JPH08206896A - プレスのダイハイト補正装置 - Google Patents
プレスのダイハイト補正装置Info
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- JPH08206896A JPH08206896A JP7013415A JP1341595A JPH08206896A JP H08206896 A JPH08206896 A JP H08206896A JP 7013415 A JP7013415 A JP 7013415A JP 1341595 A JP1341595 A JP 1341595A JP H08206896 A JPH08206896 A JP H08206896A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0003—Arrangements for preventing undesired thermal effects on tools or parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱による変形の影響を最小限とすることによ
り精度の高いプレス加工を可能にする。 【構成】 両側がＣフレーム１ａにより構成されたプレ
ス本体１の上部に、スライド駆動手段２により上下動自
在なスライド３を設けたプレスにおいて、上記Ｃフレー
ム１ａの少なくとも一方の側面に、下端側を上記Ｃフレ
ーム１ａに枢着し、上端側を自由端とした補助フレーム
５を設け、かつこの補助フレーム５の上端側にスライド
位置検出手段８と温度検出手段１０を設けて、上記スラ
イド３の位置と補助フレーム５の温度を検出し、かつス
ライド位置検出手段８により検出した検出値によりスラ
イド３をＮＣ制御すると共に、温度検出手段１０が検出
した温度と、予め設定された基準値の温度差より得られ
た温度変化量を基に補助フレーム５の伸縮量と温度検出
手段１０のドリフト量を算出し、得られた値を上記ＮＣ
制御の指令値に加減算して指令値を補正することによ
り、熱によりプレス本体１が変形しても、ダイハイトを
精度よく制御できるため、精度の高いプレス加工が可能
になる。
り精度の高いプレス加工を可能にする。 【構成】 両側がＣフレーム１ａにより構成されたプレ
ス本体１の上部に、スライド駆動手段２により上下動自
在なスライド３を設けたプレスにおいて、上記Ｃフレー
ム１ａの少なくとも一方の側面に、下端側を上記Ｃフレ
ーム１ａに枢着し、上端側を自由端とした補助フレーム
５を設け、かつこの補助フレーム５の上端側にスライド
位置検出手段８と温度検出手段１０を設けて、上記スラ
イド３の位置と補助フレーム５の温度を検出し、かつス
ライド位置検出手段８により検出した検出値によりスラ
イド３をＮＣ制御すると共に、温度検出手段１０が検出
した温度と、予め設定された基準値の温度差より得られ
た温度変化量を基に補助フレーム５の伸縮量と温度検出
手段１０のドリフト量を算出し、得られた値を上記ＮＣ
制御の指令値に加減算して指令値を補正することによ
り、熱によりプレス本体１が変形しても、ダイハイトを
精度よく制御できるため、精度の高いプレス加工が可能
になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は高精度の加工を可能に
するプレスのダイハイト補正装置に関する。
するプレスのダイハイト補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来プレス機械は上下動自在なスライド
（またはラム）を有していて、スライドに取付けられた
上型とボルスタ（またはベッド）上に設置された下型の
間でプレス加工を行うように構成されている。上記のよ
うなプレス機械では、金型が変る毎にボルスタ上面から
スライド下面までの距離（ダイハイト）を調整してお
り、このダイハイトを精度よく調整することは、精度の
高い加工を行う上で重要である。しかしプレス加工前に
ダイハイト量を精度よく調整しても、プレス加工中にプ
レス本体を構成するＣフレームがプレス荷重により変形
して所謂口開きが発生するとダイハイト量が変化し、例
えばコイニング加工などを行っている場合、コイニング
が不足して不良品が発生したり、コイニングが過剰とな
