EP1120176B1 - Procédé de réglage de la course d'une presse-plieuse - Google Patents

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EP1120176B1
EP1120176B1 EP00810058A EP00810058A EP1120176B1 EP 1120176 B1 EP1120176 B1 EP 1120176B1 EP 00810058 A EP00810058 A EP 00810058A EP 00810058 A EP00810058 A EP 00810058A EP 1120176 B1 EP1120176 B1 EP 1120176B1
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EP
European Patent Office
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speed
physical parameter
displacement
thickness
movable beam
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EP00810058A
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EP1120176A1 (fr
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Gerritsen Gerrit
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Bystronic Laser AG
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Bystronic Laser AG
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Priority to DE60019544T priority patent/DE60019544T2/de
Priority to EP00810058A priority patent/EP1120176B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting the running of a press brake with a movable apron supporting a punch, a fixed apron supporting a matrix, means for moving the movable deck relative to the fixed apron, the said means of displacement relying on solidarity amounts of the fixed deck, measurement rules for measuring the movement of the moving deck relative to at the uprights, at least one sensor measuring a parameter varying with the force exerted by said punch on a sheet placed on said die and a device electronic control of the folding movement controlling the speed of said movement movement between a dead point high and a low dead point and provided with a means of calculation for correct the value of the said bottom dead point according to the measuring said displacement and said physical parameter.
  • Applicant's patent CH 686119 describes a press brake of that type.
  • the force experienced by the amounts of a press under the effect of the thrust of the cylinders causes a bending of the amounts, which can result in a deformation of the frame up to 1-2mm.
  • This flexion modifies the penetration depth of the punch in the matrix, this which creates an error of the angle of folding obtained on the piece to to fold.
  • control method determines, for example using pressure sensors, the force suffered by each of the amounts under the action of the means of moving the movable deck and comparing each of the values obtained with a predetermined diagram establishing the relationship between the force suffered by the respective amount and the bending of the amount, and increasing the stroke of the slider to compensate for bending errors due to deformations of the press, particularly due to bending amounts.
  • the nominal thickness of the sheet is one of the parameters introduced into the control electronics of the press brake during the initial adjustment of the race.
  • the actual thickness of the sheet must be measured in principle each time by the operator. Indeed, sheet steel manufacturers supply sheet metal the actual thickness has variations that can go up to 10% of the nominal value of the thickness. If a sheet nominal thickness of 2mm should for example be bent at 90 ° in a V-shaped opening of 12mm, a variation of the thickness of ⁇ 10% will induce, if it is not corrected, a variation of the folding angle between 88 ° and 92 °.
  • the operator should therefore before each folding operation measure the actual thickness of the sheet it is going to treat and introduce this data into the control electronics of the press brake so that it corrects the race of the slide.
  • the object of the present invention is to propose a method of adjusting the stroke of a press brake holding account for variations in the actual thickness of the sheets processed without the need for operator intervention.
  • the invention proposes a method such that defined in claim 1, wherein the difference between the thickness actual sheet metal and the set value of the thickness of the sheet is measured by the electronic control device of the press by comparing the real position of displacement, which occurs a predetermined variation of a parameter physics varying with the force exerted by the punch on the sheet placed on the matrix, with the theoretical position of displacement where this predetermined variation should be produce, and in which the electronic device of command calculates a correction of the bottom dead center by holding account of this difference in thickness.
  • the speed of the displacement movement is reduced to a measurement acquisition speed (vam), less than a predetermined folding speed (vl), when the punch is at a predetermined distance from the level theoretical pinching of the sheet superior to the tolerance of thickness ⁇ e of manufacture of said sheet, and the speed of movement movement increases up to said speed of folding after detection of said predetermined variation ⁇ p of said physical parameter (p).
  • the movement of the moving deck takes place at approach speed from the top dead center to a safe distance predetermined with respect to the theoretical pinch level, that is to say, the level reached by the apron during its descent, where the sheet starts to be pinched between punch and matrix, distance where the speed is reduced to a speed of folding; the speed of movement of the apron is again reduced to a measurement acquisition speed, to a measurement acquisition distance, that is to say at a distance relative to this theoretical level of equal pinch or greater than the manufacturing thickness tolerance of the sheet; the speed is maintained at this acquisition speed measuring distance over a distance of at least double the measurement acquisition distance; the speed of displacement is then increased again up to the speed folding. It is finally reduced and reduced to zero at the approach of the bottom dead center (or BDC, Bottom Dead Center).
