ES2241566T3 - Procedimiento de regulacion de la carrera de una prensa plegadora. - Google Patents

Procedimiento de regulacion de la carrera de una prensa plegadora.

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ES2241566T3 ES00810058T ES00810058T ES2241566T3 ES 2241566 T3 ES2241566 T3 ES 2241566T3 ES 00810058 T ES00810058 T ES 00810058T ES 00810058 T ES00810058 T ES 00810058T ES 2241566 T3 ES2241566 T3 ES 2241566T3
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Abstract

Procedimiento de regulación de la carrera de una prensa plegadora que comprende un tablero móvil (1) que soporta un punzón (2), un tablero fijo (3) que soporta una matriz (4), unos medios de desplazamiento (5, 5'') del tablero móvil con respecto al tablero fijo, apoyándose dichos medios de desplazamiento sobre unos montantes (6, 6'') solidarios del tablero fijo, unas reglas de medición (9, 9'') para la medición del desplazamiento del tablero móvil con respecto a los montantes, por lo menos un captador (8, 8'') que mide un parámetro físico (p) que varia con la fuerza ejercida por dicho punzón sobre una chapa dispuesta sobre dicha matriz, y un dispositivo electrónico de mando (7) del plegado que manda la velocidad del movimiento de desplazamiento entre un punto muerto alto y un punto muerto bajo (BDC), provisto de un medio de cálculo para corregir el valor de dicho punto muerto bajo en función de la medición de dicho desplazamiento y de dicho parámetro físico, caracterizado porque la diferencia de espesor entre el espesor real de la chapa y un valor de consigna (e) del espesor de la chapa es medida comparando la posición real de dicho desplazamiento en la cual se produce una variación predeterminada Äp de dicho parámetro físico (p) con la posición teórica de dicho desplazamiento en la que esta variación Äp debería producirse, y porque dicho dispositivo electrónico de mando (7) calcula una corrección del punto muerto bajo teniendo en cuenta dicha diferencia de espesor, y porque la velocidad del movimiento de desplazamiento es reducida a una velocidad de adquisición de medición (vam), inferior a una velocidad de plegado (v1) predeterminada, cuando el punzón está a una distancia predeterminada del nivel teórico de pinzado de la chapa superior a la tolerancia de espesor Äe de fabricación de dicha chapa, que una pluralidad de ciclos de medición de dicho parámetro físico (p) se efectúan mientras el tablero móvil se desplaza a dicha velocidad de adquisición de medición (vam), para adquirir una pluralidad de dichas mediciones del parámetro físico (p) por unidad de longitud de desplazamiento, y que la velocidad del movimiento de desplazamiento aumenta hasta dicha velocidad de plegado después de detección de dicha variación predeterminada Äp de dicho parámetro físico (p).

Description

Procedimiento de regulación de la carrera de una prensa plegadora.
La presente invención se refiere a un procedimiento de regulación de la carrera de una prensa plegadora que comprende un tablero móvil que soporta un punzón, un tablero fijo que soporta una matriz, unos medios de desplazamiento del tablero móvil con respecto al tablero fijo, apoyándose dichos medios de desplazamiento sobre unos montantes solidarios del tablero fijo, unas reglas de medición para la medición del desplazamiento del tablero móvil con respecto a los montantes, por lo menos un captador que mide un parámetro físico que varía con la fuerza ejercida por dicho punzón sobre una chapa dispuesta sobre dicha matriz y un dispositivo electrónico de mando del movimiento de plegado que manda la velocidad de dicho movimiento de desplazamiento entre un punto muerto alto y un punto muerto bajo y provisto de un medio de cálculo para corregir el valor de dicho punto muerto bajo en función de la medición de dicho desplazamiento y de dicho parámetro físico.
