JP2015226927A - プレス機械のダイクッション装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】高速応答可能な高価な開度制御弁を用いることなく、低価格な開度制御弁を用いても高精度に荷重制御できるプレス機械のダイクッション装置を提供すること。【解決手段】ダイクッションパッド6、及び、ダイクッションパッド6を支持する油圧シリンダ7を備えたプレス機械のダイクッション装置2は、油圧シリンダ7に接続され、開度を操作することにより、油圧シリンダ7に生じる油圧を調整する開度制御弁11と、開度制御弁11を介して油圧シリンダ7に接続される油圧源13と、開度制御弁11の開度を指令する開度指令信号を生成し、開度制御弁11に出力する開度指令部12とを備え、開度指令部12は、予め設定された開度指令信号に基づいて、開度制御弁11の開度を操作する。【選択図】図3
Description
本発明は、プレス機械のダイクッション装置に関する。
従来、プレス機械により、絞り成形加工をする場合、ダイクッション装置が用いられる。このダイクッション装置は、絞り成形加工時に発生するしわを抑制するために、しわ押え用の反力を発生させて圧力保持する機能を備える。
ダイクッション装置としては、空圧式や油圧式のものが知られている。空圧式のダイクッション装置は、ダイクッションパッドの下部に空気が密閉封入された伸縮性の容器であり、ダイの下降に伴ってダイクッション装置内部の空気圧が上昇し、上方向の反力を発生させる構成である。しかし、空気の圧縮による反力を利用しただけであるので、ダイクッションパッドに生じさせる反力を、高精度に制御することができないという問題がある。
ダイクッション装置としては、空圧式や油圧式のものが知られている。空圧式のダイクッション装置は、ダイクッションパッドの下部に空気が密閉封入された伸縮性の容器であり、ダイの下降に伴ってダイクッション装置内部の空気圧が上昇し、上方向の反力を発生させる構成である。しかし、空気の圧縮による反力を利用しただけであるので、ダイクッションパッドに生じさせる反力を、高精度に制御することができないという問題がある。
一方、油圧式のダイクッション装置は、ダイクッションパッドの下部に油圧シリンダを設け、油圧シリンダの圧力を発生させる作動油量を、開度制御弁等を用いて開度制御を行うことにより、ダイクッションパッドに発生させる反力を高精度に制御することのできるものである。そして、油圧式のダイクッション装置では、フィードバック制御やフィードフォワード制御を行うことにより、ダイクッションパッドに発生させる反力を高精度に制御する構造が知られている。
例えば、特許文献1に記載の技術では、ダイクッション装置のクッション力を検出する圧力検出器と、ダイクッションパッドの位置を検出する位置検出器とを設け、検出されたダイクッション装置の圧力に基づくフィードバック制御と、ダイクッションパッドの位置に基づくフィードフォワード制御を行っている。
例えば、特許文献1に記載の技術では、ダイクッション装置のクッション力を検出する圧力検出器と、ダイクッションパッドの位置を検出する位置検出器とを設け、検出されたダイクッション装置の圧力に基づくフィードバック制御と、ダイクッションパッドの位置に基づくフィードフォワード制御を行っている。
また、特許文献2に記載の技術では、ダイクッションパッド又はダイ側のスライドの速度を検出する手段を設けておき、ダイクッションパッド又はスライドの速度により、開度制御弁の開度をフィードフォワード制御するものである。
さらに、特許文献3に記載の技術では、油圧シリンダの油圧を検出することにより、制御弁の開度制御信号を出力するフィードバック制御とともに、ダイの下降速度を検出して開度制御弁の開度制御信号を補正してフィードフォワード制御を行うものである。
さらに、特許文献3に記載の技術では、油圧シリンダの油圧を検出することにより、制御弁の開度制御信号を出力するフィードバック制御とともに、ダイの下降速度を検出して開度制御弁の開度制御信号を補正してフィードフォワード制御を行うものである。
しかしながら、これらの特許文献に記載されたフィードバック制御やフィードフォワード制御を行う場合、高速で応答可能な開度制御弁を用いる必要があり、このような開度制御弁は高価であるという問題がある。
本発明の目的は、高速応答可能で高価な開度制御弁を用いることなく、低価格な開度制御弁を用いても高精度に荷重制御できるプレス機械のダイクッション装置を提供することにある。
本発明の第1の態様は、
ダイクッションパッド、及び前記ダイクッションパッドを支持する油圧シリンダを備えたプレス機械のダイクッション装置であって、
前記油圧シリンダに接続され、開度を操作することにより、前記油圧シリンダに生じる油圧を調整する開度制御弁と、
前記開度制御弁を介して前記油圧シリンダに接続される油圧源と、
前記開度制御弁の開度を指令する開度指令信号を生成し、前記開度制御弁に出力する開度指令部とを備え、
前記開度指令部は、予め設定された開度指令信号に基づいて、前記開度制御弁の開度を操作することを特徴とする。
ダイクッションパッド、及び前記ダイクッションパッドを支持する油圧シリンダを備えたプレス機械のダイクッション装置であって、
前記油圧シリンダに接続され、開度を操作することにより、前記油圧シリンダに生じる油圧を調整する開度制御弁と、
前記開度制御弁を介して前記油圧シリンダに接続される油圧源と、
前記開度制御弁の開度を指令する開度指令信号を生成し、前記開度制御弁に出力する開度指令部とを備え、
前記開度指令部は、予め設定された開度指令信号に基づいて、前記開度制御弁の開度を操作することを特徴とする。
本発明の第2の態様は、第1の態様において、
前記開度指令部は、前記開度制御弁の出入り口間の差圧モデル、前記油圧源の圧力モデル、配管の圧力損失モデルに基づいて、予め計算された開度指令信号を生成することを特徴とする。
前記開度指令部は、前記開度制御弁の出入り口間の差圧モデル、前記油圧源の圧力モデル、配管の圧力損失モデルに基づいて、予め計算された開度指令信号を生成することを特徴とする。
本発明の第3の態様は、第1の態様又は第2の態様において、
前記開度指令部は、過去に成形加工したときに測定した油圧シリンダ圧力値に基づいて、予め設定される開度指令信号を補正することを特徴とする。
前記開度指令部は、過去に成形加工したときに測定した油圧シリンダ圧力値に基づいて、予め設定される開度指令信号を補正することを特徴とする。
本発明の第4の態様は、第1の態様乃至第3の態様のいずれか1の態様において、
