JPH0539799U - プレス機械におけるスライドガイド補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス機械のスライドの傾き若しくはずれ又
はクリアランスを補正するためのスライドガイド補正装
置を提供すること。 【構成】 スライド１の各隅部を支持するコラム２の内
側に設けたスライドガイド５と上記コラム２との間に複
数の圧電アクチュエータ８を設け、プレス運転中におけ
るスライドガイドの傾き若しくはずれ、又は、プレス運
転中の温度変化によるスライドガイドのクリアランスを
センサによって検出し、検出された信号に応じて上記圧
電アクチュエータ８を駆動してスライドガイドの傾き若
しくはずれ又はクリアランスを適正に補正する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス機械におけるスライドガイドの補正装置に関している。

【０００２】

【従来の技術】

従来、プレス作業時における下死点の動的精度の中で垂直方向の変位に関して は多くの対策が考えられているが、偏心荷重を受けた際の水平方向の傾き又はず れを補正する装置はなかった。偏心荷重によってスライドが傾いたり、水平方向 にずれが生じると金型のパンチとダイのクリアランスが変化し、このために金型 の摩耗を早め、又、製品精度に悪影響を及ぼすなどの問題が生じる。

【０００３】 又、プレスフレーム及びスライドはプレス運転中の温度変化によって膨張又は 収縮するので、スライドガイド（スライドギブ）のクリアランスが変化するが、 クリアランス変化はスライドの高精度の安定した運転を妨げる原因となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、プレス機械が偏心荷重を受けた際のスライ ドの傾き若しくはずれを補正するためのスライドガイド補正装置を提供すること である。

【０００５】 又、本考案が解決しようとする他の課題は、プレス運転中の温度変化によるプ レスフレーム及びスライドの膨張又は収縮によって変化するスライドガイドのク リアランスを常に適正に補正するためのスライドガイド補正装置を提供すること である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案において課題を解決するための手段は、スライドの各隅部を支持するコ ラムの内側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記各コラムとの間 に設けた複数の圧電アクチュエータ、上記スライドの各隅部下面と対応する位置 に設けた非接触変位センサとを具備し、プレス運転中におけるスライドの傾き若 しくはずれを上記非接触変位センサによって検出し、検出された信号に応じて上 記圧電アクチュエータを駆動してスライドガイドの位置を適正に補正することに よってスライドの傾き又は、ずれを下死点直前にて補正することを特徴とするも のである。

【０００７】 又、本考案において課題を解決するための他の手段は、スライドの各隅部を支 持するコラムの内側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記各コラ ムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上記スライド又はコラムに設けら れスライドとスライドガイドとのクリアランスを検出するギャップセンサとを具 備し、プレス運転中の温度変化によるスライドガイドのクリアランスを上記ギャ ップセンサによって検出すると共に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュ エータを駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正することを特徴と するものである。

【０００８】 さらに本考案において課題を解決するための他の手段は、スライドの各隅部を 支持するコラムの内側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記各コ ラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上記プレスフレーム及び／又は スライドに設けた温度センサとを具備し、プレス運転中のプレスフレーム及び／ 又はスライドの温度を上記温度センサによって検出すると共に、検出された信号 に応じて上記圧電アクチュエータを駆動してスライドガイドのクリアランスを適 正に補正することを特徴とするものである。

【０００９】

【実施例】

第１実施例 図１から図４が第１実施例であり、図１は補正装置を示す正面図、図２は同平 面図である。図において、スライド１は四隅部に設けたコラム２の内側に該コラ ム２に案内されて昇降運動を行うようになっている。図では金型は省略されてい るが、上型は上記スライド１の下面に取り付けられ、又、下型はボルスタ３の上 面に取り付けられる。又、上記ボルスタ３の四隅部には、スライド１の各隅部下 面と対応する位置に非接触変位センサ４が設けられると共に、上記コラム２には 、スライド１の隅部と直接摺動する内側部分にスライドガイド５が装着されてい る。

【００１０】 上記スライドガイド５は、スライドの昇降運動を確保すると共に、スライドが 傾いたときにこれを補正するためのものである。スライド１の傾きは、非接触変 位センサ４によってリアルタイムに把握し、その結果をもとにスライドガイド５ の調節量を演算回路６によって決定する。又、該演算回路６と接続した制御シス テム７から上記スライドガイド５を補正するための信号を出力する。

