JPH0751899A - プレスのスライド下死点位置補正装置 - Google Patents
プレスのスライド下死点位置補正装置Info
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- JPH0751899A JPH0751899A JP20741493A JP20741493A JPH0751899A JP H0751899 A JPH0751899 A JP H0751899A JP 20741493 A JP20741493 A JP 20741493A JP 20741493 A JP20741493 A JP 20741493A JP H0751899 A JPH0751899 A JP H0751899A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8696—Means to change datum plane of tool or tool presser stroke
- Y10T83/87—By varying length of tool stroke
Abstract
(57)【要約】
【目的】プレス運転中でもダイハイト調整ねじ機構をロ
ック状態としたままスライド下死点位置を迅速・安全か
つ正確に自動補正できるようにする。 【構成】スライド４とダイハイト調整ねじ機構との間に
介装され軸線方向に伸縮可能な中空円筒部材２０と，下
死点位置設定手段４３と，スライド４に関与してスライ
ド下死点位置を検出する下死点位置検出手段４５と，中
空円筒部材２０に伸縮力を付与して伸縮可能に形成され
た伸縮力付与手段（２１，３０，３６等）と，検出され
た下死点位置を設定された下死点位置に合致させるよう
に伸縮力付与手段（２１，３０，３６等）を駆動制御し
て中空円筒部材２０を伸縮させてスライド下死点位置を
補正する補正制御手段（４１，４２）とを設けた構成と
した。
ック状態としたままスライド下死点位置を迅速・安全か
つ正確に自動補正できるようにする。 【構成】スライド４とダイハイト調整ねじ機構との間に
介装され軸線方向に伸縮可能な中空円筒部材２０と，下
死点位置設定手段４３と，スライド４に関与してスライ
ド下死点位置を検出する下死点位置検出手段４５と，中
空円筒部材２０に伸縮力を付与して伸縮可能に形成され
た伸縮力付与手段（２１，３０，３６等）と，検出され
た下死点位置を設定された下死点位置に合致させるよう
に伸縮力付与手段（２１，３０，３６等）を駆動制御し
て中空円筒部材２０を伸縮させてスライド下死点位置を
補正する補正制御手段（４１，４２）とを設けた構成と
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスのスライド下死
点位置補正装置に関する。
点位置補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上型をスライド側に、下型をボルスタ側
に取付け、スライドをクランク軸等によって上下ストロ
ーク運動させつつ加工するプレス機械では、温度変化等
により下死点位置が変化する。これを放置することは製
品精度悪化を招来するので許されない。
に取付け、スライドをクランク軸等によって上下ストロ
ーク運動させつつ加工するプレス機械では、温度変化等
により下死点位置が変化する。これを放置することは製
品精度悪化を招来するので許されない。
【０００３】かかる下死点位置変化を極力小さくする従
来方法としては、温度変化に対し最も伸縮量が大きいコ
ネクティングロッドに一定温度に管理された油をかける
方法（例えば、特公平１−３０５６９号公報）やスライ
ド側とボルスタ側とに対応配設されたストッパブロック
を利用する方法（例えば、特公平１−５５０５６号公
報）が知られている。
来方法としては、温度変化に対し最も伸縮量が大きいコ
ネクティングロッドに一定温度に管理された油をかける
方法（例えば、特公平１−３０５６９号公報）やスライ
ド側とボルスタ側とに対応配設されたストッパブロック
を利用する方法（例えば、特公平１−５５０５６号公
報）が知られている。
【０００４】また、積極的にスライド位置調整装置を用
いて下死点位置を補正する方法（例えば、特公平１−３
０５６９号公報）が行われている。スライド位置調整装
置は、図６に示す如く、コネクティングロッド１１Ｐ側
とスライド４側との間に介装されたダイハイト調整ねじ
機構（調整ねじ軸１６Ｐ，ウォームねじ軸１８，ウォー
ムホイール１９Ｐ等）を作動させてコネクティングロッ
ド１１Ｐに対するスライド４の上下方向相対位置を調整
することにより、下死点位置を調整する構成とされてい
るのが一般的である。
いて下死点位置を補正する方法（例えば、特公平１−３
０５６９号公報）が行われている。スライド位置調整装
置は、図６に示す如く、コネクティングロッド１１Ｐ側
とスライド４側との間に介装されたダイハイト調整ねじ
機構（調整ねじ軸１６Ｐ，ウォームねじ軸１８，ウォー
ムホイール１９Ｐ等）を作動させてコネクティングロッ
ド１１Ｐに対するスライド４の上下方向相対位置を調整
することにより、下死点位置を調整する構成とされてい
るのが一般的である。
【０００５】より具体的には、ダイハイト調整ねじ機構
は、コネクティングロッド１１Ｐにねじ１１ＰＳ，１２
ＰＳを介して螺合された調整ねじ軸１６Ｐと，この調整
ねじ軸１６Ｐをロックするロックナット２２Ｐと，調整
ねじ軸１６Ｐの下端に設けられた球状体１２ＰＢと係合
する球面軸受１７Ｂを有しスライド４に固定された円筒
体２０Ｐと，この円筒体２０Ｐの上部筒内に回転自在に
収容されたウォームホイール１９Ｐと，このウォームホ
イール１９Ｐと螺合するウォームねじ軸１８と，このね
じ軸１８を回転駆動するモータ（図示省略）と，前記球
状体１２ＰＢにウォームホイール１９Ｐの縦溝１９Ｌと
嵌挿するように取付けられたピン１３とから構成されて
いる。
は、コネクティングロッド１１Ｐにねじ１１ＰＳ，１２
ＰＳを介して螺合された調整ねじ軸１６Ｐと，この調整
ねじ軸１６Ｐをロックするロックナット２２Ｐと，調整
ねじ軸１６Ｐの下端に設けられた球状体１２ＰＢと係合
する球面軸受１７Ｂを有しスライド４に固定された円筒
体２０Ｐと，この円筒体２０Ｐの上部筒内に回転自在に
収容されたウォームホイール１９Ｐと，このウォームホ
イール１９Ｐと螺合するウォームねじ軸１８と，このね
じ軸１８を回転駆動するモータ（図示省略）と，前記球
状体１２ＰＢにウォームホイール１９Ｐの縦溝１９Ｌと
嵌挿するように取付けられたピン１３とから構成されて
いる。
【０００６】したがって、ロックナット２２Ｐを緩めウ
ォームねじ軸１８を回動させると、ウォームホイール１
９Ｐ，縦溝１９Ｌ，ピン１３を介して調整ねじ軸１６Ｐ
（雄ねじ１２ＰＳ）がコネクティングロッド１１Ｐ（雌
ねじ１１ＰＳ）に対して回動するので、クランク軸に連
結されたコネクティングロッド１１Ｐに対してスライド
４を上下方向に移動させ、ダイハイトの増減調整（下死
点位置調整）を行うことができる。なお、調整後は、ロ
ックナット２２Ｐを締付けてダイハイト調整ねじ機構を
作動不能なロック状態とする。
ォームねじ軸１８を回動させると、ウォームホイール１
９Ｐ，縦溝１９Ｌ，ピン１３を介して調整ねじ軸１６Ｐ
（雄ねじ１２ＰＳ）がコネクティングロッド１１Ｐ（雌
ねじ１１ＰＳ）に対して回動するので、クランク軸に連
結されたコネクティングロッド１１Ｐに対してスライド
４を上下方向に移動させ、ダイハイトの増減調整（下死
点位置調整）を行うことができる。なお、調整後は、ロ
ックナット２２Ｐを締付けてダイハイト調整ねじ機構を
作動不能なロック状態とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコネクティングロッドの温度管理方式では、油温調
整機を必要とし，下死点位置変化を定量的に調整する要
求がある場合は，それ相応の装置が必要となる。また、
ストッパブロックの剛性を利用する方法では、プレス荷
重やプレス機械ごとに異なる剛性のストッパブロックに
交換しなければならない場合も考えられ、かつ温度によ
る変形も考慮しなければならない。さらに、スライド位
置調整装置を用いる方法では、調整ねじ軸１６Ｐをロッ
クナット２２Ｐによるロックを解除してから回動させ、
しかる後に再びロックしなければならずプレス運転中の
補正が難しい。
来のコネクティングロッドの温度管理方式では、油温調
整機を必要とし，下死点位置変化を定量的に調整する要
求がある場合は，それ相応の装置が必要となる。また、
ストッパブロックの剛性を利用する方法では、プレス荷
重やプレス機械ごとに異なる剛性のストッパブロックに
交換しなければならない場合も考えられ、かつ温度によ
る変形も考慮しなければならない。さらに、スライド位
置調整装置を用いる方法では、調整ねじ軸１６Ｐをロッ
クナット２２Ｐによるロックを解除してから回動させ、
しかる後に再びロックしなければならずプレス運転中の
補正が難しい。
【０００８】このように、いずれの従来方法によっても
下死点位置変化を安定して迅速かつ正確に補正すること
には種々の問題があった。
下死点位置変化を安定して迅速かつ正確に補正すること
には種々の問題があった。
【０００９】本発明の目的は、プレス運転中でもダイハ
イト調整ねじ機構をロック状態としたままスライド下死
点位置を迅速・安全かつ正確に自動補正することのでき
るプレスのスライド下死点位置補正装置を提供すること
にある。
イト調整ねじ機構をロック状態としたままスライド下死
点位置を迅速・安全かつ正確に自動補正することのでき
るプレスのスライド下死点位置補正装置を提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ダイハイト調
整ねじ機構がロックナットによって作動不能に拘束され
かつプレス運転中か停止中かに拘わらずコネクティング
ロッド側のダイハイト調整ねじ機構とスライドとの間に
設けられた伸縮駆動部材を弾性伸縮させつつスライドの
下死点位置を自動補正できるように構成されている。
整ねじ機構がロックナットによって作動不能に拘束され
かつプレス運転中か停止中かに拘わらずコネクティング
ロッド側のダイハイト調整ねじ機構とスライドとの間に
設けられた伸縮駆動部材を弾性伸縮させつつスライドの
下死点位置を自動補正できるように構成されている。
【００１１】すなわち、本発明に係るプレスのスライド
下死点位置補正装置は、コネクティングロッド側とスラ
イド側との間に介装されたダイハイト調整ねじ機構を作
動させてコネクティングロッドに対するスライドの上下
方向位置を調整しつつダイハイトを調整可能とされかつ
調整後にロックナットを締付けてダイハイト調整ねじ機
構を作動不能なロック状態とするように形成されたプレ
スのスライド下死点位置補正装置であって、前記スライ
ドと前記ダイハイト調整ねじ機構との間に介装され軸線
方向に伸縮可能な伸縮駆動部材と、下死点位置設定手段
と、スライドに関与してスライド下死点位置を検出する
下死点位置検出手段と、該伸縮駆動部材に伸縮力を付与
して伸縮可能に形成された伸縮力付与手段と、検出され
た下死点位置を設定された下死点位置に合致させるよう
に伸縮力付与手段を駆動制御して該伸縮駆動部材を伸縮
させてスライド下死点位置を補正する補正制御手段とを
設けた、ことを特徴とする。
下死点位置補正装置は、コネクティングロッド側とスラ
イド側との間に介装されたダイハイト調整ねじ機構を作
動させてコネクティングロッドに対するスライドの上下
方向位置を調整しつつダイハイトを調整可能とされかつ
調整後にロックナットを締付けてダイハイト調整ねじ機
構を作動不能なロック状態とするように形成されたプレ
スのスライド下死点位置補正装置であって、前記スライ
ドと前記ダイハイト調整ねじ機構との間に介装され軸線
方向に伸縮可能な伸縮駆動部材と、下死点位置設定手段
と、スライドに関与してスライド下死点位置を検出する
下死点位置検出手段と、該伸縮駆動部材に伸縮力を付与
して伸縮可能に形成された伸縮力付与手段と、検出され
た下死点位置を設定された下死点位置に合致させるよう
に伸縮力付与手段を駆動制御して該伸縮駆動部材を伸縮
させてスライド下死点位置を補正する補正制御手段とを
設けた、ことを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記構成による本発明の場合、ロックナットを
緩めダイハイト調整ねじ機構を作動させてコネクティン
グロッドに対するスライドの上下方向相対位置を調整し
