JPH04157099A - プレス機械等におけるラム位置の自動調整方法及びプレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プレス機械等におけるラム位置の自動調整
方法とプレス機械の改良に係り、特に、ラム位置を自動
的に調整して、そのダイハイトとプレス加圧力を自動的
に調整するものに関する。

〔従来の技術〕

プレス機械等におけるダイハイトの従来の調整方法は、
まず、ラム（プレス機械等におけるラム或はスライドと
、ラムに装着されるシャンクや、シャンクに装着される
可動側の型等を含む）等の摺動部材を適当な高さ位置に
セットして被加工物のブトス加工を行ない、次に、その
製品の加工状態を検査してダイハイトの修正を行なうよ
うにしている。従って、適正なダイハイトを決定するに
は、通常、上記した加工　検査　修正から成る調整作業
を複数回行なう必要がある。

また、従来のプレス機械等に過負荷が掛かったとき（設
定した加圧力の上限を越えたとき）は、これを検出した
荷重計が電気的にクラッチを切り機械の作動を非常停止
するようにした過ｐ荷安全機楕等を設けたものが知られ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のプレス機械等においては、上述したように、その
ダイハイトの決定に手数を要し、また、その作業が面倒
で熟練性を必要として生産効率が悪いと云った問題があ
った。

また、機械に対して過負荷が掛かったときは機械の作動
を非常停止して機械を保護することはてきるが、再稼働
のための手数を要するので生産効率が悪いと云った問題
があった。

そこで、本発明は、ラム位置を常に適正に且つ自動的に
調整することにより、そのダイハイトとプレス加圧力を
適正に且つ自動的に調整することができる方法及びプレ
ス機械を提供することを目的どするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るプレス機械等におけるラム位置の自動調整
方法は、ラムの下死点における加圧力を自動的に検出す
る加圧力自動検出工程と、該加圧力自動検出工程により
得られたラムの加圧力が設定した加圧力補正の上限から
下限の範囲を越えているときに、この加圧力検出信号に
基づいてダイハイトを自動的に昇降させるダイハイトの
自動昇降工程とから成ることを特徴とするものである。

また、本発明に係るプレス機械等におけるラム位置の自
動調整方法は、上記した方法において、ラムの加圧力自
動検出部材に歪みゲージを用いると共に、該歪みゲージ
により得られた加圧力検出信号に基づいてサーボモータ
を正逆回転させることによってダイハイトを自動的に昇
降させることを特徴とするものである。

また、本発明に係るプレス機械は、往復動自在に設けら
れたラム等の摺動部材と、該摺動部材を往復動させる往
復駆動機構と、被加工物に対する上記摺動部材の加圧力
調整機構とを備えたプレス機械であって、上記加圧力調
整機構が、摺動部材の下死点における加圧力の自動検出
部と、該加圧力自動検出部により得られた加圧力検出１
３号に基づいてダイＴ１イトを自動的に昇降させるダイ
ハイトの自動昇降機構部とから構成されていることを特
徴とするものである。

また、本発明に係るプレス機械は、上記した摺動部材の
往復駆動機構が、枢軸を中心として回動自在に枢着した
ロッカーアームと、該ロッカーアームの一端側に自在に
連結した駆動力伝達用部材と、その他端側に自在に連結
した摺動部材とを備え、該ロッカーアームを揺動するこ
とにより該摺動部材を往復動させるように構成されてい
ることを特徴とするものである。

また、本発明に係るプレス機械は、上記したダイハイト
の自動昇降機構部が、枢軸を中心として回動自在に枢着
したロッカーアームと、該ロッカ−アームの一端側に自
在に連結した駆動力伝達用部材と、その他端側に自在に
連結した摺動部材とを備え、上記ロッカーアームの枢軸
にウオームホイールの回転軸を固着し且つ該枢軸の軸心
と該回転軸の軸心とを偏心させると共に、上記ウオーム
ホイールにウォームギヤを係合し、更に、該ウォームギ
ヤにサーボモータを連結して構成されていることを特徴
とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、ラムの下死点における加圧力を自動的
に検出し、この加圧力が設定した加圧力補正の上限から
下限の範囲を越えているときに、該加圧力検出信号に基
づいてダイハイトを自動的に昇降させるものであるから
、ラム位置が常に適正に且つ自動的に調整される６ 従って、そのダイハイトとプレス加圧力が常に適正に且
つ自動的に調整されるものである。