  • the system can perform a large number of measurement cycles of the physical parameter per unit length of travel and can accurately detect the beginning of the variation of this parameter, as well as the precise position where the variation parameter exceeds a predetermined value, which means that the punch came into contact with the sheet and starts to pinch it.
  • the control electronics determine the actual thickness of the sheet while the deck goes down at a reduced speed of measurement acquisition and recalculates the parameters of the folding operation, in particular a dead center correction low (BDC).
  • BDC dead center correction low
  • the correction of the bottom dead center includes a correction geometric level due to the over- or under-thickness of the sheet.
  • the thickness of the sheet is a parameter that to a large extent determines the reaction force experienced by the press, including the amounts, when folding, and hence the deformation of the press and the error of punch penetration that results. From tests preliminary, we can establish an abacus or algorithm linking actual thickness and deformation of the press and correct the penetration error from the only measure of the actual thickness.
  • Two different parameters can be used to determine variations in sheet thickness and flexion suffered by an amount.
  • this same parameter allows both to correct the variations in sheet thickness, by the detection of a initial variation ⁇ p of the parameter, and the deformation of the press, by measuring the maximum variation of the parameter in folding course.
  • the force suffered by the amounts under the action of the apron moving means is determined during the folding operation by measuring the same parameter physical and compared with a diagram establishing the relationship between force undergone by an amount and bending of said amount, and the stroke of the slider is also increased so as to compensate for bending errors due to deformation of the press from this measure, in addition to the correction of errors due to variations in thickness of the sheet.
  • the means of movement of the press brake include two hydraulic cylinders respectively associated with two amounts
  • the value of the physical parameter can be measured at the level of each amount and the electronic control can independently correct the race each cylinder to its bottom dead center, or recalculate a common correction value from these two measurement zones.
  • the physical parameter chosen may be the pressure hydraulic valve in the upper part of a cylinder.
  • the physical parameter can also be the constraint mechanics that a cylinder exerts on the moving deck.
  • the physical parameter can also be the distance between a point of the high part and a point of the part lower part of the press.
  • the physical parameter can also be a constraint mechanical that undergoes part of the frame of the press.
  • the press brake shown in FIG. movable apron 1 supporting a punch 2 and a fixed apron 3 supporting a matrix 4.
  • Moving the moving deck is carried out using two hydraulic cylinders 5, 5 ', mounted on two respective uprights 6, 6 'integral with the apron inferior.
  • Two measuring rules 9 and 9 ', mounted on the movable apron 1 make it possible to measure the displacement of the apron movable relative to the respective amounts 6 and 6 '.
  • the folding movement is controlled by a device electronic control 7.
  • Two pressure sensors 8 and 8 ' are respectively mounted on each of the cylinders so as to detect the pressure at the top of each one.
  • the electronic control device is arranged so as to process the signals a1 and a2 respectively from each pressure sensors and also process two signals b1 and b2 from measurement rules 9 and 9 'and representative displacements of the movable deck with respect to each of the amounts 6 and 6 '.
  • the diagram in Figure 3 illustrates the process according to the invention. It shows the speed of descent v of the apron mobile and shows at the same time the variation of the pressure hydraulic p measured at a pressure sensor 8 or 8 '.
  • the descent is done first at a speed high approach v1 until reaching a distance predetermined in relation to the level where the punch comes theoretically pinch the sheet, said safety distance ds.
  • the speed is decreased to a speed of vp folding, imposed by the composition and the nominal thickness of sheet metal as well as by the characteristics of the folding desired, bending angle and tool profile. This speed can typically be of the order of 10mm / s.
  • the tolerance on the thickness by ⁇ e the actual thickness of the sheet will be in the range e ⁇ ⁇ e.
  • dam measurement acquisition distance
  • vam speed of acquisition of measurement
  • the pressure sensors 8 and 8 ' measure the hydraulic pressure p at each of the jacks 5 and 5 'and the control device 7 records it and Trafficking.