【００１１】 図３、図４はスライドガイドの具体例を示しており、スライドガイド５は、図 ２に示すように、スライド１の隅部を直角方向から支持できるように、１つのコ ラム２に対して２個ずつ設けられている。

【００１２】 図３のスライドガイド５は、コラム２との間にスライドの昇降方向に対し直交 する方向に出力する２つの圧電アクチュエータ８と連結されており、該圧電アク チュエータ８の動作によってクリアランスが補正される。又、図４のスライドガ イド５は、スライドの昇降方向に対し平行する方向に出力する圧電アクチュエー タ８に一対の楔部材９，１０を介して連結されている。そして、何れのスライド ガイド５も、コラム２に対して２つのガイドピン１１によって支持されており、 このガイドピン１１にはコラムとの間にコイルばね１２が装着されていて、スラ イドガイド５がスライド１から遠ざかる方向に付勢されている。

【００１３】 第１実施例において、スライド１の傾きを非接触変位センサ４によって検出し たときは、スライド１の傾きに対して各スライドガイド５に設けた２つの圧電ア クチュエータ８のうち何れか一方を動作してスライドの傾きを拘束する。スライ ドガイド５の調整は、プレスの下死点手前で金型のパンチが材料に接触する直前 に行うのが望ましい。一方、スライド１のずれに対しては、２つの圧電アクチュ エータ８を同時に動作してスライドガイド５を水平方向に位置調整してスライド １のずれを補正する。

【００１４】 第２実施例 図５から図１０が第２実施例であり、図５は圧電アクチュエータを内装したプ レスの側面図、図６は図５の平面図、図７は温度変化とスライドの伸縮量との関 係を表わすグラフ線図、図８は圧電アクチュエータの補正伸縮量とスライドガイ ドとの関係を表わすグラフ線図、図９はスライドガイド部の側面図、図１０はス ライドとスライドガイドの平面図である。

【００１５】 図５、図６において、１０１はスライドで、四隅部に設けたコラム１０２の内 側で昇降運動を行う。１０３はボルスタであり、上型は上記スライド１０１に取 り付けられ、又、下型は該ボルスタ１０３に取り付けられる。そして、上記スラ イド１０１とコラム１０２の摺動部にスライドガイド１０４が設けられている。 なお、圧電アクチュエータ１０５は上記スライドガイド１０４に沿って複数個が 設けられており、当該圧電アクチュエータ１０５の作用によってスライドガイド １０４のクリアランスを適正に補正している。

【００１６】 すなわち、プレス運転中の温度変化によってプレスフレーム及びスライドが膨 張又は収縮することによってスライドガイドのクリアランスが変化するので、ス ライドガイドのクリアランスを検出するギャップセンサ１０６をスライド１０１ 又はコラム１０２に設け、当該ギャップセンサ１０６が検出した検出値に基づい て上記圧電アクチュエータ１０５を動作してスライドガイドのクリアランスを補 正する。

【００１７】 又、ギャップセンサに代えて、プレスフレーム及びスライドの温度を検出する 温度センサ１０７を設け、当該温度センサ１０７の検出値に基づいて圧電アクチ ュエータ１０５を動作してスライドのクリアランスを補正することもできる。

【００１８】 上記ギャップセンサ１０６及び温度センサ１０７はスライド又はプレスフレー ムの複数箇所に設置する。

【００１９】 図７は温度変化とスライドの伸縮量との関係を表わすグラフ線図、図８は圧電 アクチュエータの補正伸縮量とスライドガイドとの関係を表わすグラフ線図であ る。図７においては、温度変化によってスライドが左右方向及び前後方向に伸縮 する伸縮量が定量であることに着目し、検出した温度値によって圧電アクチュエ ータの補正伸縮量をコントロールすることを示し、又、図８においては、圧電ア クチュエータの伸縮量によってスライドガイドのクリアランスが変化することを 示している。

【００２０】 上記ギャップセンサ１０６及び温度センサ１０７の検出値によって出力する信 号は圧電アクチュエータ１０５に同時に、又は、個々に入力されて当該アクチュ エータ１０５を動作する。このため、スライドガイド１０４は平行または傾斜し て前進及び後退し、これによりクリアランスを適正に補正することができる。な お、上記ギャップセンサ１０６及び温度センサ１０７はスライド１０１の全スト ロークに亘って検出し、リアルタイムでクリアランスの補正を行う。

