JPH04190921A - 折曲げ機における刃間距離の補正方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばブレノブ１ノーキなとの折曲げ機に
おける刃間距離の補正力法およびその装置に関する。

（従来の技術） 従来、折曲げ機としてのプレスブレーキ１０１は、第５
図に示されているように、Ｃ型形状をしたふところ部１
０３を有したサイトフレーム］０５を備えており、この
サイドフレーム１０５の前側上部には固定した上部テー
ブル１０７が取付部１０９で固定されている。そして、
この上部テーブル１０７の下部には支持部材１１１を介
してバンチＰが取付けられている。

一方、サイドフレーム１０５の前側下部には下部テーブ
ル１１３が取付部１１５て上下動自在に設けられている
。この下部テーブル１１３の上部には支持部材１１７を
介してダイＤが取付けられている。

したかって、図示省略の例えば油圧シリンダにより下部
テーブル１１７が上下動されることにより、バンチＰと
ダイＤとの協働でダイＤ上に載置されたワークに折曲げ
加工か行なわれるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、プレスブレーキ１０１を構成している特にサ
イドフレーム１０５．上部テーブル］０７、下部テーブ
ル１１３．パンチＰ、ダイＤなとは、同じ材質の金属か
らなっており、プレスブレーキ１０１を使用している間
に、熱源、環境温度（外気温度）などにより熱を帯びて
、熱膨脹を起す。

この熱膨脹による伸びを考えてみると、上部テーブル１
０７．バンチＰは取付部１０９を基点として下方へ伸び
ると共に、下部テーブル１１３゜ダイＤは取付部］１５
を基点にして上方へ伸びる。

また、サイドフレーム１０５は上下方向へ伸びる。

したがって、これらの各部材の熱膨脹による熱変位によ
って、バンチＰとダイＤとの刃間距離は常に一定に保持
されているとは限らない。

この刃間距離りは上述の説明で明らかなごとく、熱の影
響を受けて変動しているにもかかわらず無視して折曲げ
加工を行なっているから、各折曲げ製品の折曲げ角度は
バラツキを生じ、高精度な折曲げ角度を得られないとい
う問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、上記各
部材が熱の影響を受けて熱変位しても、この各熱変位を
検出して、この検出値に基づいて補正処理して刃間距離
を一定に保持し得るようにし、高精度な折曲げ角度を得
るようにした折曲げ機における刃間距離の補正処理方法
およびその装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、この発明は、フレームに設
けられ、上金型を装着した上部テーブル、下金型を装着
した下部テーブルのいずれか一方を上下動せしめて上金
型と下金型との協働によりワークに折曲げ加工を行なう
折曲げ機において、前記フレーム、上部テーブル、下部
テーブル、上金型および下金型の各温度変化により生じ
る熱変位を検出して、この各検出値に基づいて、上金型
と下金型との刃間距離を予め設定された設定値に補正処
理することを特徴とする折曲げ機における刃間距離の補
正方法である。

また、この発明は、フレームに設けられ、上金型を装着
した上部テーブル、下金型を装着した下部テーブルのい
ずれか一方を上下動せしめて、上金型と下金型との協働
によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ機にして、フ
レーム、上部テーブル、下部テーブル、上金型および下
金型の各変位を検出する熱変位検出手段と、前記上金型
と下金型との刃間距離を予め一定に設定した設定値を記
憶させておく設定手段と、前記熱変位検出手段で検出さ
れた各検出値に基づいて実際の刃間距離を演算処理する
演算処理手段と、この演算処理手段と演算処理された実
際の刃間距離を前記設定手段に設定されている設定値に
補正処理する補正処理手段と、を備えて折曲げ機におけ
る刃間処理の補正装置を構成した。

（作用） この発明の折曲げ機における刃間距離の補正方法および
その装置を採用することにより、各熱変位手段によって
フレーム、上部テーブル、下部テーブル、上金型および
下金型の各変位を検出する。この検出された各検出値を
演算処理手段に取り込ませて実際の刃間距離が演算処理
されて補正処理手段に取り込まれる。この補正処理手段
には、設定手段に記憶されている設定値が予め記憶され
ているから、この補正処理手段で実際の刃間距離と設定
値とが比較されて、補正値が求められる。

この補正値により刃間距離が予め一定に設定された設定
値となる。而して、この状態で折曲げ加工を行なうこと
によって高精度な折曲げ加工が行なわれる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図を参照するに、折曲げ機としての例えばプレスブ
レーキ１は、第４図に示されているようにＣ型形状をし
たふところ部３を有したサイドフレーム５を備えており
、このサイドフレーム５の前側上部に固定した上部テー
ブル７が取付部９て固定されている。そして、この上部
テーブル７の下部には支持部材１１を介してバンチ（上
金型）Ｐが着脱可能に取付けられている。