〔実施例〕

次に、本発明を実施例図に基づいて説明する。

第１図には、枢軸１を中心として回動自在に枢着されｌ
：ロッ力−アート２と、その一端に自在に連結された駆
動力伝達用部材３と、その他端に自在に連結された摺動
部材４とが備えられて、該駆動力伝達用部材３にてロッ
カーアーム２を揺動させることにより、その他端側に自
在に連結さｔまた摺動部材４を往復動させることかでき
るように構成されたロッカーアーム型のペワープＬ、−
スの構成を有するプレス機械が例示されている、また、
このプレス機械には、後述するよ）に、被加工物に対す
る摺動部材４の加圧力調整機１５（若しくは、ダイハイ
トの自動昇降機構）が備えられている。

また、上記ロッカーアーム２と駆動力伝達用部材３との
連結部６には、コネクティングロ・ソド３１及び枢着ピ
ン３２等の駆動力伝達用部材を介して、例えば、油圧等
の流体駆動源やパルスモータ等の電動駆動源等の適宜な
駆動源（図示なし）からの上下往復駆動カフが伝達され
るように設けら１１でおり、該連結部６にこの上下往復
駆動カフが伝達されると、該ロッカーアーム２はその枢
軸１を中心として揺動するように設けられている。

また、上記したロッカーアーム２と摺動部材４との連結
部８は、リンク９．及び枢着ピン９２９３等の連結部材
９を介して自在に連結されており、従って、上記したロ
ッカーアームの揺動による該連結部８の回動は上記摺動
部材４を上下往復動運動１０に変えるように設けられて
いる。

なお、上記摺動部材４とは、プレス機械等におけるラム
（スライド）を意味すると共に、該ラムに一体的に装着
されるシャンクや、シャンクに対して一体的に装着され
る可動側の型等をも意味するが、区側においては、連結
部材９を介して上記連結部８に自在に連結させたシャン
ク４１と、このシャンク４１の下部に装着した可動上型
４□とを示している。従って、上記したロッカーアーム
２の揺動によって上記連結部８が回動すると、上記した
シャンク４Ｉ及び可動上型４２とから成る摺動部材４は
上下往復動く１０）するように設けられている。また、
図中の符号りは摺動部材４（可動上型４２）のストロー
ク長さを示している。

また、上記した可動上型４□の下方位置には固定下型１
１が対向配置されており、また、該固定下型１１の側方
位置には可動上型４２の上下往復動作用を補助するため
のガイド部材１２及びスプリング１３が配設されている
。

また、上記した摺動部材４の加圧力調整機種５は、ロッ
カーアーム２の枢軸１の両端部に固着した回転軸２０と
、該回転軸を軸支させるための軸受２１・２１と、該回
転軸に固着したウォームホィール２２と、該ウォームホ
ィールに係合させたウオームギヤ２３と、該ウォームギ
ヤを正逆側回転させるためのサーボモータ２４と、上記
摺動部材４の下死点における加圧力の自動検出部２６と
がら楕成きれており、該加圧力自動検出部にて得られｔ
：加圧力検出信号Ｓを上記サーボモータ２４の正逆回転
作動信号として出力するように設けられている（第２図
参照）。なお、図中の符号２５はウォーｌ、ギヤ２３と
サーボモータ２４とのカップリングである。

また、上記した枢軸１の軸心０１と回転軸２ｏの軸心０
２とは所要の距離だけ偏位（偏心）した位置に固着され
ている６従って、ロッカーアーム２はその枢軸］を中心
として回動自在となるように設けられているが、ウオー
ムホイール２２を回転させると、該回転軸２０に固着さ
れている上記枢軸］は該回転軸２０の軸心０２を中心と
して偏心回動するように設けられでいる（第３図参照）
。

また、上記した摺動部材４（可動上型４２）の下死点に
おける加圧力の自動検出部２６は、ロッカーアーム２の
軸受部付近等における適当な個所に装着した、例えば、
箔ゲージ等の歪みゲージ（若しくは、ひずみ計）から構
成したものを図示している。また、この歪みゲージ（２
６）によって得られた加圧力検出信号Ｓに基づいて、後
述するように、ダイハイトＨを自動的に上昇若しくは下
降させることができるように設けられている。

上記実施例の構成において、ロッカーアーム２の一端連
結部６側に自在に連結した駆動力伝達用部材３を介して
、該ロッカーアームをその枢軸１を中心として揺動させ
ると、その他端連結部８側に自在に連結した摺動部材４
（可動上型４２）を上下往復動させることができる。従
って、この場合は、所謂、口・ツカ−アーム型のパワー
プレスとして公知である機能及び作用効果が得られる。

