JP2003200299A

JP2003200299A - プレス機械

Info

Publication number: JP2003200299A
Application number: JP2001400860A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Tanaka; 泰彦田中; Hideki Hayashi; 英樹林; Masaki Senda; 正樹仙田
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】プレス運転中にスライド加圧力を調整するこ
とができるプレス機械を提供する。【解決手段】ロック解除状態においてクランク軸とス
ライドとの上下方向相対距離を拡縮調整可能かつロック
状態において拡縮調整終了後の上下方向相対距離をその
まま保持可能に形成された加圧力調整機構を設け、加圧
力比較判別手段が下死点位置手前において検出されたク
ランク軸回転角度およびモータ駆動電流を利用して算出
された加圧力が設定加圧力よりも大きいか否かを判別可
能で、拡縮駆動用信号生成出力手段が算出加圧力が設定
加圧力よりも大きいと判別された場合にスライド上昇さ
せかつ小さいと判別された場合にはスライド下降させる
拡縮駆動用信号を生成して加圧力調整機構に出力可能に
形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランク軸の回転
によりスライドを昇降させつつプレス加工するプレス機
械に関する。

【０００２】

【背景の技術】クランク軸の回転によりスライドを昇降
させつつプレス加工する従来のプレス機械は、フライホ
イールに蓄積された回転エネルギーを、クラッチ＆ブレ
ーキを介してクランク軸に選択的に伝達・分離し、プレ
ス運転・停止をするものと構成されている。

【０００３】かかるプレス機械では、プレス運転前に上
型の上下方向位置あるいは下型の上下方向位置を調整す
ることによるダイハイト設定作業をしている。この際の
スライドの下死点位置は、クランク機構（クランク軸）
によって決まっている。したがって、プレス運転中に、
発熱等により各構成要素（例えば、コンロッド，フレー
ム）が伸縮した場合でも、それを打消すために必要な下
死点位置（つまりは、ダイハイト）を調整をすることが
できない。

【０００４】すなわち、下死点位置（ダイハイト）調整
は、プレス運転を停止してから、ボルスタ（下型）側に
装着された上下位置調整装置あるいはスライド（上型）
側に装着されたスライド位置調整装置を、例えば手動ま
たは電動で調整駆動することで成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一段の多様
化，高品質化に伴う要請、すなわちプレス機械による塑
性加工（プレス加工）の実行に対する要求の中に、スラ
イドの下死点位置を重要視して成形したいとする場合
と、スライドの加圧力を重要視して成形したいとする場
合とがある。

【０００６】ここに、プレス運転中にスライドの下死点
位置が微妙に変化したとすると、同じ金型（上・下型）
で形態等が同じワーク（材料）であったとしても、スラ
イドの加圧力が変化してしまう。また、スライドの加圧
力は、スライドの下死点位置変化とは関係のないワーク
（材料）の厚さ精度（誤差やバラツキ）によっても、複
雑に変化する。

【０００７】そこで、スライドの加圧力を重要視して成
形したいとする要請に応えるために、クランク機構（ク
ランク軸）を設けないプレス機械［例えば、電動モータ
によりボールねじを回転させることでスライドを上下動
可能に構築した試作機（ボールねじ式プレス機械）］を
用いて、プレス運転中にスライド加圧力の調整を試み
た。

【０００８】このボールねじ式プレス機械での試行結果
からすると、加圧力の調整そのものは可能である。しか
し、加圧力が反作用としてボールねじに直接に掛かるの
で、その消耗が激しく大きな加圧力を必要とするプレス
機械には不向きで実現化が困難である。同様に、リニア
モータを駆動源としてスライドを直接に駆動する場合
（リニアモータ式プレス機械）も、大きな加圧力には不
向きである。

【０００９】本発明の目的は、プレス運転中にスライド
加圧力を調整することができ、大きな加圧力を容易に得
られるクランク機構を用いたプレス機械を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、クラ
ンク軸の回転によりスライドを昇降させつつプレス加工
するプレス機械において、前記クランク軸をこれに直接
またはギヤを介して間接に連結されたモータの回転制御
により回転駆動可能かつモータの駆動電流を検出可能に
構成し、ロック解除状態において前記クランク軸と前記
スライドとの上下方向相対距離を拡縮駆動用信号により
拡縮調整可能かつロック状態において拡縮駆動用信号に
よる拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保持
可能に形成された加圧力調整機構を設け、下死点位置手
前において検出されたクランク軸回転角度およびモータ
駆動電流を利用して前記スライドの加圧力を算出するス
ライド加圧力算出手段と，このスライド加圧力算出手段
によって算出されたスライド加圧力と設定加圧力とを比
較して算出加圧力が設定加圧力よりも大きいか否かを判
別する加圧力比較判別手段と，この加圧力比較判別手段
によって算出加圧力が設定加圧力よりも大きいと判別さ
れた場合に前記スライドを上昇させかつ算出加圧力が設
定加圧力よりも小さいと判別された場合には前記スライ
ドを下降させる拡縮駆動用信号を生成して前記加圧力調
整機構に出力する拡縮駆動用信号生成出力手段とが設け
られたプレス機械である。

【００１１】請求項１の発明に係るプレス機械では、モ
ータでクランク軸を回転制御しつつスライドを昇降させ
るので、大きな加圧力を得られる。プレス運転中に拡縮
駆動用信号生成出力手段は、下死点位置手前において検
出したクランク軸回転角度およびモータ駆動電流を利用
して算出されたスライド加圧力が予め設定された加圧力
よりも大きいと判別された場合に、スライドを上昇させ
る拡縮駆動用信号を生成して加圧力調整機構に出力す
る。逆に、算出されたスライド加圧力が設定加圧力より
も小さいと判別された場合には、スライドを下降させる
拡縮駆動用信号を生成・出力する。

【００１２】すると、加圧力調整機構は、ロック解除状
態においてクランク軸とスライドとの上下方向相対距離
を拡縮駆動用信号により、例えば拡縮駆動用信号レベル
の高低に応じた相当距離だけ拡縮調整する。しかも、拡
縮調整終了後の上下方向相対距離を、そのまま保持可能
なロック状態とすることができる。つまり、プレス運転
中に下死点位置近傍（プレス加工領域内）でのスライド
加圧力が、オペレータの認識外のうちに、一定（設定加
圧力）に自動調整することができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、クランク軸の回
転によりスライドを昇降させつつプレス加工するプレス
機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギヤ
を介して間接に連結されたモータの回転制御により回転
駆動可能かつモータの駆動電流を検出可能に構成し、ロ
ック解除状態において前記クランク軸と前記スライドと
の上下方向相対距離を単位拡縮駆動用信号により拡縮調
整可能かつロック状態において単位拡縮駆動用信号によ
る拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保持可
能に形成された加圧力調整機構を設け、下死点位置手前
において検出されたクランク軸回転角度およびモータ駆
動電流を利用して前記スライドの加圧力を算出するスラ
イド加圧力算出手段と，このスライド加圧力算出手段に
よって算出されたスライド加圧力と設定加圧力とを比較
して算出加圧力が設定加圧力よりも大きいか否かを判別
する加圧力比較判別手段と，この加圧力比較判別手段に
よって算出加圧力が設定加圧力よりも大きいと判別され
た場合に前記スライドを設定単位量だけ上昇させかつ算
出加圧力が設定加圧力よりも小さいと判別された場合に
は前記スライドを設定単位量だけ下降させる単位拡縮駆
動用信号を生成して前記加圧力調整機構に出力する単位
拡縮駆動用信号生成出力手段とが設けられたプレス機械
である。

【００１４】請求項２の発明に係るプレス機械では、モ
ータでクランク軸を回転制御しつつスライドを昇降させ
るので、大きな加圧力を得られる。プレス運転中に単位
拡縮駆動用信号生成出力手段は、下死点位置手前におい
て検出したクランク軸回転角度およびモータ駆動電流を
利用して算出されたスライド加圧力が予め設定された加
圧力よりも大きいと判別された場合に、スライドを設定
単位量だけ上昇させる単位拡縮駆動用信号（例えば、マ
イナス側の最小分解能相当レベル信号）を生成して加圧
力調整機構に出力する。逆に、算出されたスライド加圧
力が設定された加圧力よりも小さいと判別された場合に
は、スライドを設定単位量だけ下降させる単位拡縮駆動
用信号（例えば、プラス側の最小分解能相当レベル信
号）を生成・出力する。

【００１５】すると、加圧力調整機構は、ロック解除状
態においてクランク軸とスライドとの上下方向相対距離
を単位拡縮駆動用信号により、設定単位量だけ拡縮調整
する。しかも、単位拡縮調整終了後の上下方向相対距離
を、そのまま保持可能なロック状態とすることができ
る。つまり、プレス運転中に下死点位置近傍（プレス加
工領域内）でのスライド加圧力が、オペレータの認識外
のうちに、一定に自動調整することができる。

【００１６】また、請求項３の発明は、クランク軸の回
転によりスライドを昇降させつつプレス加工するプレス
機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギヤ
を介して間接に連結されたモータの回転制御により回転
駆動可能かつモータの駆動電流を検出可能に構成し、ロ
ック解除状態において前記クランク軸と前記スライドと
の上下方向相対距離を補正拡縮駆動用信号により拡縮調
整可能かつロック状態において補正拡縮駆動用信号によ
る拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保持可
能に形成された加圧力調整機構を設け、下死点位置手前
において検出されたクランク軸回転角度およびモータ駆
動電流を利用して前記スライドの加圧力を算出するスラ
イド加圧力算出手段と，このスライド加圧力算出手段に
よって算出されたスライド加圧力と設定加圧力とを比較
して算出加圧力が設定加圧力よりも一定圧力値以上大き
いか否かおよび算出加圧力が設定加圧力よりも一定圧力
値以上小さいか否かを判別する加圧力比較判別手段と，
この加圧力比較判別手段によって算出加圧力が設定加圧
力よりも一定圧力値以上大きいと判別された場合に前記
スライドを上昇させて設定加圧力を保持可能かつ算出加
圧力が設定加圧力よりも一定圧力値以上小さいと判別さ
れた場合には前記スライドを下降させて設定加圧力を保
持可能とする補正拡縮駆動用信号を生成して前記加圧力
調整機構に出力する補正拡縮駆動用信号生成出力手段と
が設けられたプレス機械である。