La patente CH 686119 del solicitante describe una prensa plegadora de este tipo. Cuando tiene lugar el plegado de una chapa, la fuerza sufrida por los montantes de una prensa bajo el efecto del empuje de los gatos provoca una flexión de los montantes, que puede traducirse por una deformación del marco de hasta 1-2 mm. Esta flexión modifica la profundidad de penetración del punzón en la matriz, lo que crea un error del ángulo de plegado obtenido sobre la pieza a plegar. En el procedimiento de regulación según el documento CH 686119, se determina, por ejemplo con la ayuda de captadores de presión, la fuerza sufrida por cada uno de los montantes bajo la acción de los medios de desplazamiento del tablero móvil y se compara cada uno de los valores obtenidos con un diagrama predeterminado que establece la relación entre la fuerza sufrida por el montante respectivo y la flexión del montante, y se aumenta la carrera de la maza de la prensa de manera que compense los errores de plegado debidos a las deformaciones de la prensa, en particular debidos a la flexión de los montantes.
Otro parámetro susceptible de generar un error del ángulo de plegado es la variabilidad del espesor de la chapa tratada. El espesor nominal de la chapa es uno de los parámetros introducidos en la electrónica de mando de la prensa plegadora cuando tiene lugar la regulación inicial de la carrera.
El espesor real de la chapa debe ser medido en principio cada vez por el operario. En efecto, los fabricantes de chapa de acero proporcionan unas chapas cuyo espesor real presenta variaciones que pueden ir hasta el 10% de valor nominal del espesor. Si una chapa de espesor nominal de 2 mm debe por ejemplo ser plegada a 90º en una abertura en V de 12 mm, una variación del espesor de \pm10% inducirá, si no es corregida, una variación del ángulo de plegado entre 88º y 92º.
El operario deberá por tanto, antes de cada operación de plegado, medir el espesor real de la chapa que va a tratar e introducir este dato en la electrónica de mando de la prensa plegadora para que ésta corrija la carrera de la maza de la prensa.
La experiencia de muestra que esta medición preliminar es desgraciadamente a menudo olvidada por los operarios, lo que provoca la producción de cierto número de piezas cuyo ángulo de plegado está fuera de las normas de tolerancia.
El objetivo de la presente invención es proponer un procedimiento de regulación de la carrera de una prensa plegadora teniendo en cuenta unas variaciones del espesor real de las chapas tratadas, sin necesitar una intervención del operario.
A este fin, la invención propone un procedimiento tal como el definido en la reivindicación 1, en el cual la diferencia entre el espesor real de la chapa y el valor de consigna del espesor de la chapa es medido por el dispositivo electrónico de mando de la prensa comparando la posición real del desplazamiento, en la cual se produce una variación predeterminada de un parámetro físico que varía con la fuerza ejercida por el punzón sobre la chapa dispuesta sobre la matriz, con la posición teórica del desplazamiento en que esta variación predeterminada debería producirse, y en el cual el dispositivo electrónico de mando calcula una corrección del punto muerto bajo teniendo en cuenta esta diferencia de espesor.
Para detectar de forma más precisa dicha posición real de desplazamiento en el que se produce la variación \Deltap, la velocidad del movimiento de desplazamiento es reducida a una velocidad de adquisición de medición (vam), inferior a una velocidad de plegado (v1) predeterminada, cuando el punzón está a una distancia predeterminada del nivel teórico de pinzado de la chapa superior a la tolerancia de espesor \Deltae de fabricación de dicha chapa, y la velocidad del movimiento de desplazamiento aumenta hasta dicha velocidad de plegado después de detección de dicha variación predeterminada \Deltap de dicho parámetro físico (p).
Según un modo de realización preferido de la invención, el desplazamiento del tablero móvil se efectúa a velocidad de aproximación desde el punto muerto alto hasta una distancia de seguridad predeterminada con respecto al nivel teórico de pinzado, es decir el nivel alcanzado por el tablero durante su descenso, en el que la chapa empieza a ser pinzada entre el punzón y la matriz, distancia en la que la velocidad es reducida a una velocidad de plegado; la velocidad de desplazamiento del tablero es de nuevo reducida hasta una velocidad de adquisición de medición, a una distancia de adquisición de medición, es decir a una distancia con respecto a este nivel teórico de pinzado igual o superior a la tolerancia de espesor de fabricación de la chapa; la velocidad es mantenida a esta velocidad de adquisición de medición en una distancia de desplazamiento por lo menos igual al doble de la distancia de adquisición de medición; la velocidad de desplazamiento es a continuación aumentada de nuevo hasta la velocidad de plegado. La misma es finalmente reducida y llevada de nuevo a cero en la proximidad del punto muerto bajo (o BDC, Bottom Dead
Center).