つつ使用する金型に応じたダイハイトに調整するととも
に、これに応じた当該スライド下死点位置を下死点位置
設定手段を用いてセットし、プレス運転に入る。温度変
化やｓｐｍ切替等によりスライド下死点位置が変化する
と、下死点位置検出手段がその変化量を検出する。する
と、補正制御手段が働き伸縮力付与手段を駆動制御す
る。すなわち、伸縮駆動部材に伸縮力付与手段から伸縮
力を付与することにより弾性伸縮させて、検出されたス
ライド下死点位置を設定されたスライド下死点位置に合
致させる。
緩めダイハイト調整ねじ機構を作動させてコネクティン
グロッドに対するスライドの上下方向相対位置を調整し
つつ使用する金型に応じたダイハイトに調整するととも
に、これに応じた当該スライド下死点位置を下死点位置
設定手段を用いてセットし、プレス運転に入る。温度変
化やｓｐｍ切替等によりスライド下死点位置が変化する
と、下死点位置検出手段がその変化量を検出する。する
と、補正制御手段が働き伸縮力付与手段を駆動制御す
る。すなわち、伸縮駆動部材に伸縮力付与手段から伸縮
力を付与することにより弾性伸縮させて、検出されたス
ライド下死点位置を設定されたスライド下死点位置に合
致させる。
【００１３】かくして、プレス運転中でもかつダイハイ
ト調整ねじ機構がロック状態にあっても、伸縮駆動部材
を弾性伸縮させることによって、実際のスライド下死点
位置を設定されたスライド下死点位置に自動補正でき
る。
ト調整ねじ機構がロック状態にあっても、伸縮駆動部材
を弾性伸縮させることによって、実際のスライド下死点
位置を設定されたスライド下死点位置に自動補正でき
る。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （第１実施例）本下死点位置補正装置は、図１〜図３に
示す如く、伸縮駆動部材（２０）と，伸縮力付与手段
（２１，３０，３６等）と，補正制御手段（４１，４
２）等を含み、伸縮駆動部材（２０）を伸縮調整して下
死点位置変化を自動補正する構成とされている。なお、
従来例（図６）と共通する構成要素については同一の符
号を付し、その説明は省略もしくは簡略化する。
する。 （第１実施例）本下死点位置補正装置は、図１〜図３に
示す如く、伸縮駆動部材（２０）と，伸縮力付与手段
（２１，３０，３６等）と，補正制御手段（４１，４
２）等を含み、伸縮駆動部材（２０）を伸縮調整して下
死点位置変化を自動補正する構成とされている。なお、
従来例（図６）と共通する構成要素については同一の符
号を付し、その説明は省略もしくは簡略化する。
【００１５】まず、本装置が設けられたプレス機械を図
３により説明する。同図において、１はクラウン，２は
コラム，３はベッドである。クラウン１内には、偏心部
１０ｅ，１０ｅを有するクランク軸１０が回転自在に保
持されている。クランク軸１０には、フライホイール１
２，クラッチ１３Ｃおよびブレーキ１３Ｂが取り付けら
れており、クラッチ１３Ｃを介して動力源（図示省略）
が連結されている。また、クランク軸１０の偏心部１０
ｅには、スライド４がコネクティングロッド１１および
中空円筒部材２０等を介して連結されている。また、ベ
ッド３上にはボルスタ５が設置されている。スライド４
の下面には上型（図示省略）が固定されている。一方、
ボルスタ５上には、下型（図示省略）が固定されてい
る。
３により説明する。同図において、１はクラウン，２は
コラム，３はベッドである。クラウン１内には、偏心部
１０ｅ，１０ｅを有するクランク軸１０が回転自在に保
持されている。クランク軸１０には、フライホイール１
２，クラッチ１３Ｃおよびブレーキ１３Ｂが取り付けら
れており、クラッチ１３Ｃを介して動力源（図示省略）
が連結されている。また、クランク軸１０の偏心部１０
ｅには、スライド４がコネクティングロッド１１および
中空円筒部材２０等を介して連結されている。また、ベ
ッド３上にはボルスタ５が設置されている。スライド４
の下面には上型（図示省略）が固定されている。一方、
ボルスタ５上には、下型（図示省略）が固定されてい
る。
【００１６】上記スライド４は、公知スライド位置調整
装置（ダイハイト調整ねじ機構）によって、上下方向に
位置調整可能であり、調整後にロックされる。具体的に
は、ダイハイト調整ねじ機構は、図１に示す如く、コネ
クティングロッド１１の下端に設けられた球状体１１Ｂ
と係合する球面軸受１７を備えウォームホイール１９と
連結された調整ねじ軸１６と，調整ねじ軸１６をロック
するロックナット２２と，ウォームホイール１９と螺合
するウォームねじ軸１８と，このねじ軸１８を回転駆動
するモータ（図示省略）と，上部が調整ねじ軸１６にね
じ１６Ｓ，２０Ｓを介して螺合しかつその下部がスライ
ド４にシリンダ装置３０を介して固定された中空円筒部
材２０とから構成されている。
装置（ダイハイト調整ねじ機構）によって、上下方向に
位置調整可能であり、調整後にロックされる。具体的に
は、ダイハイト調整ねじ機構は、図１に示す如く、コネ
クティングロッド１１の下端に設けられた球状体１１Ｂ
と係合する球面軸受１７を備えウォームホイール１９と
連結された調整ねじ軸１６と，調整ねじ軸１６をロック
するロックナット２２と，ウォームホイール１９と螺合
するウォームねじ軸１８と，このねじ軸１８を回転駆動
するモータ（図示省略）と，上部が調整ねじ軸１６にね
じ１６Ｓ，２０Ｓを介して螺合しかつその下部がスライ
ド４にシリンダ装置３０を介して固定された中空円筒部
材２０とから構成されている。
【００１７】したがって、後述するシリンダ室３２内の
圧油を解放し，ボルト部材２１による締付力を消失させ
ることによりロックナット２２を締めウォームねじ軸１
８を回動させると、ウォームホイール１９および当該ホ
イール１９と調整ねじ軸１６とにわたり挿入されている
ピン部材２９を介して調整ねじ軸１６（雄ねじ１６Ｓ）
がスライド４に固定された中空円筒部材２０（雌ねじ２
０Ｓ）に対して回動するので、スライド４を上下方向に
移動させて下死点位置調整を行うことができる。なお、
図１および図３中、１５はケース，１４はガイド部材で
ある。
圧油を解放し，ボルト部材２１による締付力を消失させ
ることによりロックナット２２を締めウォームねじ軸１
８を回動させると、ウォームホイール１９および当該ホ
イール１９と調整ねじ軸１６とにわたり挿入されている
ピン部材２９を介して調整ねじ軸１６（雄ねじ１６Ｓ）
がスライド４に固定された中空円筒部材２０（雌ねじ２
０Ｓ）に対して回動するので、スライド４を上下方向に
移動させて下死点位置調整を行うことができる。なお、
図１および図３中、１５はケース，１４はガイド部材で
ある。
【００１８】さて、本下死点位置補正装置を構成する伸
縮駆動部材は、スライド４とダイハイト調整ねじ機構と
の間に配設され軸線方向に伸縮可能に形成されている。
この実施例では、伸縮駆動部材は、ダイハイト調整ねじ
機構を構成する中空円筒部材２０から形成されている。
縮駆動部材は、スライド４とダイハイト調整ねじ機構と
の間に配設され軸線方向に伸縮可能に形成されている。
この実施例では、伸縮駆動部材は、ダイハイト調整ねじ
機構を構成する中空円筒部材２０から形成されている。
【００１９】次に、下死点位置設定手段は、ダイハイト
をもって間接的に下死点位置を設定するものと形成され
ている。デジタルスイッチ等からなり、設定下死点位置
信号Ｐｓを出力する。
をもって間接的に下死点位置を設定するものと形成され
ている。デジタルスイッチ等からなり、設定下死点位置
信号Ｐｓを出力する。
【００２０】また、下死点位置検出手段４５は、スライ
ド４に関与してスライド４の下死点位置を検出するもの
である。本実施例では、下死点位置検出手段は、公知の
高周波発振形のうず電流検出方式とされており、ボルス
タ５に対するスライド４の位置をアブソリュート方式の
電気信号として出力可能に形成されている。
ド４に関与してスライド４の下死点位置を検出するもの
である。本実施例では、下死点位置検出手段は、公知の
高周波発振形のうず電流検出方式とされており、ボルス
タ５に対するスライド４の位置をアブソリュート方式の
電気信号として出力可能に形成されている。
【００２１】また、伸縮力付与手段は、伸縮駆動部材
（中空円筒部材２０）に伸縮力を付与して当該部材（２
０）を弾性伸縮させる手段で、ボルト部材２１，シリン
ダ装置３０および油圧供給手段（油圧供給口３４，切替
制御弁３６，図示しない油圧源等）から形成されてい
る。
（中空円筒部材２０）に伸縮力を付与して当該部材（２
０）を弾性伸縮させる手段で、ボルト部材２１，シリン
ダ装置３０および油圧供給手段（油圧供給口３４，切替
制御弁３６，図示しない油圧源等）から形成されてい
る。
【００２２】シリンダ装置３０は、スライド４に固着さ
れたシリンダ３１と，このシリンダ３１のシリンダ室３
２内に上下動可能に収容されたピストン３３とから構成
されている。上記シリンダ３１には、シリンダ室３２内
の上部端面とピストン３３との間に油圧を供給するため
の油圧供給口３４が形成されている。
れたシリンダ３１と，このシリンダ３１のシリンダ室３
２内に上下動可能に収容されたピストン３３とから構成
されている。上記シリンダ３１には、シリンダ室３２内
の上部端面とピストン３３との間に油圧を供給するため
の油圧供給口３４が形成されている。
【００２３】また、ボルト部材２１は、中空円筒部材２
０に上下動自在に埋設され、その図２中下端はピストン
３３に固着され、かつ他端は中空円筒部材２０にロック
ナット２２を介して一体的に連結されている。
０に上下動自在に埋設され、その図２中下端はピストン
３３に固着され、かつ他端は中空円筒部材２０にロック
ナット２２を介して一体的に連結されている。
【００２４】また、油圧供給手段は、シリンダ装置３０
のシリンダ室３２内に所定圧力値（最小圧力Ｐｒ０〜最
大圧力Ｐｒ２）の油圧を供給可能に形成されており、図
示しない油圧源と，この油圧源とシリンダ３１の油圧供
給口３４とを接続する配管中に介装され電気入力信号に
比例してシリンダ室３２内の内圧を制御する電気油圧式
サーボ機構（電気油圧式サーボバルブ３６，圧力センサ
３５，サーボ増幅器等）とから構成されている。
のシリンダ室３２内に所定圧力値（最小圧力Ｐｒ０〜最
大圧力Ｐｒ２）の油圧を供給可能に形成されており、図
示しない油圧源と，この油圧源とシリンダ３１の油圧供
給口３４とを接続する配管中に介装され電気入力信号に
比例してシリンダ室３２内の内圧を制御する電気油圧式
サーボ機構（電気油圧式サーボバルブ３６，圧力センサ
３５，サーボ増幅器等）とから構成されている。
【００２５】ここにおいて、シリンダ室３２内に油圧を
供給すると、ボルト部材２１はその他端を中空円筒部材
２０に固定された状態で引っ張られて伸長し、中空円筒
部材２０を押し縮める。これにより、スライド４は、中
空円筒部材２０の収縮分だけ上方へ移動する。
供給すると、ボルト部材２１はその他端を中空円筒部材
２０に固定された状態で引っ張られて伸長し、中空円筒
部材２０を押し縮める。これにより、スライド４は、中
空円筒部材２０の収縮分だけ上方へ移動する。
【００２６】シリンダ装置３０内の内圧Ｐｒｉと中空円
筒部材２０の伸縮量δとの関係は、図４に示す線図によ
って規定されている。すなわち、シリンダ室３２内の内
圧Ｐｒｉが最小圧力値Ｐｒ０から最大圧力値Ｐｒ２まで
変動すると中空円筒部材２０は最大変形量（ｂ−ａ＝δ
ｒ）だけ変形する。したがって、シリンダ室３２内に予
め上記Ｐｒ０とＰｒ２との中間値（略中央値）を初期内
圧Ｐｒ１として掛けておき、その状態より内圧を増大す
ると、中空円筒部材２０は当該内圧増加分だけ収縮す
る。また、逆に内圧Ｐｒｉを初期圧力Ｐｒ１より減少さ
せると、中空円筒部材２０は当該内圧減少分だけ伸長す
る。
筒部材２０の伸縮量δとの関係は、図４に示す線図によ
って規定されている。すなわち、シリンダ室３２内の内
圧Ｐｒｉが最小圧力値Ｐｒ０から最大圧力値Ｐｒ２まで
変動すると中空円筒部材２０は最大変形量（ｂ−ａ＝δ
ｒ）だけ変形する。したがって、シリンダ室３２内に予
め上記Ｐｒ０とＰｒ２との中間値（略中央値）を初期内
圧Ｐｒ１として掛けておき、その状態より内圧を増大す
ると、中空円筒部材２０は当該内圧増加分だけ収縮す
る。また、逆に内圧Ｐｒｉを初期圧力Ｐｒ１より減少さ
せると、中空円筒部材２０は当該内圧減少分だけ伸長す
る。
【００２７】なお、任意の内圧Ｐｒｉ（Ｐｒ０≦Ｐｒｉ
≦Ｐｒ２）に対する中空円筒部材２０の伸縮量δは、当
該内圧Ｐｒｉの値に基づき一義的に算出される。本実施