【００１７】請求項３の発明に係るプレス機械では、モ
ータでクランク軸を回転制御しつつスライドを昇降させ
るので、大きな加圧力を得られる。プレス運転中に補正
拡縮駆動用信号生成出力手段は、下死点位置手前におい
て検出したクランク軸回転角度およびモータ駆動電流を
利用して算出されたスライド加圧力が予め設定された加
圧力よりも一定圧力値以上大きいと判別された場合に、
スライドを一定圧力値相当量だけ上昇させる補正拡縮駆
動用信号を生成して加圧力調整機構に出力する。逆に、
算出されたスライド加圧力が設定された加圧力よりも小
さいと判別された場合には、スライドを一定圧力値相当
量だけ下降させる補正拡縮駆動用信号を生成・出力す
る。

【００１８】すると、加圧力調整機構は、ロック解除状
態においてクランク軸とスライドとの上下方向相対距離
を補正拡縮駆動用信号により、一定圧力値相当量だけ拡
縮調整する。しかも、補正拡縮調整終了後の上下方向相
対距離を、そのまま保持可能なロック状態とすることが
できる。つまり、プレス運転中に下死点位置近傍（プレ
ス加工領域内）でのスライド加圧力が、オペレータの認
識外のうちに、一定（設定加圧力）に自動調整すること
ができる。

【００１９】また、請求項４の発明は、前記拡縮駆動用
信号，前記単位拡縮駆動用信号または前記補正拡縮駆動
用信号が生成出力された場合に下死点位置通過後の前記
スライドを設定点位置で一時停止させる一時停止制御手
段と，前記スライドの設定点位置での一時停止中に前記
加圧力調整機構を前記ロック解除状態としかつ前記上下
方向相対距離の拡縮調整終了後に前記ロック状態とする
状態切替制御手段と，この状態切替制御手段により前記
ロック状態に切替えられた後に前記スライドの昇降動作
を再開させるスライド再駆動制御手段とが設けられたプ
レス機械である。

【００２０】請求項４の発明に係るプレス機械では、プ
レス運転中に拡縮駆動用信号（または単位拡縮駆動用信
号若しくは補正拡縮駆動用信号）が生成出力された場
合、一時停止制御手段は、スライドが下死点位置通過後
で設定点位置（例えば、上死点位置や上死点位置近傍）
に上昇した際にモータを停止させて、当該スライドを設
定点位置で一時停止させる。すると、状態切替制御手段
は、加圧力調整機構をロック解除状態に切替える。そし
て、上下方向相対距離の拡縮調整が終了された後に、再
びロック状態に切替える。このようにロック状態に切替
えられた後に、スライド再駆動制御手段が働きスライド
の昇降動作を再開させる。

【００２１】さらに、請求項５の発明は、クランク軸の
回転によりスライドを昇降させつつプレス加工するプレ
ス機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギ
ヤを介して間接に連結されたモータの回転制御により回
転駆動可能かつモータの駆動電流を検出可能に構成し、
前記クランク軸と前記スライドとの上下方向相対距離を
拡縮駆動用信号により拡縮調整可能かつ拡縮駆動用信号
による拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保
持可能に形成された加圧力調整機構を設け、前記下死点
位置手前において検出されたクランク軸回転角度および
モータ駆動電流を利用して前記スライドの加圧力を算出
するスライド加圧力算出手段と，このスライド加圧力算
出手段によって算出されたスライド加圧力と設定加圧力
とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも大きいか否
かを判別する加圧力比較判別手段と，この加圧力比較判
別手段によって算出加圧力が設定加圧力よりも大きいと
判別された場合に前記スライドを上昇させかつ算出加圧
力が設定加圧力よりも小さいと判別された場合には前記
スライドを下降させる拡縮駆動用信号を生成して前記加
圧力調整機構に出力する拡縮駆動用信号生成出力手段と
を設けたプレス機械である。

【００２２】この請求項５の発明に係るプレス機械で
は、請求項１の発明の場合と同様に作用するが、加圧力
調整機構のロック解除状態とロック状態とを切替えなく
ても、加圧力調整機構が拡縮駆動用信号によりクランク
軸とスライドとの上下方向相対距離を拡縮調整できかつ
拡縮駆動用信号による拡縮調整終了後の上下方向相対距
離をそのまま保持することができる。

【００２３】さらに、請求項６の発明は、クランク軸の
回転によりスライドを昇降させつつプレス加工するプレ
ス機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギ
ヤを介して間接に連結されたモータの回転制御により回
転駆動可能かつモータの駆動電流を検出可能に構成し、
前記クランク軸と前記スライドとの上下方向相対距離を
単位拡縮駆動用信号により拡縮調整可能かつ単位拡縮駆
動用信号による拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそ
のまま保持可能に形成された加圧力調整機構を設け、下
死点位置手前において検出されたクランク軸回転角度お
よびモータ駆動電流を利用して前記スライドの加圧力を
算出するスライド加圧力算出手段と，このスライド加圧
力算出手段によって算出されたスライド加圧力と設定加
圧力とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも大きい
か否かを判別する加圧力比較判別手段と，この加圧力比
較判別手段によって算出加圧力が設定加圧力よりも大き
いと判別された場合に前記スライドを設定単位量だけ上
昇させかつ算出加圧力が設定加圧力よりも小さいと判別
された場合には前記スライドを設定単位量だけ下降させ
る単位拡縮駆動用信号を生成して前記加圧力調整機構に
出力する単位拡縮駆動用信号生成出力手段とを設けたプ
レス機械である。

【００２４】この請求項６の発明に係るプレス機械で
は、請求項２の発明の場合と同様に作用するが、加圧力
調整機構のロック解除状態とロック状態とを切替えなく
ても、加圧力調整機構が拡縮駆動用信号によりクランク
軸とスライドとの上下方向相対距離を拡縮調整できかつ
拡縮駆動用信号による拡縮調整終了後の上下方向相対距
離をそのまま保持することができる。

【００２５】さらにまた、請求項７の発明は、クランク
軸の回転によりスライドを昇降させつつプレス加工する
プレス機械において、前記クランク軸をこれに直接また
はギヤを介して間接に連結されたモータの回転制御によ
り回転駆動可能かつモータの駆動電流を検出可能に構成
し、前記クランク軸と前記スライドとの上下方向相対距
離を補正拡縮駆動用信号により拡縮調整可能かつ補正拡
縮駆動用信号による拡縮調整終了後の上下方向相対距離
をそのまま保持可能に形成された加圧力調整機構を設
け、下死点位置手前において検出されたクランク軸回転
角度およびモータ駆動電流を利用して前記スライドの加
圧力を算出するスライド加圧力算出手段と，このスライ
ド加圧力算出手段によって算出されたスライド加圧力と
設定加圧力とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも
一定圧力値以上大きいか否かおよび算出加圧力が設定加
圧力よりも一定圧力値以上小さいか否かを判別する加圧
力比較判別手段と，この加圧力比較判別手段によって算
出加圧力が設定加圧力よりも一定圧力値以上大きいと判
別された場合に前記スライドを上昇させて設定加圧力を
保持可能かつ算出加圧力が設定加圧力よりも一定圧力値
以上小さいと判別された場合には前記スライドを下降さ
せて設定加圧力を保持可能とする補正拡縮駆動用信号を
生成して前記加圧力調整機構に出力する補正拡縮駆動用
信号生成出力手段とを設けたプレス機械である。この請
求項７の発明に係るプレス機械では、請求項３の発明の
場合と同様に作用するが、加圧力調整機構のロック解除
状態とロック状態とを切替えなくても、加圧力調整機構
が拡縮駆動用信号によりクランク軸とスライドとの上下
方向相対距離を拡縮調整できかつ拡縮駆動用信号による
拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保持する
ことができる。

【００２６】さらにまた、請求項８の発明は、前記拡縮
駆動用信号，前記単位拡縮駆動用信号または前記補正拡
縮駆動用信号が生成出力された場合に下死点位置通過後
の前記スライドを設定点位置で一時停止させる一時停止
制御手段と，前記スライドの設定点位置での一時停止中
に実行された前記上下方向相対距離の拡縮調整終了後に
前記スライドの昇降動作を再開させるスライド再駆動制
御手段とを設けた、請求項５から請求項７までのいずれ
か１項に記載されたプレス機械である。