また、上記加圧力調整ａ！横ヲご）サーボモータ２４を
作動すると、カップリンク２５を介してウォームギヤ２
３及びこれに係合するウオームホイール２２が回転し、
このウォームホイー／Ｌ、、、２２が回転するとその回
転軸２０の軸心０２と偏心する位置に固着されているロ
ッカーアーム２の枢軸ｌが該軸心０２を中心として偏心
回動することになる。このとき、上記ロッカーアーム２
と駆動力伝達用部材３との一端連結部６側は上下動しな
い状態にあるから、該ロッカーアームは該一端連結部６
を支点としてその他端連結部８側が回動することになる
（第・４図参照）。従って、上記ロッカーアーム２の他
端連結部８側を回動させることにより該摺動部材４を上
下往復動させることができる。

次に、摺動部材４の加圧力調整機構５における調整作用
を第５図に示すフローチャーＩ・に基づいて詳細に説明
する。

３０は、通常のプレス加工作業である。

３１は、このプレス加工作業において、摺動部材４（可
動上型４□）が下死点にあるときの加圧力を歪みゲージ
（２６）から成る加圧力自動検出部にて検出し、その加
圧力が予め設定した加圧力の上限から下限の範囲内であ
るかどうかを比較する。そして、それが範囲外であると
きく上限或は下限を越えたとき）は機械の運転続行不可
と判断し非常停止３２シ、それが範囲内であるときは機
械の運転続行可と判断し３３へ分岐する。

３３は、上記加圧力自動検出部（２６）にて検出した加
圧力が設定した加圧力の上限から下限の範囲内であって
も、そのままで機械の運転を続行できるかどうかを判断
する。即ち、該検出加圧力が、圧力補正の上限から下限
の範囲内であるかとうかを比較して、それが範囲内であ
るときく設定した加圧力の上限から下限の範囲内で、し
かも、補正が不要である圧力の上限或は下限の範囲内で
あるとき）は機械の運転続行可と判断し運転を続行３４
する。また、それが範囲外であるとき（設定した加圧力
の上限から下限の範囲内であるが、補正が不要である圧
力の上限或は下限を越えたとき）は加圧力の修正要と判
断し３５へ分岐する。

３５は、圧力補正のためにサーボモータ２４を作動する
ものであり、上記加圧力が圧力補正のＦ限を越えたとき
は３６へ分岐し、圧力補正の下限の範囲内まで下降する
。また、上記加圧力が圧力補正の下限を越えたときは３
７へ分岐し、圧力補正の上限の範囲内まで上昇させる。

更に、３６及び３７はその修正を終えた後に、いずれも
、３３へ分岐する。

上記した加圧力調整機構５の調整作用は、被加工物のプ
レス加工が終了後で、次のプレス加工の開始前に行なう
ものである。従って、プレス加工工程の終了時毎にその
加圧力を自動的に検出すると共に、必要時にその加圧力
の修正を自動的に行なうものであるから、次のプレス加
工工程においても常に１Ｍ瓦な加圧力が得られることに
なる６本発明は、上述した実施例図のものに限定される
ものではなく、本発明の駆旨を逸脱しない範囲内で、必
要に応じて、任意に且つ適宜に変更　選択して採用で・
きるものである。

即ち、実施例図においては、摺動部材の加圧力を自動的
に調整することがてきる一部ブトス機械に関連して説明
しているか、小形の被加工物を対象とする他のブしス機
械類にも応用できることは明らがである。

例えば、リードフレーム」−のＴＣを樹脂材料により封
止成形したり−トフレーム付き電子部品等は、そのリー
ドフし−ムにおけるタイバー等の不要部分を切断除去し
、且つ、そのアウタ・−リードを所定形状に折曲却下し
て製品となるか、このような小形の被加工物についての
切断加工或は折曲加工用の金型を搭載したプレス機械等
にも好適に応用できるものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ラム等の摺動部材の下死点における加
圧力を自動的に検出すると共に、この検出した加圧力が
設定した加圧力補正の上限から下限の範囲を越えでいる
ときに、該加圧力検出信号に基ついてそぴ）タイハイド
を自動的に昇降させることにより、ラム等の摺動部材の
高さ位置が常に適正に且つ自動的に調整されるものであ
る。