って金型が破損したり、早期に摩耗するなどの不具合が
発生する。
（またはラム）を有していて、スライドに取付けられた
上型とボルスタ（またはベッド）上に設置された下型の
間でプレス加工を行うように構成されている。上記のよ
うなプレス機械では、金型が変る毎にボルスタ上面から
スライド下面までの距離（ダイハイト）を調整してお
り、このダイハイトを精度よく調整することは、精度の
高い加工を行う上で重要である。しかしプレス加工前に
ダイハイト量を精度よく調整しても、プレス加工中にプ
レス本体を構成するＣフレームがプレス荷重により変形
して所謂口開きが発生するとダイハイト量が変化し、例
えばコイニング加工などを行っている場合、コイニング
が不足して不良品が発生したり、コイニングが過剰とな
って金型が破損したり、早期に摩耗するなどの不具合が
発生する。
【０００３】このため従来からＣフレームに口開きが発
生しても、これに加工精度が影響されないよう種々の方
法や装置が提案されている。例えば特公昭５７−４４４
１５号公報では、加工時伸びの影響を受けない位置のフ
レーム間に門形ガータを固着し、この門形ガータに一対
の下限ストローク制御用バルブを配置し、これら制御用
バルブの真上に、ラムが下降したとき上記制御用バルブ
の弁軸を押圧して昇降シリンダを停止させる作動機構を
設けたプレスブレーキのストローク調整装置が提案され
ている。また実公平３−４１９１６号公報では、両サイ
ドフレームに近接して設けた左右支持フレームに、ラム
ガイドの前後方向の撓みを検出するセンサを設け、これ
らセンサが検出した検出値に基づいて上記ラムガイドを
前後に調整することにより精度のよいプレス加工が行え
るようにしたプレス加工機のラムガイド調整装置が提案
されている。
生しても、これに加工精度が影響されないよう種々の方
法や装置が提案されている。例えば特公昭５７−４４４
１５号公報では、加工時伸びの影響を受けない位置のフ
レーム間に門形ガータを固着し、この門形ガータに一対
の下限ストローク制御用バルブを配置し、これら制御用
バルブの真上に、ラムが下降したとき上記制御用バルブ
の弁軸を押圧して昇降シリンダを停止させる作動機構を
設けたプレスブレーキのストローク調整装置が提案され
ている。また実公平３−４１９１６号公報では、両サイ
ドフレームに近接して設けた左右支持フレームに、ラム
ガイドの前後方向の撓みを検出するセンサを設け、これ
らセンサが検出した検出値に基づいて上記ラムガイドを
前後に調整することにより精度のよいプレス加工が行え
るようにしたプレス加工機のラムガイド調整装置が提案
されている。
【０００４】一方プレスのダイハイト量の変化はプレス
荷重によりフレームが変形することにより発生する以外
に、プレス加工中温度の影響によりプレス各部が熱膨脹
することによっても発生する。このためダイハイト量が
温度により影響されないようにした方法や装置も種々提
案されている。例えば実開平２−１５９９号公報では、
プレス機の温度を検出する温度センサを設けて、この温
度センサが検出した温度と、予め記憶されたプレス機の
温度に対応するスライドの下死点変化量を比較して、温
度センサよりの温度信号に対応した下死点位置補正量を
演算し、演算結果により駆動モータを制御するようにし
た下死点位置補正装置が提案されている。また特開平４
−１９０９２１号公報では、フレームと上下テーブル、
上下金型の温度変化より熱変位を検出し、得られた検出
値に基づいて上金型と下金型の刃間距離を予め設定され
た設定値に補正処理するようにした補正方法が提案され
ている。
荷重によりフレームが変形することにより発生する以外
に、プレス加工中温度の影響によりプレス各部が熱膨脹
することによっても発生する。このためダイハイト量が
温度により影響されないようにした方法や装置も種々提
案されている。例えば実開平２−１５９９号公報では、
プレス機の温度を検出する温度センサを設けて、この温
度センサが検出した温度と、予め記憶されたプレス機の
温度に対応するスライドの下死点変化量を比較して、温
度センサよりの温度信号に対応した下死点位置補正量を
演算し、演算結果により駆動モータを制御するようにし
た下死点位置補正装置が提案されている。また特開平４
−１９０９２１号公報では、フレームと上下テーブル、
上下金型の温度変化より熱変位を検出し、得られた検出