前記油圧シリンダ、前記開度制御弁、及び前記油圧源を備えた油圧回路は、前記油圧回路内の作動油を冷却する冷却部を備えていることを特徴とする。
前記油圧シリンダ、前記開度制御弁、及び前記油圧源を備えた油圧回路は、前記油圧回路内の作動油を冷却する冷却部を備えていることを特徴とする。
本発明の第5の態様は、第1の態様乃至第4の態様のいずれか1の態様において、
前記ダイクッション装置は、昇降動作を行うプレス機械のスライドの下方に配置されることを特徴とする。
前記ダイクッション装置は、昇降動作を行うプレス機械のスライドの下方に配置されることを特徴とする。
本発明の第6の態様は、第1の態様乃至第5の態様のいずれか1の態様において、
前記油圧シリンダ、前記開度制御弁、及び前記油圧源を備えた油圧回路は、前記油圧源がアキュムレータであり、閉回路として構成されることを特徴とする。
前記油圧シリンダ、前記開度制御弁、及び前記油圧源を備えた油圧回路は、前記油圧源がアキュムレータであり、閉回路として構成されることを特徴とする。
本発明の第7の態様は、第1の態様乃至第6の態様のいずれか1の態様において、
前記プレス機械によるワークの成形加工後は、前記アキュムレータに蓄圧された作動油を前記油圧シリンダに供給することにより、前記ダイクッションパッドを上昇させることを特徴とする。
前記プレス機械によるワークの成形加工後は、前記アキュムレータに蓄圧された作動油を前記油圧シリンダに供給することにより、前記ダイクッションパッドを上昇させることを特徴とする。
第1の態様によれば、開度指令部が、予め設定された開度指令信号に基づいて、開度制御弁の開度操作を行っているため、フィードバック制御やフィードフォワード制御の場合のように、油圧シリンダの油圧やプレス機械のスライドの位置や速度の検出値に応じて、高速で開度制御弁を制御する必要がなく、開度制御弁として比較的低速の安価な開度制御弁を採用することができる。
第2の態様によれば、開度指令部は、開度制御弁の出入り口間の差圧モデル、油圧源の圧力モデル、配管の圧力損失モデルに基づいて、予め計算された開度指令信号を生成するため、油圧シリンダの油圧やプレス機械のスライドの位置や速度の検出値を必要としない。
第3の態様によれば、開度指令部は、過去に成形加工したときに測定した油圧シリンダ圧力値に基づいて、予め設定される開度指令信号を補正するため、補正によって、その後の成形加工時における、目標荷重と実荷重との偏差を小さくすることができる。
第4の態様によれば、油圧回路内の作動油を冷却する冷却部を備えているため、装置温度を規定値範囲内に保つことができる。
第5の態様によれば、昇降動作を行うプレス機械のスライドの下方に配置されるため、プレス機械の設置スペースを拡げることなく、ダイクッション装置を設置することができる。
第6の態様によれば、油圧シリンダ、開度制御弁、及び油圧源を備えた油圧回路は、アキュムレータを油圧源とした閉回路として構成され、油圧ポンプや油圧タンクを必要としないため、コンパクトで、低コストで、油漏れに強い。
第7の態様によれば、ワークの成形加工後は、アキュムレータに蓄圧された作動油を油圧シリンダに供給することにより、ダイクッションパッドを上昇させるため、油圧ポンプを必要としない。また、ダイクッションパッドの上昇時に、開度制御弁の開度を大にすれば、上昇速度が大になり、上死点でのワークの跳ね上がりにより、加工後のワークの取り外しを行うことができる。逆に開度制御弁の開度を小にすれば、上昇速度が小になり、ワークの跳ね上がりを防止することができる。
図1には、正面から見た本発明の実施形態に係るプレス機械1及びダイクッション装置2が示されている。
[1]全体構成
プレス機械1は、ワークの成形加工、例えば、絞り成形加工を行うものであり、上部ケース3、プレススライド4、及びボルスタ5を備える。
上部ケース3は、内部に駆動モータ及びクランク機構を収納する。駆動モータを駆動することにより、クランク機構を介して下方のプレススライド4の昇降動作を行う。
プレススライド4には、下面に成形用の上金型が取り付けられ、プレススライド4の昇降動作により、ワークの成形加工を行う。プレススライド4の昇降動作の毎分ストローク数(spm)、ストローク量等は運転前に設定される。
ボルスタ5は基台であり、ボルスタ5の上面には、プレススライド4に取り付けられた上金型に応じた位置に、下金型が取り付けられる。
[1]全体構成
プレス機械1は、ワークの成形加工、例えば、絞り成形加工を行うものであり、上部ケース3、プレススライド4、及びボルスタ5を備える。
上部ケース3は、内部に駆動モータ及びクランク機構を収納する。駆動モータを駆動することにより、クランク機構を介して下方のプレススライド4の昇降動作を行う。
プレススライド4には、下面に成形用の上金型が取り付けられ、プレススライド4の昇降動作により、ワークの成形加工を行う。プレススライド4の昇降動作の毎分ストローク数(spm)、ストローク量等は運転前に設定される。
ボルスタ5は基台であり、ボルスタ5の上面には、プレススライド4に取り付けられた上金型に応じた位置に、下金型が取り付けられる。
ダイクッション装置2は、プレススライド4の昇降動作に応じて、昇降動作を行い、絞り成形加工時に上方向の反力を発生させて、しわ押えを行うものであり、ダイクッションパッド6、油圧シリンダ7、及びクッションピン8を備える。
ダイクッションパッド6は、プレス機械1のプレススライド4の下降によるワークの成形加工に応じて下方に下降するようになっている。
油圧シリンダ7は、ダイクッションパッド6の下方に配置され、ダイクッションパッド6を支持する。プレススライド4の下降によって生じる荷重は、ダイクッションパッド6を介して油圧シリンダ7の作動油に伝達される。
クッションピン8は、ダイクッションパッド6上面に設けられ、ボルスタ5内を貫通し、先端にブランクホルダ8Aが設けられている(図1では図示略)。
ダイクッションパッド6は、プレス機械1のプレススライド4の下降によるワークの成形加工に応じて下方に下降するようになっている。
油圧シリンダ7は、ダイクッションパッド6の下方に配置され、ダイクッションパッド6を支持する。プレススライド4の下降によって生じる荷重は、ダイクッションパッド6を介して油圧シリンダ7の作動油に伝達される。
クッションピン8は、ダイクッションパッド6上面に設けられ、ボルスタ5内を貫通し、先端にブランクホルダ8Aが設けられている(図1では図示略)。
[2]ダイクッション装置2の成形加工動作の詳細説明
このようなプレス機械1及びダイクッション装置2の成形加工の代表的な動作を、図2に基づいて説明する。