Mientras la velocidad de desplazamiento del tablero móvil es reducida a la velocidad de adquisición de medición, el sistema puede efectuar un gran número de ciclos de medición del parámetro físico por unidad de longitud de desplazamiento y puede por tanto detectar de forma precisa el inicio de la variación de este parámetro, así como la posición precisa en la que la variación del parámetro excede de un valor predeterminado, lo que significa que el punzón ha entrado en contacto con la chapa y empieza a pinzar esta.
La electrónica de mando determina el espesor real de la chapa mientras el tablero desciende a la velocidad reducida de adquisición de medición y recalcula los parámetros de la operación de plegado, en particular una corrección del punto muerto bajo (BDC).
La corrección del punto muerto bajo comporta una corrección geométrica de nivel de vida al sobre o subespesor de la chapa. Además, el espesor de la chapa es un parámetro que determina en una amplia medida la fuerza de reacción sufrida por la prensa, en particular los montantes, cuando tiene lugar el plegado, y, por tanto, la deformación de la prensa y el error de penetración del punzón que de ello resulta. A partir de ensayos preliminares, se puede establecer un ábaco o algoritmo que liga el espesor real y deformación de la prensa y corregir el error de penetración a partir de la sola medición del espesor real.
Es sin embargo posible medir, durante una operación de plegado, a la vez el espesor real de la chapa cuando el pinzado empieza y la fuerza de reacción sufrida por la prensa en el curso del plegado propiamente dicho y proceder a la corrección del punto muerto bajo a partir de estas dos mediciones distintas.
Pueden ser utilizados dos parámetros diferentes para determinar las variaciones de espeso de la chapa y la flexión sufrida por el montante.
Si se elige, para determinar las variaciones de espesor de la chapa, un parámetro físico que es también representativo de las deformaciones geométricas de la prensa, este mismo parámetro permite a la vez corregir las variaciones de espesor de la chapa, por la detección de una variación inicial \Deltap del parámetro, y la deformación de la prensa, por la medición de la variación máxima del parámetro en el curso del plegado.
Preferentemente, la fuerza sufrida por los montantes bajo la acción de los medios de desplazamiento del tablero es determinada durante la operación de plegado por la medición del mismo parámetro físico y comparada con un diagrama que establece la relación entre la fuerza sufrida por un montante y la flexión de dicho montante, y la carrera de la maza de la prensa es también aumentada de manera que compense los errores de plegado debidos a las deformaciones de la prensa a partir de esta medición, además de la corrección de los errores debidos a las variaciones de espesor de la chapa.
Si los medios de desplazamiento de la prensa plegadora comprenden dos gatos hidráulicos asociados respectivamente a dos montantes, el valor del parámetro físico puede ser medido a nivel de cada montante y el dispositivo de mando electrónico puede corregir independientemente la carrera de cada gato hasta su punto muerto bajo, o también recalcular un valor de corrección común a partir de estas dos zonas de medición.
El parámetro físico elegido puede ser la presión hidráulica que reina en la parte superior de un gato.
El parámetro físico puede también ser el esfuerzo mecánico que un gato ejerce sobre el tablero móvil.
El parámetro físico puede también ser la distancia entre un punto de la parte alta y un punto de la parte baja del marco de la prensa.
El parámetro físico puede también ser un esfuerzo mecánico que sufre una parte del marco de la prensa.
Otras particularidades y ventajas de la presente invención aparecerán en la descripción siguiente de un modo de realización con referencia a las figuras que la acompañan, entre las cuales:
Las figuras 1a y 1b son unas vistas esquemáticas que ilustran el efecto de una variación de espesor de una chapa sobre el punto de contacto punzón-chapa;
La figura 2 es una vista esquemática frontal de una prensa plegadora provista de un captador de presión y de una electrónica de mando;
La figura 3 es un diagrama que ilustra el desplazamiento del tablero en el curso de una operación de plegado según la invención.