例では、上記した初期内圧Ｐｒ１は、中空円筒部材２０
の最大伸長量および最大収縮量が等しくなるように選定
されている。これにより、下死点位置の上方向，下方向
の変動が大きくても的確に位置補正できる。
≦Ｐｒ２）に対する中空円筒部材２０の伸縮量δは、当
該内圧Ｐｒｉの値に基づき一義的に算出される。本実施
例では、上記した初期内圧Ｐｒ１は、中空円筒部材２０
の最大伸長量および最大収縮量が等しくなるように選定
されている。これにより、下死点位置の上方向，下方向
の変動が大きくても的確に位置補正できる。
【００２８】また、補正制御手段は、検出された下死点
位置を設定された下死点位置に合致させるように伸縮力
付与手段を駆動制御して伸縮駆動部材（中空円筒部材２
０）を伸縮させてスライド下死点位置を補正する手段
で、図２に示す制御盤４０の制御部４１および信号比較
手段４２とから形成されている。
位置を設定された下死点位置に合致させるように伸縮力
付与手段を駆動制御して伸縮駆動部材（中空円筒部材２
０）を伸縮させてスライド下死点位置を補正する手段
で、図２に示す制御盤４０の制御部４１および信号比較
手段４２とから形成されている。
【００２９】信号比較手段４２は、下死点位置設定手段
４３からの設定下死点位置信号Ｐｓと下死点位置検出手
段４５からの実際下死点位置信号Ｐｉとを比較して、Ｐ
ｓ＞Ｐｉの場合には偏差信号（収縮信号）Ｓ１を出力
し、Ｐｓ＜Ｐｉの場合には偏差信号（伸長信号）Ｓ２を
出力して、電気油圧式サーボ機構（３５，３６等）を駆
動するものであり、制御盤４０に組込まれている。
４３からの設定下死点位置信号Ｐｓと下死点位置検出手
段４５からの実際下死点位置信号Ｐｉとを比較して、Ｐ
ｓ＞Ｐｉの場合には偏差信号（収縮信号）Ｓ１を出力
し、Ｐｓ＜Ｐｉの場合には偏差信号（伸長信号）Ｓ２を
出力して、電気油圧式サーボ機構（３５，３６等）を駆
動するものであり、制御盤４０に組込まれている。
【００３０】なお、この信号比較手段４２は、上記の場
合のみならず、前回の実際下死点位置信号をＰｉ，今回
の実際下死点位置信号をＰｉ＋１とした場合、（Ｐｓ−
Ｐｉ）＜｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝で偏差信号Ｓ１を、
（Ｐｓ−Ｐｉ）＞｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝で偏差信号Ｓ
２を出力する。
合のみならず、前回の実際下死点位置信号をＰｉ，今回
の実際下死点位置信号をＰｉ＋１とした場合、（Ｐｓ−
Ｐｉ）＜｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝で偏差信号Ｓ１を、
（Ｐｓ−Ｐｉ）＞｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝で偏差信号Ｓ
２を出力する。
【００３１】信号比較手段４２から偏差信号Ｓ１が出力
されると、サーボバルブ３６が作動して、シリンダ装置
３０のシリンダ室３２内に偏差入力信号ｅに比例した圧
力値の油圧が供給される。このシリンダ室３２の内圧Ｐ
ｒｉは、圧力センサ３５によって検出され、当該偏差信
号Ｓ１に相応する圧力値（＞Ｐｒ１）に達する［すなわ
ち、圧力センサ３５からのフィードバック信号ｆｉと偏
差信号Ｓ１との偏差（ｅ）が０になる］と油圧供給が停
止されて、内圧Ｐｒｉは当該偏差信号Ｓ１に相応した圧
力値（＞Ｐｒ１）に保持される。
されると、サーボバルブ３６が作動して、シリンダ装置
３０のシリンダ室３２内に偏差入力信号ｅに比例した圧
力値の油圧が供給される。このシリンダ室３２の内圧Ｐ
ｒｉは、圧力センサ３５によって検出され、当該偏差信
号Ｓ１に相応する圧力値（＞Ｐｒ１）に達する［すなわ
ち、圧力センサ３５からのフィードバック信号ｆｉと偏
差信号Ｓ１との偏差（ｅ）が０になる］と油圧供給が停
止されて、内圧Ｐｒｉは当該偏差信号Ｓ１に相応した圧
力値（＞Ｐｒ１）に保持される。
【００３２】また、信号比較手段４２から偏差信号Ｓ２
が出力されると、シリンダ室３２の油圧が当該信号Ｓ２
に相応する圧力値（＜Ｐｒ１）に減少するまでサーボバ
ルブ３６を介して排出される。
が出力されると、シリンダ室３２の油圧が当該信号Ｓ２
に相応する圧力値（＜Ｐｒ１）に減少するまでサーボバ
ルブ３６を介して排出される。
【００３３】また、制御部４１は、クランク角度が下死
点相当の設定クランク角度と等しくなった場合にラッチ
回路４４にラッチ信号を出力して下死点位置検出手段４
５からの実際下死点位置信号（Ｐｉ）をラッチさせ比較
用実際下死点位置信号Ｐｉを確定する、とともに制御信
号を出力して信号比較手段４２に比較実行させるものと
形成されている。したがって、実際の下死点において下
死点位置変化を迅速にかつスライドストローク毎に自動
補正できる。
点相当の設定クランク角度と等しくなった場合にラッチ
回路４４にラッチ信号を出力して下死点位置検出手段４
５からの実際下死点位置信号（Ｐｉ）をラッチさせ比較
用実際下死点位置信号Ｐｉを確定する、とともに制御信
号を出力して信号比較手段４２に比較実行させるものと
形成されている。したがって、実際の下死点において下
死点位置変化を迅速にかつスライドストローク毎に自動
補正できる。
【００３４】次に、本実施例の作用を説明する。シリン
ダ室３２内の圧油を解放しボルト部材２１による締付力
を消失させることによりロックナット２２を緩めてから
ダイハイト調整ねじ機構を作動させてコネクティングロ
ッド１１に対するスライド４の上下方向相対位置を調整
しつつ使用する金型に応じたダイハイトに調整するとと
もに、これに応じた当該スライド下死点位置を下死点位
置設定手段４３を用いてセットする。この場合、下死点
位置検出手段４５の出力信号つまり実際下死点位置信号
Ｐｉが、下死点位置設定手段４３から出力される設定下
死点位置信号Ｐｓと等しくなるように調整しておく。
ダ室３２内の圧油を解放しボルト部材２１による締付力
を消失させることによりロックナット２２を緩めてから
ダイハイト調整ねじ機構を作動させてコネクティングロ
ッド１１に対するスライド４の上下方向相対位置を調整
しつつ使用する金型に応じたダイハイトに調整するとと
もに、これに応じた当該スライド下死点位置を下死点位
置設定手段４３を用いてセットする。この場合、下死点
位置検出手段４５の出力信号つまり実際下死点位置信号
Ｐｉが、下死点位置設定手段４３から出力される設定下
死点位置信号Ｐｓと等しくなるように調整しておく。
【００３５】さて、プレス運転に入ると、制御部４１
は、クランク角度が設定クランク角度と等しくなると、
ラッチ回路４４へラッチ信号を出力し下死点位置検出手
段４５からの実際下死点位置信号（Ｐｉ）を比較用実際
下死点位置信号Ｐｉとしてラッチする、とともに信号比
較手段４２へ制御信号を出力する。
は、クランク角度が設定クランク角度と等しくなると、
ラッチ回路４４へラッチ信号を出力し下死点位置検出手
段４５からの実際下死点位置信号（Ｐｉ）を比較用実際
下死点位置信号Ｐｉとしてラッチする、とともに信号比
較手段４２へ制御信号を出力する。
【００３６】すると、信号比較手段４２は、設定下死点
位置信号Ｐｓと比較用下死点位置信号Ｐｉとを比較す
る。プレス運転後しばらくは温度変化がなくＰｓ＝Ｐｉ
であるから、偏差信号Ｓ１，Ｓ２は出力されない。した
がって、下死点における上型および下型間の隙間は、設
定値に保持され、所定精度の製品を円滑に生産できる。
位置信号Ｐｓと比較用下死点位置信号Ｐｉとを比較す
る。プレス運転後しばらくは温度変化がなくＰｓ＝Ｐｉ
であるから、偏差信号Ｓ１，Ｓ２は出力されない。した
がって、下死点における上型および下型間の隙間は、設
定値に保持され、所定精度の製品を円滑に生産できる。
【００３７】次に、温度変化等により下死点位置が変化
した場合を考える。今、クランク角度が設定クランク角
度となった時に、スライド４の位置が所定位置よりも下
方に下った、つまりスライド４とボルスタ５との間隔が
設定値よりも縮小した場合を考えると、設定下死点位置
信号Ｐｓに対し実際下死点位置信号Ｐｉの値が小さく、
Ｐｓ＞Ｐｉとなる。この状態のままだと下死点における
上型および下型間の所定隙間を保持できず製品精度が悪
くなる。
した場合を考える。今、クランク角度が設定クランク角
度となった時に、スライド４の位置が所定位置よりも下
方に下った、つまりスライド４とボルスタ５との間隔が
設定値よりも縮小した場合を考えると、設定下死点位置
信号Ｐｓに対し実際下死点位置信号Ｐｉの値が小さく、
Ｐｓ＞Ｐｉとなる。この状態のままだと下死点における
上型および下型間の所定隙間を保持できず製品精度が悪
くなる。
【００３８】ここに本発明では、信号比較手段４２が収
縮用の偏差信号Ｓ１を出力する。これを受けて、サーボ
機構（３５，３６等）が作動されてシリンダ室３２内の
内圧Ｐｒｉが偏差信号Ｓ１に相応する圧力値（＞Ｐｒ
１）となる。これにより、中空円筒部材２０が押し縮め
られてスライド４が上方へ偏差信号Ｓ１に相応する分だ
け移動される。その結果、下死点位置変化を自動補正で
きる。この補正動作は、クランク角度が設定クランク角
度となるごとに、毎回行われる。
縮用の偏差信号Ｓ１を出力する。これを受けて、サーボ
機構（３５，３６等）が作動されてシリンダ室３２内の
内圧Ｐｒｉが偏差信号Ｓ１に相応する圧力値（＞Ｐｒ
１）となる。これにより、中空円筒部材２０が押し縮め
られてスライド４が上方へ偏差信号Ｓ１に相応する分だ
け移動される。その結果、下死点位置変化を自動補正で
きる。この補正動作は、クランク角度が設定クランク角
度となるごとに、毎回行われる。
【００３９】一方、プレス機械の温度急変、プレス運転
の一時停止あるいは電源電圧変動によるｓｐｍ変化等が
あると、今まで下死点位置が下方に変化していたのに対
して、下死点位置が今度は上方に変化する場合がある。
の一時停止あるいは電源電圧変動によるｓｐｍ変化等が
あると、今まで下死点位置が下方に変化していたのに対
して、下死点位置が今度は上方に変化する場合がある。
【００４０】かかる場合には、Ｐｉ＜Ｐｉ＋１となる。
つまり、今回の実際下死点位置信号の値Ｐｉ＋１と設定
下死点位置信号Ｐｓとの差｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝の方
が前回の差（Ｐｓ−Ｐｉ）よりも小さくなる。よって、
信号比較手段４２から伸長用の偏差信号Ｓ２が出力され
る。これを受けて、サーボ機構（３５，３６等）が作動
されてシリンダ室３２の内圧Ｐｒｉが偏差信号Ｓ２に相
応する圧力値（＜Ｐｒ１）となる。これにより、かかる
下死点位置変化に対しても、下死点における上型および
下型間の隙間を設定値に保持できる。
つまり、今回の実際下死点位置信号の値Ｐｉ＋１と設定
下死点位置信号Ｐｓとの差｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝の方
が前回の差（Ｐｓ−Ｐｉ）よりも小さくなる。よって、
信号比較手段４２から伸長用の偏差信号Ｓ２が出力され
る。これを受けて、サーボ機構（３５，３６等）が作動
されてシリンダ室３２の内圧Ｐｒｉが偏差信号Ｓ２に相
応する圧力値（＜Ｐｒ１）となる。これにより、かかる
下死点位置変化に対しても、下死点における上型および
下型間の隙間を設定値に保持できる。
【００４１】しかして、この実施例によれば、中空円筒
部材２０と，伸縮力付与手段（ボルト部材２１，シリン
ダ装置３０，油圧供給手段）と，下死点位置設定手段４
３と，下死点位置検出手段４５と，補正制御手段（４
１，４２）とを設け、中空円筒部材２０の伸縮量を調整
して下死点位置変化を自動補正する構成であるから、プ
レス運転中における下死点位置変化を定量的かつ自動的
に高精度で補正でき、所定製品精度を安定して一定に保
持できる。
部材２０と，伸縮力付与手段（ボルト部材２１，シリン
ダ装置３０，油圧供給手段）と，下死点位置設定手段４
３と，下死点位置検出手段４５と，補正制御手段（４
１，４２）とを設け、中空円筒部材２０の伸縮量を調整
して下死点位置変化を自動補正する構成であるから、プ
レス運転中における下死点位置変化を定量的かつ自動的
に高精度で補正でき、所定製品精度を安定して一定に保
持できる。
【００４２】また、下死点位置検出手段４５は、下死点
位置設定手段４３との関係において、スライド４とボル
スタ５との間隔を検出することにより、下死点位置変化
を間接的に検出する構成とされているので、製品精度に