まず、図2(A)に示されるように、プレススライド4の下面に上金型9を取り付け、ボルスタ5の上面に下金型10を取り付けておく。プレススライド4を上死点位置、ダイクッションパッド6を無負荷の状態で、クッションピン8の先端に設けられたブランクホルダ8A上にワークWをセットする。
このようなプレス機械1及びダイクッション装置2の成形加工の代表的な動作を、図2に基づいて説明する。
まず、図2(A)に示されるように、プレススライド4の下面に上金型9を取り付け、ボルスタ5の上面に下金型10を取り付けておく。プレススライド4を上死点位置、ダイクッションパッド6を無負荷の状態で、クッションピン8の先端に設けられたブランクホルダ8A上にワークWをセットする。
次に、図2(B)に示されるように、プレススライド4を下降させ、ワークWを下金型10に接触させる。この際、プレススライド4の力は、ダイクッションパッド6に作用し、ダイクッション装置2は、プレススライド4に抗する反力を発生させる。
さらに、プレススライド4を下降させると、図2(C)に示されるように、クッションピン8を介してダイクッションパッド6が押され、ダイクッションパッド6が下降するとともに、上金型9及び下金型10によってワークWの成形加工が行われる。
成形加工が終了したら、図2(D)に示されるように、プレススライド4を上昇させる。プレススライド4が上死点位置まで復帰したら、図2(E)に示されるように、ダイクッションパッド6を上昇させ、これに伴いクッションピン8が上昇し、ワークWが下金型10から脱型される。
さらに、プレススライド4を下降させると、図2(C)に示されるように、クッションピン8を介してダイクッションパッド6が押され、ダイクッションパッド6が下降するとともに、上金型9及び下金型10によってワークWの成形加工が行われる。
成形加工が終了したら、図2(D)に示されるように、プレススライド4を上昇させる。プレススライド4が上死点位置まで復帰したら、図2(E)に示されるように、ダイクッションパッド6を上昇させ、これに伴いクッションピン8が上昇し、ワークWが下金型10から脱型される。
[3]ダイクッション装置2の詳細構成
ダイクッション装置2のより詳細な構成を説明すると、図3に示されるように、ダイクッション装置2は、油圧シリンダ7と、比例弁11と、開度指令部12と、アキュムレータ13と、オイルクーラ14とを備え、油圧シリンダ7、比例弁11、及びアキュムレータ13を接続する油圧回路は、閉回路として構成される。
油圧シリンダ7は、ダイクッションパッド6の下面を支持し、プレス機械1のプレススライド4からの圧力がダイクッションパッド6に作用すると、油圧シリンダ7内の作動油が比例弁11に供給される。
開度制御弁としての比例弁11は、開度を操作することにより、油圧シリンダ7に生じる油圧を調整し、油圧シリンダ7に反力を生じさせる。
ダイクッション装置2のより詳細な構成を説明すると、図3に示されるように、ダイクッション装置2は、油圧シリンダ7と、比例弁11と、開度指令部12と、アキュムレータ13と、オイルクーラ14とを備え、油圧シリンダ7、比例弁11、及びアキュムレータ13を接続する油圧回路は、閉回路として構成される。
油圧シリンダ7は、ダイクッションパッド6の下面を支持し、プレス機械1のプレススライド4からの圧力がダイクッションパッド6に作用すると、油圧シリンダ7内の作動油が比例弁11に供給される。
開度制御弁としての比例弁11は、開度を操作することにより、油圧シリンダ7に生じる油圧を調整し、油圧シリンダ7に反力を生じさせる。
開度指令部12は、比例弁11の開度操作を行うコントローラとして構成され、予め設定された開度指令信号を生成して比例弁11に出力し、比例弁11の開度を操作し、従来技術のようにフィードバック制御やフィードフォワード制御は行わない。
アキュムレータ13は、油圧シリンダ7から比例弁11を介して供給された作動油を蓄圧する部分であり、アキュムレータガスが容器内部にパージされている。
プレス機械1によるプレス成形終了後、蓄圧された作動油は、オイルクーラ14及び比例弁11を介して油圧シリンダ7に供給され、油圧シリンダ7に、ダイクッションパッド6を上方へ押し上げる反力を生じさせる。
アキュムレータ13は、油圧シリンダ7から比例弁11を介して供給された作動油を蓄圧する部分であり、アキュムレータガスが容器内部にパージされている。
プレス機械1によるプレス成形終了後、蓄圧された作動油は、オイルクーラ14及び比例弁11を介して油圧シリンダ7に供給され、油圧シリンダ7に、ダイクッションパッド6を上方へ押し上げる反力を生じさせる。
オイルクーラ14は、空冷式オイルクーラであり、連続成形加工に伴い、油圧回路内を流れる作動油の温度が上昇した際の冷却部として機能し、弁開度を操作する上で、作動油の温度を安定させることで応答特性にずれが生じることを防止する。
その他、この油圧回路には、圧力センサ15、温度センサ16、リリーフ弁17、チェック弁18が設けられているが、圧力センサ15及び温度センサ16は、後述する開度指令信号を補正するために用いられるものである。
その他、この油圧回路には、圧力センサ15、温度センサ16、リリーフ弁17、チェック弁18が設けられているが、圧力センサ15及び温度センサ16は、後述する開度指令信号を補正するために用いられるものである。
[4]予め設定された開度指令信号に基づいて比例弁11の開度を操作して荷重を発生させる方法
図4のフローチャートに基づいて詳述する。まず、プレス機械1の毎分ストローク回数(spm)、ストローク量、目標荷重の条件を開度指令部12に入力する(手順S1)。
開度指令部12では、比例弁11の出入り口間の差圧モデル、アキュムレータの圧力モデル、配管の圧力損失モデルから比例弁11の開度が計算される(手順S2)。計算に必要な油流量は、プレス機械1の毎分ストローク数(spm)、ストローク量等から計算される理論スライド速度から求める。プレス機械1が動作を開始し(手順S3)、プレススライド4がワークWに接触したら、開度指令部12は、圧力センサ15または近接センサを使ってトリガを検知して(手順S4)、比例弁11に開度指令信号が出力され(手順S5)、荷重が発生する(手順S6)。近接センサは図1では図示を省略しているが、プレススライド4の側面に取り付けられたセンサと、プレススライド4がワークWに接触する位置の側方のプレス機本体フレームに取り付けられたセンサと、が近接した時に、トリガ信号を出力するものである。比例弁11の開度の計算に際しては、油温の測定値をモデル式に使用することで、温度変化に対応することができる。また、目標荷重に対する精度をより向上するために、スライド速度は、過去に成形加工したときに測定した値を使用することもできる。