値に基づいて上金型と下金型の刃間距離を予め設定され
た設定値に補正処理するようにした補正方法が提案され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし前者のフレーム
が変形しても精度の高い加工を可能にしたストローク調
整装置や、ラムガイド調整装置では、フレームが熱変形
した場合に発生するダイハイト量の変化には対応できな
い不具合がある。またフレームと別体に支持ブラケット
を設けていても、支持ブラケットが熱変形した場合、ダ
イハイト量が変化するため、上述した不具合が発生す
る。
が変形しても精度の高い加工を可能にしたストローク調
整装置や、ラムガイド調整装置では、フレームが熱変形
した場合に発生するダイハイト量の変化には対応できな
い不具合がある。またフレームと別体に支持ブラケット
を設けていても、支持ブラケットが熱変形した場合、ダ
イハイト量が変化するため、上述した不具合が発生す
る。
【０００６】一方後者のフレームは各部の温度を検出し
て、この検出値に基づいて下死点位置を補正したり、上
下金型間の距離を予め設定された設定値に補正するよう
にしたものでは次のような不具合がある。すなわちフレ
ームなどは単純形状ではないことから、複雑な熱変形を
する。このため上記公報のように測定点の温度が同じ場
合でも、運転履歴や加工条件などが変るとフレームなど
の熱変形量は必ずしも同一ではないため、補正誤差が発
生する不具合がある。また通常位置センサには温度ドリ
フトがあるため、使用環境温度の変化や自己発熱により
出力値が変化するため、位置センサが検出した値を基に
制御しても、精度の高い加工ができない不具合もある。
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされ
たもので、熱による影響を最小限とすることにより精度
の高い加工を可能にしたプレスのダイハイト補正装置を
提供することを目的とするものである。
て、この検出値に基づいて下死点位置を補正したり、上
下金型間の距離を予め設定された設定値に補正するよう
にしたものでは次のような不具合がある。すなわちフレ
ームなどは単純形状ではないことから、複雑な熱変形を
する。このため上記公報のように測定点の温度が同じ場
合でも、運転履歴や加工条件などが変るとフレームなど
の熱変形量は必ずしも同一ではないため、補正誤差が発
生する不具合がある。また通常位置センサには温度ドリ
フトがあるため、使用環境温度の変化や自己発熱により
出力値が変化するため、位置センサが検出した値を基に
制御しても、精度の高い加工ができない不具合もある。
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされ
たもので、熱による影響を最小限とすることにより精度
の高い加工を可能にしたプレスのダイハイト補正装置を
提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、両側がＣフレームにより構成されたプレ
ス本体の上部に、スライド駆動手段により上下動自在な
スライドを設けたプレスにおいて、上記Ｃフレームの少
なくとも一方の側面に、下端側を上記Ｃフレームに枢着
し、上端側を自由端とした補助フレームを設け、かつこ
の補助フレームの上端側にスライド位置検出手段と温度
検出手段を設けて、上記スライドの位置と補助フレーム
の温度を検出し、かつスライド位置検出手段により検出
した検出値によりスライドをＮＣ制御すると共に、温度
検出手段が検出した温度と、予め設定された基準値の温
度差より得られた温度変化量を基に補助フレームの伸縮
量とスライド位置手段のドリフト量を算出し、得られた
値を上記ＮＣ制御の指令値に加減算して指令値を補正す
るようにしたものである。
成するために、両側がＣフレームにより構成されたプレ
ス本体の上部に、スライド駆動手段により上下動自在な
スライドを設けたプレスにおいて、上記Ｃフレームの少
なくとも一方の側面に、下端側を上記Ｃフレームに枢着
し、上端側を自由端とした補助フレームを設け、かつこ
の補助フレームの上端側にスライド位置検出手段と温度
検出手段を設けて、上記スライドの位置と補助フレーム
の温度を検出し、かつスライド位置検出手段により検出
した検出値によりスライドをＮＣ制御すると共に、温度
検出手段が検出した温度と、予め設定された基準値の温