  • the variation of the pressure is represented (in arbitrary units) on the diagram in Figure 3.
  • the reduction of speed v of descent, speed approach v1 at the bending speed vp, is accompanied by a slight concomitant pressure increase dpl.
  • the value of the pressure then reached, during the descent phase to the bending speed and before coming into contact with the sheet, is considered as reference value pr. of this parameter.
  • a pressure measurement cycle of the sensor + electronic control device lasts about 10 ms: from the so, while the apron goes down at a bending speed vp of the order of 10mm / s, a measure of the pressure is performed every 0.1mm; when the descent speed is reduced to the measurement acquisition speed vam, a measure pressure is performed every 0.01mm.
  • the device is therefore able to determine in a very precise way the when the pressure p increases again by an amount ⁇ p, representative of the contacting of the punch with the face top of the sheet.
  • ⁇ p representative of the contacting of the punch with the face top of the sheet.
  • the comparison of the entry level in contact with the level theoretical pinch determines the difference between thickness actual and nominal of the sheet and the control device 7 immediately recalculate a bottom dead center.
  • the device electronic control 7 compares the value of pp or (pp-pr) with an algorithm specific to this press brake, recorded in memory, establishing the relationship between that value and deformation of the fixed parts of the press, conditioning a penetration error punch dy.
  • the punch stroke can then be automatically corrected in consequence: the position of the bottom dead center of the slide (BDC) is thus increased by the value dy at the level of each amount, so as to create an independent folding movement of the press load.
  • the descent of the apron mobile can be continued at the folding speed, the value of dy that can be calculated and used for a correction of BDC while folding is performed at the speed vp.
  • the speed of descent of the deck re-accelerates the value vam to the value vp after have traveled a distance 2 ⁇ e at speed vam.
  • the distance on which the deck goes down at speed vam can also be programmed to a slightly higher value, for example 2xdam. Acceleration could also be programmed to intervene as soon as the variation ⁇ p is detected.
  • the variation of the speed between the points ds and dam can be programmed differently.
  • the hydraulic pressure of the oil at the top of the cylinders is a parameter representative of all the phenomena and easy to measure with sensors known per se. It presents plus the advantage of being able to correlate with both the contacting of the punch with the sheet and with the maximum deformation of the press brake during the operation In progress.
  • the variations of the chosen physical parameter can be measured at a single point in the press. If they are measured in two different places, for example at the level of two lateral amounts, measured values and corrections of low dead point that they determine can be applied independently at the level of the two amounts or averaged for apply a global correction.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

La présente invention concerne un procédé de réglage de la course d'une presse-plieuse comportant un tablier mobile supportant un poinçon, un tablier fixe supportant une matrice, des moyens de déplacement du tablier mobile par rapport au tablier fixe, les dits moyens de déplacement s'appuyant sur des montants solidaires du tablier fixe, des règles de mesure pour la mesure du déplacement du tablier mobile par rapport aux montants, au moins un capteur mesurant un paramètre physique variant avec la force exercée par ledit poinçon sur une tôle placée sur ladite matrice et un dispositif électronique de commande du mouvement de pliage commandant la vitesse du dit mouvement de déplacement entre un point mort haut et un point mort bas et pourvu d'un moyen de calcul pour corriger la valeur du dit point mort bas en fonction de la mesure du dit déplacement et du dit paramètre physique.
Le brevet CH 686119 du déposant décrit une presse-plieuse de ce type. Lors du pliage d'une tôle, la force subie par les montants d'une presse sous l'effet de la poussée des vérins provoque une flexion des montants, qui peut se traduire par une déformation du cadre jusqu'à 1-2mm. Cette flexion modifie la profondeur de pénétration du poinçon dans la matrice, ce qui crée une erreur de l'angle de pliage obtenu sur la pièce à plier. Dans le procédé de réglage selon CH 686119, on détermine, par exemple à l'aide de capteurs de pression, la force subie par chacun des montants sous l'action des moyens de déplacement du tablier mobile et l'on compare chacune des valeurs obtenues avec un diagramme prédéterminé établissant la relation entre la force subie par le montant respectif et la flexion du montant, et l'on augmente la course du coulisseau de façon à compenser les erreurs de pliage dues aux déformations de la presse, en particulier dues à la flexion des montants.