一方、サイドフレーム５の前側下部には下部テーブル１
３が取付部１５て図示省略の油圧シリンダなとによって
上下動自在に設けられている。この下部テーブル１３の
上部には支持部材１７を介してダイ（下金型）Ｄが着脱
可能に取付けられている。

上記構成により、グイＤ上に加工すべきワークＷを載置
し、図示省略の油圧シリンダなとによって例えば下部テ
ーブル１３を上下動せしめることによって、バンチＰと
ダイＤとの協働によってワークＷに折曲げ加工が行なわ
れることになる。

前記サイドテーブル５には第４図に示した位置にはそれ
ぞれ熱変位検出手段としての温度センサＳ　、Ｓ　、Ｓ
３か取付けられている。これらの温度センサＳ、Ｓ２．
Ｓ３によってサイトフレ■ −ム５の温度を検出し、この温度によってサイドフレー
ム５が上下方向に熱膨脹によって変位する変位量ｘ、ｘ
２．ｘ３が検出される。

また、上部テーブル７、パンチＰ、ダイＤおよび下部テ
ーブル１３のそれぞれには、第４図に示した位置に熱変
位検出手段としての温度センサＳ４’　　　５．Ｓ８．
８７が取付けられている。これらの温度センサＳ４．Ｓ
５によって上部テーブル７、バンチＰの温度を検出し、
この温度によって上部テーブル７、バンチＰが下方向に
熱膨脹によって変位する変位量Ｙ　、Ｙ２か検出される
。まま た、温度センサＳ、Ｓ７によってダイＤ、下部テーブル
１３の温度を検出し、この温度によってダイＤ、下部テ
ーブル１３か上方向に熱膨脹によって変位する変位量Ｙ
　　、Ｙ４が検出されることになる。

第１図には、バンチＰとダイＤとの刃間距離ｄを補正処
理するための補正処理装置の構成ブロック図が示されて
いる。すなわち、第１図において、補正処理装置１９の
ＣＰＵ２１には、ワークＷの材質、板厚あるいは、各ワ
ークＷに応して予め設定した刃間距離ｄｏなどを入力す
るため人力手段２３および例えば補正処理した補正値な
どをＣＲＴなどに出力する出力手段２５が接続されてい
る。

また、前記各温度センサＳ、Ｓ２．．・・、Ｓ６゜Ｓ７
がＣＰＵ２１に接続されていると共に、入力手段２３か
ら入力された予め設定した刃間距離の設定値ｄｏを記憶
しておく設定手段２７が接続されている。さらに、前記
各温度センサＳ　５８１　　２＝ Ｓ　、・・Ｓ、Ｓ７によって検出された各温度に基づく
熱変位位置ｘ、ｘ、ｘ３並びにＹｌ。

Ｙ　　、　Ｙ　　、　Ｙ４を取り込んで演算処理する演
算処理手段２９、刃間距離を補正処理する補正処理手段
３１および刃間距離を実際に補正するためＤ軸駆動装置
３３がそれぞれ前記ＣＰＵ２］に接続されている。

したがって、温度センサＳ　　、Ｓ　　、Ｓ３．・Ｓ６
．Ｓ７によって検出された温度に基づく熱変位量ｘ　　
、ｘ　　、ｘ　　並びにＹ、Ｙ２．Ｙ３゜ｌ　　　　２
　　　３　　　　　　　１Ｙ４がそれぞれ演算処理手段
２つに取り込まれて、実際の刃間距離ｄが次式により演
算処理される。

ｄ　−（Ｘｌ＋Ｘ２＋Ｘ３）−（Ｙ、＋Ｙ２十Ｙ　＋Ｙ
４） この演算処理手段２９て演算処理された実際の刃間距離
ｄと、設定手段２７に予め記憶されている設定値ｄＯと
が、それぞれ補正処理手段３１に取り込まれて、補正値
Δｄ−ｒ３ｏ−ｄが補正処理される。

この補正処理手段３１て求めた補正値Δｄに基づいてＤ
軸駆動装置３３を駆動せしめて、パンチＰとダイＤとの
刃間距離を予め設定した設定値ｄＯにして、ワークＷに
折曲げ加工を行なうことによって、高精度な折曲げ品を
得ることができる。

また、第ｚ図には、第１図に代る別実施例の刃間距離ｄ
を補１−処理する補止処理装置の構成ブロック図が示さ
れている。第２図において、第１図で説明した部品と同
し部品には同一の符号を付してその部分の説明は省略す
る。

第１図においては、例えば第４図に各部品に温度セ゛・
すＳ１〜Ｓ７を取付けたか、第２図においでは、第４図
にプレスブレーキ１の近傍に外気温度を検出する温度セ
ンサＳ８を数例けて補正処理するものである。

すなわち、第２図において、ＣＰＵ２１には外気温度を
検出する温度センサＳ８が接続されている。この温度セ
ンサＳ８で検出された外気温度に基づいて、サイトフレ
ーム５か上下方向へ熱膨張によって熱変位する変位量Ｘ
Ａか第３図（Ａ）に示したごとき関係がファイルされて
いる第１変位量ファイル３５がＣＰＵ２１に接続されて
いる。