【００２７】この請求項８の発明に係るプレス機械で
は、請求項５から請求項７までの各発明の場合に対し
て、プレス運転中に拡縮駆動用信号（または単位拡縮駆
動用信号若しくは補正拡縮駆動用信号）が生成出力され
た場合、一時停止制御手段は、スライドが下死点位置通
過後で設定点位置に上昇した際にモータを停止させて、
当該スライドを設定点位置で一時停止させる。そして、
この一時停止中に行われた上下方向相対距離の拡縮調整
が終了した後に、スライド再駆動制御手段が働きスライ
ドの昇降動作を再開させる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２９】（第１の実施形態）本プレス機械１は、図
１〜図１１に示す如く、クランク軸１２に連結されたモ
ータ３０の回転制御により回転駆動可能かつモータ３０
の駆動電流Ｉを検出可能に構成し、ロック解除状態にお
いてクランク軸１２とスライド１７との上下方向相対距
離を拡縮駆動用信号ＵＤにより拡縮調整可能かつロック
状態において拡縮駆動用信号による拡縮調整終了後の上
下方向相対距離をそのまま保持可能に形成された加圧力
調整機構１２０を設け、下死点位置手前［θ１〜下死点
位置（１８０°）…下死点位置近傍］において検出され
たクランク軸回転角度θおよびモータ駆動電流Ｉを利用
してスライド１７の加圧力ＰＲを算出するスライド加圧
力算出手段（８１，８２）と，算出されたスライド加圧
力ＰＲと予めセットされた設定加圧力ＰＲｓとを比較し
て算出加圧力が設定加圧力よりも大きいか否かを判別す
る加圧力比較判別手段（８１，８２）と，算出加圧力Ｐ
Ｒが設定加圧力ＰＲｓよりも大きいと判別された場合に
スライド上昇させかつ算出加圧力ＰＲが設定加圧力ＰＲ
ｓよりも小さいと判別された場合にはスライド下降させ
る拡縮駆動用信号ＵＤを生成して加圧力調整機構１２０
に出力する拡縮駆動用信号生成出力手段（８１，８２）
とを設け、下死点位置近傍（プレス加工領域の終了端
部）でのスライド圧力ＰＲを所望加圧力（ＰＲｓ）に保
持可能に形成されている。

【００３０】また、この第１の実施形態では、一時停止
制御手段（８１，８２）と状態切替制御手段（８１，８
２）とスライド再駆動制御手段（８１，８２）とを設
け、設定点位置で一時停止させた状態においてスライド
加圧力を自動的に調整可能に形成してある。

【００３１】図１において、プレス機械１０の駆動機構
はクランク軸１２等を含むクランク機構１１から構成さ
れている。このクランク軸１２は、軸受１４，１４に回
転自在に支持されかつ直接連結されたＡＣ（交流）サー
ボモータからなるモータ３０の回転制御により回転駆動
制御可能である。モータ３０はＤＣ（直流）サーボモー
タやリアクタンスモータとしてもよい。１５は、機械式
ブレーキである。

【００３２】なお、クランク軸１２とモータ３０とは、
ギヤ（減速機）を介して間接的に連結させてもよい。ギ
ヤ（減速機）を介せば、一段と高い加圧力を得ることが
できる。

【００３３】スライド１７は、フレーム本体（図示省
略）に上下方向に摺動自在に装着され、ウエイトバラン
ス装置１８に係合されている。したがって、クランク軸
１２を回転駆動すれば、コンロッド１６を介してウエイ
トバランスされたスライド１７を昇降駆動することがで
きる。金型２０は、スライド１７側の上型２１とボルス
タ１９側の下型２２とからなる。この実施形態では、絞
り成形（プレス加工）用の金型２０構造とされている。

【００３４】ここにおいて、プレス機械１のコンロッド
１６とスライド１７とは、サスペンションポイント構造
型の加圧力調整機構１２０を介して連結されている。こ
の加圧力調整機構１２０としては、大別してボール式と
リストピン式とが考えられるが、この実施形態では小
型、低コスト、ガタが少ない等の長所を有するからボー
ル式を採用している。

【００３５】図３において、加圧力調整機構１２０は、
ロック解除状態においてクランク軸１２とスライド１７
との上下方向相対距離を図９の拡縮駆動用信号ＵＤによ
り拡縮調整可能かつロック状態において拡縮駆動用信号
ＵＤによる拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのま
ま保持可能に形成されている。

【００３６】詳しくは、第３図において、コンロッド１
６（ねじ１６ａ）と調整ねじ軸１２１（ねじ１２１ａ）
とは螺合（係合）され、この調整ねじ軸１２１の下端部
にはボール１２２が固着されている。

【００３７】一方、コラム等に上下移動可能に摺動案内
されたスライド１７にはボールカップ１２５が取付けら
れている。なお、１７ａはスライド１７と一体的な円筒
体でウォームホイール１３０を収容させるものであり、
１７ｂはボール１２２の上下動をスライド１７に伝達す
るスライド構成要素であり、１２６は過負荷安全装置を
形成する油圧室である。

【００３８】コンロッド１６とスライド１７とは、ボー
ル１２２とボールカップ１２５とが形成する球面軸受構
造つまりポイント構造を介して連結されているので、コ
ンロッド１６の揺動運動によってスライド１７を上下方
向に直線移動させることができる。

【００３９】そして、スライド１７の円筒体１７ａにウ
ォームねじ１３１で回転される上記ウォームホイール１
３０を装着し、一方、ボール１２２には径方向に延びる
ピン１２４を取付け、このピン１２４をウォームホイー
ル１３０の縦溝１３０ａに差込んで両者１２２，１３０
を同期回転可能に連結させている。

【００４０】したがって、ロック解除状態において自動
または手動でウォームねじ１３１を回転させれば、ウォ
ームホイール１３０が回転する。この回転はピン１２４
を介してボール１２２つまり調整ねじ軸１２１に伝達さ
れる。すると、コンロッド１６（雌ねじ１６ａ）と調整
ねじ軸１２１（雄ねじ１２１ａ）とが相対回転するの
で、クランク軸１２に連結されたコンロッド１６に対し
てスライド１７を上下方向に移動させることができる。
これにより、スライド加圧力の大小を調整することがで
きる。

【００４１】その後、クランク軸１２を回転すれば、コ
ンロッド１６がボール１２２を中心に揺動運動され、こ
れによりスライド１７を上下方向にストロークさせて調
整後の加圧力で所定製品をプレス成形することができ
る。

【００４２】なお、この加圧力調整機構１２０には、図
３では図示省略したが状態切替装置１２８（図９を参
照）が一体的に組込まれている。すなわち、常態（ロッ
ク解除信号ＲＫの出力がない場合）ではウォームホイー
ル１３０がバネ力で回動不能に拘束されたロック状態に
あり、図９のロック解除信号ＲＫが出力された場合に状
態切替装置１２８が働き（油圧供給）、供給された油圧
によりバネ力に抗して加圧力調整機構１２０を強制して
ロック解除状態に切替えることができる。

【００４３】さて、図１，図２に示すＡＣサーボモータ
（３０）の各相モータ駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに対応
する各相電流信号Ｕｉ，Ｖｉ，Ｗｉは、電流検出器７３
によって検出される。また、モータ３０には、エンコー
ダ３５が連結されている。

【００４４】このエンコーダ３５は、原理的には多数の
光学的スリットと光学式検出器とを有し、モータ３０
（クランク軸１２）の回転角度（クランク角度）θを出
力するが、この実施形態では、回転角度θ（パルス信
号）をスライド１２の上下方向位置ＰＴ（パルス信号）
に変換して出力する信号変換器（図示省略）を含むもの
とされている。

【００４５】図２において、設定選択指令駆動制御部
は、設定選択指令部（５０）と位置・速度制御部６０と
モータ駆動制御部７０とから形成されている。また、こ
れら（５０，６０，７０等）と接続されかつ具体的プレ
ス運転のために必要なプレス運転駆動制御部（８０）が
設けられている。図９に示すプレス運転駆動制御部（８
０）の代表的動作は、図１０，図１１に示す通りであ
る。

【００４６】図９において、プレス運転駆動制御部を形
成するコンピュータ８０は、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，
ＲＡＭ８３，発振器（ＯＳＣ）８４，操作パネル（ＰＮ
Ｌ）８５，表示部（ＩＮＤ）８６，インターフェイス
（Ｉ／Ｆ）［乃至入出力ポート（Ｉ／Ｏ）］８７および
入出力ポート（Ｉ／Ｏ）８８を含み、プレス機械全体の
駆動制御を司る。

【００４７】インターフェイス（Ｉ／Ｆ）［乃至入出力
ポート（Ｉ／Ｏ）］８７に接続された入出力機器１００
は、上記の通り、位置（速度）制御部６０，モータ駆動
制御部７０等を含む総称概念である。

【００４８】入出力ポート（Ｉ／Ｏ）８８には、加圧力
調整機構１２０と、この機構１２０をロック状態および
ロック解除状態のいずれかに選択的に切替える機能を有
する状態切替装置１２８とが接続されている。

【００４９】なお、以下では、各種の固定情報，制御プ
ログラム，演算（算出）式等は、ＲＯＭ８２に固定的に
格納されているものとして説明するが、これらは書替え
可能なフラッシュメモリやハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）等に格納させておくように形成してもよい。

【００５０】設定選択指令部（５０）としては、速度設
定器（５１），モーションパターン選択器（５２）およ
びモーション指令部（５３）を含み、位置・速度制御部
６０に設定スライド位置信号（設定選択モーション指令
信号）ＰＴｓを出力可能に形成されている。

【００５１】図２に示す速度設定器（５１）は、図９に
示すコンピュータ８０の一部を構成する操作パネル８５
から形成され、モーションパターン選択器（５２）およ
びモーション指令部（５３）は図９に示す操作パネル８
５，ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３から形成され
ている。

【００５２】この速度設定器（５１）は、モータ３０の
回転速度（例えば、１００ＲＰＭ）を“手動”で設定す
ることができるが、“自動”を選択した場合には、予め
選択設定されていた最高回転速度が選択されたものとし
て取扱われる。この速度設定器（５１）は、ＳＰＭ設定
器，生産速度設定器等から形成してもよい。

【００５３】モーションパターン選択器（５２）として
は、ＲＯＭ８２に予め記憶されかつ表示部８６に表示さ
せた複数のスライドモーションパターン（クランク角度
θに対応する運転開始からの経過時間ｔとスライド位置
ＰＴとを対応させた関係情報…ｔ−ＰＴカーブ）の中か
ら、キー（８５）操作により選択された１つの記憶関係
情報（選択モーションパターン）をモーション指令部
（ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３）に出力する。