Un autre paramètre susceptible d'engendrer une erreur de l'angle de pliage est la variabilité de l'épaisseur de la tôle traitée. L'épaisseur nominale de la tôle est un des paramètres introduits dans l'électronique de commande de la presse-plieuse lors du réglage initial de la course.
L'épaisseur réelle de la tôle doit être mesurée en principe à chaque fois par l'opérateur. En effet, les fabricants de tôle d'acier fournissent des tôles dont l'épaisseur réelle présente des variations pouvant aller jusqu'à 10 % de la valeur nominale de l'épaisseur. Si une tôle d'épaisseur nominale de 2mm doit par exemple être pliée à 90° dans une ouverture en V de 12mm, une variation de l'épaisseur de ±10 % induira, si elle n'est pas corrigée, une variation de l'angle de pliage entre 88° et 92°.
L'opérateur devrait donc avant chaque opération de pliage mesurer l'épaisseur réelle de la tôle qu'il va traiter et introduire cette donnée dans l'électronique de commande de la presse-plieuse pour que celle-ci corrige la course du coulisseau.
L'expérience montre que cette mesure préliminaire est malheureusement souvent négligée par les opérateurs, ce qui provoque la production d'un certain nombre de pièces dont l'angle de pliage est en dehors des normes de tolérance.
Le but de la présente invention est de proposer un procédé de réglage de la course d'une presse-plieuse tenant compte des variations de l'épaisseur réelle des tôles traitées, sans nécessiter une intervention de l'opérateur.
A cet effet, l'invention propose un procédé tel que défini dans la revendication 1, dans lequel la différence entre l'épaisseur réelle de la tôle et la valeur de consigne de l'épaisseur de la tôle est mesurée par le dispositif électronique de commande de la presse en comparant la position réelle du déplacement, à laquelle se produit une variation prédéterminée d'un paramètre physique variant avec la force exercée par le poinçon sur la tôle placée sur la matrice, avec la position théorique du déplacement où cette variation prédéterminée devrait se produire, et dans lequel le dispositif électronique de commande calcule une correction du point mort bas en tenant compte de cette différence d'épaisseur.
Pour détecter de manière plus précise ladite position réelle de déplacement où se produit la variation Δp, la vitesse du mouvement de déplacement est réduite à une vitesse d'acquisition de mesure (vam), inférieure à une vitesse de pliage (vl) prédéterminée, lorsque le poinçon est à une distance prédéterminée du niveau théorique de pincement de la tôle supérieure à la tolérance d'épaisseur Δe de fabrication de ladite tôle, et la vitesse du mouvement de déplacement augmente jusqu'à ladite vitesse de pliage après détection de ladite variation prédéterminée Δp du dit paramètre physique (p).
Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, le déplacement du tablier mobile s'effectue à vitesse d'approche depuis le point mort haut jusqu'à une distance de sécurité prédéterminée par rapport au niveau théorique de pincement, c'est-à-dire le niveau atteint par le tablier pendant sa descente, où la tôle commence à être pincée entre poinçon et matrice, distance où la vitesse est réduite à une vitesse de pliage; la vitesse de déplacement du tablier est à nouveau réduite jusqu'à une vitesse d'acquisition de mesure, à une distance d'acquisition de mesure, c'est-à-dire à une distance par rapport à ce niveau théorique de pincement égale ou supérieure à la tolérance d'épaisseur de fabrication de la tôle; la vitesse est maintenue à cette vitesse d'acquisition de mesure sur une distance de déplacement au moins égale au double de la distance d'acquisition de mesure; la vitesse de déplacement est ensuite augmentée à nouveau jusqu'à la vitesse de pliage. Elle est enfin réduite et ramenée à zéro à l'approche du point mort bas (ou BDC, Bottom Dead Center).