直結した自動補正ができるとともに、温度変化による下
死点位置変化のみならずｓｐｍ切替や変動によるいわゆ
る突込み量による変化を含み総合として補正できる。
位置設定手段４３との関係において、スライド４とボル
スタ５との間隔を検出することにより、下死点位置変化
を間接的に検出する構成とされているので、製品精度に
直結した自動補正ができるとともに、温度変化による下
死点位置変化のみならずｓｐｍ切替や変動によるいわゆ
る突込み量による変化を含み総合として補正できる。
【００４３】また、中空円筒部材２０は、図４に示すδ
ｒ（＝ｂ−ａ）の範囲内で弾性伸縮されてスライド下死
点位置を補正する構成としたので、スライド４が際限な
く下降してしまうようなことはなく安全に下死点位置補
正を行える。
ｒ（＝ｂ−ａ）の範囲内で弾性伸縮されてスライド下死
点位置を補正する構成としたので、スライド４が際限な
く下降してしまうようなことはなく安全に下死点位置補
正を行える。
【００４４】また、中空円筒部材２０を伸縮させると、
当該中空円筒部材２０の雌ねじ２０Ｓと調整ねじ軸１６
の雄ねじ１６Ｓとは互いに軸線方向に圧力をおよぼしあ
い当該調整ねじ軸１６はロックされる。したがって、本
下死点位置補正装置は、調整ねじ軸１６のロック手段を
兼ねることができる。
当該中空円筒部材２０の雌ねじ２０Ｓと調整ねじ軸１６
の雄ねじ１６Ｓとは互いに軸線方向に圧力をおよぼしあ
い当該調整ねじ軸１６はロックされる。したがって、本
下死点位置補正装置は、調整ねじ軸１６のロック手段を
兼ねることができる。
【００４５】なお、下死点位置検出手段４５等の構成
は、上記開示例に限定されず、任意に選択して実施でき
る。また、プレス機械の構造も限定されない。
は、上記開示例に限定されず、任意に選択して実施でき
る。また、プレス機械の構造も限定されない。
【００４６】（第２実施例）第２実施例は図５に示され
る。本第２実施例に係る下死点位置補正装置は、伸縮駆
動部材（３０）をピエゾ電気効果を発揮するピエゾアク
チュエータ３０Ａから形成するとともに、伸縮力付与手
段をピエゾアクチュエータ３０Ａに高圧電源を加えて強
制的に伸縮駆動するピエゾ駆動手段（高圧電源装置４
６，電荷注入回路４７，電荷放出回路４８）より形成
し、補正制御手段が下死点位置設定手段（４３）にセッ
トされた設定下死点位置信号（Ｐｓ）と下死点位置検出
手段（４５）で検出した実際下死点位置信号（Ｐｉ）と
を比較して電荷注入回路４７，電荷放出回路４８へ偏差
信号Ｓ２，Ｓ１を出力する信号比較手段４２Ａを含み、
偏差信号（Ｓ１，Ｓ２）に基づいてピエゾ駆動手段（４
６，４７，４８）を駆動させピエゾアクチュエータ３０
Ａの伸縮量を自動調整することによって下死点位置変化
を補正するように構成されている。
る。本第２実施例に係る下死点位置補正装置は、伸縮駆
動部材（３０）をピエゾ電気効果を発揮するピエゾアク
チュエータ３０Ａから形成するとともに、伸縮力付与手
段をピエゾアクチュエータ３０Ａに高圧電源を加えて強
制的に伸縮駆動するピエゾ駆動手段（高圧電源装置４
６，電荷注入回路４７，電荷放出回路４８）より形成
し、補正制御手段が下死点位置設定手段（４３）にセッ
トされた設定下死点位置信号（Ｐｓ）と下死点位置検出
手段（４５）で検出した実際下死点位置信号（Ｐｉ）と
を比較して電荷注入回路４７，電荷放出回路４８へ偏差
信号Ｓ２，Ｓ１を出力する信号比較手段４２Ａを含み、
偏差信号（Ｓ１，Ｓ２）に基づいてピエゾ駆動手段（４
６，４７，４８）を駆動させピエゾアクチュエータ３０
Ａの伸縮量を自動調整することによって下死点位置変化
を補正するように構成されている。
【００４７】なお、本装置の他の構成要素、例えば中空
円筒部材２０はボルト部材２１と同様構成のボルト部材
によってスライド４に固定されており、当該スライド４
と中空円筒部材２０との間にはシリンダ装置３０の代わ
りにピエゾアクチュエータ３０Ａが介装される構成とさ
れている。
円筒部材２０はボルト部材２１と同様構成のボルト部材
によってスライド４に固定されており、当該スライド４
と中空円筒部材２０との間にはシリンダ装置３０の代わ
りにピエゾアクチュエータ３０Ａが介装される構成とさ
れている。
【００４８】かかる構成により、ピエゾアクチュエータ
３０Ａが介装されたスライド４およびダイハイト調整ね
じ機構間の間隔が下死点位置変化を打消すように調整さ
れるので、第１実施例と同様にプレス運転中でもダイハ
イト調整ねじ機構をロック状態としたままスライド下死
点位置を迅速・安全かつ正確に自動補正することができ
る。
３０Ａが介装されたスライド４およびダイハイト調整ね
じ機構間の間隔が下死点位置変化を打消すように調整さ
れるので、第１実施例と同様にプレス運転中でもダイハ
イト調整ねじ機構をロック状態としたままスライド下死
点位置を迅速・安全かつ正確に自動補正することができ
る。
【００４９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、スライドとダイ
ハイト調整ねじ機構との間に介装され軸線方向に伸縮可
能な伸縮駆動部材と、下死点位置設定手段と、スライド
に関与してスライド下死点位置を検出する下死点位置検
出手段と、伸縮駆動部材に伸縮力を付与して伸縮可能に
形成された伸縮力付与手段と、検出された下死点位置を
設定された下死点位置に合致させるように伸縮力付与手
段を駆動制御して伸縮駆動部材を伸縮させてスライド下
死点位置を補正する補正制御手段とを設けた構成とした
ので、プレス運転中でもダイハイト調整ねじ機構をロッ
ク状態としたままスライド下死点位置を迅速・安全かつ
正確に自動補正することができる。
ハイト調整ねじ機構との間に介装され軸線方向に伸縮可
能な伸縮駆動部材と、下死点位置設定手段と、スライド
に関与してスライド下死点位置を検出する下死点位置検
出手段と、伸縮駆動部材に伸縮力を付与して伸縮可能に
形成された伸縮力付与手段と、検出された下死点位置を
設定された下死点位置に合致させるように伸縮力付与手
段を駆動制御して伸縮駆動部材を伸縮させてスライド下
死点位置を補正する補正制御手段とを設けた構成とした
ので、プレス運転中でもダイハイト調整ねじ機構をロッ
ク状態としたままスライド下死点位置を迅速・安全かつ
正確に自動補正することができる。
【図１】本発明の実施例の要部を説明するための断面図
である。
である。
【図２】同じく、伸縮力付与手段を構成する油圧供給手
段と補正制御手段とを説明するための図である。
段と補正制御手段とを説明するための図である。
【図３】同じく、本下死点位置補正装置が適用されたプ
レス機械を説明するための図である。
レス機械を説明するための図である。
【図４】同じく、シリンダ装置の内圧と中空円筒部材の
変形量との関係を説明するための図である。
変形量との関係を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図６】従来の下死点位置補正装置を説明するための断
面図である。
面図である。
４ スライド ５ ボルスタ １１ コネクティングロッド ２０ 中空円筒部材（伸縮駆動部材） ２１ ボルト部材（伸縮力付与手段） ２２ ロックナット ３０ シリンダ装置（伸縮力付与手段） ３０Ａ ピエゾアクチュエータ（伸縮駆動部材） ４０ 制御盤 ４１ 制御部（補正制御手段） ４２ 信号比較手段（補正制御手段） ４３ 下死点位置設定手段 ４４ ラッチ回路 ４５ 下死点位置検出手段 ４６ 高圧電源装置（伸縮力付与手段） ４７ 電荷注入回路（伸縮力付与手段） ４８ 電荷放出回路（伸縮力付与手段） Ｐｓ 設定下死点位置信号 Ｐｉ 実際下死点位置信号 Ｓ１ 収縮用偏差信号 Ｓ２ 伸長用偏差信号
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 プレスのスライド下死点位置補正装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスのスライド下死
点位置補正装置に関する。
点位置補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上型をスライド側に、下型をボルスタ側
に取付け、スライドをクランク軸等によって上下ストロ
ーク運動させつつ加工するプレス機械では、温度変化等
によりプレス機械の構成要素が上下方向にも伸縮するの
で、下死点位置が変化する。これを放置することは製品
精度悪化を招来するので許されない。
に取付け、スライドをクランク軸等によって上下ストロ
ーク運動させつつ加工するプレス機械では、温度変化等
によりプレス機械の構成要素が上下方向にも伸縮するの
で、下死点位置が変化する。これを放置することは製品
精度悪化を招来するので許されない。
【０００３】かかる下死点位置変化を極力小さくする従
来方法としては、温度変化に対し最も伸縮量が大きいコ
ネクティングロッドに一定温度に管理された油をかけて
温度変化を防止する温度管理方法（例えば、特公平１−
３０５６９号公報）やスライド側とボルスタ側とに対応
配設されたストッパブロックを設けるとともにこのスト
ッパブロックの剛性を利用して機械的に位置規制する方
法（例えば、特公平１−５５０５６号公報），また、積
極的にスライド位置調整装置を用いて下死点位置を補正
する方法（例えば、特公平１−３０５６９号公報）が知
られている。
来方法としては、温度変化に対し最も伸縮量が大きいコ
ネクティングロッドに一定温度に管理された油をかけて
温度変化を防止する温度管理方法（例えば、特公平１−
３０５６９号公報）やスライド側とボルスタ側とに対応
配設されたストッパブロックを設けるとともにこのスト
ッパブロックの剛性を利用して機械的に位置規制する方
法（例えば、特公平１−５５０５６号公報），また、積
極的にスライド位置調整装置を用いて下死点位置を補正
する方法（例えば、特公平１−３０５６９号公報）が知
られている。
【０００４】このスライド位置調整装置は、図６に示す
如く、コネクティングロッド１１Ｐ側とスライド４側と
の間に介装されたダイハイト調整ねじ機構（調整ねじ軸
１６Ｐ，ウォームねじ軸１８，ウォームホイール１９Ｐ
等）を作動させて、コネクティングロッド１１Ｐに対す
るスライド４の上下方向相対位置を調整することによ
り、下死点位置を調整する構成とされているのが一般的
である。
如く、コネクティングロッド１１Ｐ側とスライド４側と
の間に介装されたダイハイト調整ねじ機構（調整ねじ軸
１６Ｐ，ウォームねじ軸１８，ウォームホイール１９Ｐ
等）を作動させて、コネクティングロッド１１Ｐに対す
るスライド４の上下方向相対位置を調整することによ
り、下死点位置を調整する構成とされているのが一般的
である。
【０００５】より具体的には、ダイハイト調整ねじ機構
は、コネクティングロッド１１Ｐに当該ロッド１１Ｐ側
の雌ねじ１１ＰＳと調整ねじ軸１６Ｐ側の雄ねじ１２Ｐ
Ｓとを介して螺合された調整ねじ軸１６Ｐと，雌ねじ１
２Ｐを調整ねじ軸１６Ｐ側の雄ねじ１２ＰＳとを螺合さ
せて締付けコネクティングロッド１１Ｐと調整ねじ軸１
６Ｐとをロックするロックナット２２Ｐと，調整ねじ軸
１６Ｐの下端に設けられた球状体１２ＰＢと係合する球
面軸受１７Ｂ等を収容するためのスライド４に固定され
た背低の円筒体２０Ｐと，この円筒体２０Ｐの上部筒内
に回転自在に収容されたウォームホイール１９Ｐと，こ
のウォームホイール１９Ｐと螺合するウォームねじ軸１
８と，このねじ軸１８を回転駆動するモータ（図示省
略）と，前記球状体１２ＰＢにウォームホイール１９Ｐ
の縦溝１９Ｌと嵌挿するように取付けられたピン１３と
から構成されている。
は、コネクティングロッド１１Ｐに当該ロッド１１Ｐ側
の雌ねじ１１ＰＳと調整ねじ軸１６Ｐ側の雄ねじ１２Ｐ
Ｓとを介して螺合された調整ねじ軸１６Ｐと，雌ねじ１
２Ｐを調整ねじ軸１６Ｐ側の雄ねじ１２ＰＳとを螺合さ
せて締付けコネクティングロッド１１Ｐと調整ねじ軸１
６Ｐとをロックするロックナット２２Ｐと，調整ねじ軸
１６Ｐの下端に設けられた球状体１２ＰＢと係合する球
面軸受１７Ｂ等を収容するためのスライド４に固定され
た背低の円筒体２０Ｐと，この円筒体２０Ｐの上部筒内
に回転自在に収容されたウォームホイール１９Ｐと，こ
のウォームホイール１９Ｐと螺合するウォームねじ軸１
８と，このねじ軸１８を回転駆動するモータ（図示省
略）と，前記球状体１２ＰＢにウォームホイール１９Ｐ
の縦溝１９Ｌと嵌挿するように取付けられたピン１３と
から構成されている。
【０００６】したがって、ロックナット２２Ｐ（雌ねじ
１２Ｐ）を緩めウォームねじ軸１８を回動させると、ウ