図4のフローチャートに基づいて詳述する。まず、プレス機械1の毎分ストローク回数(spm)、ストローク量、目標荷重の条件を開度指令部12に入力する(手順S1)。
開度指令部12では、比例弁11の出入り口間の差圧モデル、アキュムレータの圧力モデル、配管の圧力損失モデルから比例弁11の開度が計算される(手順S2)。計算に必要な油流量は、プレス機械1の毎分ストローク数(spm)、ストローク量等から計算される理論スライド速度から求める。プレス機械1が動作を開始し(手順S3)、プレススライド4がワークWに接触したら、開度指令部12は、圧力センサ15または近接センサを使ってトリガを検知して(手順S4)、比例弁11に開度指令信号が出力され(手順S5)、荷重が発生する(手順S6)。近接センサは図1では図示を省略しているが、プレススライド4の側面に取り付けられたセンサと、プレススライド4がワークWに接触する位置の側方のプレス機本体フレームに取り付けられたセンサと、が近接した時に、トリガ信号を出力するものである。比例弁11の開度の計算に際しては、油温の測定値をモデル式に使用することで、温度変化に対応することができる。また、目標荷重に対する精度をより向上するために、スライド速度は、過去に成形加工したときに測定した値を使用することもできる。
[5]予め設定された開度指令信号を補正して荷重精度を上げる方法
予め設定された開度指令信号に基づいて比例弁の開度を操作して荷重を発生させるために、まず、開度指令信号の設定に際しては、比例弁11の開度特性を把握する必要がある。比例弁11の開度特性としては、例えば、図5に示されるように比例弁11への入力指令電圧に対する時間応答開度の特性や、図6に示されるように比例弁11の開度に応じた流量特性が上げられる。
このような比例弁11の開度特性は、比例弁11のカタログ値等から求めることができる。
しかしながら、カタログ値は特定の条件下での特性しか示されておらず、これをそのまま利用しただけでは、ダイクッション装置2の荷重制御を高精度に行うことのできる開度指令信号は設定できない。
予め設定された開度指令信号に基づいて比例弁の開度を操作して荷重を発生させるために、まず、開度指令信号の設定に際しては、比例弁11の開度特性を把握する必要がある。比例弁11の開度特性としては、例えば、図5に示されるように比例弁11への入力指令電圧に対する時間応答開度の特性や、図6に示されるように比例弁11の開度に応じた流量特性が上げられる。
このような比例弁11の開度特性は、比例弁11のカタログ値等から求めることができる。
しかしながら、カタログ値は特定の条件下での特性しか示されておらず、これをそのまま利用しただけでは、ダイクッション装置2の荷重制御を高精度に行うことのできる開度指令信号は設定できない。
また、図7に示されるように、比例弁11の開度を一定にした状態で、実際に圧力、流量特性を実際に測定する方法も考えられる。しかし、このような測定を行っても、流量、圧力、比例弁11の開度等種々の条件を変更して測定する必要があり、煩雑となってダイクッション装置2の荷重制御を高精度に行うことのできる開度指令信号を設定することは困難である。
そこで、本実施形態では、以下に詳述する方法で比例弁11の流量特性を把握し、予め開度指令信号を設定する。以下、図8のフローチャートに基づいて詳述する。尚、ここで設定される開度指令信号は、ダイクッション装置2の出荷前の初期値である。図8のフローチャートの実施は、テスト用の金型でワークWを成形加工してもよいし、あるいはワークW、上金型9、下金型10およびブランクホルダ8Aを使用せず、プレススライド4でクッションピン8を直接加圧して荷重を発生させてもよい。出荷後の現場では、後で詳述するように、金型、加工条件等に応じて、補正を実施して最適なモデルに変更する。尚、以下に説明する、過去に成形加工したときに測定した油圧シリンダの圧力値に基づいて、予め設定される開度指令信号を補正する方法による、最適なモデルの構築方法は、コンピュータ上のシミュレーションプログラムとして構成し、自動的に繰り返し行うようにする。
そこで、本実施形態では、以下に詳述する方法で比例弁11の流量特性を把握し、予め開度指令信号を設定する。以下、図8のフローチャートに基づいて詳述する。尚、ここで設定される開度指令信号は、ダイクッション装置2の出荷前の初期値である。図8のフローチャートの実施は、テスト用の金型でワークWを成形加工してもよいし、あるいはワークW、上金型9、下金型10およびブランクホルダ8Aを使用せず、プレススライド4でクッションピン8を直接加圧して荷重を発生させてもよい。出荷後の現場では、後で詳述するように、金型、加工条件等に応じて、補正を実施して最適なモデルに変更する。尚、以下に説明する、過去に成形加工したときに測定した油圧シリンダの圧力値に基づいて、予め設定される開度指令信号を補正する方法による、最適なモデルの構築方法は、コンピュータ上のシミュレーションプログラムとして構成し、自動的に繰り返し行うようにする。
まず、図8に示されるように、ダイクッション装置2の毎分ストローク数(spm)、ストローク量、及び目標荷重を設定する(手順S7)。
次に、比例弁11のカタログ値等に基づいて、第1回目の荷重制御に用いる仮の開度指令信号を設定する(手順S8)。ここで、仮の開度指令信号の設定は、図3に示されるダイクッション装置2の構成に基づいて、以下の手順により行われる。
次に、比例弁11のカタログ値等に基づいて、第1回目の荷重制御に用いる仮の開度指令信号を設定する(手順S8)。ここで、仮の開度指令信号の設定は、図3に示されるダイクッション装置2の構成に基づいて、以下の手順により行われる。
[仮の開度指令信号の設定]
(1)手順S1で設定したプレス機械1の毎分ストローク数(spm)、ストローク量、及び荷重値に対して、ダイクッション装置2の荷重の目標値を設定する。
(2)荷重目標値に基づいて、以下の式により目標油圧を算出する。
目標油圧=荷重目標値/油圧シリンダ7の断面積
(1)手順S1で設定したプレス機械1の毎分ストローク数(spm)、ストローク量、及び荷重値に対して、ダイクッション装置2の荷重の目標値を設定する。
(2)荷重目標値に基づいて、以下の式により目標油圧を算出する。
目標油圧=荷重目標値/油圧シリンダ7の断面積
(3)アキュムレータ13の圧力を以下の式により算出する。
アキュムレータ圧=運転前油圧×運転前アキュムレータガス体積/運転前油温/((運転前アキュムレータガス体積−運転時流入作動油体積)/運転時油温)