La figura 1a muestra que para una chapa cuyo espesor real e+\Deltae es superior al espesor nominal e, el punzón P entra en contacto más pronto de lo previsto por la regulación inicial. Si el punto muerto bajo no es corregido, en el ejemplo hacia arriba, el plegado es excesivo, como ilustra la figura 1b que muestra el plegado real que llega a un ángulo \thetar superior al ángulo \thetat teórico de una chapa de espesor nominal, representada en líneas de trazos.
La prensa plegadora representada en la figura 2 comprende un tablero móvil 1 que soporta un punzón 2 y un tablero fijo 3 que soporta una matriz 4. El desplazamiento del tablero móvil se efectúa con la ayuda de dos gatos hidráulicos 5, 5', montados sobre dos montantes respectivos 6, 6' solidarios del tablero inferior. Dos reglas de medición 9 y 9', montadas sobre el tablero móvil 1, permiten medir el desplazamiento del tablero móvil con respecto a los montantes respectivos 6 y 6'. El movimiento de plegado es mandado por un dispositivo electrónico de mando 7. Dos captadores de presión 8 y 8' están montados respectivamente sobre cada uno de los gatos de manera que detecten la presión en la parte superior de cada uno de ellos. El dispositivo de mando electrónico está dispuesto de manera que trate las señales a1 y a2 salidas respectivamente de cada uno de los captadores de presión y tratar también dos señales b1 y b2 salidas de las reglas de medición 9 y 9' y representativas de los desplazamientos del tablero móvil con respecto a cada uno de los montantes 6, 6'.
El diagrama de la figura 3 ilustra el procedimiento según la invención. Muestra la velocidad de descenso v del tablero móvil y muestra al mismo tiempo la variación de la presión hidráulica p medida a nivel de un captador de presión 8 o 8'. El descenso se efectúa en un primer tiempo a una velocidad de aproximación elevada v1 hasta alcanzar una distancia predeterminada con respecto al nivel en que el punzón pasa teóricamente a pinzar la chapa, llamada distancia de seguridad ds. En este momento, la velocidad es disminuida hasta una velocidad de plegado vp, impuesta por la composición y el espesor nominal de la chapa así como por las características del plegado deseado, ángulo de plegado y perfil de herramienta. Esta velocidad puede ser típicamente del orden de 10 mm/s. Si se designa el espesor nominal de la chapa por e, la tolerancia sobre el espesor por \Deltae, el espesor real de la chapa estará comprendido en el intervalo e\pm\Deltae. Cuando el punzón se encuentra a una distancia, llamada distancia de adquisición de medición, dam, del nivel teórico de pinzado, ligeramente superior a \Deltae, la velocidad de descenso es reducida a una velocidad de adquisición de medición, vam, que es del orden del 10º de la velocidad de plegado vp, o sea típicamente 1 mm/s.
Durante todo el descenso, los captadores de presión 8 y 8' miden la presión hidráulica p a nivel de cada uno de los gatos 5 y 5' y el dispositivo de mando 7 la registra y la trata. La variación de la presión está representada (en unidades arbitrarias) en el diagrama
de la figura 3. La reducción de la velocidad v de descenso, de la velocidad de aproximación v1 a la velocidad de plegado vp, se acompaña de un ligero aumento de presión concomitante dp1. El valor de la presión alcanza entonces, durante la fase de descenso a la velocidad de plegado y antes de la entrada en contacto con la chapa, es considerada como valor de referencia pr. de este parámetro. Un ciclo de medición de presión del conjunto captador + dispositivo electrónico de mando dura aproximadamente 10 ms: de esta manera, mientras el tablero desciende a una velocidad de plegado vp del orden de 10 mm/s, se efectúa una medición de la presión cada 0,1 mm; cuando la velocidad de descenso es reducida a la velocidad de adquisición de medición vam, se efectúa una medición de la presión cada 0,01 mm. El dispositivo es por tanto capaz de determinar de forma muy precisa el momento en que la presión p aumenta de nuevo de un montante \Deltap, representativo de la entrada en contacto del punzón con la cara superior de la chapa. Se puede elegir un valor de \Deltap del orden de 1 bar. Esta entrada en contacto puede producirse en cualquier punto situado entre los puntos representativos respectivamente de chapas de espesor e+\Deltae y e-\Deltae. La comparación del nivel de entrada en contacto con el nivel teórico de pinzado determina la diferencia ente espesor real y nominal de la chapa y el dispositivo de mando 7 recalcula inmediatamente un punto muerto bajo.
