５４、５５：演算器、５７：流体噴出手段、５８：隔壁部材

Claims

圧延設備の対となる圧延ロール間の圧延ロールギャップの調整を圧延中に行って、厚さがＨの圧延材を製造する圧延ロールギャップ調整方法であって、
前記圧延設備の基台フレームに、先端部が少なくとも一方の前記圧延ロールに対して進退する駆動手段を設け、該駆動手段の先端部に前記圧延ロールとの距離を測定するギャップセンサを、前記基台フレームに該基台フレームと前記ギャップセンサとの距離を測定する距離計をそれぞれ配置して、圧延開始前に前記圧延ロール間に幅Ｈの圧延ロールギャップを形成する前記圧延ロールの設定位置Ｐ_Ｓを、前記ギャップセンサから出力される第１の測定値Ｇ_Ｓ及び前記距離計から出力される第２の測定値Ｌ_Ｓの和Ｇ_Ｓ＋Ｌ_Ｓとして求める第１工程と、
前記圧延ロールの圧延時位置Ｐを、圧延開始後の前記ギャップセンサから出力される第１の測定値Ｇ及び前記距離計から出力される第２の測定値Ｌの和Ｇ＋Ｌとして求める第２工程と、
前記設定位置Ｐ_Ｓと前記圧延時位置Ｐとの差から前記圧延ロールの圧延ロール変位を求め、該圧延ロール変位だけ前記圧延ロールを移動させて、前記圧延ロールの位置を前記設定位置Ｐ _Ｓにする第３工程とを有することを特徴とする圧延ロールギャップ調整方法。
請求項１記載の圧延ロールギャップ調整方法において、対となる前記圧延ロールが上圧延ロール及び下圧延ロールであって、該上圧延ロール及び該下圧延ロールを互いに接触させると共に前記駆動手段を操作して前記ギャップセンサを該圧延ロールに接触させた際に該ギャップセンサから出力される第１の測定値Ｇ_０と前記距離計から出力される第２の測定値Ｌ_０との和Ｇ_０＋Ｌ_０として求まる値を圧延ロールギャップ零時の基準値とし、該上圧延ロールの上昇量と該下圧延ロールの下降量の和が製造しようとする前記圧延材の厚さＨとなるように該上、下圧延ロール位置を設定することを特徴とする圧延ロールギャップ調整方法。
請求項２記載の圧延ロールギャップ調整方法において、前記圧延ロール変位が前記下圧延ロールのみに対して求められる場合、前記上、下圧延ロールをそれぞれ支持する上、下圧延ロール装置の剛性がそれぞれＭ_ｂ、Ｍ_ｔであり、前記下圧延ロールの圧延ロール実測変位がδ_ｂであるとき、前記上圧延ロールの圧延ロール変位を（Ｍ_ｂ／Ｍ_ｔ）・δ_ｂと算出することを特徴とする圧延ロールギャップ調整方法。