Pendant que la vitesse du déplacement du tablier mobile est réduite à la vitesse d'acquisition de mesure, le système peut effectuer un grand nombre de cycles de mesure du paramètre physique par unité de longueur de déplacement et peut donc détecter de manière précise le début de la variation de ce paramètre, ainsi que la position précise où la variation du paramètre excède une valeur prédéterminée, ce qui signifie que le poinçon est entré en contact avec la tôle et commence à pincer celle-ci.
L'électronique de commande détermine l'épaisseur réelle de la tôle pendant que le tablier descend à la vitesse réduite d'acquisition de mesure et recalcule les paramètres de l'opération de pliage, notamment une correction du point mort bas (BDC).
La correction du point mort bas comporte une correction géométrique de niveau due à la sur- ou sous-épaisseur de la tôle. De plus, l'épaisseur de la tôle est un paramètre qui détermine dans une large mesure la force de réaction subie par la presse, notamment les montants, lors du pliage, et, partant, la déformation de la presse et l'erreur de pénétration du poinçon qui en résulte. A partir d'essais préliminaires, on peut établir un abaque ou algorithme reliant épaisseur réelle et déformation de la presse et corriger l'erreur de pénétration à partir de la seule mesure de l'épaisseur réelle.
Il est cependant possible de mesurer pendant une opération de pliage à la fois l'épaisseur réelle de la tôle lorsque le pincement commence et la force de réaction subie par la presse au cours du pliage proprement dit et de procéder à la correction de point mort bas à partir de ces deux mesures distinctes.
Deux paramètres différents peuvent être utilisés pour déterminer les variations d'épaisseur de la tôle et la flexion subie par un montant.
Si l'on choisit, pour déterminer les variations d'épaisseur de la tôle, un paramètre physique qui est également représentatif des déformations géométriques de la presse, ce même paramètre permet à la fois de corriger les variations d'épaisseur de tôle, par la détection d'une variation initiale Δp du paramètre, et la déformation de la presse, par la mesure de la variation maximale du paramètre en cours de pliage.
De préférence, la force subie par les montants sous l'action des moyens de déplacement du tablier est déterminée pendant l'opération de pliage par la mesure du même paramètre physique et comparée avec un diagramme établissant la relation entre force subie par un montant et flexion du dit montant, et la course du coulisseau est également augmentée de façon à compenser les erreurs de pliage dues aux déformations de la presse à partir de cette mesure, en plus de la correction des erreurs dues aux variations d'épaisseur de la tôle.
Si les moyens de déplacement de la presse-plieuse comprennent deux vérins hydrauliques associés respectivement à deux montants, la valeur du paramètre physique peut être mesurée au niveau de chaque montant et le dispositif de commande électronique peut corriger indépendamment la course de chaque vérin jusqu'à son point mort bas, ou encore recalculer une valeur de correction commune à partir de ces deux zones de mesure.
Le paramètre physique choisi peut être la pression hydraulique régnant dans la partie supérieure d'un vérin.
Le paramètre physique peut également être la contrainte mécanique qu'un vérin exerce sur le tablier mobile.
Le paramètre physique peut également être la distance entre un point de la partie haute et un point de la partie basse du cadre de la presse.
Le paramètre physique peut également être une contrainte mécanique que subit une partie du cadre de la presse.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaítront dans la description ci-dessous d'un mode d'exécution en se référant aux figures qui l'accompagnent, parmi lesquelles
  • Les figures 1a et 1b sont des vues schématiques illustrant l'effet d'une variation d'épaisseur d'une tôle sur le point de contact poinçon-tôle;
  • La figure 2 est une vue schématique de face d'une presse-plieuse munie d'un capteur de pression et d'une électronique de commande;
  • La figure 3 est un diagramme illustrant le déplacement du tablier au cours d'une opération de pliage selon l'invention.
    • La figure la montre que pour une tôle dont l'épaisseur réelle e+Δe est supérieure à l'épaisseur nominale e, le poinçon P entre en contact plus tôt que ne le prévoit le réglage initial. Si le point mort bas n'est pas corrigé, en l'occurrence vers le haut, le pliage est excessif, comme l'illustre la figure 1b montrant que le pliage réel aboutit à un angle r supérieur à l'angle t théorique d'une tôle d'épaisseur nominale, représentée en lignes pointillées.