度差より得られた温度変化量を基に補助フレームの伸縮
量とスライド位置手段のドリフト量を算出し、得られた
値を上記ＮＣ制御の指令値に加減算して指令値を補正す
るようにしたものである。
【０００８】
【作 用】上記構成によりプレス加工中気温やプレス
本体の温度が変化して、プレス本体に変形が発生して
も、スライド位置検出手段が検出した温度を基に算出し
た補助フレームの伸縮量及び温度検出手段のドリフト量
に応じて指令値を補正し、補正した指令値でスライドを
ＮＣ制御することにより、温度に影響されることなく精
度の高いプレス加工が可能になる。
本体の温度が変化して、プレス本体に変形が発生して
も、スライド位置検出手段が検出した温度を基に算出し
た補助フレームの伸縮量及び温度検出手段のドリフト量
に応じて指令値を補正し、補正した指令値でスライドを
ＮＣ制御することにより、温度に影響されることなく精
度の高いプレス加工が可能になる。
【０００９】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１において１は両側にＣフレーム１ａが配置
されたプレス本体で、上部に油圧シリンダなどのスライ
ド駆動手段２が設けられており、このスライド駆動手段
２によりスライド３が上下駆動されるようになってい
る。上記スライド３の下面には上型が取付けられ、また
ベッド１ｂ上に設置されたボルスタ４上には下型（とも
に図示せず）が設けられていて、上記スライド３の下降
に伴い上型と下型の間でプレス加工を行うようになって
いる。
述する。図１において１は両側にＣフレーム１ａが配置
されたプレス本体で、上部に油圧シリンダなどのスライ
ド駆動手段２が設けられており、このスライド駆動手段
２によりスライド３が上下駆動されるようになってい
る。上記スライド３の下面には上型が取付けられ、また
ベッド１ｂ上に設置されたボルスタ４上には下型（とも
に図示せず）が設けられていて、上記スライド３の下降
に伴い上型と下型の間でプレス加工を行うようになって
いる。
【００１０】また上記プレス本体１を構成するＣフレー
ム１ａの開口部近傍に、開口部とほぼ同様な形状の補助
フレーム５が設けられている。上記補助フレーム５の下
端側はピン６によりＣフレーム１ａの側面に枢着され、
かつ倒れ止め手段７によりほぼ直立状態に保持されてい
ると共に、上端側とスライド３の後部間にリニアセンサ
よりなるスライド位置検出手段８が設けられている。上
記スライド位置検出手段８はスライド３の移動方向に支
持されたセンサロッド８ａと、このセンサロッド８ａに
嵌挿され、かつ上記補助フレーム５側に固着されたセン
サヘッド８ｂより構成されていて、スライド３とともに
センサロッド８ａが上下動することにより、上記センサ
ヘッド８ｂによりスライド３の位置が検出できるように
構成されている。そして上記スライド位置検出手段８に
より検出された位置信号は図示しないＮＣ装置に取込ま
れ、この位置信号を基にスライド駆動手段をＮＣ制御す
るようになっている。
ム１ａの開口部近傍に、開口部とほぼ同様な形状の補助
フレーム５が設けられている。上記補助フレーム５の下
端側はピン６によりＣフレーム１ａの側面に枢着され、
かつ倒れ止め手段７によりほぼ直立状態に保持されてい
ると共に、上端側とスライド３の後部間にリニアセンサ
よりなるスライド位置検出手段８が設けられている。上
記スライド位置検出手段８はスライド３の移動方向に支
持されたセンサロッド８ａと、このセンサロッド８ａに
嵌挿され、かつ上記補助フレーム５側に固着されたセン
サヘッド８ｂより構成されていて、スライド３とともに
センサロッド８ａが上下動することにより、上記センサ
ヘッド８ｂによりスライド３の位置が検出できるように
構成されている。そして上記スライド位置検出手段８に
より検出された位置信号は図示しないＮＣ装置に取込ま
れ、この位置信号を基にスライド駆動手段をＮＣ制御す
るようになっている。
【００１１】一方上記補助フレーム５には、補助フレー
ム５の直線部の上部にサーモセンサよりなる温度検出手
段１０が設けられている。そしてこの温度検出手段１０
により検出した温度と、予め検出し設定された基準温度
が上記ＮＣ装置により比較されてこれらの差が求めら
れ、求められた温度変化量を基にスライド位置検出手段
８の温度によるドリフト量及び上記補助フレーム５の伸