このため、タイハイ１、の決定に手数を要し、また、そ
め作業が面倒て′熟練性を必要として生産効率が悪いと
云った従来の問題点企効率良く且つ確実に解消すること
ができると共に、８！械に対し、で過負荷か掛かったと
きに、従来のようにいちいち機械の作動を停正する必要
がないので生産効率を向−トすることができる等の効果
があり、従−）で、ダイハイトとプレス加圧力を適正に
且つ自動的に調整することがてきる方法及びプレス機械
を提供する二とかできると云った優れた実用的な効果を
奏するしのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るプレス機械の要部を示ず一部切
欠正面図である。 第２図は、該プレス機械の要部を示を−・部切欠平面図
である。 第３図は、本発明の詳細な説明するだめの加圧力調整機
種要部の一部切欠正面図である。 第４図は、本発明の作用状態を示すプレス機械要部の一
部切欠正面図である。 第５図は、加圧力調整機構における調整作用を説明する
ためのフローチャートである。 〔符号の説明〕 ］　　　　枢　　軸 ２Ｉコツカーアーム ３　・・駆動力伝達用部材 ３１　　・・コネクティングロッド ３２　　・・枢着ピン ４　・摺動部材 ４１　　・・・シャンク ４２　　・可動上型 ５　・　自動調整機構 ６　・・連結部 ７　・上下往復駆動力 ８　・・連結部 ９　・・連結部材 ９１　　・リンク ９２　　・枢着ピン ９３　　・枢着ピン 】０　・・上下往復動運動 １１　　・固定下型 ］２　・・ガイド部材 １３　　・・スプリング ２０　　　回転軸 ２１・・・軸受 ２２　　・ウオームホイール ２３　　・・ウォームギヤ ２４　　・サーボモータ ２５　　・・・カップリンク ２６　　・・・加圧力自動検出部 ０１°軸心 ０２・・・軸　心 Ｓ　　加圧力検出信号 ）」　・ダイハイト 特許出願人　　１・−ワ株式会社 出願人代理人　　長　１）道　男

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ラムの下死点における加圧力を自動的に検出する
   加圧力自動検出工程と、該加圧力自動検出工程により得
   られたラムの加圧力が設定した加圧力補正の上限から下
   限の範囲を越えているときに、この加圧力検出信号に基
   づいてダイハイトを自動的に昇降させるダイハイトの自
   動昇降工程とから成ることを特徴とするプレス機械等に
   おけるラム位置の自動調整方法。
2. （２）加圧力の自動検出部材に歪みゲージを用いると共
   に、該歪みゲージにより得られた加圧力検出信号に基づ
   いてサーボモータを正逆回転させることによってダイハ
   イトを自動的に昇降させることを特徴とする請求項（１
   ）に記載のプレス機械等におけるラム位置の自動調整方
   法。
3. （３）往復動自在に設けられたラム等の摺動部材と、該
   摺動部材を往復動させる往復駆動機構と、被加工物に対
   する上記摺動部材の加圧力調整機構とを備えたプレス機
   械であって、上記加圧力調整機構が、摺動部材の下死点
   における加圧力の自動検出部と、該加圧力自動検出部に
   より得られた加圧力検出信号に基づいてダイハイトを自
   動的に昇降させるダイハイトの自動昇降機構部とから構
   成されていることを特徴とするプレス機械。
4. （４）摺動部材を往復動させる往復駆動機構が、枢軸を
   中心として回動自在に枢着したロッカーアームと、該ロ
   ッカーアームの一端側に自在に連結した駆動力伝達用部
   材と、その他端側に自在に連結した摺動部材とを備えて
   、該ロッカーアームを揺動することにより該摺動部材を
   往復動させるように構成されていることを特徴とする請
   求項（３）に記載のプレス機械。
5. （５）ダイハイトの自動昇降機構部が、枢軸を中心とし
   て回動自在に枢着したロッカーアームと、該ロッカーア
   ームの一端側に自在に連結した駆動力伝達用部材と、そ
   の他端側に自在に連結した摺動部材とを備え、上記ロッ
   カーアームの枢軸にウォームホィールの回転軸を固着し
   且つ該枢軸の軸心と該回転軸の軸心とを偏心させると共
   に、上記ウォームホィールにウォームギヤを係合し、更
   に、該ウォームギヤにサーボモータを連結して構成され
   ていることを特徴とする請求項（３）に記載のプレス機
   械。