【００５４】選択されたモーションパターン（ｔ−ＰＴ
カーブ）は、速度設定器（５１）を用いて設定されたモ
ータ回転速度［乃至スライド速度（いわゆるスライドス
トローク数ＳＰＭ）］とともにモーション指令部（５
３）に出力される。

【００５５】なお、モーションパターン選択器（５２）
は、その場で各クランク角度θと当該各スライド位置Ｐ
Ｔとを対応させて入力することで、モーションパターン
（ｔ−ＰＴカーブ）を作成（選択）可能に形成してもよ
い。

【００５６】モーション指令部（５３）としては、ＣＰ
Ｕ８１がＲＯＭ８２に格納された制御プログラムおよび
入力（ＲＡＭ８３に一時記憶されている。）された上記
記憶関係情報（選択モーションパターン，設定速度等）
に基き、所定のタイミング（５ｍＳ）で位置パルス（Ｐ
Ｔｓ）を出力する。

【００５７】モーション指令部（５３）は、位置パルス
の払出し方式構造で、選択されたモーションパターン
（ｔ−ＰＴカーブ）に則り設定スライド位置信号ＰＴｓ
を出力する。

【００５８】例えば、速度設定器（５１）を用いて設定
されたモータ回転速度が１２０ＲＰＭで、エンコーダ３
５から１回転（３６０度）当りに出力されるパルス数が
１００万パルスで、払出しサイクルタイムが５ｍＳであ
る場合は、１サイクル（５ｍＳ）毎に出力されるパルス
数は、１００００パルス［＝（１００００００×１２
０）／（６０×０．００５）］となる。

【００５９】なお、設定モータ回転速度や負荷の大きさ
によっては、急激な速度（位置）変化を防止する策とし
て、起動直後に加速区間（出力パルス数を漸次増加）
を、プレス加工領域への突入時やプレス停止直前に減速
区間（出力パルス数を漸次減少）を設けることが好まし
い。

【００６０】なお、回転速度の設定が“手動”および
“自動”のいずれの場合でも、プレス加工領域突入時の
回転速度をそれ以前の回転速度よりも減速した低速に設
定することができる。

【００６１】位置制御に際する位置制御系（６０）への
目標値信号は、図８に示す設定されたモーション指令パ
ターン（モーションカーブＳＭ）に基き出力されるスラ
イド位置相当信号（ＰＴｓ）であると理解される。すな
わち、位置制御系（６０）には、予めまたはその場で設
定したスライド１７のモーション指令パターンに基き、
当該時のクランク角度θに対応するスライド位置ＰＴに
相当する信号（目標値信号）が入力される。

【００６２】スライド１７のモーション指令パターンに
は、加工領域突入時におけるスライドの衝撃力の緩和
化，加工領域内を除く他の領域でのスライド昇降（１往
復）時間の最短化（最高速化）を企図するための情報を
盛りこめるわけである。

【００６３】上記の速度設定器（５１）を用いて設定さ
れたモータ回転速度が、モーション指令パターン（ｔ−
ＰＴカーブ）に反映されている。かくすれば、プレス加
工時の衝撃，騒音の低減を図りつつ生産性を一段と向上
できる。

【００６４】なお、このプレス運転駆動制御部（８０）
は、シーケンサ，ロジック回路等を用いて構築すること
ができる。

【００６５】いずれにしても、記憶関係情報（例えば、
データテーブル）を交換するだけで、多様なスライドモ
ーションを利用できるようになるから、プレス加工態様
等に対する適応性を一段と拡大できる。

【００６６】ここにおいて、位置・速度制御部６０は、
位置比較器６１，位置制御部６２，速度比較器６３，速
度制御部６４を含み、電流制御部７１にトルク信号Ｓｔ
を出力可能に形成されている。なお、速度検出器３６
は、図示上の便宜性から位置・速度制御部６０に含めた
形で表現した。

【００６７】まず、位置比較器６１は、モーション指令
部５３からの設定スライド位置信号（目標値信号）ＰＴ
ｓとエンコーダ３５で検出された実際のスライド位置信
号ＦＰＴ（フィードバック信号）とを比較して、位置偏
差信号△ＰＴを生成出力する。

【００６８】位置制御部６２は、入力された位置偏差信
号△ＰＴを累積し、それに位置ループゲインを乗じ、速
度信号Ｓｐを生成出力する。速度比較器６３は、この速
度信号Ｓｐと速度検出器３６からの速度信号（速度フィ
ードバック信号）ＦＳとを比較して、速度偏差信号△Ｓ
を生成出力する。

【００６９】速度制御部６４は、入力された速度偏差信
号△Ｓに速度ループゲインを乗じ、電流指令信号Ｓｉを
電流制御部７１に生成出力する。この電流指令信号Ｓｉ
は実質的にはトルク信号であるが、位置（速度）制御中
はプレス負荷が加わらないのでモータトルクがほぼ一定
で回転速度の増減をするために必要なものでよいから、
加圧力制御中の場合に比較して信号レベルは小さい。

【００７０】モータ駆動制御部７０は、電流制御部７１
とＰＷＭ制御部（ドライバー部）７２とから構成されて
いる。

【００７１】電流制御部７１は、図５に示す如く、各相
電流制御部７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗからなる。例えばＵ
相電流制御部７１Ｕは、電流指令信号（トルク信号相
当）ＳｉとＵ相信号Ｕｐとを乗算してＵ相目標電流信号
Ｕｓｉを生成し、引続きＵ相目標電流信号Ｕｓｉと実際
のＵ相電流信号Ｕｉとを比較して電流偏差信号（Ｕ相電
流偏差信号）Ｓｉｕを生成出力する。他のＶ，Ｗ相電流
制御部７１Ｖ，７１Ｗでも、Ｖ，Ｗ相電流偏差信号Ｓｉ
ｖ，Ｓｉｗが生成出力される。

【００７２】この電流制御部７１に入力される相信号Ｕ
ｐ，Ｖｐ，Ｗｐは、図２の相信号生成部４０で生成され
る。７３は、相モータ電流検出器で、各相電流（値）信
号Ｕｉ，Ｖｉ，Ｗｉを検出して電流制御部７１へフィー
ドバックする。

【００７３】ＰＷＭ制御部（ドライバー部）７２は、図
７に示すパルス幅変調を行う回路（図示省略）と図６
（Ａ）に示すアイソレーション回路７２Ａと図６（Ｂ）
に示すドライバー７２Ｂとから成る。

【００７４】すなわち、電流制御部７１から出力される
各相の電流偏差信号Ｓｉｕ，Ｓｉｖ，ＳｉｗからＰＷＭ
信号Ｓｐｗｍｕ，Ｓｐｗｍｖ，Ｓｐｗｍｗが生成され
る。

【００７５】ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのパルス信号幅（Ｗ
ｐ）は、点弧信号（＋Ｕ点弧信号あるいは−Ｕ点弧信
号）の時間幅Ｗｐで決まるが、高負荷（例えばＳｉｕが
大電流）の場合は長く、低負荷の場合は短い。

【００７６】ドライバー７２Ｂは、図６（Ｂ）に示す各
相用の各１対のトランジスタ，ダイオードを含むスイッ
チング回路からなり、各ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍ（例えば、
＋Ｕ，−Ｕ）でスイッチング（ＯＮ／ＯＦＦ）制御さ
れ、各相モータ駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを出力するこ
とができる。

【００７７】ここに、スライド加圧力算出手段（ＣＰＵ
８１，ＲＯＭ８２）は、下死点位置手前（近傍）におい
て（図１１のＳＴ２０でＹＥＳ）、エンコーダ３５で検
出されたクランク軸回転角度θ，相モータ電流検出器７
３を用いて検出（ＳＴ２１）されたモータ駆動電流Ｉ
［（｜Ｉｕ｜＋｜Ｉｖ｜＋｜Ｉｗ｜）／３］や定数（Ｌ
１，Ｌ２等）を利用しかつ記憶関連情報に基づき、スラ
イド加圧力ＰＲを算出する（ＳＴ２２）。

【００７８】すなわち、クランク角度θとスライド加圧
力ＰＲとトルクＴとの関係式（記憶関連情報）を、図４
を参照して説明する。図４において、クランク軸１２の
トルクをＴ，クランク半径をＬ１，コンロッド１６の長
さをＬ２，クランク回転方向の力をＦ１，コンロッド軸
方向の力をＦ２，スライド１７の加圧力をＦｓ，Ｆ１と
Ｆｓとのなす角をα，Ｆ１とＦ２とのなす角をβとする
と、

【数１】が成立するので、設定加圧力Ｆｓとクランク角度θとか
ら当該時のトルクＴを求めるには、

【数２】を演算すればよい。

【００７９】次に、モータの駆動電流をＩとし、モータ
のトルク定数Ｋｔとすると、Ｔ＝Ｋｔ・Ｉであるから、

【数３】が成立する。したがって、検出クランク角度θ，検出モ
ータ駆動電流Ｉを用いてスライド加圧力ＰＲ（Ｆｓ）を
迅速かつ正確に算出（検出）することができる。

【００８０】加圧力比較判別手段（ＣＰＵ８１，ＲＯＭ
８２）は、スライド加圧力算出手段（８１，８２）によ
って算出されたスライド加圧力ＰＲと予めセットされた
スライドの設定加圧力ＰＲｓ（図８を参照）とを比較し
て、算出加圧力ＰＲが設定加圧力ＰＲｓよりも大きいか
否かを判別（ＳＴ２４，ＳＴ２６）する。

