JP5733085B2 - 材料試験機 - Google Patents
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Description
11 試験片
21 テーブル
22 支柱
23 ネジ棹
24 上部クロスヘッド
25 ラムシリンダ
26 下部クロスヘッド
27 モータ
28 圧盤
31 上つかみ具
32 下つかみ具
33 圧力センサ
35 制御部
36 表示部
37 操作部
38 油圧源
41 ポンプ
42 モータ
43 サーボバルブ
44 オイルタンク
45 油圧源制御部
50 調節部
51 第1調節部
52 第2調節部
53 補正テーブル
Claims (5)
- 試験片に負荷を与える負荷機構の駆動源としての油圧シリンダと、前記油圧シリンダへのオイルの流量を制御するサーボバルブと、前記負荷機構の変位を検出する変位検出器と、選択されている制御量の検出値と目標値との偏差に応じて前記サーボバルブの弁開度指令値を算出し前記負荷機構の駆動を制御する制御機構とを備える材料試験機において、
前記制御機構は、
前記サーボバルブの弁開度指令値と、前記変位検出器の検出値より得られた前記負荷機構の一定時間内の移動量または変位速度との比率を試験の進行に伴い逐次計算するとともに、その算出された比率により、前記偏差に応じて算出された弁開度指令値を補正することを特徴とする材料試験機。 - 請求項1に記載の材料試験機において、
前記制御機構は、
油圧シリンダとサーボバルブの組み合わせにより定まる補正値を記述した補正テーブルを備え、
前記目標値が変更されたときには、前記補正テーブルの補正値を利用して、前記偏差に応じて算出された弁開度指令値を補正する材料試験機。 - 請求項2に記載の材料試験機において、
前記補正テーブルは、前記比率により試験ごとに修正される材料試験機。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の材料試験機において、
前記負荷機構の変位により試験片に作用する試験力を検出する試験力検出器を備え、
前記制御機構は、
前記制御量を、前記試験力検出器により検出される試験力とし、
試験力の変化速度と前記負荷機構の変位速度との比率を逐次計算するとともに、前記偏差に応じて算出された弁開度指令値を、その算出された比率により前記偏差を除した値に比例した値とする材料試験機。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の材料試験機において、
試験片の伸びを検出する伸び計を備え、
前記制御機構は、
前記制御量を、前記伸び計により検出される試験片の伸び速度とし、
前記伸び速度と前記負荷機構の変位速度との比率を逐次計算するとともに、前記偏差に応じて算出された弁開度指令値を、その算出された比率により前記偏差を除した値に比例した値とする材料試験機。
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