縮量が演算されて、演算結果がＮＣ制御にフィードバッ
クされ、ＮＣ制御が演算結果により補正されるようにな
っている。
ム５の直線部の上部にサーモセンサよりなる温度検出手
段１０が設けられている。そしてこの温度検出手段１０
により検出した温度と、予め検出し設定された基準温度
が上記ＮＣ装置により比較されてこれらの差が求めら
れ、求められた温度変化量を基にスライド位置検出手段
８の温度によるドリフト量及び上記補助フレーム５の伸
縮量が演算されて、演算結果がＮＣ制御にフィードバッ
クされ、ＮＣ制御が演算結果により補正されるようにな
っている。
【００１２】次に作用を説明すると、ボルスタ４上面か
らスライド３下面までの距離、すなわちダイハイトＤＨ
の変化量△ＤＨはボルスタ４上面よりスライド位置検出
手段８のセンサヘッド８ｂまでの距離ＳＨの変化量△Ｓ
Ｈと等しいが、スライド位置検出手段８の温度によるド
リフト量が誤差としてでてくる。またダイハイトＤＨの
変化量△ＤＨは金型などの取合から直接検出することは
困難である。そこでセンサヘッドまでの距離ＳＨの変化
量△ＳＨは熱膨脹により決まるので、補助フレーム５の
温度を測定して△ＳＨに換算し、またセンサヘッド８ｂ
の温度ドリフト△ＨＨを△ｔから換算して、合計ドリフ
ト（△ＤＤ＝△ＳＨ＋△ＨＨ）をＮＣ制御へフィードバ
ックして、△ＤＤ分をオフセット（補正）する。
らスライド３下面までの距離、すなわちダイハイトＤＨ
の変化量△ＤＨはボルスタ４上面よりスライド位置検出
手段８のセンサヘッド８ｂまでの距離ＳＨの変化量△Ｓ
Ｈと等しいが、スライド位置検出手段８の温度によるド
リフト量が誤差としてでてくる。またダイハイトＤＨの
変化量△ＤＨは金型などの取合から直接検出することは
困難である。そこでセンサヘッドまでの距離ＳＨの変化
量△ＳＨは熱膨脹により決まるので、補助フレーム５の
温度を測定して△ＳＨに換算し、またセンサヘッド８ｂ
の温度ドリフト△ＨＨを△ｔから換算して、合計ドリフ
ト（△ＤＤ＝△ＳＨ＋△ＨＨ）をＮＣ制御へフィードバ
ックして、△ＤＤ分をオフセット（補正）する。
【００１３】実際の補正方法を図２に示すフローチャー
トで説明すると、まずステップＳ1でセンサヘッド８ｂ
が原点復帰完了したら、ステップＳ2 で温度検出手段１
０により補助フレーム５の温度（Ｔｏ）を読込み、続い
てステップＳ3 まで例えば１０分間隔でｎ回温度（Ｔ
ｎ）を読込む。そしてステップＳ4 へ進んで｜Ｔｎ−Ｔ
ｎ−１｜または｜ｔｎ−ｔｎ−１｜≧２℃の判定を行
い、「Ｙ」の場合は急激な温度上昇や低下があったとし
てこれを異常と判断し、ステップＳ5 へ進んでプレスを
非常停止させる。また「Ｎ」の場合は異常がないものと
してステップＳ6 へ進んで、Ｔｎ−Ｔｏ及びｔｎ−ｔｏ
を計算し、さらにステップＳ7 とステップＳ8 で△ＳＨ
ｎ，△ＨＨｎ及び△ＤＤｎを計算する。
トで説明すると、まずステップＳ1でセンサヘッド８ｂ
が原点復帰完了したら、ステップＳ2 で温度検出手段１
０により補助フレーム５の温度（Ｔｏ）を読込み、続い
てステップＳ3 まで例えば１０分間隔でｎ回温度（Ｔ
ｎ）を読込む。そしてステップＳ4 へ進んで｜Ｔｎ−Ｔ
ｎ−１｜または｜ｔｎ−ｔｎ−１｜≧２℃の判定を行
い、「Ｙ」の場合は急激な温度上昇や低下があったとし
てこれを異常と判断し、ステップＳ5 へ進んでプレスを
非常停止させる。また「Ｎ」の場合は異常がないものと
してステップＳ6 へ進んで、Ｔｎ−Ｔｏ及びｔｎ−ｔｏ
を計算し、さらにステップＳ7 とステップＳ8 で△ＳＨ
ｎ，△ＨＨｎ及び△ＤＤｎを計算する。
【００１４】なお、△ＤＤの計算は次の通りである。 （１）△ＤＤｎ＝△ＳＨｎ＋△ＨＨｎ 補助フレーム５の熱膨脹 △ＳＨｎ＝１１×１０-6×Ｌ×（Ｔｎ−Ｔｏ）ｍｍ なお１１×１０-6は補助フレーム５の線膨脹係数 Ｌはボルスタ４上面からセンサヘッド８ｂまでの距離
（ｍｍ） （２）スライド位置検出手段８のドリフト △ＨＨｎ＝［−０．００３４＋１６×１０-6・ＳＴ］・
（ｔｎ−ｔｏ） なおＳＴはセンサヘッド８ｂのストローク （３）△ＤＤｎは上記（１），（２）から、 △ＤＤｎ＝［−０．００３４＋１６×１０-6・ＳＴ］・
（ｔｎ−ｔｏ）−１１×１０-6・Ｌ・（Ｔｎ−Ｔｏ）
（ｍｍ） （２）スライド位置検出手段８のドリフト △ＨＨｎ＝［−０．００３４＋１６×１０-6・ＳＴ］・