    La presse-plieuse représentée à la figure 2 comporte un tablier mobile 1 supportant un poinçon 2 et un tablier fixe 3 supportant une matrice 4. Le déplacement du tablier mobile s'effectue à l'aide de deux vérins hydrauliques 5, 5', montés sur deux montants respectifs 6, 6' solidaires du tablier inférieur. Deux règles de mesure 9 et 9', montées sur le tablier mobile 1, permettent de mesurer le déplacement du tablier mobile par rapport aux montants respectifs 6 et 6'. Le mouvement de pliage est commandé par un dispositif électronique de commande 7. Deux capteurs de pression 8 et 8' sont montés respectivement sur chacun des vérins de façon à détecter la pression à la partie supérieure de chacun d'eux. Le dispositif de commande électronique est agencé de façon à traiter les signaux a1 et a2 issus respectivement de chacun des capteurs de pression et de traiter également deux signaux b1 et b2 issus des règles de mesure 9 et 9' et représentatifs des déplacements du tablier mobile par rapport à chacun des montants 6 et 6'.
    Le diagramme de la figure 3 illustre le procédé selon l'invention. Il montre la vitesse de descente v du tablier mobile et montre en même temps la variation de la pression hydraulique p mesurée au niveau d'un capteur de pression 8 ou 8'. La descente s'effectue dans un premier temps à une vitesse d'approche élevée v1 jusqu'à atteindre une distance prédéterminée par rapport au niveau où le poinçon vient théoriquement pincer la tôle, dite distance de sécurité ds. A ce moment, la vitesse est diminuée jusqu'à une vitesse de pliage vp, imposée par la composition et l'épaisseur nominale de la tôle ainsi que par les caractéristiques du pliage souhaité, angle de pliage et profil d'outil. Cette vitesse peut être typiquement de l'ordre de 10mm/s. Si l'on désigne l'épaisseur nominale de la tôle par e, la tolérance sur l'épaisseur par Δe, l'épaisseur réelle de la tôle sera comprise dans l'intervalle e ± Δe. Lorsque le poinçon se trouve à une distance, dite distance d'acquisition de mesure, dam, du niveau théorique de pincement, légèrement supérieure à Δe, la vitesse de descente est réduite à une vitesse d'acquisition de mesure, vam, qui est de l'ordre du 10eme de la vitesse de pliage vp, soit typiquement 1mm/s.
    Pendant toute la descente, les capteurs de pression 8 et 8' mesurent la pression hydraulique p au niveau de chacun des vérins 5 et 5' et le dispositif de commande 7 l'enregistre et la traite. La variation de la pression est représentée (en unités arbitraires) sur le diagramme de la figure 3. La réduction de la vitesse v de descente, de la vitesse d'approche v1 à la vitesse de pliage vp, s'accompagne d'une légère augmentation de pression concomitante dpl. La valeur de la pression atteinte alors, pendant la phase de descente à la vitesse de pliage et avant l'entrée en contact avec la tôle, est considérée comme valeur de référence pr. de ce paramètre. Un cycle de mesure de pression de l'ensemble capteur + dispositif électronique de commande dure environ 10 ms: de la sorte, pendant que le tablier descend à une vitesse de pliage vp de l'ordre de 10mm/s, une mesure de la pression est effectuée tous les 0,1mm; lorsque la vitesse de descente est réduite à la vitesse d'acquisition de mesure vam, une mesure de la pression est effectuée tous les 0,01mm. Le dispositif est donc en mesure de déterminer de manière tres précise le moment où la pression p augmente à nouveau d'un montant Δp, représentatif de l'entrée en contact du poinçon avec la face supérieure de la tôle. On peut choisir une valeur de Δp de l'ordre de 1 bar. Cette entrée en contact peut se produire à n'importe quel point situé entre les points représentatifs respectivement de tôles d'épaisseur e+Δe et e-Δe. La comparaison du niveau d'entrée en contact avec le niveau théorique de pincement détermine la différence entre épaisseur réelle et nominale de la tôle et le dispositif de commande 7 recalcule immédiatement un point mort bas.