Después de la entrada en contacto, la presión medida a nivel de un captador 8, 8' aumenta según una curva en S hasta alcanzar un valor pp, presión de plegado, a menudo del orden de 300 bars, más allá de la cual la misma varia poco. La diferencia de valor pp-pr determina la deformación de los montantes y otras partes de la prensa. El dispositivo electrónico de mando 7 compara el valor de pp o de (pp-pr) con un algoritmo específico de esta prensa plegadora, registrado en memoria, estableciendo la relación entre este valor y la deformación de las partes fijas de la prensa, que condiciona un error de penetración del punzón dy. La carrera del punzón puede entonces ser automáticamente corregida en consecuencia: la posición del punto muerto bajo de la maza de la prensa (BDC) es así aumentada en el valor dy a nivel de cada montante, de manera que cree un movimiento de plegado independiente de la carga de la prensa.
Una vez que el nivel del punto real de entrada en contacto del punzón con la chapa es adquirido, el descenso del tablero móvil puede ser proseguido a la velocidad de plegado, pudiendo el valor de dy ser calculado y utilizado para una corrección de BDC mientras el plegado se efectúa a la velocidad vp.
En el diagrama de la figura 3, la velocidad de descenso del tablero reacelera del valor vam al valor vp después de haber recorrido una distancia 2 \Deltae a la velocidad vam. La distancia sobre la cual el tablero desciende a la velocidad vam puede también estar programada a un valor ligeramente superior, por ejemplo 2xdam. La aceleración podría también ser programada para intervenir desde que la variación \Deltap es detectada. El experto en la materia comprenderá fácilmente que el movimiento del tablero descrito anteriormente puede ser programado según numerosas variantes sin salir del marco de la invención: la variación de la velocidad entre los puntos ds y dam puede ser programada de forma diferente. La velocidad puede por ejemplo pasar directamente de la velocidad de aproximación rápida v1 a la velocidad lenta de adquisición de medición vam sin ser mantenida a un valor constante intermedio vp. En otros términos, en este caso ds=dam.
La presión hidráulica del aceite en la parte superior de los gatos es un parámetro representativo del conjunto de los fenómenos y fácil de medir con unos captadores conocidos. Presenta además la ventaja de poder ser correlacionado a la vez con la entrada en contacto del punzón con la chapa y con la deformación máxima de la prensa plegadora durante la operación en curso.
Sin embargo, el experto en la materia comprenderá fácilmente que otros parámetros físicos medibles pueden representar el conjunto o una parte del proceso. Durante el descenso del tablero móvil, antes de la entrada en contacto con la chapa, el tablero y el punzón están suspendidos y ejercen, debido a su peso, una fuerza dirigida hacia abajo sobre el marco de la prensa. En el momento de la entrada en contacto con la chapa, la resultante de las fuerzas cambia de sentido debido a la fuerza de reacción.
A títulos de ejemplos no limitativos de parámetros medibles, se pueden citar:
-
el esfuerzo mecánico que un gato ejerce sobre el tablero móvil puede ser medido con la ayuda de galgas de esfuerzo. Este esfuerzo presenta un salto de valor cuando el punzón entra en contacto con la chapa, que se traduce por una variación medible de algunos mV, para alcanzar a continuación un valor máximo, del orden del voltio, que puede ser correlacionada con la deformación de la prensa.
-
La distancia entre un elemento de la parte alta y un elemento de la parte baja del marco de la prensa puede ser medida por unos captadores electromecánicos, conocidos, capaces de detectar variaciones de distancia del orden del \mum. El inicio de la variación de la señal eléctrica es representativo de la entrada en contacto del punzón con la chapa.
-
Se pueden también medir por galgas de esfuerzo, el esfuerzo mecánico que sufre una parte del marco, más bien que medir el esfuerzo mecánico entre gatos y tablero móvil.