（ｔｎ−ｔｏ） なおＳＴはセンサヘッド８ｂのストローク （３）△ＤＤｎは上記（１），（２）から、 △ＤＤｎ＝［−０．００３４＋１６×１０-6・ＳＴ］・
（ｔｎ−ｔｏ）−１１×１０-6・Ｌ・（Ｔｎ−Ｔｏ）
【００１５】上記式により得られた補助値をフィードバ
ックしてＮＣ制御の下死点指令値に加算することにより
ステップＳ10でＮＣ制御を補正するものである。なお上
記計算はセンサヘッド８ｂの検出データが上向きに増加
する場合であるが、下向きで増加するように取付けた場
合は符号が逆になる。すなわち△ＨＨｎは−△ＨＨｎと
なる。また上記計算は温度２点計測でのアルゴリズムを
示すが、予備テストによりｔｎとＴｎがほぼ同一である
と確認できればｔｎ＝Ｔｎとして温度入力を１点とする
ことも可能である。
ックしてＮＣ制御の下死点指令値に加算することにより
ステップＳ10でＮＣ制御を補正するものである。なお上
記計算はセンサヘッド８ｂの検出データが上向きに増加
する場合であるが、下向きで増加するように取付けた場
合は符号が逆になる。すなわち△ＨＨｎは−△ＨＨｎと
なる。また上記計算は温度２点計測でのアルゴリズムを
示すが、予備テストによりｔｎとＴｎがほぼ同一である
と確認できればｔｎ＝Ｔｎとして温度入力を１点とする
ことも可能である。
【００１６】さらに図３及び図４に補助フレーム５の温
度変化と、補助フレーム５の寸法変化によるスライド位
置検出手段８の出力値変化を示す。また比較のため図５
と図６にＣフレーム１ａに直接温度検出手段１０を取付
けて温度を検出した場合のＣフレーム１ａの温度変化と
ダイハイトの変化を示す。
度変化と、補助フレーム５の寸法変化によるスライド位
置検出手段８の出力値変化を示す。また比較のため図５
と図６にＣフレーム１ａに直接温度検出手段１０を取付
けて温度を検出した場合のＣフレーム１ａの温度変化と
ダイハイトの変化を示す。
【００１７】一方上記実施例ではスライド位置検出手段
８のドリフト補正を行っているが、温度ドリフトがない
またはきわめて少ない位置検出手段の場合この補正は必
要なく、またヒートシンクなどを設けてスライド位置検
出手段８を一定の温度に保つことができれば、この補正
は不要である。また補助フレーム５を板状としたが、温
度の昇降サイクルにおいて、温度対伸縮量にヒステリシ
スがない比較的単純な形状であればパイプや丸棒、角棒
などであってもよい。さらに補助フレーム５を一方のＣ
フレーム１ａの側面に設けたが、スライド３が大型の場
合、左右一対設けるか、スライド３の中心部に１個所設
けるようにしてもよいと共に、スライド３やボルスタ４
などの温度も検出して補正するようにすれば、精度はさ
らに向上する。
８のドリフト補正を行っているが、温度ドリフトがない
またはきわめて少ない位置検出手段の場合この補正は必
要なく、またヒートシンクなどを設けてスライド位置検
出手段８を一定の温度に保つことができれば、この補正
は不要である。また補助フレーム５を板状としたが、温
度の昇降サイクルにおいて、温度対伸縮量にヒステリシ
スがない比較的単純な形状であればパイプや丸棒、角棒
などであってもよい。さらに補助フレーム５を一方のＣ
フレーム１ａの側面に設けたが、スライド３が大型の場
合、左右一対設けるか、スライド３の中心部に１個所設
けるようにしてもよいと共に、スライド３やボルスタ４
などの温度も検出して補正するようにすれば、精度はさ
らに向上する。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、スライ
ド位置検出手段を支持する補助フレームの温度を温度検
出手段により検出して、補助フレームの伸縮量及びスラ
イド位置検出手段のドリフト量を算出し、得られた値
を、スライドの上下動を制御するＮＣ装置の指令値に加
減算することにより指令値を補正するようにしたことか
ら、プレス加工中気温やプレス本体の温度が変化して
も、これによってダイハイトが変動することがないた
め、精度の高いプレス加工が可能になる。また温度−熱
伸縮量のヒステリシスが少ない単純形状の補助フレーム
に温度検出手段を設けたことから、温度検出手段により
補助フレームの伸縮量が正確に計算できると共に、補助
フレームはプレス荷重による変形などの影響を受けるこ
とがないため、精度の高い補正値をＮＣ装置へフィード
バックすることができ、これによって精度の高いプレス