運転前圧力は、圧力センサ15の測定値を用い、運転前油温及び運転時油温は、温度センサ16の測定値を用いる。
運転前アキュムレータガス体積は、アキュムレータガス初期圧×アキュムレータガス初期体積/運転前油圧によって算出する。尚、アキュムレータガス初期圧は、作動油の導入前のアキュムレータガスの設定圧であり、アキュムレータガス初期体積は、作動油の導入前のアキュムレータガスの体積である。
運転時流入作動油体積は、(ダイクッション初期ストローク位置−プレススライド4の位置)/油圧シリンダ断面積によって算出する。
アキュムレータ圧=運転前油圧×運転前アキュムレータガス体積/運転前油温/((運転前アキュムレータガス体積−運転時流入作動油体積)/運転時油温)
運転前圧力は、圧力センサ15の測定値を用い、運転前油温及び運転時油温は、温度センサ16の測定値を用いる。
運転前アキュムレータガス体積は、アキュムレータガス初期圧×アキュムレータガス初期体積/運転前油圧によって算出する。尚、アキュムレータガス初期圧は、作動油の導入前のアキュムレータガスの設定圧であり、アキュムレータガス初期体積は、作動油の導入前のアキュムレータガスの体積である。
運転時流入作動油体積は、(ダイクッション初期ストローク位置−プレススライド4の位置)/油圧シリンダ断面積によって算出する。
(4)油圧回路の配管圧損を以下の式により算出する。
配管圧損=抵抗係数×作動油密度×管内平均流速2/2/重力加速度
(5)以上の算出結果に基づいて、比例弁11の差圧を以下の式により算出する。
比例弁差圧=目標油圧−(アキュムレータ圧+配管圧損)
(6)算出された比例弁差圧と、以下の作動油流量の算出方法に基づいて算出された作動油流量とに基づいて、比例弁11の開度を推定する。
配管圧損=抵抗係数×作動油密度×管内平均流速2/2/重力加速度
(5)以上の算出結果に基づいて、比例弁11の差圧を以下の式により算出する。
比例弁差圧=目標油圧−(アキュムレータ圧+配管圧損)
(6)算出された比例弁差圧と、以下の作動油流量の算出方法に基づいて算出された作動油流量とに基づいて、比例弁11の開度を推定する。
[作動油流量の算出方法]
作動油流量の算出は、以下の手順により行われる。
(1)プレス機械1の毎分ストローク数(spm)、ストローク量等に基づいて、プレススライド4の変位の経時変化を算出し、時間とプレススライド4の変位の理論的な関係を求める。このプレススライド4の時間及び変位の理論的な関係は、クランク機構の半径、角度、クランク機構のコンロッドの長さ、及び1分間当たりのプレス機械1の動作回数に基づいて求めることができる。
(2)ダイクッション装置2の初期ストローク位置に基づいて、ダイクッションパッド6(実際にはワークW)とプレススライド4が接触(タッチ)するまでの時間を求める。
作動油流量の算出は、以下の手順により行われる。
(1)プレス機械1の毎分ストローク数(spm)、ストローク量等に基づいて、プレススライド4の変位の経時変化を算出し、時間とプレススライド4の変位の理論的な関係を求める。このプレススライド4の時間及び変位の理論的な関係は、クランク機構の半径、角度、クランク機構のコンロッドの長さ、及び1分間当たりのプレス機械1の動作回数に基づいて求めることができる。
(2)ダイクッション装置2の初期ストローク位置に基づいて、ダイクッションパッド6(実際にはワークW)とプレススライド4が接触(タッチ)するまでの時間を求める。
(3)接触後から下死点までは、図9のプレス機械1のプレススライド4の変位とダイクッションパッド6の変位との関係を表すグラフに示されるように、プレススライド4の変位=ダイクッションパッド6の変位であるから、以下の式に基づいて、ダイクッションパッド6の速度変化を算出する。
ダイクッション動作時間=プレススライド動作時間−ダイクッションパッド6とプレススライド4が接触するまでの時間
ダイクッション速度=ダイクッション変位/ダイクッション動作時間
(4)算出されたダイクッション速度に基づいて、以下の式により作動油流量を算出する。
作動油流量=ダイクッション速度×油圧シリンダ7の断面積
ダイクッション動作時間=プレススライド動作時間−ダイクッションパッド6とプレススライド4が接触するまでの時間
ダイクッション速度=ダイクッション変位/ダイクッション動作時間
(4)算出されたダイクッション速度に基づいて、以下の式により作動油流量を算出する。
作動油流量=ダイクッション速度×油圧シリンダ7の断面積
図8に戻って、プレス機械1の動作を開始する(手順S9)。
図2(B)のようにプレススライド4がワークWに接触したら、開度指令部12は、圧力センサ15または近接センサを使ってトリガを検知して(手順S10)、手順S8で設定した仮の開度指令信号を比例弁11に出力する(手順S11)。
手順S4による開度指令信号に基づいて、比例弁11は開度を調整し、油圧シリンダ7に、プレススライド4に対する反力となる荷重を発生させる(手順S12)。
図2(B)のようにプレススライド4がワークWに接触したら、開度指令部12は、圧力センサ15または近接センサを使ってトリガを検知して(手順S10)、手順S8で設定した仮の開度指令信号を比例弁11に出力する(手順S11)。
手順S4による開度指令信号に基づいて、比例弁11は開度を調整し、油圧シリンダ7に、プレススライド4に対する反力となる荷重を発生させる(手順S12)。
開度指令部12は、圧力センサ15によりシリンダ油圧値を測定し(手順S13)、荷重発生終了後(手順S14)、目標値に対する偏差を算出し(手順S15)、偏差が精度範囲内かどうかを判定する(手順S16)。
偏差が精度範囲外であった場合、開度指令信号の補正を行う(手順S17)。具体的には、算出された圧力偏差と、修正前の比例弁11の開度に基づいて、以下の式で算出する。
補正開度=補正前開度+圧力偏差/開度感度
開度指令信号が補正されたら、手順S9乃至手順S15を、偏差が精度範囲内となるまで繰り返す。
偏差が精度範囲内であると判定されたら、開度指令部12は、比例弁11の流量係数算出のための最適モデルとして決定する(手順S18)。
偏差が精度範囲外であった場合、開度指令信号の補正を行う(手順S17)。具体的には、算出された圧力偏差と、修正前の比例弁11の開度に基づいて、以下の式で算出する。
補正開度=補正前開度+圧力偏差/開度感度
開度指令信号が補正されたら、手順S9乃至手順S15を、偏差が精度範囲内となるまで繰り返す。
偏差が精度範囲内であると判定されたら、開度指令部12は、比例弁11の流量係数算出のための最適モデルとして決定する(手順S18)。