ォームホイール１９Ｐ，縦溝１９Ｌ，ピン１３を介して
調整ねじ軸１６Ｐ（雄ねじ１２ＰＳ）がコネクティング
ロッド１１Ｐ（雌ねじ１１ＰＳ）に対して回動する。こ
れにより、クランク軸に連結されたコネクティングロッ
ド１１Ｐに対してスライド４を上下方向に移動させるこ
とができるから、ダイハイトの増減調整（下死点位置調
整）を行うことができる。なお、調整後は、ロックナッ
ト２２Ｐを締付けてダイハイト調整ねじ機構を作動不能
なロック状態とする。
１２Ｐ）を緩めウォームねじ軸１８を回動させると、ウ
ォームホイール１９Ｐ，縦溝１９Ｌ，ピン１３を介して
調整ねじ軸１６Ｐ（雄ねじ１２ＰＳ）がコネクティング
ロッド１１Ｐ（雌ねじ１１ＰＳ）に対して回動する。こ
れにより、クランク軸に連結されたコネクティングロッ
ド１１Ｐに対してスライド４を上下方向に移動させるこ
とができるから、ダイハイトの増減調整（下死点位置調
整）を行うことができる。なお、調整後は、ロックナッ
ト２２Ｐを締付けてダイハイト調整ねじ機構を作動不能
なロック状態とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコネクティングロッドの温度管理方式では、油温調
整装置を必要とし，下死点位置変化を定量的に調整する
要求がある場合は，多数の温度検出器，温度制御器等が
必要となるのでコスト高となる。しかも、これら装置を
設けても下死点位置を正確に調整することが難しい。特
に、ｓｐｍ（ストローク／分）の切替による下死点位置
変化を調整することができない。
来のコネクティングロッドの温度管理方式では、油温調
整装置を必要とし，下死点位置変化を定量的に調整する
要求がある場合は，多数の温度検出器，温度制御器等が
必要となるのでコスト高となる。しかも、これら装置を
設けても下死点位置を正確に調整することが難しい。特
に、ｓｐｍ（ストローク／分）の切替による下死点位置
変化を調整することができない。
【０００８】また、ストッパブロックの剛性を利用する
方法では、プレス荷重やプレス機械ごとに異なる剛性の
ストッパブロックに交換しなければならず危険性を伴う
ことが考えられ、かつ温度によるストッパブロック自体
の変形も考慮しなければならない。
方法では、プレス荷重やプレス機械ごとに異なる剛性の
ストッパブロックに交換しなければならず危険性を伴う
ことが考えられ、かつ温度によるストッパブロック自体
の変形も考慮しなければならない。
【０００９】さらに、スライド位置調整装置を用いる方
法では、調整ねじ軸１６Ｐをロックナット２２Ｐによる
ロックを解除してから回動させ、かつスライド位置調整
をした後に再びロックしなければならないので、微調整
が難しく長時間を必要とする。特に、プレス運転中のス
ライド位置変化を調整することができないという致命的
欠陥がある。
法では、調整ねじ軸１６Ｐをロックナット２２Ｐによる
ロックを解除してから回動させ、かつスライド位置調整
をした後に再びロックしなければならないので、微調整
が難しく長時間を必要とする。特に、プレス運転中のス
ライド位置変化を調整することができないという致命的
欠陥がある。
【００１０】このように、いずれの従来方法を採用した
場合でもプレス運動中に下死点位置変化を安定して迅速
・安全かつ正確に補正することが非常に難しくかつ実用
性に欠けていた。
場合でもプレス運動中に下死点位置変化を安定して迅速
・安全かつ正確に補正することが非常に難しくかつ実用
性に欠けていた。
【００１１】本発明の目的は、プレス運転中でもダイハ
イト調整ねじ機構をロック状態としたままスライド下死
点位置を迅速・安全かつ正確に自動補正することのでき
るプレスのスライド下死点位置補正装置を提供すること
にある。
イト調整ねじ機構をロック状態としたままスライド下死
点位置を迅速・安全かつ正確に自動補正することのでき
るプレスのスライド下死点位置補正装置を提供すること
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、コネクティン
グロッド側のダイハイト調整ねじ機構とスライドとの間
に伸縮駆動部材を設け、この伸縮駆動部材をダイハイト
調整ねじ機構がロックナットによって作動不能に拘束さ
れた状態でかつプレス運転中か停止中かに拘わらず強制
的かつ定量的に弾性伸縮させつつスライドの下死点位置
を自動補正できるように構成し、前記目的を達成せんと
するものである。
グロッド側のダイハイト調整ねじ機構とスライドとの間
に伸縮駆動部材を設け、この伸縮駆動部材をダイハイト
調整ねじ機構がロックナットによって作動不能に拘束さ
れた状態でかつプレス運転中か停止中かに拘わらず強制
的かつ定量的に弾性伸縮させつつスライドの下死点位置
を自動補正できるように構成し、前記目的を達成せんと
するものである。
【００１３】すなわち、本発明に係るプレスのスライド
下死点位置補正装置は、コネクティングロッド側とスラ
イド側との間に介装されたダイハイト調整ねじ機構を作
動させてコネクティングロッドに対するスライドの上下
方向位置を調整しつつダイハイトを調整可能とされかつ
調整後にロックナットを締付けてダイハイト調整ねじ機
構を作動不能なロック状態とするように形成されたプレ
スのスライド下死点位置補正装置であって、前記スライ
ドと前記ダイハイト調整ねじ機構との間に介装され軸線
方向に伸縮可能な伸縮駆動部材と、下死点位置設定手段
と、スライドに関与してスライド下死点位置を検出する
下死点位置検出手段と、該伸縮駆動部材に伸縮力を付与
して伸縮可能に形成された伸縮力付与手段と、検出され
た下死点位置を設定された下死点位置に合致させるよう
に伸縮力付与手段を駆動制御して該伸縮駆動部材を伸縮
させてスライド下死点位置を補正する補正制御手段と、
を設けたことを特徴とする。
下死点位置補正装置は、コネクティングロッド側とスラ
イド側との間に介装されたダイハイト調整ねじ機構を作
動させてコネクティングロッドに対するスライドの上下
方向位置を調整しつつダイハイトを調整可能とされかつ
調整後にロックナットを締付けてダイハイト調整ねじ機
構を作動不能なロック状態とするように形成されたプレ
スのスライド下死点位置補正装置であって、前記スライ
ドと前記ダイハイト調整ねじ機構との間に介装され軸線
方向に伸縮可能な伸縮駆動部材と、下死点位置設定手段
と、スライドに関与してスライド下死点位置を検出する
下死点位置検出手段と、該伸縮駆動部材に伸縮力を付与
して伸縮可能に形成された伸縮力付与手段と、検出され
た下死点位置を設定された下死点位置に合致させるよう
に伸縮力付与手段を駆動制御して該伸縮駆動部材を伸縮
させてスライド下死点位置を補正する補正制御手段と、
を設けたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】上記構成による本発明の場合、ロックナットを
緩め従来例の場合と同様にダイハイト調整ねじ機構を作
動させて、コネクティングロッドに対するスライドの上
下方向相対位置を調整しつつ使用する金型に応じたダイ
ハイトに調整する。そして、このダイハイト調整に応じ
たスライド下死点位置を目標として下死点位置設定手段
を用いてセットし、プレス運転に入る。
緩め従来例の場合と同様にダイハイト調整ねじ機構を作
動させて、コネクティングロッドに対するスライドの上
下方向相対位置を調整しつつ使用する金型に応じたダイ
ハイトに調整する。そして、このダイハイト調整に応じ
たスライド下死点位置を目標として下死点位置設定手段
を用いてセットし、プレス運転に入る。
【００１５】プレス運転中に、温度変化やｓｐｍ切替等
の影響によりスライド下死点位置が変化すると、下死点
位置検出手段がその変化量を検出する。すると、補正制
御手段が働き伸縮力付与手段を駆動制御する。すなわ
ち、伸縮駆動部材に伸縮力付与手段から伸縮力（伸長
力，収縮力）を付与することにより弾性伸縮（弾性伸
長，弾性収縮）させて、検出されたスライド下死点位置
を設定されたスライド下死点位置に合致させる。
の影響によりスライド下死点位置が変化すると、下死点
位置検出手段がその変化量を検出する。すると、補正制
御手段が働き伸縮力付与手段を駆動制御する。すなわ
ち、伸縮駆動部材に伸縮力付与手段から伸縮力（伸長
力，収縮力）を付与することにより弾性伸縮（弾性伸
長，弾性収縮）させて、検出されたスライド下死点位置
を設定されたスライド下死点位置に合致させる。
【００１６】かくして、プレス運転中でもかつダイハイ
ト調整ねじ機構がロック状態にあっても、伸縮駆動部材
を弾性伸縮させることによって、実際のスライド下死点
位置を設定されたスライド下死点位置に正確かつ迅速に
自動補正できる。
ト調整ねじ機構がロック状態にあっても、伸縮駆動部材
を弾性伸縮させることによって、実際のスライド下死点
位置を設定されたスライド下死点位置に正確かつ迅速に
自動補正できる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （第１実施例）本下死点位置補正装置は、図１〜図３に
示す如く、ダイハイト調整ねじ機構を従来例（図６）の
場合と同様な構造に形成し、さらに伸縮駆動部材（２
０）と，下死点位置設定手段４３と，下死点位置検出手
段４５と，伸縮力付与手段（２１，３０，３６等）と，
補正制御手段（４１，４２）とを設け、伸縮駆動部材
（２０）を伸縮調整してコネクティングロッド１１に対
するスライド４の上下方向位置を調整しつつ下死点位置
変化を自動補正する構成とされている。なお、図１にお
いて、従来例（図６）と共通する構成要素（スライド４
等）については同一の符号を付し、その説明は省略もし
くは簡略化する。
する。 （第１実施例）本下死点位置補正装置は、図１〜図３に
示す如く、ダイハイト調整ねじ機構を従来例（図６）の
場合と同様な構造に形成し、さらに伸縮駆動部材（２
０）と，下死点位置設定手段４３と，下死点位置検出手
段４５と，伸縮力付与手段（２１，３０，３６等）と，
補正制御手段（４１，４２）とを設け、伸縮駆動部材
（２０）を伸縮調整してコネクティングロッド１１に対
するスライド４の上下方向位置を調整しつつ下死点位置
変化を自動補正する構成とされている。なお、図１にお
いて、従来例（図６）と共通する構成要素（スライド４
等）については同一の符号を付し、その説明は省略もし
くは簡略化する。
【００１８】まず、本装置が設けられたプレス機械を図
３により説明する。同図において、１はクラウン，２は
コラム，３はベッドである。クラウン１内には、偏心部
１０ｅ，１０ｅを有するクランク軸１０が回転自在に保
持されている。クランク軸１０には、フライホイール１
２，クラッチ１３Ｃおよびブレーキ１３Ｂが取り付けら
れており、クラッチ１３Ｃを介して動力源（図示省略）
がクランク軸１０に連結されている。また、クランク軸
１０の偏心部１０ｅには、スライド４がコネクティング
ロッド１１および詳細後記の伸縮駆動部材を形成する中
空円筒部材２０等を介して連結されている。また、ベッ
ド３の上面にはボルスタ５が設置されている。スライド
４の下面には上型（図示省略）が固定されている。一
方、ボルスタ５上には、下型（図示省略）が固定されて
いる。
３により説明する。同図において、１はクラウン，２は
コラム，３はベッドである。クラウン１内には、偏心部
１０ｅ，１０ｅを有するクランク軸１０が回転自在に保
持されている。クランク軸１０には、フライホイール１
２，クラッチ１３Ｃおよびブレーキ１３Ｂが取り付けら
れており、クラッチ１３Ｃを介して動力源（図示省略）
がクランク軸１０に連結されている。また、クランク軸
１０の偏心部１０ｅには、スライド４がコネクティング
ロッド１１および詳細後記の伸縮駆動部材を形成する中
空円筒部材２０等を介して連結されている。また、ベッ
ド３の上面にはボルスタ５が設置されている。スライド
４の下面には上型（図示省略）が固定されている。一
方、ボルスタ５上には、下型（図示省略）が固定されて
いる。
【００１９】上記スライド４は、スライド位置調整装置
（ダイハイト調整ねじ機構）によって、上下方向に位置
調整可能であり、調整後にロックされる。具体的には、
ダイハイト調整ねじ機構は、図１に示す如く、コネクテ
ィングロッド１１の下端に設けられた球状体１１Ｂと係
合する球面軸受１７を備えウォームホイール１９と連結
された調整ねじ軸１６と，この調整ねじ軸１６をロック
するロックナット２２と，ウォームホイール１９と螺合
するウォームねじ軸１８と，このねじ軸１８を回転駆動
するモータ（図示省略）と，上部が調整ねじ軸１６に雄