加工が可能になる。さらにスライド位置検出手段や温度
検出手段を補助フレームに設けたことにより、プレス作
業中プレス本体に発生する振動などの影響を受けること
がないので、検出手段の信頼性及び寿命向上が図れると
共に、振動により出力にバラツキが発生することもな
い。
ド位置検出手段を支持する補助フレームの温度を温度検
出手段により検出して、補助フレームの伸縮量及びスラ
イド位置検出手段のドリフト量を算出し、得られた値
を、スライドの上下動を制御するＮＣ装置の指令値に加
減算することにより指令値を補正するようにしたことか
ら、プレス加工中気温やプレス本体の温度が変化して
も、これによってダイハイトが変動することがないた
め、精度の高いプレス加工が可能になる。また温度−熱
伸縮量のヒステリシスが少ない単純形状の補助フレーム
に温度検出手段を設けたことから、温度検出手段により
補助フレームの伸縮量が正確に計算できると共に、補助
フレームはプレス荷重による変形などの影響を受けるこ
とがないため、精度の高い補正値をＮＣ装置へフィード
バックすることができ、これによって精度の高いプレス
加工が可能になる。さらにスライド位置検出手段や温度
検出手段を補助フレームに設けたことにより、プレス作
業中プレス本体に発生する振動などの影響を受けること
がないので、検出手段の信頼性及び寿命向上が図れると
共に、振動により出力にバラツキが発生することもな
い。
【図１】この発明の一実施例になるプレスのダイハイト
補正装置を示す側面図である。
補正装置を示す側面図である。
【図２】この発明の一実施例になるプレスのダイハイト
補正装置の作用を示すフローチャートである。
補正装置の作用を示すフローチャートである。
【図３】この発明の一実施例になるプレスのダイハイト
補正装置に設けられた補助フレームの温度変化を示す線
図である。
補正装置に設けられた補助フレームの温度変化を示す線
図である。
【図４】この発明の一実施例になるプレスのダイハイト
補正装置に設けられた補助フレームの寸法変化と温度検
出手段の出力変化を示す線図である。
補正装置に設けられた補助フレームの寸法変化と温度検
出手段の出力変化を示す線図である。
【図５】プレス本体のＣフレームの温度変化を示す線図
である。
である。
【図６】プレス本体の熱変形によるダイハイトの変化を
示す線図である。
示す線図である。
１…プレス本体 １ａ…ｃフレーム ２…スライド駆動手段 ３…スライド ５…補助フレーム ８…スライド位置検出手段 １０…温度検出手段。
Claims (3)
- 【請求項１】 両側がＣフレーム１ａにより構成された
プレス本体１の上部に、スライド駆動手段２により上下
動自在なスライド３を設けたプレスにおいて、上記Ｃフ
レーム１ａの少なくとも一方の側面に、下端側を上記Ｃ
フレーム１ａに枢着し、上端側を自由端とした補助フレ
ーム５を設け、かつこの補助フレーム５の上端側にスラ
イド位置検出手段８と温度検出手段１０を設けて、上記
スライド３の位置と補助フレーム５の温度を検出し、か
つスライド位置検出手段８により検出した検出値により
スライド３をＮＣ制御すると共に、温度検出手段１０が
検出した温度と、予め設定された基準値の温度差より得
られた温度変化量を基に補助フレーム５の伸縮量とスラ
イド位置検出手段８のドリフト量を算出し、得られた値
を上記ＮＣ制御の指令値に加減算して指令値を補正する
ことを特徴とするプレスのダイハイト補正装置。 - 【請求項２】 補助フレーム５をＣフレーム１ａの開口
部近傍に設けてなる請求項１記載のプレスのダイハイト
補正装置。 - 【請求項３】 補助フレーム５の断面形状を全長に亘っ
てほぼ同形状としてなる請求項１及び２記載のプレスの
ダイハイト補正装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01341595A JP3537059B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | プレスのダイハイト補正装置 |
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| KR1019970704810A KR100269062B1 (ko) | 1995-01-31 | 1996-01-25 | 프레스의 다이 높이 보정장치 |