[最適モデルの流量係数の算出]
流量係数算出のための最適モデルが決定したら、この最適モデルの流量係数を算出する。まず、図8に示されるフローチャートで決定された最適モデルにおいては、比例弁11の開度指令信号、時間、作動油流量、測定圧力が既知となっている。
次に、下記式を用いて比例弁11の出入り口間の差圧を求める。
比例弁差圧=測定圧力−アキュムレータ圧−配管圧損
そして、この比例弁差圧を用いて、下記式に基づいて、流量係数を算出する。
流量係数=作動油流量×√(作動油比重/比例弁差圧)
尚、作動油比重は、算出時の温度センサ16の測定値に基づいて、作動油のカタログ値から求めることができる。
流量係数算出のための最適モデルが決定したら、この最適モデルの流量係数を算出する。まず、図8に示されるフローチャートで決定された最適モデルにおいては、比例弁11の開度指令信号、時間、作動油流量、測定圧力が既知となっている。
次に、下記式を用いて比例弁11の出入り口間の差圧を求める。
比例弁差圧=測定圧力−アキュムレータ圧−配管圧損
そして、この比例弁差圧を用いて、下記式に基づいて、流量係数を算出する。
流量係数=作動油流量×√(作動油比重/比例弁差圧)
尚、作動油比重は、算出時の温度センサ16の測定値に基づいて、作動油のカタログ値から求めることができる。
比例弁11の開度(弁開度)と流量係数との関係を与えるグラフ(図10)から、比例弁11の開度と流量係数の近似式を作成し、得られた流量係数を、予め設定された開度指令信号に基づいて、比例弁11の開度を操作して荷重を発生させる方法のモデル式に採用する。モデル式は、例えば、以下のように表現することができる。
流量係数=a×弁開度6+b×弁開度5+c×弁開度4+d×弁開度3+e×弁開度2++f×弁開度+g(a〜gは定数)
得られた流量係数を、予め設定された開度指令信号に基づいて比例弁の開度を操作して荷重を発生させる方法のモデル式として採用し、弁開度と目標油圧の関係を下記式に基づいて求める。
目標油圧=比例弁差圧+アキュムレータ圧+配管圧損
比例弁差圧=(作動油流量÷流量係数)2×作動油比重
流量係数=a×弁開度6+b×弁開度5+c×弁開度4+d×弁開度3+e×弁開度2++f×弁開度+g(a〜gは定数)
得られた流量係数を、予め設定された開度指令信号に基づいて比例弁の開度を操作して荷重を発生させる方法のモデル式として採用し、弁開度と目標油圧の関係を下記式に基づいて求める。
目標油圧=比例弁差圧+アキュムレータ圧+配管圧損
比例弁差圧=(作動油流量÷流量係数)2×作動油比重
[温度補正値の算出]
配管圧損の計算に使われる抵抗係数は動粘度の関数である。また、動粘度は以下の式のように温度の関数であり、作動油温度によって計算することができる。この式により、配管圧損を作動油温度で補正することができる。
log(log(動粘度+A))=B−C×log(油温)
ここで、A、B、Cは作動油固有の値である。
配管圧損の計算に使われる抵抗係数は動粘度の関数である。また、動粘度は以下の式のように温度の関数であり、作動油温度によって計算することができる。この式により、配管圧損を作動油温度で補正することができる。
log(log(動粘度+A))=B−C×log(油温)
ここで、A、B、Cは作動油固有の値である。
[6] 予め設定された開度指令信号に基づいて比例弁の開度を操作して荷重を発生させる方法の使用方法
ダイクッション装置2が現場に納品された後、実際にワークWを成形加工するための成形加工条件(目標荷重、毎分ストローク数、ストローク量)を、開度指令部12に入力する。
開度指令部12では入力された成形加工条件を、比例弁差圧、アキュムレータ圧、配管圧損のモデル式に使用して、比例弁11の開度指令信号を算出する。モデル式は、前述した通りであり、以下のモデル式で算出することができる。
目標油圧=比例弁差圧+アキュムレータ圧+配管圧損
比例弁差圧=(作動油流量÷流量係数)2×作動油比重
目標油圧=目標荷重/油圧シリンダ7の断面積
プレス機械1が動作を開始し、開度指令部12は、プレススライド4とダイクッションパッド6の接触位置で、圧力センサ15または近接センサを使ってトリガを検知して、算出された開度指令信号を比例弁11に出力し、開度操作を実施すれば、目標荷重に対して高精度な荷重を発生させることができる。
ダイクッション装置2が現場に納品された後、実際にワークWを成形加工するための成形加工条件(目標荷重、毎分ストローク数、ストローク量)を、開度指令部12に入力する。
開度指令部12では入力された成形加工条件を、比例弁差圧、アキュムレータ圧、配管圧損のモデル式に使用して、比例弁11の開度指令信号を算出する。モデル式は、前述した通りであり、以下のモデル式で算出することができる。
目標油圧=比例弁差圧+アキュムレータ圧+配管圧損
比例弁差圧=(作動油流量÷流量係数)2×作動油比重
目標油圧=目標荷重/油圧シリンダ7の断面積
プレス機械1が動作を開始し、開度指令部12は、プレススライド4とダイクッションパッド6の接触位置で、圧力センサ15または近接センサを使ってトリガを検知して、算出された開度指令信号を比例弁11に出力し、開度操作を実施すれば、目標荷重に対して高精度な荷重を発生させることができる。
[7]過去に成形加工したときに測定した油圧シリンダの圧力値に基づいて、予め設定される開度指令信号を補正する方法
図11のフローチャートに基づいて詳述する。
前述と同様に、プレス機械1の毎分ストローク回数(spm)、ストローク量、目標荷重の条件を開度指令部12に入力し(手順S19)、開度指令部12において、比例弁11の開度を計算する(手順S20)。その後、プレス機械1を動作させ(手順S21)、圧力センサ15または近接センサを使ってトリガを検知して(手順S22)、開度指令信号を出力する(手順S23)。
荷重が発生した際(手順S24)、シリンダ油圧値を測定し(手順S25)、荷重発生終了後(手順S26)、目標荷重に対する偏差を算出する(手順S27)。このとき、目標荷重は圧力に変換し、シリンダ油圧値との偏差を計算する。偏差に従って比例弁の開度指令信号を補正し(手順S28)、次回の成形加工時には補正した開度指令信号を出力する。これにより、前回成形加工時よりも目標荷重に対する精度が向上する。
1度荷重測定を実施し、その時の測定圧力と目標圧力の偏差から、比例弁11の開度を自動的に補正し、2度目に荷重測定する時には、補正された比例弁11の開度指令信号が出力される(図11参照)。従って、従来のフィードバック制御のように、リアルタイムで比例弁11の開度を制御する必要はなく、2回目のプレス機械1の動作で精度を上げることは、毎回同じ動作をするプレス機械1であれば可能である。すなわち、図12に示されるように、2回目の成形加工時には、荷重偏差を小さくすることができる。