    Après l'entrée en contact, la pression mesurée au niveau d'un capteur 8, 8' augmente selon une courbe en S jusqu'à atteindre une valeur pp, pression de pliage, souvent de l'ordre de 300 bars, au-delà de laquelle elle varie peu. La différence de valeur pp-pr détermine la déformation des montants et autres parties de la presse. Le dispositif électronique de commande 7 compare la valeur de pp ou de (pp-pr) avec un algorithme spécifique à cette presse-plieuse, enregistré en mémoire, établissant la relation entre cette valeur et la déformation des parties fixes de la presse, conditionnant une erreur de pénétration du poinçon dy. La course du poinçon peut alors être automatiquement corrigée en conséquence: la position du point mort bas du coulisseau (BDC) est ainsi augmentée de la valeur dy au niveau de chaque montant, de façon à créer un mouvement de pliage indépendant de la charge de la presse.
    Une fois que le niveau du point réel d'entrée en contact du poinçon avec la tôle est acquis, la descente du tablier mobile peut être poursuivie à la vitesse de pliage, la valeur de dy pouvant être calculée et utilisée pour une correction de BDC pendant que le pliage s'effectue à la vitesse vp.
    Sur le diagramme de la figure 3, la vitesse de descente du tablier re-accélère de la valeur vam à la valeur vp après avoir parcouru une distance 2 Δe à la vitesse vam. La distance sur laquelle le tablier descend à la vitesse vam peut également être programmée à une valeur légèrement supérieure, par exemple 2xdam. L'accélération pourrait également être programmée pour intervenir dès que la variation Δp est détectée. L'homme du métier comprendra aisément que le mouvement du tablier décrit ci-dessus peut être programmé selon de nombreuses variantes sans sortir du cadre de l'invention: la variation de la vitesse entre les points ds et dam peut être programmée différemment. La vitesse peut par exemple passer directement de la vitesse d'approche rapide v1 à la vitesse lente d'acquisition de mesure vam sans être maintenue à une valeur constante intermédiaire vp. En d'autres termes, dans ce cas, ds=dam.
    La pression hydraulique de l'huile au sommet des vérins est un paramètre représentatif de l'ensemble des phénomènes et aisé à mesurer avec des capteurs en soi connus. Il présente de plus l'avantage de pouvoir être corrélé à la fois avec l'entrée en contact du poinçon avec la tôle et avec la déformation maximale de la presse-plieuse pendant l'opération en cours.
    Toutefois, l'homme du métier comprendra aisément que d'autres paramètres physiques mesurables peuvent représenter l'ensemble ou une partie du processus. Pendant la descente du tablier mobile, avant l'entrée en contact avec la tôle, le tablier et le poinçon sont suspendus et exercent du fait de leur poids une force dirigée vers le bas sur le cadre de la presse. Au moment de l'entrée en contact avec la tôle, la résultante des forces change de sens du fait de la force de réaction.
    A titre d'exemples non limitatifs de paramètres mesurables, on peut citer:
    • la contrainte mécanique qu'un vérin exerce sur le tablier mobile peut être mesurée à l'aide de jauges de contrainte. Cette contrainte présente un saut de valeur lorsque le poinçon entre en contact avec la tôle, qui se traduit par une variation mesurable de quelques mV, pour atteindre ensuite une valeur maximale, de l'ordre du Volt, qui peut être corrélée à la déformation de la presse.
    • La distance entre un élément de la partie haute et un élément de la partie basse du cadre de la presse peut être mesurée par des capteurs électromécaniques, en soi connus, capables de détecter des variations de distance de l'ordre du um. Le début de la variation du signal électrique est représentatif de l'entrée en contact du poinçon avec la tôle.
    • On peut également mesurer par jauges de contrainte, la contrainte mécanique que subit une partie du cadre, plutôt que de mesurer la contrainte mécanique entre vérins et tablier mobile.
    Les variations du paramètre physique choisi peuvent être mesurées en un seul point de la presse. Si elles sont mesurées en deux endroits différents, par exemple au niveau de deux montants latéraux, les valeurs mesurées et les corrections de point mort bas qu'elles déterminent peuvent être appliquées indépendamment au niveau des deux montants ou moyennées pour appliquer une correction globale.