【００８１】拡縮駆動用信号生成出力手段（ＣＰＵ８
１，ＲＯＭ８２）は、加圧力比較判別手段（８１，８
２）によって算出加圧力ＰＲが設定加圧力ＰＲｓよりも
大きいと判別された場合（ＳＴ２４でＹＥＳ）にスライ
ド１７を上昇させかつ算出加圧力ＰＲが設定加圧力ＰＲ
ｓよりも小さいと判別された場合（ＳＴ２６でＹＥＳ）
にはスライド１７を下降させる拡縮駆動用信号ＵＤを生
成して加圧力調整機構１２０に出力（ＳＴ２５，ＳＴ２
７）する。

【００８２】スライド１７を上昇させかつ下降させる拡
縮駆動用信号ＵＤは、例えばキー（８５）操作により予
め設定しておいた任意の設定量（例えば、＋１ｍｍ、−
１ｍｍ）や拡縮駆動用信号レベルの高低に応じた相当距
離とされるが、第１の実施形態では制御簡素化を企図し
て設定単位量（例えば、＋０・５ｍｍ，−０．５ｍｍ）
だけ上昇・下降させるように形成してある（ＳＴ２５，
ＳＴ２７）。“＋”（“−”）は、スライド１７を上昇
（下降）させる意味を示す。

【００８３】この設定単位量（例えば、＋０・５ｍｍ，
−０．５ｍｍ）および加圧力調整の要否（ＳＴ２８，Ｓ
Ｔ２９）は、ＲＡＭ８３のワークエリアに一時記憶され
る。

【００８４】この第１の実施形態では、拡縮駆動用信号
ＵＤを生成して加圧力調整機構１２０に出力する拡縮駆
動用信号生成出力手段（ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２）が、
単位拡縮駆動用信号ＵＤを生成して加圧力調整機構１２
０に出力する単位拡縮駆動用信号生成出力手段（ＣＰＵ
８１，ＲＯＭ８２）であると理解される。

【００８５】さらに、第１の実施形態では、一時停止制
御手段（８１，８２）と状態切替制御手段（８１，８
２）とスライド再駆動制御手段（８１，８２）を設け、
スライド一時停止中に加圧力調整可能に形成してある。

【００８６】すなわち、一時停止制御手段（ＣＰＵ８
１，ＲＯＭ８２）は、単位拡縮駆動用信号（拡縮駆動用
信号）ＵＤが生成出力された場合に、スライド１７を設
定点位置（上死点位置ＰＴ０）に一時停止させる（図１
０のＳＴ１４でＹＥＳ，ＳＴ１５）。スライド１７が下
死点位置手前（ＳＴ１２でＹＥＳ）になったときに、Ｒ
ＡＭ８３のワークエリアに“加圧力調整が必要の旨”の
記憶がある場合（ＳＴ１３でＹＥＳ）に一時停止され
る。

【００８７】他方、“加圧力調整は不要である旨”の記
憶がある場合（ＳＴ１３でＮＯ）は、プレス運転停止指
令が無い（ＳＴ１９のＹＥＳ）限り、スライド１７は設
定点位置での一時停止をすることなく連続昇降される。

【００８８】状態切替制御手段（ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８
２）は、スライド１７の設定点位置での一時停止中に加
圧力調整機構１２０をロック解除状態に切替え（ＳＴ１
６）かつ上下方向相対距離の単位拡縮調整（ＳＴ１７）
の終了後にロック状態に切替える（ＳＴ１８）。この実
施形態では状態切替装置１２８に図９に示す状態切替信
号ＲＫを出力して行う。

【００８９】スライド再駆動制御手段（ＣＰＵ８１，Ｒ
ＯＭ８２）は、加圧力（スライド位置）の調整終了後で
かつ状態切替制御手段（８１，８２）によりロック状態
に切替えられた後（ＳＴ１８）に、スライド１７の昇降
動作を再開させる（ＳＴ１９でＮＯ，ＳＴ１１）。

【００９０】かかる構成の第１の実施形態に係るプレス
機械１０では、クランク軸１２が図８の設定点位置（Ｐ
Ｔ０）に停止されているプレス運転停止状態において、
プレス運転駆動制御部（８０）の駆動制御電源を投入す
る。

【００９１】ここで、プレス運転指令を発すると、モー
ション指令部（５３）から選択されたモーションパター
ン（ｔ−ＰＴカーブ）に基き設定スライド位置信号（位
置パルス）ＰＴｓが出力（払出し）される。

【００９２】したがって、位置・速度制御系を形成する
位置・速度制御部６０および電流制御部７１が働き、モ
ータ３０は各相モータ駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗにより
正（例えば、左回り）回転される。スライド１７は、図
１に示すクランク軸１２，コンロッド１６および加圧力
調整機構１２０を介して下降する（図１０のＳＴ１０で
ＹＥＳ，ＳＴ１１）。

【００９３】この際のスライド下降速度は、図８に示す
選択スライドモーションパターンに基くモ―ションＳＭ
（カーブ）通りになる。速度設定器（５１）で“自動”
を設定した場合には、最高速度でスライド下降される。
この下降中も、エンコーダ３５で検出されたクランク軸
角度θ（乃至スライド位置ＰＴ）は、フィードバック速
度信号ＦＳを生成させるために速度検出器３６に入力さ
れる。

【００９４】プレス運転駆動制御部（８０）が検出され
たクランク軸角度θを監視してスライド１７の現在位置
が下死点位置手前（図８に示すθ１〜１８０°直前）に
なった判別（図１０のＳＴ１２でＹＥＳ、図１１のＳＴ
２０でＹＥＳ）すると、スライド加圧力算出手段（８
１，８２）が検出されたモータ駆動電流Ｉ等を用いてス
ライド加圧力ＰＲを算出する（図１１のＳＴ２１，ＳＴ
２２）。この際、記憶されていた設定加圧力ＰＲｓが呼
び出される（ＳＴ２３）。

【００９５】すると、加圧力比較判別手段（８１，８
２）が、算出されたスライド加圧力ＰＲと設定加圧力Ｐ
Ｒｓ（図８を参照）とを比較して、算出加圧力ＰＲが設
定加圧力ＰＲｓよりも大きいか否かを判別（ＳＴ２４，
ＳＴ２６）する。

【００９６】単位拡縮駆動用信号生成出力手段（８１，
８２）は、算出加圧力ＰＲが設定加圧力ＰＲｓよりも大
きいと判別された場合（ＳＴ２４でＹＥＳ）に、スライ
ド１７を上昇させかつ算出加圧力ＰＲが設定加圧力ＰＲ
ｓよりも小さいと判別された場合（ＳＴ２６でＹＥＳ）
にはスライド１７を下降させる単位拡縮駆動用信号ＵＤ
を生成（ＳＴ２５，ＳＴ２７）して出力する。この段階
では、生成された設定単位量（例えば、＋０・５ｍｍ，
−０．５ｍｍ）および加圧力調整の要否（ＳＴ２８，Ｓ
Ｔ２９）は、ＲＡＭ８３のワークエリアに一時記憶され
る。

【００９７】スライド位置が下死点位置手前に至り（図
１０のＳＴ１１，ＳＴ１２でＹＥＳ）かつ“加圧力調整
必要の旨”の記憶（ＳＴ１３でＹＥＳ）がある場合（単
位拡縮駆動用信号ＵＤが生成出力された場合）に、一時
停止制御手段（８１，８２）は、位置・速度制御部６０
に停止信号を加えてスライド１７を設定点位置（ＰＴ
０）に一時停止させる（図１０のＳＴ１４でＹＥＳ，Ｓ
Ｔ１５）。

【００９８】“加圧力調整は不要である旨”の記憶があ
る場合（ＳＴ１３でＮＯ）は、プレス運転停止指令が無
い（ＳＴ１９のＹＥＳ）限り、スライド１７は設定点位
置での一時停止をすることなく連続昇降される。

【００９９】状態切替制御手段（ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８
２）は、スライド１７の設定点位置での一時停止中に状
態切替装置１２８に状態切替信号ＲＫを出力して加圧力
調整機構１２０をロック解除状態に切替え（ＳＴ１６）
かつ上下方向相対距離の単位拡縮調整（ＳＴ１７）の終
了後にロック状態に切替える（ＳＴ１８）。

【０１００】スライド再駆動制御手段（ＣＰＵ８１，Ｒ
ＯＭ８２）は、状態切替制御手段（８１，８２）により
ロック状態に切替えられた後（ＳＴ１８）に、位置・速
度制御部６０に再開信号を加えてスライド１７の昇降動
作を再開させる（ＳＴ１９でＮＯ，ＳＴ１１）。

【０１０１】しかして、この第１の実施形態によれば、
加圧力一定（ＰＲｓ）の下に良好なプレス加工（絞り成
形）を行える。クランク軸１２をモータ３０で駆動する
方式であるから、大きな加圧力ＰＲを得られ、大容量機
械にも適応できる。しかも、加圧力ＰＲはモータ駆動電
流Ｉから算出するものであるから、つまり格別の加圧力
検出装置（センサー，センサーアンプ等）を付設しなく
てもよいので、低コストで具現化できかつ長期的に安定
した制御運用ができる。

【０１０２】また、プレス運転中に下死点位置手前（プ
レス加工領域内）でのスライド加圧力ＰＲを、オペレー
タの認識外のうちに、一定（ＰＲｓ）に自動調整するこ
とができる他、さらに単位拡縮調整方式であるから制御
簡素化を図れる。

【０１０３】さらに、スライド１７の上下方向相対距離
の単位拡縮調整が設定点位置（ＰＴ０）での停止中に行
われるので、スライド昇降中のクランク軸１２に対する
スライド１７の相対位置を確実に担保できるとともに、
加圧力調整機構１２０の構造簡素化および拡縮調整の容
易化を図れる。