【００２１】 図９はスライドガイド部の具体例を表わす側面図、図１０は図９の平面図であ る。図において、スライド１０１にはコラム１０２に面してガイドブロック１１ １，１１２が固定されており、これら２つのガイドブロック１１１，１１２と接 合する他のガイドブロック１１３がコラム１０２に固定されている。なお、コラ ム１０２には、ガイドブロック１１３には隣接してもう１つのガイドブロック１ １４が固定されている。そして、何れのガイドブロック１１１，１１２，１１３ ，１１４もボルト１１５によってスライド１０１及びコラム１０２に固定されて いる。

【００２２】 上記圧電アクチュエータ１０５はスライド１０１と該スライド１０１に固定さ れているガイドブロック１１１との間に１０５Ａが設けられており、又、コラム １０２に固定されているガイドブロック１１３，１１４との間に１０５Ｂが設け られている。なお、１０５Ａのアクチュエータを動作するとスライド１０１の左 右方向のクリアランスを調節し、又、１０５Ｂのアクチュエータを動作するとス ライド１０１の前後方向のクリアランスを調節する。

【００２３】 なお、第２実施例において、スライドクリアランスの補正範囲は０．０１〜０ ．５ｍｍであり、これらの範囲でクリアランスを自動補正することによって高精 度加工における熱影響を防止することができるものである。

【００２４】

【考案の効果】

本考案は、プレス運転中の偏心荷重によって生じるスライドの傾き若しくはず れ、又はプレス運転中における温度変化によって生じるスライドガイドのクリア ランスを適正に補正するものであって、スライドの高精度の安定した運転を確保 し、これにより製品精度の向上が計れると共に金型寿命を延ばせることの効果が ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例によるスライドガイド補正装置の正
面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】第１実施例によるスライドガイドの具体例を示
す断面図。

【図４】第１実施例によるスライドガイドのもう１つの
具体例を示す断面図。

【図５】第２実施例によるスライドガイド補正装置の正
面図。

【図６】図５の平面図。

【図７】温度変化とスライドの伸縮量との関係を表わす
グラフ線図。

【図８】圧電アクチュエータの補正伸縮量とスライドガ
イドとの関係を表わすグラフ線図。

【図９】第２実施例によるスライドガイド部の具体例を
表わす側面図。

【図１０】図９の平面図。

【符号の説明】

１ スライド ２ コラム ３ ボルスタ ４ 非接触変位センサ ５ スライドガイド ６ 演算回路 ７ 制御システム ８ 圧電アクチュエータ ９ 楔部材 １０ 楔部材 １１ ガイドピン １２ コイルばね １０１ スライド １０２ コラム １０３ ボルスタ １０４ スライドガイド １０５ 圧電アクチュエータ １０６ ギャップセンサ １０７ 温度センサ １１１ ガイドブロック １１２ ガイドブロック １１３ ガイドブロック １１４ ガイドブロック １１５ ボルト

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドの各隅部を支持するコラムの内
   側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記
   各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上
   記スライドの各隅部下面と対応する位置に設けた非接触
   変位センサとを具備し、プレス運転中におけるスライド
   の傾き若しくはずれを上記非接触変位センサによって検
   出し、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータ
   を駆動してスライドガイドの位置を適正に補正すること
   によってスライドの傾き若しくはずれを下死点直前にて
   補正することを特徴とするプレス機械におけるスライド
   ガイド補正装置。
2. 【請求項２】 スライドの各隅部を支持するコラムの内
   側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記
   各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上
   記スライド又はコラムに設けられスライドとスライドガ
   イドとのクリアランスを検出するギャップセンサとを具
   備し、プレス運転中の温度変化によるスライドガイドの
   クリアランスを上記ギャップセンサによって検出すると
   共に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータ
   を駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正
   することを特徴とするプレス機械におけるスライドガイ
   ド補正装置。
3. 【請求項３】 スライドの各隅部を支持するコラムの内
   側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記
   各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上
   記プレスフレーム及び／又はスライドに設けた温度セン
   サとを具備し、プレス運転中のプレスフレーム及び／又
   はスライドの温度を上記温度センサによって検出すると
   共に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータ
   を駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正
   することを特徴とするプレス機械におけるスライドガイ
   ド補正装置。