図11のフローチャートに基づいて詳述する。
前述と同様に、プレス機械1の毎分ストローク回数(spm)、ストローク量、目標荷重の条件を開度指令部12に入力し(手順S19)、開度指令部12において、比例弁11の開度を計算する(手順S20)。その後、プレス機械1を動作させ(手順S21)、圧力センサ15または近接センサを使ってトリガを検知して(手順S22)、開度指令信号を出力する(手順S23)。
荷重が発生した際(手順S24)、シリンダ油圧値を測定し(手順S25)、荷重発生終了後(手順S26)、目標荷重に対する偏差を算出する(手順S27)。このとき、目標荷重は圧力に変換し、シリンダ油圧値との偏差を計算する。偏差に従って比例弁の開度指令信号を補正し(手順S28)、次回の成形加工時には補正した開度指令信号を出力する。これにより、前回成形加工時よりも目標荷重に対する精度が向上する。
1度荷重測定を実施し、その時の測定圧力と目標圧力の偏差から、比例弁11の開度を自動的に補正し、2度目に荷重測定する時には、補正された比例弁11の開度指令信号が出力される(図11参照)。従って、従来のフィードバック制御のように、リアルタイムで比例弁11の開度を制御する必要はなく、2回目のプレス機械1の動作で精度を上げることは、毎回同じ動作をするプレス機械1であれば可能である。すなわち、図12に示されるように、2回目の成形加工時には、荷重偏差を小さくすることができる。
前述のような最適な流量係数を算出する際に、開度指令信号を補正する方法を使用することにより、手動で試行錯誤により種々の条件を合わせ込む場合に比較して、計算プログラムを用いて自動的に最適な流量係数を簡単に速く求めることができる。
また、新しい金型を導入した際、新しい金型専用にさらに流量係数の最適化を行う場合にも開度指令信号を補正する方法は利用することができる。すなわち、図8に示されるフローチャートに対して、新規金型の運転条件(目標荷重、SPM、ストローク量)を入力し、同様の手順で新規金型における比例弁11の流量係数の最適モデルを決定することができる。
また、新しい金型を導入した際、新しい金型専用にさらに流量係数の最適化を行う場合にも開度指令信号を補正する方法は利用することができる。すなわち、図8に示されるフローチャートに対して、新規金型の運転条件(目標荷重、SPM、ストローク量)を入力し、同様の手順で新規金型における比例弁11の流量係数の最適モデルを決定することができる。
さらに、予め設定された開度指令信号に基づいて比例弁の開度を操作する方法において最適な流量係数を用意しているため、多少の外乱が生じても、開度指令信号を補正する方法を実施することで、迅速に補正対応することができ、補正量が少ないので、補正を繰り返す回数も少なくて済むという利点もある。
例えば、成形加工するワークWからの反力による速度変化、作動油温の影響、作動油への微量な空気混入の影響等により、成形加工条件が変化しても、開度指令信号を補正する方法を行うことにより、高精度に補正することができる。具体的には、測定圧力が目標圧から大きくずれた場合、開度指令部12が自動的に判断して、補正を実行したり、開度指令部12に操作ボタンを設けておき、オペレータが操作ボタンを押した際に、補正を実行することが考えられる。
例えば、成形加工するワークWからの反力による速度変化、作動油温の影響、作動油への微量な空気混入の影響等により、成形加工条件が変化しても、開度指令信号を補正する方法を行うことにより、高精度に補正することができる。具体的には、測定圧力が目標圧から大きくずれた場合、開度指令部12が自動的に判断して、補正を実行したり、開度指令部12に操作ボタンを設けておき、オペレータが操作ボタンを押した際に、補正を実行することが考えられる。
[8]実施形態の効果
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
開度指令部12が、予め設定された開度指令信号に基づいて、比例弁11の開度操作を行っているため、フィードバック制御の場合のように圧力検出値に応じて制御したり、フィードフォワード制御のようにプレス機械1のプレススライド4の位置や速度の検出値に応じて制御するために、高速なサーボ弁を採用する必要がなく、開度制御弁として比較的低速で安価な比例弁11を採用することができる。油圧シリンダ7、比例弁11、及びアキュムレータ13を閉回路として構成し、開度指令部12が、比例弁11の出入り口間の差圧(比例弁差圧)、アキュムレータ13内の圧力に基づいて、開度指令信号を生成しているので、少ない制御因子で比例弁11を操作して、弁操作の簡単化を図ることができる。
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
開度指令部12が、予め設定された開度指令信号に基づいて、比例弁11の開度操作を行っているため、フィードバック制御の場合のように圧力検出値に応じて制御したり、フィードフォワード制御のようにプレス機械1のプレススライド4の位置や速度の検出値に応じて制御するために、高速なサーボ弁を採用する必要がなく、開度制御弁として比較的低速で安価な比例弁11を採用することができる。油圧シリンダ7、比例弁11、及びアキュムレータ13を閉回路として構成し、開度指令部12が、比例弁11の出入り口間の差圧(比例弁差圧)、アキュムレータ13内の圧力に基づいて、開度指令信号を生成しているので、少ない制御因子で比例弁11を操作して、弁操作の簡単化を図ることができる。
ダイクッション装置2がプレス機械1のプレススライド4の下方に配置されるので、プレス機械1の外にダイクッション装置2を配置することなくコンパクトに収まる。
ワークWの成形加工後、アキュムレータ13に蓄圧された作動油を油圧シリンダに供給し、ダイクッションパッド6を上昇させているので、比例弁11の開度操作のみで成形加工後のワークWの取り外しを行うことができる。
油圧回路がオイルクーラ14を備えているので、プレス機械1の連続運転によるダイクッション装置2の作動油の温度上昇を防止して、温度上昇による作動油の粘度の影響を抑えることができる。
ワークWの成形加工後、アキュムレータ13に蓄圧された作動油を油圧シリンダに供給し、ダイクッションパッド6を上昇させているので、比例弁11の開度操作のみで成形加工後のワークWの取り外しを行うことができる。
油圧回路がオイルクーラ14を備えているので、プレス機械1の連続運転によるダイクッション装置2の作動油の温度上昇を防止して、温度上昇による作動油の粘度の影響を抑えることができる。