    Claims (9)

    1. Procédé de réglage de la course d'une presse-plieuse comportant un tablier mobile (1) supportant un poinçon (2), un tablier fixe (3) supportant une matrice (4), des moyens de déplacement (5,5') du tablier mobile par rapport au tablier fixe, les dits moyens de déplacement s'appuyant sur des montants (6,6') solidaires du tablier fixe, des règles de mesure (9,9') pour la mesure du déplacement du tablier mobile par rapport aux montants, au moins un capteur (8, 8') mesurant un paramètre physique (p) variant avec la force exercée par ledit poinçon sur une tôle placée sur ladite matrice, et un dispositif électronique de commande (7) du pliage commandant la vitesse du mouvement de déplacement entre un point mort haut et un point mort bas (BDC), pourvu d'un moyen de calcul pour corriger la valeur du dit point mort bas en fonction de la mesure du dit déplacement et du dit paramètre physique, caractérisé en ce que la différence d'épaisseur entre l'épaisseur réelle de la tôle et une valeur de consigne (e) de l'épaisseur de la tôle est mesurée en comparant la position réelle du dit déplacement à laquelle se produit une variation prédéterminée Δp du dit paramètre physique (p) avec la position théorique du dit déplacement où cette variation Δp devrait se produire, et que ledit dispositif électronique de commande (7) calcule une correction du point mort bas en tenant compte de ladite différence d'épaisseur, et en ce que la vitesse du mouvement de déplacement est réduite à une vitesse d'acquisition de mesure (vam), inférieure à une vitesse de pliage (v1) prédéterminée, lorsque le poinçon est à une distance prédéterminée du niveau théorique de pincement de la tôle supérieure à la tolérance d'épaisseur Δe de fabrication de ladite tôle, qu'une pluralité de cycles de mesure dudit paramètre physique (p) sont effectués pendant que le tablier mobile se déplace à ladite vitesse d'acquisition de mesure (vam), pour acquérir une pluralité desdites mesures du paramètre physique (p) par unité de longueur de déplacement, et que la vitesse du mouvement de déplacement augmente jusqu'à ladite vitesse de pliage après détection de ladite variation prédéterminée Δp du dit paramètre physique (p).
    2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit déplacement s'effectue à une vitesse d'approche (v1) depuis le point mort haut jusqu'à une distance de sécurité (ds) prédéterminée du poinçon (2) par rapport au niveau théorique de pincement, où la vitesse est réduite à une vitesse de pliage (vp), que la vitesse est à nouveau réduite à une vitesse d'acquisition de mesure (vam), à une distance d'acquisition de mesure (dam) du poinçon par rapport au dit niveau théorique de pincement égale ou supérieure à la tolérance d'épaisseur Δe de la fabrication de ladite tôle et maintenue à ladite vitesse d'acquisition de mesure (vam) sur une distance sensiblement égale au moins au double de ladite distance d'acquisition de mesure (dam), et que la vitesse est ensuite augmentée à nouveau jusqu'à ladite vitesse de pliage (vp).
    3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite vitesse d'acquisition de mesure (vam) est d'environ 1/10 de la vitesse de pliage (vp).
    4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit paramètre physique est choisi parmi les paramètres représentatifs d'une déformation géométrique de la presse.
    5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif électronique de commande (7) compare les valeurs mesurées du dit paramètre physique (p) avec un algorithme prédéterminé établissant la relation entre ledit paramètre physique et la déformation des parties fixes de la presse et corrige le point mort bas en tenant compte de ladite déformation.
    6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 d'une presse-plieuse dont les moyens de déplacement comportent deux vérins hydrauliques associés respectivement à deux montants, caractérisé en ce que ledit paramètre physique est la pression hydraulique mesurée à la partie supérieure d'un vérin.
    7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit paramètre physique est la contrainte mécanique qu'un vérin exerce sur le tablier mobile mesuré à ce niveau par une jauge de contrainte.
    8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit paramètre physique est une contrainte mécanique que subit une partie du cadre de la presse mesurée au niveau de ladite partie à l'aide d'une jauge de contrainte.
    9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit paramètre physique est la distance entre un point de la partie haute et un point de la partie basse du cadre de la presse.
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