また、温度センサＳ８で検出された外気位置に基づいて
、上部テーブル７、パンチＰが下方向へ熱膨張によって
変位する変位置Ｙ　７ダイＤ、下部＾ テーブル１３か上方向へ軌膨脹によって変位する変位量
ＹＢか、例えば第３図（Ｂ）に示すことき関係がファイ
ルされている第２嚢位量ファイル３７がＣＰＵ２１に接
続されている。

したかって、温度センサＳ８で検出された外気温度に基
づいて、予め、第１．第２変位量ファイル３７．３９に
変位量Ｘ　　、Ｙ　　、Ｙ　　がファイＡＢ ルされているから、これらの変位量が演算処理手段２９
に取り込まれて、ｄ−Ｘ　　−（ＹＡ＋ＹＢ）によって
、実際の刃間距Ｍｄか演算処理される。

この実際の刃間距離ｄと設定手段２７に予め記憶されて
いる設定値ｄｏとが補正処理手段３１に取り込まれて、
Δｄ＝ｄｏ−ｄの式により、補正値Δｄか補正処理され
る。この補正値Δｄに基づきＤ軸駆動装置３３か駆動さ
れて刃間距離が正確に補正される。したがって、ワーク
Ｗに高精度な折曲げ加工を行なうことかできる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜な変更を行なうことにより、そζ）他の嬰様て
丈施し得るものである。本実施例てはｆレス、−／　Ｌ
、　、−キ１で上部テーブル１３を上下動仕しめろ例で
説明したが、上部テーブル′７を１下動せｌ、めるよう
にしてもよい。また、ブレズブ１２−キ以外の枦曲げ機
なども適用可能である。

「発明の効果コ 以」−〇二゛とき実施例の説明より理解されるように、
この発明によれば、折曲げ機を構成し２ている一７レー
ム、Ｌ、下部テーブル、上金型、下金型の熱変位量を検
出【２、二の熱変位量を基に上金型と下金型との刃間距
離をワークの種類、材質に応して補正して一定の値に保
持し得るようにする二とができる。したがって、ワーク
に高精度な折曲げ加工を行なうことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示す刃間距離を補１■−す
るための補正処理装置の構成ブロック図、第２図は第１
図に代る別の実施例の補正処理装置の構成ブロック図、
第３図（Ａ）、（Ｂ）は外気温度によるフレームなとの
熱変位を予め求めたファイルの一例図、第４図はこの発
明を実施する一実施例のプレスブレーキの側面図、第５
図は従来の熱変位によって刃間距離か変化するのを説明
するプレスブレーキの側面図である。 〕・プレスブレーキ　５・・サイトブレーキ７・上部テ
ーブル　］３　下部テーブル１つ・・補正処理装置　２
７・設定手段２つ−・演算処理手段　３１・補正処理手
段Ｐ・上金型（パンチ）　Ｄ・下金型（ダイ）Ｓ　−８
８・・温度センサ（熱変位手段）代理人　弁理士　　二
　好　秀　和 １　ブレスブレーキ　５．サイドブレーキ７・・・上部
テーブル　１３　下部テーブル１９・・補正処理装置１
　２７・・・設定手段２９・・演算処理手段　３１　・
補正処理手段Ｐ　上金型（パンチ）　Ｄ・下金型（グイ
）Ｓ１〜Ｓ８・・・温度センサ（熱変位手段）第１図 第２図 外気温度Ｔ 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ） ］○１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームに設けられ、上金型を装着した上部テー
   ブル、下金型を装着した下部テーブルのいずれか一方を
   上下動せしめて上金型と下金型との協働によりワークに
   折曲げ加工を行なう折曲げ機において、前記フレーム、
   上部テーブル、下部テーブル、上金型および下金型の各
   温度変化により生じる熱変位を検出して、この各検出値
   に基づいて、上金型と下金型との刃間距離を予め設定さ
   れた設定値に補正処理することを特徴とする折曲げ機に
   おける刃間距離補正方法。
2. （２）フレームに設けられ、上金型を装着した上部テー
   ブル、下金型を装着した下部テーブルのいずれか一方を
   上下動せしめて、上金型と下金型との協働によりワーク
   に折曲げ加工を行なう折曲げ機にして、フレーム、上部
   テーブル、下部テーブル、上金型および下金型の各熱変
   位を検出する熱変位検出手段と、前記上金型との刃間距
   離を予め一定に設定した設定値を記憶させておく設定手
   段と、前記熱変位検出手段で検出された各検出値に基づ
   いて実際の刃間距離を演算処理する演算処理手段と、こ
   の演算処理手段で演算処理された実際の刃間処理を前記
   設定手段に設定されている設定値に補正処理する補正処
   理手段と、を備えてなることを特徴とする折曲げ機にお
   ける刃間距離の補正装置。