[9]実施形態の変形
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形も含むものである。
荷重制御は図13(A)に示す矩形上の単純な荷重だけでなく、目標荷重が階段状に変化する場合や、目標荷重がランプ状(斜め)に変化する場合や、曲線的に変化する場合であっても可能である。代表として(B)に目標荷重が階段状に変化する場合を示す。また、前記実施形態では説明しなかったが、ダイクッション装置2の下死点位置で比例弁11の開度を全閉にすることにより、ダイクッションパッド6を下死点位置で保持させることができる。
さらに、前記実施形態では、ダイクッションパッド6が下死点位置から上死点位置に戻る際、アキュムレータ13の圧力でダイクッションパッド6を上昇させていたが、その際、比例弁11の開度を絞ることにより、上昇速度を遅らせることができ、成形加工後のワークWの跳ね上がりを防止することもできる。
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形も含むものである。
荷重制御は図13(A)に示す矩形上の単純な荷重だけでなく、目標荷重が階段状に変化する場合や、目標荷重がランプ状(斜め)に変化する場合や、曲線的に変化する場合であっても可能である。代表として(B)に目標荷重が階段状に変化する場合を示す。また、前記実施形態では説明しなかったが、ダイクッション装置2の下死点位置で比例弁11の開度を全閉にすることにより、ダイクッションパッド6を下死点位置で保持させることができる。
さらに、前記実施形態では、ダイクッションパッド6が下死点位置から上死点位置に戻る際、アキュムレータ13の圧力でダイクッションパッド6を上昇させていたが、その際、比例弁11の開度を絞ることにより、上昇速度を遅らせることができ、成形加工後のワークWの跳ね上がりを防止することもできる。
1…プレス機械、2…ダイクッション装置、3…上部ケース、4…プレススライド、5…ボルスタ、6…ダイクッションパッド、7…油圧シリンダ、8…クッションピン、8A…ブランクホルダ、9…上金型、10…下金型、11…比例弁、12…開度指令部、13…アキュムレータ、14…オイルクーラ、15…圧力センサ、16…温度センサ、17…リリーフ弁、18…チェック弁、W…ワーク
Claims (7)
- ダイクッションパッド、及び、前記ダイクッションパッドを支持する油圧シリンダを備えたプレス機械のダイクッション装置であって、
前記油圧シリンダに接続され、開度を操作することにより、前記油圧シリンダに生じる油圧を調整する開度制御弁と、
前記開度制御弁を介して前記油圧シリンダに接続される油圧源と、
前記開度制御弁の開度を指令する開度指令信号を生成し、前記開度制御弁に出力する開度指令部とを備え、
前記開度指令部は、予め設定された開度指令信号に基づいて、前記開度制御弁の開度を操作することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 請求項1に記載のプレス機械のダイクッション装置において、
前記開度指令部は、前記開度制御弁の出入り口間の差圧モデル、前記油圧源の圧力モデル、及び配管の圧力損失モデルに基づいて、予め計算された開度指令信号を生成することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のプレス機械のダイクッション装置において、
前記開度指令部は、過去に成形加工したときに測定した油圧シリンダ圧力値に基づいて、予め設定される開度指令信号を補正することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のプレス機械のダイクッション装置において、
前記油圧シリンダ、前記開度制御弁、及び前記油圧源を備えた油圧回路は、前記油圧回路内の作動油を冷却する冷却部を備えていることを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のプレス機械のダイクッション装置において、
前記ダイクッション装置は、昇降動作を行うプレス機械のスライドの下方に配置されることを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のプレス機械のダイクッション装置において、
前記油圧シリンダ、前記開度制御弁、及び前記油圧源を備えた油圧回路は、前記油圧源がアキュムレータであり、閉回路として構成されることを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載のプレス機械のダイクッション装置において、
前記プレス機械によるワークの成形加工後は、前記アキュムレータに蓄圧された作動油を前記油圧シリンダに供給することにより、前記ダイクッションパッドを上昇させることを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107627438A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-26 | 广东金牌陶瓷有限公司 | 一种陶瓷粉末压机自动开机装置 |
KR20190117912A (ko) * | 2018-04-09 | 2019-10-17 | 창해산업 (주) | 프레스의 완충 장치 |
CN112519303A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-19 | 天津天锻航空科技有限公司 | 热成型液压机的冷却系统 |
-
2014
- 2014-06-02 JP JP2014113895A patent/JP2015226927A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20190117912A (ko) * | 2018-04-09 | 2019-10-17 | 창해산업 (주) | 프레스의 완충 장치 |
KR102033907B1 (ko) * | 2018-04-09 | 2019-11-08 | 창해산업(주) | 프레스의 완충 장치 |
CN112519303A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-19 | 天津天锻航空科技有限公司 | 热成型液压机的冷却系统 |
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