JP5052406B2 - 下死点位置補正制御手段を備えたプレス機械 - Google Patents
下死点位置補正制御手段を備えたプレス機械 Download PDFInfo
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Description
15 スライド
17 ボルスタ
20 スライド駆動機構
23 駆動モータ
30 スライド位置調節機構
33 調節モータ
50 駆動制御部
51 制御部(下死点位置補正制御手段、速度状態判別手段、モード選択制御手段、平均値算出制御手段)
53 メモリ部(下死点位置補正制御手段、速度状態判別手段、モード選択制御手段、平均値算出制御手段)
57 タッチパネル(制御用サイクル数設定手段、平均値算出用サイクル数設定手段)
60 位置検出部
Ncc 制御用の設定サイクル数
Nac 平均値算出用の設定サイクル
Claims (4)
- 目標下死点位置データとプレス運転中に検出された下死点位置データとを利用して調節モータを回転制御しつつスライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合せるように位置補正する下死点位置補正制御手段を備えたプレス機械において、
実際のプレス速度状態が変化状態および安定状態のいずれであるかを判別する速度状態判別手段と、
制御用の複数のサイクル数を設定するための制御用サイクル数設定手段と、
速度状態判別手段によってプレス速度が変化状態であると判別された場合に単サイクル毎制御モードを選択し、安定状態であると判別された場合には設定複数サイクル毎制御モードを選択するモード選択制御手段とを設け、
前記下死点位置補正制御手段が、単サイクル毎制御モードが選択された場合にはプレスサイクル毎に位置補正制御を実行可能でかつ設定複数サイクル毎制御モードが選択された場合には制御用サイクル数設定手段を用いて設定された複数サイクル毎に位置補正制御を実行可能に形成されている、下死点位置補正制御手段を具備するプレス機械。 - 前記単サイクル毎制御モードにおける前記下死点位置データが前回単サイクル中に検出された下死点位置とされ、
平均値算出用の複数サイクルを設定する平均値算出用サイクル数設定手段を設け
前記設定複数サイクル毎制御モードにおける前記検出下死点位置データが設定された平均値算出用複数サイクル分の検出下死点位置について平均値算出制御手段を用いて算出された平均値とされている、請求項1記載の下死点位置補正制御手段を具備するプレス機械。 - 前記平均値算出用サイクル数設定手段が、前記制御用サイクル数設定手段を兼用して構築されかつ平均値算出用サイクル数が制御用サイクル数と等しい値として設定可能に形成されている、請求項2記載の下死点位置補正制御手段を具備するプレス機械。
- 前記調節モータのトルクを検出するトルクセンサーと、検出されたトルクが設定トルク以上である場合に前記下死点位置補正制御手段による位置補正制御に優先してトルク制限制御を実行可能なトルク制限制御手段とを設けた、請求項1〜3までのいずれかの1項に記載された下死点位置補正制御手段を具備するプレス機械。
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