【０１０４】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、基本的構成・機能が第１の実施形態の場合（図１〜
図１１）と同様とされているが、第１の実施形態の場合
が単位拡縮調整方式であるのに対して、補正拡縮調整方
式として形成してある。

【０１０５】すなわち、加圧力調整機構１２０はロック
解除状態においてクランク軸１２とスライド１７との上
下方向相対距離を補正拡縮駆動用信号ＵＤにより拡縮調
整可能かつロック状態において補正拡縮駆動用信号によ
る拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保持可
能で、補正拡縮駆動用信号生成出力手段（ＣＰＵ８１，
ＲＯＭ８２）は算出加圧力ＰＲが設定加圧力ＰＲｓより
も一定圧力値（例えば、ＰＲｓ×０・５％）以上大きい
と判別された場合にスライド上昇させて設定加圧力ＰＲ
ｓを保持可能かつ算出加圧力が設定加圧力よりも一定圧
力値以上小さいと判別された場合にはスライド下降させ
て設定加圧力ＰＲｓを保持可能とする補正拡縮駆動用信
号ＵＤを生成して加圧力調整機構１２０に出力可能に形
成してある。つまり、スライド位置偏差分だけ打ち消す
補正（加圧力調整）をする構成である。

【０１０６】なお、スライド加圧力算出手段，加圧力比
較判別手段，一時停止制御手段，状態切替制御手段およ
びスライド再駆動制御手段も、第１の実施形態の場合と
同様である。

【０１０７】かかる構成の第２の実施形態では、第１の
実施形態の場合と同様にモータ３０でクランク軸１２を
回転制御しつつスライド１７を昇降させるので、大きな
加圧力を得られる。

【０１０８】プレス運転中に補正拡縮駆動用信号生成出
力手段（ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２）は、下死点位置手前
において検出したクランク軸回転角度θおよびモータ駆
動電流Ｉを利用して算出されたスライド加圧力ＰＲが予
め設定された加圧力ＰＲｓよりも一定圧力値（例えば、
ＰＲｓ×０．５％）以上大きいと判別された場合に、ス
ライド１７を一定圧力値相当量［＋（ＰＲｓ×０．５
％）］だけ上昇させる補正拡縮駆動用信号（＋ＵＤ）を
生成して加圧力調整機構１２０に出力する。

【０１０９】逆に、算出されたスライド加圧力ＰＲが設
定加圧力ＰＲｓよりも一定圧力値（例えば、ＰＲｓ×
０．５％）以上小さいと判別された場合には、スライド
１７を一定圧力値相当量［−（ＰＲｓ×０．５％）］だ
け下降させる補正拡縮駆動用信号（−ＵＤ）を加圧力調
整機構１２０に生成・出力する。

【０１１０】すると、加圧力調整機構１２０は、ロック
解除状態においてクランク軸１２とスライド１７との上
下方向相対距離を補正拡縮駆動用信号ＵＤにより一定圧
力値相当量だけ拡縮調整する。しかも、補正拡縮調整終
了後の上下方向相対距離を、そのまま保持可能なロック
状態とすることができる。つまり、プレス運転中に下死
点位置近傍（プレス加工領域内）でのスライド加圧力Ｐ
Ｒを、オペレータの認識外のうちに、一定（ＰＲｓ）に
自動調整することができる。

【０１１１】しかして、この第２の実施形態によれば、
第１の実施形態の場合と同様な作用効果を奏することが
できる他に、さらに設定加圧力ＰＲｓよりも一定圧力値
以上だけ高低変化した場合に当該高低変化相当分だけ補
正拡縮調整することができるので、毎回のスライド加圧
力をより正確に設定加圧力に等しく保持することが可能
となる。

【０１１２】（第３の実施形態）第３の実施形態は、基
本的構成・機能が第１（第２）の実施形態の場合（図１
〜図１１）と同様とされているが、第１（第２）の実施
形態の場合の速度設定器（５１），モーションパターン
選択器（５２）およびモーション指令部（５３）がコン
ピュータ８０の構成要素を利用しつつソフトウエア的な
構成とされていたが、この第３の実施形態はハードウエ
ア（セッター，シーケンサやロジック回路等）を用いて
構築してある。したがって、コンピュータ８０の負担を
軽減できる。

【０１１３】すなわち、図２における速度設定器（５
１）が図９に示すコンピュータ８０の一部を構成する操
作パネル８５から形成され、モーションパターン選択器
（５２）およびモーション指令部（５３）が図９に示す
操作パネル８５，ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３
から形成されている。

【０１１４】しかして、この第３の実施形態によれば、
記憶関係情報（例えば、第１の実施形態における各関係
式相当のデータテーブル…データベース）を交換するだ
けで、多様なスライドモーションを選択的に利用できる
ようになるから、第１（第２）の実施形態の場合に比較
してプレス加工態様等に対する適応性を一段と拡大で
き、コスト低減も図れる。

【０１１５】（第４の実施形態）この第４の実施形態
は、請求項５〜請求項８の発明に係り、基本的構成・機
能が加圧力調整機構１５０の構成を除き請求項１（〜請
求項４）の発明に係る第１（第２，第３）の場合（図
１，図２，図４〜図１１）と同様とされている。ただ
し、この第４の実施形態では、図１０中のＳＴＳＴ１
６，ＳＴ１８に示す工程は必要ない。

【０１１６】図１２において、この第４の実施形態の加
圧力調整機構１５０は、ダイハイト調整ねじ機構（ダイ
ハイト調整機構）１３０と一体的に形成され、ロック解
除状態とロック状態とに切替えなくてもクランク軸１２
とスライド１７との上下方向相対距離を拡縮駆動用信号
により拡縮調整可能かつ拡縮駆動用信号による拡縮調整
終了後の上下方向相対距離をそのまま保持可能に形成さ
れている。

【０１１７】つまり、スライド上下動調整範囲が比較的
に広いダイハイト調整ねじ機構１３０はロックナット１
３１によって作動不能に拘束されるが、スライド上下動
調整範囲が比較的に狭い加圧力調整機構１５０ではプレ
ス運転中か停止中かに拘わらずかつロック解除状態・ロ
ック状態である観念無くしてスライド１７との間に設け
られた伸縮駆動部材（中空円筒部材１５１）を弾性伸縮
させつつスライド加圧力を調整可能に構成されている。

【０１１８】具体的には、ダイハイト調整ねじ機構１３
０は、図１２に示す如く、コンロッド１６の下端に設け
られた球状体１６ＢＬと係合する球面軸受１３２を備え
ウォームホイール１３９と連結された調整ねじ軸１３１
と，調整ねじ軸１３１をロックするロックナット１３３
と，ウォームホイール１３９と螺合するウォームねじ軸
１３８と，このねじ軸１３８を回転駆動するモータ（図
示省略）と，上部が調整ねじ軸１３１にねじ１３１Ｓ，
１５１Ｓを介して螺合しかつその下部がスライド１７に
シリンダ装置１４０を介して固定された中空円筒部材１
５１とから構成されている。なお、図１２中、１３５は
ケース，１３４はガイド部材である。

【０１１９】したがって、シリンダ装置１４０を形成す
るシリンダ室１４２内の圧油を解放し，ボルト部材１５
２による締付力を消失させることによりロックナット１
３３を締めウォームねじ軸１３８を回動させると、ウォ
ームホイール１３９および当該ホイール１３９と調整ね
じ軸１３１とにわたり挿入されているピン部材１３４を
介して調整ねじ軸１３１（雄ねじ１３１Ｓ）がスライド
１７に固定された中空円筒部材１５１（雌ねじ１５１
Ｓ）に対して回動するので、スライド１７を上下方向に
移動させてダイハイト（下死点位置の上下方向位置）調
整を行うことができる。

【０１２０】次に、加圧力調整機構１５０を構成する伸
縮駆動部材（１５１）は、スライド１７とダイハイト調
整ねじ機構１３０との間に配設され軸線方向に伸縮可能
に形成されている。伸縮駆動部材は、この実施形態で
は、ダイハイト調整ねじ機構１３０の一部を構成する中
空円筒部材１５１から形成されている。また、伸縮力付
与手段は、伸縮駆動部材（中空円筒部材１５１）に伸縮
力を付与して当該部材（１５１）を弾性伸縮させる手段
で、ボルト部材１５２，シリンダ装置１４０および油圧
供給手段（油圧供給口１４４，図示しない切替制御弁お
よび油圧源等）から形成されている。

【０１２１】このシリンダ装置１４０は、スライド１７
に固着されたシリンダ１４１と，シリンダ室１４２内に
上下動可能に収容されたピストン１４３とから構成され
ている。シリンダ１４１には、シリンダ室１４２内の上
部端面とピストン１４３との間に油圧を供給するための
油圧供給口１４４が形成されている。

【０１２２】また、ボルト部材１５２は、中空円筒部材
１５１に上下動自在に埋設され、その下端はピストン１
４３に固着され、かつ他端は中空円筒部材１５１にロッ
クナット１３３を介して一体的に連結されている。

【０１２３】また、油圧供給手段は、シリンダ装置１４
０のシリンダ室１４２内に所定圧力値（例えば、最小圧
力Ｐｒ０〜最大圧力Ｐｒ２）の油圧を供給可能に形成さ
れており、図示しない油圧源と，この油圧源とシリンダ
１４１の油圧供給口１４４とを接続する配管中に介装さ
れ拡縮駆動用信号に基づいて（例えば、拡縮駆動用信号
に比例して）シリンダ室１４２内の内圧を制御する電気
油圧式サーボ機構（図示しない電気油圧式サーボバル
ブ，圧力センサ，サーボ増幅器等）とから構成されてい
る。