ねじ１６Ｓおよび雌ねじ２０Ｓを介して連結されかつそ
の下部がスライド４にシリンダ装置３０を介して固定さ
れた中空円筒部材２０とから構成されている。
（ダイハイト調整ねじ機構）によって、上下方向に位置
調整可能であり、調整後にロックされる。具体的には、
ダイハイト調整ねじ機構は、図１に示す如く、コネクテ
ィングロッド１１の下端に設けられた球状体１１Ｂと係
合する球面軸受１７を備えウォームホイール１９と連結
された調整ねじ軸１６と，この調整ねじ軸１６をロック
するロックナット２２と，ウォームホイール１９と螺合
するウォームねじ軸１８と，このねじ軸１８を回転駆動
するモータ（図示省略）と，上部が調整ねじ軸１６に雄
ねじ１６Ｓおよび雌ねじ２０Ｓを介して連結されかつそ
の下部がスライド４にシリンダ装置３０を介して固定さ
れた中空円筒部材２０とから構成されている。
【００２０】したがって、後述するシリンダ室３２内の
圧油を解放してボルト部材２１による締付力を消失させ
た状態において、ロックナット２２を緩めウォームねじ
軸１８を回動させると、ウォームホイール１９および当
該ホイール１９と調整ねじ軸１６とを連結するピン部材
２９を介して調整ねじ軸１６（雄ねじ１６Ｓ）が回動す
る。すなわち、調整ねじ軸１６が、スライド４に固定さ
れた中空円筒部材２０（雌ねじ２０Ｓ）に対して回動す
るので、スライド４を上下方向に移動させて下死点位置
調整を行うことができる。なお、図１および図３中、１
５はケース，１４はガイド部材である。
圧油を解放してボルト部材２１による締付力を消失させ
た状態において、ロックナット２２を緩めウォームねじ
軸１８を回動させると、ウォームホイール１９および当
該ホイール１９と調整ねじ軸１６とを連結するピン部材
２９を介して調整ねじ軸１６（雄ねじ１６Ｓ）が回動す
る。すなわち、調整ねじ軸１６が、スライド４に固定さ
れた中空円筒部材２０（雌ねじ２０Ｓ）に対して回動す
るので、スライド４を上下方向に移動させて下死点位置
調整を行うことができる。なお、図１および図３中、１
５はケース，１４はガイド部材である。
【００２１】さて、伸縮駆動部材は、スライド４とダイ
ハイト調整ねじ機構との間に配設され軸線方向に伸縮可
能な部材をいい、この実施例の場合、伸縮駆動部材は、
ダイハイト調整ねじ機構を構成する上記中空円筒部材２
０から形成されている。換言すれば、伸縮駆動部材を設
けるために、ダイハイト調整ねじ機構に長い中空円筒部
材を導入したのである。
ハイト調整ねじ機構との間に配設され軸線方向に伸縮可
能な部材をいい、この実施例の場合、伸縮駆動部材は、
ダイハイト調整ねじ機構を構成する上記中空円筒部材２
０から形成されている。換言すれば、伸縮駆動部材を設
けるために、ダイハイト調整ねじ機構に長い中空円筒部
材を導入したのである。
【００２２】次に、下死点位置設定手段４３は、ダイハ
イトをもって間接的に下死点位置を設定するものと形成
されている。デジタルスイッチ等からなり、図２に示す
設定下死点位置信号Ｐｓを出力する。
イトをもって間接的に下死点位置を設定するものと形成
されている。デジタルスイッチ等からなり、図２に示す
設定下死点位置信号Ｐｓを出力する。
【００２３】また、下死点位置検出手段４５は、スライ
ド４に関与してスライド４の下死点位置を検出するもの
である。本実施例では、下死点位置検出手段４５は、高
周波発振形のうず電流検出方式とされており、ボルスタ
５に対するスライド４の位置をアブソリュート方式の図
２に示す電気信号Ｐｉとして出力可能に形成されてい
る。
ド４に関与してスライド４の下死点位置を検出するもの
である。本実施例では、下死点位置検出手段４５は、高
周波発振形のうず電流検出方式とされており、ボルスタ
５に対するスライド４の位置をアブソリュート方式の図
２に示す電気信号Ｐｉとして出力可能に形成されてい
る。
【００２４】また、伸縮力付与手段は、伸縮駆動部材
（中空円筒部材２０）に伸縮力を付与して当該部材（２
０）を図１で上下方向に弾性伸縮させる手段で、ボルト
部材２１，シリンダ装置３０および油圧供給手段（油圧
供給口３４，切替制御弁３６，図示しない油圧源等）か
ら形成されている。
（中空円筒部材２０）に伸縮力を付与して当該部材（２
０）を図１で上下方向に弾性伸縮させる手段で、ボルト
部材２１，シリンダ装置３０および油圧供給手段（油圧
供給口３４，切替制御弁３６，図示しない油圧源等）か
ら形成されている。
【００２５】シリンダ装置３０は、図１に示す如く、ス
ライド４に固着されたシリンダ３１と，このシリンダ３
１のシリンダ室３２内に上下動可能に収容されたピスト
ン３３とから構成されている。上記シリンダ３１には、
シリンダ室３２内とピストン３３との間に油圧を供給す
るための油圧供給口３４が形成されている。
ライド４に固着されたシリンダ３１と，このシリンダ３
１のシリンダ室３２内に上下動可能に収容されたピスト
ン３３とから構成されている。上記シリンダ３１には、
シリンダ室３２内とピストン３３との間に油圧を供給す
るための油圧供給口３４が形成されている。
【００２６】また、ボルト部材２１は、中空円筒部材２
０に上下動自在に嵌挿され、その図１中下端部はピスト
ン３３に固着され、かつ上端部は中空円筒部材２０の上
方端にロックナット２２を介して一体的に連結されてい
る。
０に上下動自在に嵌挿され、その図１中下端部はピスト
ン３３に固着され、かつ上端部は中空円筒部材２０の上
方端にロックナット２２を介して一体的に連結されてい
る。
【００２７】つまり、ピストン３３の上下方向の変位を
ボルト部材２１に伝達することで、中空円筒部材２０に
伸縮力を加えるように装着されている。なお、図１で
は、作図上、左側に１本のボルト部材２１を示してある
が、実際には複数本（例えば、３本）が等間隔に設けて
ある。
ボルト部材２１に伝達することで、中空円筒部材２０に
伸縮力を加えるように装着されている。なお、図１で
は、作図上、左側に１本のボルト部材２１を示してある
が、実際には複数本（例えば、３本）が等間隔に設けて
ある。
【００２８】また、油圧供給手段は、シリンダ装置３０
のシリンダ室３２内に所定圧力値（最小圧力Ｐｒ０〜最
大圧力Ｐｒ２）の油圧を供給可能に形成されており、図
示しない油圧源と，この油圧源とシリンダ３１の油圧供
給口３４とを接続する配管中に介装され，電気入力信号
に比例してシリンダ室３２内の内圧を制御する電気油圧
式サーボ機構（電気油圧式サーボバルブ３６，圧力セン
サ３５，サーボ増幅器等）とから構成されている。
のシリンダ室３２内に所定圧力値（最小圧力Ｐｒ０〜最
大圧力Ｐｒ２）の油圧を供給可能に形成されており、図
示しない油圧源と，この油圧源とシリンダ３１の油圧供
給口３４とを接続する配管中に介装され，電気入力信号
に比例してシリンダ室３２内の内圧を制御する電気油圧
式サーボ機構（電気油圧式サーボバルブ３６，圧力セン
サ３５，サーボ増幅器等）とから構成されている。
【００２９】図１において、シリンダ室３２内に油圧供
給口３４から油圧を供給すると、ピストン３３が下降す
る。すると、ボルト部材２１は上端部が中空円筒部材２
０の上方端に固定された状態で下方に引っ張られるので
伸長し、この伸長力で中空円筒部材２０を押し縮める。
これにより、スライド４は、中空円筒部材２０の収縮分
だけ上方へ移動する。
給口３４から油圧を供給すると、ピストン３３が下降す
る。すると、ボルト部材２１は上端部が中空円筒部材２
０の上方端に固定された状態で下方に引っ張られるので
伸長し、この伸長力で中空円筒部材２０を押し縮める。
これにより、スライド４は、中空円筒部材２０の収縮分
だけ上方へ移動する。
【００３０】シリンダ装置３０内の内圧Ｐｒｉと中空円
筒部材２０の伸縮量δとの関係は、図４に示す線図によ
って規定されている。すなわち、シリンダ室３２内の内
圧Ｐｒｉが最小圧力値Ｐｒ０から最大圧力値Ｐｒ２まで
変化すると中空円筒部材２０は最大変形量（ｂ−ａ＝δ
ｒ）だけ変形する。したがって、シリンダ室３２内に予
め上記最小圧力値Ｐｒ０と最大圧力値Ｐｒ２との中間値
（中央値）を初期内圧Ｐｒ１として付加しておき、その
状態より内圧Ｐｒｉを増大すると、中空円筒部材２０は
当該内圧増加分だけ収縮する。また、逆に内圧Ｐｒｉを
初期圧力Ｐｒ１より減少させると、中空円筒部材２０は
当該内圧減少分だけ伸長する。
筒部材２０の伸縮量δとの関係は、図４に示す線図によ
って規定されている。すなわち、シリンダ室３２内の内
圧Ｐｒｉが最小圧力値Ｐｒ０から最大圧力値Ｐｒ２まで
変化すると中空円筒部材２０は最大変形量（ｂ−ａ＝δ
ｒ）だけ変形する。したがって、シリンダ室３２内に予
め上記最小圧力値Ｐｒ０と最大圧力値Ｐｒ２との中間値
（中央値）を初期内圧Ｐｒ１として付加しておき、その
状態より内圧Ｐｒｉを増大すると、中空円筒部材２０は
当該内圧増加分だけ収縮する。また、逆に内圧Ｐｒｉを
初期圧力Ｐｒ１より減少させると、中空円筒部材２０は
当該内圧減少分だけ伸長する。
【００３１】なお、任意の内圧Ｐｒｉ（Ｐｒ０≦Ｐｒｉ
≦Ｐｒ２）に対する中空円筒部材２０の伸縮量δは、当
該内圧Ｐｒｉの値に基づき一義的に算出される。本実施
例では、上記した初期内圧Ｐｒ１は、中空円筒部材２０
の最大伸長量および最大収縮量が等しくなるように選定
されている。これにより、下死点位置の上方向，下方向
の変動が大きくても的確に位置補正できる。
≦Ｐｒ２）に対する中空円筒部材２０の伸縮量δは、当
該内圧Ｐｒｉの値に基づき一義的に算出される。本実施
例では、上記した初期内圧Ｐｒ１は、中空円筒部材２０
の最大伸長量および最大収縮量が等しくなるように選定
されている。これにより、下死点位置の上方向，下方向
の変動が大きくても的確に位置補正できる。
【００３２】また、補正制御手段は、伸縮力付与手段
（３６，３７）を駆動制御して伸縮駆動部材（中空円筒
部材２０）を伸縮させてスライド下死点位置を補正する
自動手段で、図２に示す制御部４１および信号比較手段
４２とから形成されている。すなわち、検出下死点（Ｐ
ｉ）を設定下死点位置（Ｐｓ）に合致させて補正する。
（３６，３７）を駆動制御して伸縮駆動部材（中空円筒
部材２０）を伸縮させてスライド下死点位置を補正する
自動手段で、図２に示す制御部４１および信号比較手段
４２とから形成されている。すなわち、検出下死点（Ｐ
ｉ）を設定下死点位置（Ｐｓ）に合致させて補正する。
【００３３】信号比較手段４２は、下死点位置設定手段
４３からの設定下死点位置信号Ｐｓと下死点位置検出手
段４５からの実際下死点位置信号Ｐｉとを比較して、Ｐ
ｓ＞Ｐｉの場合には偏差信号（収縮信号）Ｓ１を出力
し、Ｐｓ＜Ｐｉの場合には偏差信号（伸長信号）Ｓ２を
出力して、電気油圧式サーボ機構（３５，３６，３７
等）を駆動するものであり、制御盤４０に組込まれてい
る。
４３からの設定下死点位置信号Ｐｓと下死点位置検出手
段４５からの実際下死点位置信号Ｐｉとを比較して、Ｐ
ｓ＞Ｐｉの場合には偏差信号（収縮信号）Ｓ１を出力
し、Ｐｓ＜Ｐｉの場合には偏差信号（伸長信号）Ｓ２を
出力して、電気油圧式サーボ機構（３５，３６，３７
等）を駆動するものであり、制御盤４０に組込まれてい
る。
【００３４】なお、この信号比較手段４２は、上記の場
合のみならず、前回の実際下死点位置信号をＰｉ，今回
の実際下死点位置信号をＰｉ＋１とした場合、（Ｐｓ−
Ｐｉ）＜｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝で偏差信号Ｓ１を、
（Ｐｓ−Ｐｉ）＞｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝で偏差信号Ｓ
２をそれぞれ出力するように形成されている。
合のみならず、前回の実際下死点位置信号をＰｉ，今回
の実際下死点位置信号をＰｉ＋１とした場合、（Ｐｓ−
Ｐｉ）＜｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝で偏差信号Ｓ１を、
（Ｐｓ−Ｐｉ）＞｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝で偏差信号Ｓ
２をそれぞれ出力するように形成されている。
【００３５】信号比較手段４２から偏差信号Ｓ１が出力
されると、電気油圧式サーボバルブ３６が作動して、シ
リンダ装置３０のシリンダ室３２内にサーボ増幅器３７
から出力された偏差入力信号ｅに比例した圧力値の油圧
が供給される。このシリンダ室３２の内圧Ｐｒｉは、圧
力センサ３５によって検出され、当該偏差信号Ｓ１に相
応する圧力値（＞Ｐｒ１）に達する。すなわち、圧力セ