| US08/875,477 US5813322A (en) | 1995-01-31 | 1996-01-25 | Die height correcting apparatus for press |
| TW085101103A TW283677B (ja) | 1995-01-31 | 1996-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01341595A JP3537059B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | プレスのダイハイト補正装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206896A true JPH08206896A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3537059B2 JP3537059B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=11832510
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (5)
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| JP (1) | JP3537059B2 (ja) |
| KR (1) | KR100269062B1 (ja) |
| TW (1) | TW283677B (ja) |
| WO (1) | WO1996023653A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7832331B2 (en) | 2007-06-12 | 2010-11-16 | Komatsu Ltd. | Slide position sensor and press machine |
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| JPS60257997A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-19 | Fukui Kikai Kk | プレスにおけるスライド位置自動補正装置 |
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| JPH021599U (ja) * | 1988-06-11 | 1990-01-08 | ||
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-
1995
- 1995-01-31 JP JP01341595A patent/JP3537059B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-25 WO PCT/JP1996/000137 patent/WO1996023653A1/ja active IP Right Grant
- 1996-01-25 KR KR1019970704810A patent/KR100269062B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-01-25 US US08/875,477 patent/US5813322A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-30 TW TW085101103A patent/TW283677B/zh not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1996023653A1 (fr) | 1996-08-08 |
| JP3537059B2 (ja) | 2004-06-14 |
| TW283677B (ja) | 1996-08-21 |
| KR19980701420A (ko) | 1998-05-15 |
| KR100269062B1 (ko) | 2000-11-01 |
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