【０１２４】ここにおいて、シリンダ室１４２内に油圧
を供給すると、ボルト部材１５２はその他端を中空円筒
部材１５１に固定された状態で引っ張られて伸長し、中
空円筒部材１５１を押し縮める。これにより、スライド
１７は、中空円筒部材１５１の収縮分だけ上方へ移動す
る。

【０１２５】シリンダ装置１４０内の内圧Ｐｒｉと中空
円筒部材１５１の伸縮量δとの関係は、次のように規定
されている。すなわち、シリンダ室１４２内の内圧Ｐｒ
ｉが最小圧力値Ｐｒ０から最大圧力値Ｐｒ２まで変動す
ると中空円筒部材１５１は最大変形量（ｂ−ａ＝δｒ）
だけ変形する。したがって、シリンダ室１４２内に予め
Ｐｒ０とＰｒ２との中間値（略中央値）を初期内圧Ｐｒ
１として掛けておき、その状態より内圧を増大すると、
中空円筒部材１５１は当該内圧増加分だけ収縮する。ま
た、逆に内圧Ｐｒｉを初期圧力Ｐｒ１より減少させる
と、中空円筒部材１５１は当該内圧減少分だけ伸長す
る。

【０１２６】なお、任意の内圧Ｐｒｉ（Ｐｒ０≦Ｐｒｉ
≦Ｐｒ２）に対する中空円筒部材１５１の伸縮量δは、
当該内圧Ｐｒｉの値に基づき一義的に算出される。この
実施形態では、上記した初期内圧Ｐｒ１は、中空円筒部
材１５１の最大伸長量および最大収縮量が等しくなるよ
うに選定されている。これにより、下死点位置の上方
向，下方向の変動によりクランク軸１２とスライド１７
との上下方向相対距離がが変化しても、所定距離（つま
り、加圧力）に的確に保持できる。

【０１２７】しかして、この第４の実施形態によれば、
第１（第２，第３）の実施形態の場合と同様な作用効果
を奏することができることに加え、さらに加圧力調整機
構１５０が中空円筒部材１５１と，伸縮力付与手段（ボ
ルト部材１５２，シリンダ装置１４０，油圧供給手段）
とを含み、ロック解除という観念・具体的作業を必要と
しないで中空円筒部材１５１の伸縮量を調整することで
加圧力（下死点位置）変化を自動的に補正調整可能に構
成されているから、プレス運転中における加圧力（下死
点位置）変化を迅速かつ定量的に高精度調整することが
できる。所定製品精度を安定して一定に保持できる。

【０１２８】また、中空円筒部材１５１は、δｒ（＝ｂ
−ａ）の範囲内で弾性伸縮させて加圧力調整する構成と
したので、スライド１７が際限なく下降してしまうよう
なことはないから、極めて安全な加圧力調整を行える。

【０１２９】なお、中空円筒部材１５１を伸縮させる
と、当該中空円筒部材１５１の雌ねじ１５１Ｓと調整ね
じ軸１３１の雄ねじ１３１Ｓとは互いに軸線方向に圧力
を及ぼしあい当該調整ねじ軸１３１はロックされる。し
たがって、本加圧力調整機構（下死点位置補正装置）
は、調整ねじ軸１３１のロック手段を兼ねることができ
る。

【０１３０】なお、伸縮駆動部材（１５１）をピエゾ電
気効果を発揮するピエゾアクチュエータから形成すると
ともに、伸縮力付与手段をピエゾアクチュエータに高圧
電源を加えて強制的に伸縮駆動するピエゾ駆動手段（高
圧電源装置，電荷注入回路，電荷放出回路）より形成
し、拡縮駆動用信号に基づいてピエゾ駆動手段を駆動さ
せ、ピエゾアクチュエータの伸縮量を自動調整すること
によってスライド加圧力調整をするように構成してもよ
い。

【０１３１】つまり、中空円筒部材１５１はボルト部材
（ボルト部材１５２と同様な構造）によってスライド１
７に固定されており、当該スライド１７と中空円筒部材
１５１との間にはシリンダ装置１４０の代わりにピエゾ
アクチュエータが介装される構成とすれば、ピエゾアク
チュエータが介装されたスライド１７およびダイハイト
調整ねじ機構１３０間の間隔が下死点位置変化を打消す
ように調整されるので、、プレス運転中でもダイハイト
調整ねじ機構１３０をロック状態としたままスライド加
圧力（スライド下死点位置）を迅速・安全かつ正確に自
動調整することができるわけである。

【０１３２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、次のような優
れた効果を奏することができる。加圧力一定の下に良好なプレス加工（絞り成形）を
行える。クランク軸をモータ駆動する方式であるから大きな
加圧力を得られ、大容量機械にも適応できる。加圧力を検出する加圧力検出装置（センサー，センサ
ーアンプ等）を設けなくてもよいので、低コストで具現
化できかつ長期的に安定した制御運用ができる。

【０１３３】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明の場合と同様にプレス運転中に下死点位置近傍
（下死点位置手前…プレス加工領域内）でのスライド加
圧力を、オペレータの認識外のうちに、一定に自動調整
することができる他、さらに拡縮調整の制御簡素化を図
れる。

【０１３４】また、請求項３の発明によれば、請求項１
の発明の場合と同様にプレス運転中に下死点位置近傍
（下死点位置手前…プレス加工領域内）でのスライド加
圧力を、オペレータの認識外のうちに、一定に自動調整
することができる他、さらに設定加圧力よりも一定圧力
値以上だけ高低変化した場合に当該高低変化相当分だけ
補正拡縮調整することができるので、毎回のスライド加
圧力を設定加圧力に等しく保持することが可能となる。

【０１３５】さらに、請求項４の発明によれば、請求項
１から請求項３までの各発明の場合と同様な効果を奏す
ることができることに加え、さらに上下方向相対距離の
拡縮調整が設定点位置での停止中に行われるので、スラ
イド昇降中のクランク軸に対するスライドの相対位置を
確実に担保できるとともに、加圧力調整機構の構造簡素
化および拡縮調整の容易化を図れる。

【０１３６】さらに、請求項５の発明によれば、請求項
１の発明の場合と同様な効果を奏することができるとと
もに、さらにプレス運転中でもかつ例えばダイハイト調
整ねじ機構をロック状態としたままでも、加圧力調整機
構を調整動作できるので、加圧力調整の一段と迅速化お
よび生産性向上を達成することができる。

【０１３７】さらに、請求項６の発明によれば、請求項
５の発明の場合と同様にプレス運転中に下死点位置近傍
（下死点位置手前…プレス加工領域内）でのスライド加
圧力を、オペレータの認識外のうちに、一定に自動調整
することができる他、さらに拡縮調整の制御簡素化を図
れる。

【０１３８】さらにまた、請求項７の発明によれば、請
求項５の発明の場合と同様にプレス運転中に下死点位置
近傍（下死点位置手前…プレス加工領域内）でのスライ
ド加圧力を、オペレータの認識外のうちに、一定に自動
調整することができる他、さらに設定加圧力よりも一定
圧力値以上だけ高低変化した場合に当該高低変化相当分
だけ補正拡縮調整することができるので、毎回のスライ
ド加圧力を設定加圧力に等しく保持することが可能とな
る。

【０１３９】さらにまた、請求項８の発明によれば、請
求項５から請求項７までの各発明の場合と同様な効果を
奏することができることに加え、さらに上下方向相対距
離の拡縮調整が設定点位置での停止中に行われるので、
スライド昇降中のクランク軸に対するスライドの相対位
置を確実に担保できるとともに、加圧力調整機構の構造
簡素化および拡縮調整の容易化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るプレス機械を説
明するための概略図である。

【図２】同じく、設定選択指令駆動制御部（設定選択指
令部・位置速度制御部・加圧力制御部）を説明するため
のブロック図である。

【図３】同じく、加圧力調整機構を説明するための縦断
面図である。

【図４】同じく、クランク軸のトルクＴと回転角度θと
スライド加圧力Ｆｓ（ＰＲｓ）との関係を説明するため
の図である。

【図５】同じく、電流制御部を説明するための図であ
る。

【図６】同じく、ＰＷＭ制御部（ドライバー部）を説明
するための図である。

【図７】同じく、ＰＷＭ制御部（ドライバー部）の動作
を説明するためのタイムチャートである。

【図８】同じく、スライドモーションと下死点位置近傍
での加圧力との関係を説明するためのタイムチャートで
ある。

【図９】同じく、設定選択指令駆動制御部を説明するた
めのブロック図である。

【図１０】同じく、プレス運転動作を説明するためのフ
ローチャート（１）である。

【図１１】同じく、プレス運転動作を説明するためのフ
ローチャート（２）である。

【図１２】本発明の第４の実施形態に係る加圧力調整機
構を説明するための縦断面図である。

【符号の説明】

１０プレス機械１２クランク軸１６コンロッド１７スライド２０金型３０ＡＣサーボモータ（モータ）３５エンコーダ３６速度検出器５０設定選択指令部５１速度設定器５２モーションパターン選択器５３モーション指令部６０位置・速度制御部７０モータ駆動制御部７１電流制御部７２ＰＷＭ制御部（ドライバー部）７３電流検出器８０パソコン（設定選択指令駆動制御部）８１ＣＰＵ（スライド加圧力算出手段，加圧力比較判
別手段，拡縮駆動用信号生成出力手段、単位拡縮駆動用
信号生成出力手段、補正拡縮駆動用信号生成出力手段、
一時停止制御手段，状態切替制御手段，スライド再駆動
制御手段）８２ＲＯＭ（スライド加圧力算出手段，加圧力比較判
別手段，拡縮駆動用信号生成出力手段、単位拡縮駆動用
信号生成出力手段、補正拡縮駆動用信号生成出力手段、
一時停止制御手段，状態切替制御手段，スライド再駆動
制御手段）８５操作部（ＰＮＬ）１００その他機器１２０加圧力調整機構１２８状態切替装置１３０ダイハイト調整ねじ機構１５０加圧力調整機構