ンサ３５からのフィードバック信号ｆｉと偏差信号Ｓ１
との偏差（ｅ）が０になると油圧供給が停止されて、内
圧Ｐｒｉは当該偏差信号Ｓ１に相応した圧力値（＞Ｐｒ
１）に保持される。
されると、電気油圧式サーボバルブ３６が作動して、シ
リンダ装置３０のシリンダ室３２内にサーボ増幅器３７
から出力された偏差入力信号ｅに比例した圧力値の油圧
が供給される。このシリンダ室３２の内圧Ｐｒｉは、圧
力センサ３５によって検出され、当該偏差信号Ｓ１に相
応する圧力値（＞Ｐｒ１）に達する。すなわち、圧力セ
ンサ３５からのフィードバック信号ｆｉと偏差信号Ｓ１
との偏差（ｅ）が０になると油圧供給が停止されて、内
圧Ｐｒｉは当該偏差信号Ｓ１に相応した圧力値（＞Ｐｒ
１）に保持される。
【００３６】また、信号比較手段４２から偏差信号Ｓ２
が出力されると、シリンダ室３２の油圧が当該信号Ｓ２
に相応する圧力値（＜Ｐｒ１）に減少するまでサーボバ
ルブ３６を介して排出される。
が出力されると、シリンダ室３２の油圧が当該信号Ｓ２
に相応する圧力値（＜Ｐｒ１）に減少するまでサーボバ
ルブ３６を介して排出される。
【００３７】また、制御部４１は、クランク角度が下死
点相当の設定クランク角度と等しくなった場合にラッチ
回路４４にラッチ信号を出力して下死点位置検出手段４
５からの実際下死点位置信号（Ｐｉ）をラッチさせ比較
用実際下死点位置信号Ｐｉを確定するとともに、制御信
号ＣＮＴを出力して信号比較手段４２に比較実行させる
ものと形成されている。したがって、実際の下死点にお
いて下死点位置変化を迅速にかつスライドストローク毎
に自動補正できる。
点相当の設定クランク角度と等しくなった場合にラッチ
回路４４にラッチ信号を出力して下死点位置検出手段４
５からの実際下死点位置信号（Ｐｉ）をラッチさせ比較
用実際下死点位置信号Ｐｉを確定するとともに、制御信
号ＣＮＴを出力して信号比較手段４２に比較実行させる
ものと形成されている。したがって、実際の下死点にお
いて下死点位置変化を迅速にかつスライドストローク毎
に自動補正できる。
【００３８】次に、この第１実施例の作用を説明する。
シリンダ室３２内の圧油を解放しボルト部材２１による
締付力を消失させた状態において、ロックナット２２を
緩めてからダイハイト調整ねじ機構（１８，１９，１６
等）を作動させて、コネクティングロッド１１に対する
スライド４の上下方向相対位置を調整しつつ使用する金
型に応じたダイハイトに調整する。そして、このダイハ
イトに応じたスライド下死点位置を下死点位置設定手段
４３を用いてセットする。この場合、下死点位置検出手
段４５の出力信号つまり実際下死点位置信号Ｐｉが、下
死点位置設定手段４３から出力される設定下死点位置信
号Ｐｓと等しくなるように調整しておく。
シリンダ室３２内の圧油を解放しボルト部材２１による
締付力を消失させた状態において、ロックナット２２を
緩めてからダイハイト調整ねじ機構（１８，１９，１６
等）を作動させて、コネクティングロッド１１に対する
スライド４の上下方向相対位置を調整しつつ使用する金
型に応じたダイハイトに調整する。そして、このダイハ
イトに応じたスライド下死点位置を下死点位置設定手段
４３を用いてセットする。この場合、下死点位置検出手
段４５の出力信号つまり実際下死点位置信号Ｐｉが、下
死点位置設定手段４３から出力される設定下死点位置信
号Ｐｓと等しくなるように調整しておく。
【００３９】さて、プレス運転に入ると、制御部４１
は、クランク角度が設定クランク角度と等しくなったこ
とを条件にラッチ回路４４へラッチ信号を出力する。つ
まり、下死点位置検出手段４５からの実際下死点位置信
号（Ｐｉ）を比較用の実際下死点位置信号Ｐｉとしてラ
ッチさせるとともに信号比較手段４２へ制御信号ＣＮＴ
を出力する。
は、クランク角度が設定クランク角度と等しくなったこ
とを条件にラッチ回路４４へラッチ信号を出力する。つ
まり、下死点位置検出手段４５からの実際下死点位置信
号（Ｐｉ）を比較用の実際下死点位置信号Ｐｉとしてラ
ッチさせるとともに信号比較手段４２へ制御信号ＣＮＴ
を出力する。
【００４０】すると、信号比較手段４２は、設定下死点
位置信号Ｐｓと下死点位置信号Ｐｉとを比較する。プレ
ス運転後しばらくは温度変化がなくＰｓ＝Ｐｉであるか
ら、偏差信号Ｓｉ（Ｓ１，Ｓ２）は出力されない。した
がって、下死点における上型および下型間の隙間は、設
定値に保持され、所定精度の製品を円滑に生産できる。
位置信号Ｐｓと下死点位置信号Ｐｉとを比較する。プレ
ス運転後しばらくは温度変化がなくＰｓ＝Ｐｉであるか
ら、偏差信号Ｓｉ（Ｓ１，Ｓ２）は出力されない。した
がって、下死点における上型および下型間の隙間は、設
定値に保持され、所定精度の製品を円滑に生産できる。
【００４１】次に、温度変化やｓｐｍ切替等の影響によ
り下死点位置が変化した場合を考える。今、クランク角
度が設定クランク角度となった時に、スライド４の位置
が所定位置よりも下方に下った、つまりスライド４とボ
ルスタ５との間隔が設定値よりも縮小した場合を考える
と、設定下死点位置信号Ｐｓに対し実際下死点位置信号
Ｐｉの値が小さく、Ｐｓ＞Ｐｉとなる。この状態のまま
だと下死点における上型および下型間の所定隙間を保持
できず製品精度が悪くなる。
り下死点位置が変化した場合を考える。今、クランク角
度が設定クランク角度となった時に、スライド４の位置
が所定位置よりも下方に下った、つまりスライド４とボ
ルスタ５との間隔が設定値よりも縮小した場合を考える
と、設定下死点位置信号Ｐｓに対し実際下死点位置信号
Ｐｉの値が小さく、Ｐｓ＞Ｐｉとなる。この状態のまま
だと下死点における上型および下型間の所定隙間を保持
できず製品精度が悪くなる。
【００４２】ここに本発明では、信号比較手段４２が収
縮用の偏差信号Ｓ１を出力する。これを受けて、電気油
圧式サーボ機構（３５，３６等）が作動されてシリンダ
室３２内の内圧Ｐｒｉが偏差信号Ｓ１に相応する圧力値
（＞Ｐｒ１）となる。これにより、中空円筒部材２０が
収縮されるので、スライド４が上方へ偏差信号Ｓ１に相
応する分だけ移動される。その結果、下死点位置変化を
自動補正できる。この補正動作は、クランク角度が設定
クランク角度となるごとに、繰返して行われる。
縮用の偏差信号Ｓ１を出力する。これを受けて、電気油
圧式サーボ機構（３５，３６等）が作動されてシリンダ
室３２内の内圧Ｐｒｉが偏差信号Ｓ１に相応する圧力値
（＞Ｐｒ１）となる。これにより、中空円筒部材２０が
収縮されるので、スライド４が上方へ偏差信号Ｓ１に相
応する分だけ移動される。その結果、下死点位置変化を
自動補正できる。この補正動作は、クランク角度が設定
クランク角度となるごとに、繰返して行われる。
【００４３】一方、プレス機械の温度急変、プレス運転
の一時停止あるいは電源電圧変動によるｓｐｍ変化等が
あると、今まで下死点位置が下方に変化していたのに対
して、下死点位置が今度は上方に変化する場合がある。
の一時停止あるいは電源電圧変動によるｓｐｍ変化等が
あると、今まで下死点位置が下方に変化していたのに対
して、下死点位置が今度は上方に変化する場合がある。
【００４４】かかる場合には、Ｐｉ＜Ｐｉ＋１となる。
つまり、今回の実際下死点位置信号の値Ｐｉ＋１と設定
下死点位置信号Ｐｓとの差｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝の方
が前回の差（Ｐｓ−Ｐｉ）よりも小さくなる。よって、
信号比較手段４２から伸長用の偏差信号Ｓ２が出力され
る。これを受けて、サーボ機構（３５，３６等）が作動
すると。すると、シリンダ室３２の内圧Ｐｒｉが偏差信
号Ｓ２に相応する圧力値（＜Ｐｒ１）となる。これによ
り、かかる下死点位置変化に対しても、下死点における
上型および下型間の隙間を設定値に保持できる。
つまり、今回の実際下死点位置信号の値Ｐｉ＋１と設定
下死点位置信号Ｐｓとの差｛Ｐｓ−（Ｐｉ＋１）｝の方
が前回の差（Ｐｓ−Ｐｉ）よりも小さくなる。よって、
信号比較手段４２から伸長用の偏差信号Ｓ２が出力され
る。これを受けて、サーボ機構（３５，３６等）が作動
すると。すると、シリンダ室３２の内圧Ｐｒｉが偏差信
号Ｓ２に相応する圧力値（＜Ｐｒ１）となる。これによ
り、かかる下死点位置変化に対しても、下死点における
上型および下型間の隙間を設定値に保持できる。
【００４５】しかして、この実施例によれば、中空円筒
部材２０と，伸縮力付与手段（ボルト部材２１，シリン
ダ装置３０，油圧供給手段）と，下死点位置設定手段４
３と，下死点位置検出手段４５と，補正制御手段（４
１，４２）とを設け、中空円筒部材２０の伸縮量を調整
して下死点位置変化を自動補正する構成であるから、プ
レス運転中における下死点位置変化を定量的かつ自動的
に高精度で補正でき、所定製品精度を安定して一定に保
持できる。
部材２０と，伸縮力付与手段（ボルト部材２１，シリン
ダ装置３０，油圧供給手段）と，下死点位置設定手段４
３と，下死点位置検出手段４５と，補正制御手段（４
１，４２）とを設け、中空円筒部材２０の伸縮量を調整
して下死点位置変化を自動補正する構成であるから、プ
レス運転中における下死点位置変化を定量的かつ自動的
に高精度で補正でき、所定製品精度を安定して一定に保
持できる。
【００４６】また、下死点位置検出手段４５は、下死点
位置設定手段４３との関係において、スライド４とボル
スタ５との間隔を検出することにより、下死点位置変化
を間接的に検出する構成とされているので、製品精度に
直結した自動補正ができるとともに、温度変化による下
死点位置変化のみならずｓｐｍ切替や変動によるいわゆ
る突込み量による変化を含み総合として補正できる。
位置設定手段４３との関係において、スライド４とボル
スタ５との間隔を検出することにより、下死点位置変化
を間接的に検出する構成とされているので、製品精度に
直結した自動補正ができるとともに、温度変化による下
死点位置変化のみならずｓｐｍ切替や変動によるいわゆ
る突込み量による変化を含み総合として補正できる。
【００４７】また、中空円筒部材２０は、図４に示すδ
ｒ（＝ｂ−ａ）の範囲内で弾性伸縮されてスライド下死
点位置を補正する構成としたので、スライド４が際限な
く下降してしまうようなことはなく安全に下死点位置補
正を行える。
ｒ（＝ｂ−ａ）の範囲内で弾性伸縮されてスライド下死
点位置を補正する構成としたので、スライド４が際限な
く下降してしまうようなことはなく安全に下死点位置補
正を行える。
【００４８】また、中空円筒部材２０を伸縮させると、
当該中空円筒部材２０の雌ねじ２０Ｓと調整ねじ軸１６
の雄ねじ１６Ｓとは互いに軸線方向に圧力をおよぼしあ
い当該調整ねじ軸１６はロックされる。したがって、ロ
ックナット２２によるロック機能を補完することができ
る。
当該中空円筒部材２０の雌ねじ２０Ｓと調整ねじ軸１６
の雄ねじ１６Ｓとは互いに軸線方向に圧力をおよぼしあ
い当該調整ねじ軸１６はロックされる。したがって、ロ
ックナット２２によるロック機能を補完することができ
る。
【００４９】（第２実施例）第２実施例は図５に示され
る。本第２実施例に係る下死点位置補正装置は、第１実
施例の場合と比較して、伸縮力付与手段と補正制御手段
とをピエゾ電気効果を利用した構成としてある。
る。本第２実施例に係る下死点位置補正装置は、第１実
施例の場合と比較して、伸縮力付与手段と補正制御手段
とをピエゾ電気効果を利用した構成としてある。
【００５０】すなわち、この伸縮力付与手段は、ピエゾ
素子を含むピエゾアクチュエータ３０Ａと，ピエゾ駆動
手段とから形成してある。そして、ピエゾアクチュアエ
ータ３０Ａを、第１実施例のシリンダ装置３０Ａに代え
て、スライド４と中空円筒部材２０との間に介装してあ
る。
素子を含むピエゾアクチュエータ３０Ａと，ピエゾ駆動
手段とから形成してある。そして、ピエゾアクチュアエ
ータ３０Ａを、第１実施例のシリンダ装置３０Ａに代え
て、スライド４と中空円筒部材２０との間に介装してあ
る。
【００５１】ピエゾ駆動手段は、図５に示す高圧電源装
置４６と電荷注入回路４７と電荷放出回路４８とから形
成され、ピエゾアクチュエータ３０Ａに高圧電源を印加
・解除してピエゾ素子を強制的に伸縮させることができ
る。
置４６と電荷注入回路４７と電荷放出回路４８とから形
成され、ピエゾアクチュエータ３０Ａに高圧電源を印加
・解除してピエゾ素子を強制的に伸縮させることができ
る。
【００５２】補正制御手段は、第１実施例の場合と同様
に、制御部４１と信号比較手段４２Ａとから形成されピ