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年１月１１日（２００２．１．１
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】図１において、プレス機械１０の駆動機構
はクランク軸１２等を含むクランク機構１１から構成さ
れている。このクランク軸１２は、軸受１４，１４に回
転自在に支持されかつ直接連結されたＡＣ（交流）サー
ボモータからなるモータ３０の回転制御により回転駆動
制御可能である。モータ３０はＤＣ（直流）サーボモー
タやレラクタンスモータとしてもよい。１５は、機械式
ブレーキである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者仙田正樹東京都町田市小山町1005−１Ｆターム(参考） 4E088 CA02 CA03 JJ02 JJ10 4E089 EA01 EB03 EC04 ED08 EE02 FA09 FB03 FB05 FC01 4E090 AA01 AB01 BA02 CC01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランク軸の回転によりスライドを昇降
させつつプレス加工するプレス機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギヤを介して間接に
連結されたモータの回転制御により回転駆動可能かつモ
ータの駆動電流を検出可能に構成し、ロック解除状態において前記クランク軸と前記スライド
との上下方向相対距離を拡縮駆動用信号により拡縮調整
可能かつロック状態において拡縮駆動用信号による拡縮
調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保持可能に形
成された加圧力調整機構を設け、前記下死点位置手前において検出されたクランク軸回転
角度およびモータ駆動電流を利用して前記スライドの加
圧力を算出するスライド加圧力算出手段と，このスライ
ド加圧力算出手段によって算出されたスライド加圧力と
設定加圧力とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも
大きいか否かを判別する加圧力比較判別手段と，この加
圧力比較判別手段によって算出加圧力が設定加圧力より
も大きいと判別された場合に前記スライドを上昇させか
つ算出加圧力が設定加圧力よりも小さいと判別された場
合には前記スライドを下降させる拡縮駆動用信号を生成
して前記加圧力調整機構に出力する拡縮駆動用信号生成
出力手段とを設けた、プレス機械。
【請求項２】クランク軸の回転によりスライドを昇降
させつつプレス加工するプレス機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギヤを介して間接に
連結されたモータの回転制御により回転駆動可能かつモ
ータの駆動電流を検出可能に構成し、ロック解除状態において前記クランク軸と前記スライド
との上下方向相対距離を単位拡縮駆動用信号により拡縮
調整可能かつロック状態において単位拡縮駆動用信号に
よる拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保持
可能に形成された加圧力調整機構を設け、下死点位置手前において検出されたクランク軸回転角度
およびモータ駆動電流を利用して前記スライドの加圧力
を算出するスライド加圧力算出手段と，このスライド加
圧力算出手段によって算出されたスライド加圧力と設定
加圧力とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも大き
いか否かを判別する加圧力比較判別手段と，この加圧力
比較判別手段によって算出加圧力が設定加圧力よりも大
きいと判別された場合に前記スライドを設定単位量だけ
上昇させかつ算出加圧力が設定加圧力よりも小さいと判
別された場合には前記スライドを設定単位量だけ下降さ
せる単位拡縮駆動用信号を生成して前記加圧力調整機構
に出力する単位拡縮駆動用信号生成出力手段とを設け
た、プレス機械。
【請求項３】クランク軸の回転によりスライドを昇降
させつつプレス加工するプレス機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギヤを介して間接に
連結されたモータの回転制御により回転駆動可能かつモ
ータの駆動電流を検出可能に構成し、ロック解除状態において前記クランク軸と前記スライド
との上下方向相対距離を補正拡縮駆動用信号により拡縮
調整可能かつロック状態において補正拡縮駆動用信号に
よる拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保持
可能に形成された加圧力調整機構を設け、下死点位置手前において検出されたクランク軸回転角度
およびモータ駆動電流を利用して前記スライドの加圧力
を算出するスライド加圧力算出手段と，このスライド加
圧力算出手段によって算出されたスライド加圧力と設定
加圧力とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも一定
圧力値以上大きいか否かおよび算出加圧力が設定加圧力
よりも一定圧力値以上小さいか否かを判別する加圧力比
較判別手段と，この加圧力比較判別手段によって算出加
圧力が設定加圧力よりも一定圧力値以上大きいと判別さ
れた場合に前記スライドを上昇させて設定加圧力を保持
可能かつ算出加圧力が設定加圧力よりも一定圧力値以上
小さいと判別された場合には前記スライドを下降させて
設定加圧力を保持可能とする補正拡縮駆動用信号を生成
して前記加圧力調整機構に出力する補正拡縮駆動用信号
生成出力手段とを設けた、プレス機械。
【請求項４】前記拡縮駆動用信号，前記単位拡縮駆動
用信号または前記補正拡縮駆動用信号が生成出力された
場合に下死点位置通過後の前記スライドを設定点位置で
一時停止させる一時停止制御手段と，前記スライドの設
定点位置での一時停止中に前記加圧力調整機構を前記ロ
ック解除状態に切替えかつ前記上下方向相対距離の拡縮
調整終了後に前記ロック状態に切替える状態切替制御手
段と，この状態切替制御手段により前記ロック状態に切
替えられた後に前記スライドの昇降動作を再開させるス
ライド再駆動制御手段とを設けた、請求項１から請求項
３までのいずれか１項に記載されたプレス機械。
【請求項５】クランク軸の回転によりスライドを昇降
させつつプレス加工するプレス機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギヤを介して間接に
連結されたモータの回転制御により回転駆動可能かつモ
ータの駆動電流を検出可能に構成し、前記クランク軸と前記スライドとの上下方向相対距離を
拡縮駆動用信号により拡縮調整可能かつ拡縮駆動用信号
による拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそのまま保
持可能に形成された加圧力調整機構を設け、前記下死点位置手前において検出されたクランク軸回転
角度およびモータ駆動電流を利用して前記スライドの加
圧力を算出するスライド加圧力算出手段と，このスライ
ド加圧力算出手段によって算出されたスライド加圧力と
設定加圧力とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも
大きいか否かを判別する加圧力比較判別手段と，この加
圧力比較判別手段によって算出加圧力が設定加圧力より
も大きいと判別された場合に前記スライドを上昇させか
つ算出加圧力が設定加圧力よりも小さいと判別された場
合には前記スライドを下降させる拡縮駆動用信号を生成
して前記加圧力調整機構に出力する拡縮駆動用信号生成
出力手段とを設けた、プレス機械。
【請求項６】クランク軸の回転によりスライドを昇降
させつつプレス加工するプレス機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギヤを介して間接に
連結されたモータの回転制御により回転駆動可能かつモ
ータの駆動電流を検出可能に構成し、前記クランク軸と前記スライドとの上下方向相対距離を
単位拡縮駆動用信号により拡縮調整可能かつ単位拡縮駆
動用信号による拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそ
のまま保持可能に形成された加圧力調整機構を設け、下死点位置手前において検出されたクランク軸回転角度
およびモータ駆動電流を利用して前記スライドの加圧力
を算出するスライド加圧力算出手段と，このスライド加
圧力算出手段によって算出されたスライド加圧力と設定
加圧力とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも大き
いか否かを判別する加圧力比較判別手段と，この加圧力
比較判別手段によって算出加圧力が設定加圧力よりも大
きいと判別された場合に前記スライドを設定単位量だけ
上昇させかつ算出加圧力が設定加圧力よりも小さいと判
別された場合には前記スライドを設定単位量だけ下降さ
せる単位拡縮駆動用信号を生成して前記加圧力調整機構
に出力する単位拡縮駆動用信号生成出力手段とを設け
た、プレス機械。
【請求項７】クランク軸の回転によりスライドを昇降
させつつプレス加工するプレス機械において、前記クランク軸をこれに直接またはギヤを介して間接に
連結されたモータの回転制御により回転駆動可能かつモ
ータの駆動電流を検出可能に構成し、前記クランク軸と前記スライドとの上下方向相対距離を
補正拡縮駆動用信号により拡縮調整可能かつ補正拡縮駆
動用信号による拡縮調整終了後の上下方向相対距離をそ
のまま保持可能に形成された加圧力調整機構を設け、下死点位置手前において検出されたクランク軸回転角度
およびモータ駆動電流を利用して前記スライドの加圧力
を算出するスライド加圧力算出手段と，このスライド加
圧力算出手段によって算出されたスライド加圧力と設定
加圧力とを比較して算出加圧力が設定加圧力よりも一定
圧力値以上大きいか否かおよび算出加圧力が設定加圧力
よりも一定圧力値以上小さいか否かを判別する加圧力比
較判別手段と，この加圧力比較判別手段によって算出加
圧力が設定加圧力よりも一定圧力値以上大きいと判別さ
れた場合に前記スライドを上昇させて設定加圧力を保持
可能かつ算出加圧力が設定加圧力よりも一定圧力値以上
小さいと判別された場合には前記スライドを下降させて
設定加圧力を保持可能とする補正拡縮駆動用信号を生成
して前記加圧力調整機構に出力する補正拡縮駆動用信号
生成出力手段とを設けた、プレス機械。
【請求項８】前記拡縮駆動用信号，前記単位拡縮駆動
用信号または前記補正拡縮駆動用信号が生成出力された
場合に下死点位置通過後の前記スライドを設定点位置で
一時停止させる一時停止制御手段と，前記スライドの設
定点位置での一時停止中に実行された前記上下方向相対
距離の拡縮調整終了後に前記スライドの昇降動作を再開
させるスライド再駆動制御手段とを設けた、請求項５か
ら請求項７までのいずれか１項に記載されたプレス機
械。