エゾ駆動手段（４６，４７，４８）を駆動制御する。す
なわち、下死点位置設定手段（４３）にセットされた設
定下死点位置信号（Ｐｓ）と下死点位置検出手段（４
５）で検出した実際下死点位置信号（Ｐｉ）とを比較し
て電荷注入回路４７，電荷放出回路４８へ偏差信号Ｓ
２，Ｓ１を出力して、ピエゾアクチュエータ３０Ａの伸
縮量を自動調整する。したがって、下死点位置変化を補
正できる。
に、制御部４１と信号比較手段４２Ａとから形成されピ
エゾ駆動手段（４６，４７，４８）を駆動制御する。す
なわち、下死点位置設定手段（４３）にセットされた設
定下死点位置信号（Ｐｓ）と下死点位置検出手段（４
５）で検出した実際下死点位置信号（Ｐｉ）とを比較し
て電荷注入回路４７，電荷放出回路４８へ偏差信号Ｓ
２，Ｓ１を出力して、ピエゾアクチュエータ３０Ａの伸
縮量を自動調整する。したがって、下死点位置変化を補
正できる。
【００５３】かかる構成の第２実施例によれば、ピエゾ
アクチュエータ３０Ａが介装されたスライド４およびダ
イハイト調整ねじ機構間の間隔が下死点位置変化を打消
すように調整されるので、第１実施例と同様に、プレス
運転中でもダイハイト調整ねじ機構をロック状態とした
ままスライド下死点位置を迅速・安全かつ正確に自動補
正することができる。さらに、伸縮力付与手段がピエゾ
アクチュエータ３０Ａを用いた構成とされているので、
小型・軽量化と一層の高精度補正ができる。しかも、補
正制御が非常に簡単に行え、プレス機械への組立もより
容易となる。
アクチュエータ３０Ａが介装されたスライド４およびダ
イハイト調整ねじ機構間の間隔が下死点位置変化を打消
すように調整されるので、第１実施例と同様に、プレス
運転中でもダイハイト調整ねじ機構をロック状態とした
ままスライド下死点位置を迅速・安全かつ正確に自動補
正することができる。さらに、伸縮力付与手段がピエゾ
アクチュエータ３０Ａを用いた構成とされているので、
小型・軽量化と一層の高精度補正ができる。しかも、補
正制御が非常に簡単に行え、プレス機械への組立もより
容易となる。
【００５４】なお、下死点位置検出手段４５等の構成
は、上記開示例に限定されず、任意に選択して実施でき
る。また、プレス機械の構造も限定されない。
は、上記開示例に限定されず、任意に選択して実施でき
る。また、プレス機械の構造も限定されない。
【００５５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、スライドとダイ
ハイト調整ねじ機構との間に介装され軸線方向に伸縮可
能な伸縮駆動部材と、下死点位置設定手段と、スライド
に関与してスライド下死点位置を検出する下死点位置検
出手段と、伸縮駆動部材に伸縮力を付与して伸縮可能に
形成された伸縮力付与手段と、検出された下死点位置を
設定された下死点位置に合致させるように伸縮力付与手
段を駆動制御して伸縮駆動部材を伸縮させてスライド下
死点位置を補正する補正制御手段とを設けた構成とした
ので、プレス運転中でもダイハイト調整ねじ機構をロッ
ク状態としたままスライド下死点位置を迅速・安全かつ
正確に自動補正することができる。
ハイト調整ねじ機構との間に介装され軸線方向に伸縮可
能な伸縮駆動部材と、下死点位置設定手段と、スライド
に関与してスライド下死点位置を検出する下死点位置検
出手段と、伸縮駆動部材に伸縮力を付与して伸縮可能に
形成された伸縮力付与手段と、検出された下死点位置を
設定された下死点位置に合致させるように伸縮力付与手
段を駆動制御して伸縮駆動部材を伸縮させてスライド下
死点位置を補正する補正制御手段とを設けた構成とした
ので、プレス運転中でもダイハイト調整ねじ機構をロッ
ク状態としたままスライド下死点位置を迅速・安全かつ
正確に自動補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の機械部要部を説明するための
断面図である。
断面図である。
【図２】同じく、伸縮力付与手段と補正制御手段との関
係を説明するための図である。
係を説明するための図である。
【図３】同じく、本下死点位置補正装置が採用されたプ
レス機械を説明するための図である。
レス機械を説明するための図である。
【図４】同じく、伸縮力付与手段を形成するシリンダ装
置の内圧と伸縮駆動部材を形成する中空円筒部材の変形
量との関係を説明するための図である。
置の内圧と伸縮駆動部材を形成する中空円筒部材の変形
量との関係を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図６】従来の下死点位置補正装置を説明するための断
面図である。
面図である。
【符号の説明】 ４ スライド ５ ボルスタ １１ コネクティングロッド ２０ 中空円筒部材（伸縮駆動部材） ２１ ボルト部材（伸縮力付与手段） ２２ ロックナット ３０ シリンダ装置（伸縮力付与手段） ３０Ａ ピエゾアクチュエータ（伸縮力付与手段）３５ 圧力センサ（伸縮力付与手段） ３６ 電気油圧式サーボバルブ（伸縮力付与手段） ４０ 制御盤 ４１ 制御部（補正制御手段） ４２ 信号比較手段（補正制御手段） ４３ 下死点位置設定手段 ４４ ラッチ回路 ４５ 下死点位置検出手段 ４６ 高圧電源装置（伸縮力付与手段） ４７ 電荷注入回路（伸縮力付与手段） ４８ 電荷放出回路（伸縮力付与手段） Ｐｓ 設定下死点位置信号 Ｐｉ 実際下死点位置信号 Ｓ１ 収縮用偏差信号 Ｓ２ 伸長用偏差信号
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (1)
- 【請求項１】 コネクティングロッド側とスライド側と
の間に介装されたダイハイト調整ねじ機構を作動させて
コネクティングロッドに対するスライドの上下方向位置
を調整しつつダイハイトを調整可能とされかつ調整後に
ロックナットを締付けてダイハイト調整ねじ機構を作動
不能なロック状態とするように形成されたプレスのスラ
イド下死点位置補正装置であって、 前記スライドと前記ダイハイト調整ねじ機構との間に介
装され軸線方向に伸縮可能な伸縮駆動部材と、下死点位
置設定手段と、スライドに関与してスライド下死点位置
を検出する下死点位置検出手段と、該伸縮駆動部材に伸
縮力を付与して伸縮可能に形成された伸縮力付与手段
と、検出された下死点位置を設定された下死点位置に合
致させるように伸縮力付与手段を駆動制御して該伸縮駆
動部材を伸縮させてスライド下死点位置を補正する補正
制御手段とを設けた、ことを特徴とするプレスのスライ
ド下死点位置補正装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20741493A JP2900012B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | プレスのスライド下死点位置補正装置 |
| EP19940111486 EP0649733B1 (en) | 1993-08-23 | 1994-07-22 | A mechanical press including a correcting apparatus for the slide bottom dead point position |
| DE1994610392 DE69410392T2 (de) | 1993-08-23 | 1994-07-22 | Mechanische Presse mit einer Vorrichtung zum Nachstellen der Lage des unteren Totpunktes |
| TW83106818A TW235273B (en) | 1993-08-23 | 1994-07-26 | A modification device for dead center position under the sliding element of a press |
| KR1019940019373A KR100259875B1 (ko) | 1993-08-23 | 1994-08-05 | 기계프레스의 슬라이드 하사점 위치 보정장치 |
| US08/291,907 US5493959A (en) | 1993-08-23 | 1994-08-18 | Apparatus for correcting slide bottom dead center position of mechanical press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20741493A JP2900012B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | プレスのスライド下死点位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751899A true JPH0751899A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2900012B2 JP2900012B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=16539357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20741493A Expired - Lifetime JP2900012B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | プレスのスライド下死点位置補正装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5493959A (ja) |
| EP (1) | EP0649733B1 (ja) |
| JP (1) | JP2900012B2 (ja) |
| KR (1) | KR100259875B1 (ja) |
| DE (1) | DE69410392T2 (ja) |
| TW (1) | TW235273B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012045564A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Aida Engineering Ltd | スライド駆動装置 |
| CN103963334A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-08-06 | 西安交通大学 | 一种带有肘杆机构的机械液压复合的节能式伺服液压机 |
| CN108274804A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-13 | 李春林 | 一种工业加工制造用震动平整机 |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0732194B1 (de) * | 1995-03-17 | 2000-02-16 | Bruderer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Messung und Regelung der Höhenstellung des Stössels einer schnellaufenden Schnittpresse |
| US5682813A (en) * | 1996-03-27 | 1997-11-04 | The Minster Machine Company | Press shutheight control through hydraulic pressure |
| DE19756232C1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-07-08 | Hartmut Prof Dr Ing Hoffmann | Verstellbares Werkzeug |
| DE19857744B4 (de) * | 1998-12-15 | 2007-05-16 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Presse mit Stempelverstellung, insbesondere zur Massivumformung |
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