Las variaciones del parámetro físico elegido pueden ser medidas en un solo punto de la prensa. Si las mismas son medidas en dos puntos diferentes, por ejemplo a nivel de dos montantes laterales, los valores medidos y las correcciones del punto muerto bajo que determinan pueden ser aplicados independientemente a nivel de los dos montantes o promediadas para aplicar una corrección global.

Claims (9)

1. Procedimiento de regulación de la carrera de una prensa plegadora que comprende un tablero móvil (1) que soporta un punzón (2), un tablero fijo (3) que soporta una matriz (4), unos medios de desplazamiento (5, 5') del tablero móvil con respecto al tablero fijo, apoyándose dichos medios de desplazamiento sobre unos montantes (6, 6') solidarios del tablero fijo, unas reglas de medición (9, 9') para la medición del desplazamiento del tablero móvil con respecto a los montantes, por lo menos un captador (8, 8') que mide un parámetro físico (p) que varia con la fuerza ejercida por dicho punzón sobre una chapa dispuesta sobre dicha matriz, y un dispositivo electrónico de mando (7) del plegado que manda la velocidad del movimiento de desplazamiento entre un punto muerto alto y un punto muerto bajo (BDC), provisto de un medio de cálculo para corregir el valor de dicho punto muerto bajo en función de la medición de dicho desplazamiento y de dicho parámetro físico, caracterizado porque la diferencia de espesor entre el espesor real de la chapa y un valor de consigna (e) del espesor de la chapa es medida comparando la posición real de dicho desplazamiento en la cual se produce una variación predeterminada \Deltap de dicho parámetro físico (p) con la posición teórica de dicho desplazamiento en la que esta variación \Deltap debería producirse, y porque dicho dispositivo electrónico de mando (7) calcula una corrección del punto muerto bajo teniendo en cuenta dicha diferencia de espesor, y porque la velocidad del movimiento de desplazamiento es reducida a una velocidad de adquisición de medición (vam), inferior a una velocidad de plegado (v1) predeterminada, cuando el punzón está a una distancia predeterminada del nivel teórico de pinzado de la chapa superior a la tolerancia de espesor \Deltae de fabricación de dicha chapa, que una pluralidad de ciclos de medición de dicho parámetro físico (p) se efectúan mientras el tablero móvil se desplaza a dicha velocidad de adquisición de medición (vam), para adquirir una pluralidad de dichas mediciones del parámetro físico (p) por unidad de longitud de desplazamiento, y que la velocidad del movimiento de desplazamiento aumenta hasta dicha velocidad de plegado después de detección de dicha variación predeterminada \Deltap de dicho parámetro físico (p).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho desplazamiento se efectúa a una velocidad de aproximación (v1) desde el punto
muerto alto hasta una distancia de seguridad (ds) predeterminada del punzón (2) con respecto al nivel teórico de pinzado, en el que la velocidad es reducida a una velocidad de plegado (vp), que la velocidad es de nuevo reducida a una velocidad de adquisición de medición (vam), a una distancia de adquisición de medición (dam) del punzón con respecto a dicho nivel teórico de pinzado igual o superior a la tolerancia de espesor \Deltae de fabricación de dicha chapa y mantenida a dicha velocidad de adquisición de medición (vam) en una distancia sensiblemente igual por lo menos al doble de dicha distancia de adquisición de medición (dam), y que la velocidad es a continuación aumentada de nuevo hasta dicha velocidad de plegado (vp).
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha velocidad de adquisición de medición (vam) es aproximadamente 1/10 de la velocidad de plegado (vp).
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho parámetro físico se elige entre los parámetros representativos de una deformación geométrica de la prensa.
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo electrónico de mando (7) compara los valores medidos de dicho parámetro físico (p) con un algoritmo predeterminado que establece la relación entre dicho parámetro físico y la deformación de las partes fijas de la prensa y corrige el punto muerto bajo teniendo en cuenta dicha deformación.
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 de una prensa plegadora cuyos medios de desplazamiento comprenden dos gatos hidráulicos asociados respectivamente a dos montantes, caracterizado porque dicho parámetro físico es la presión hidráulica medida en la parte superior de un gato.
7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho parámetro físico es el esfuerzo mecánico que un gato ejerce sobre el tablero móvil medido a este nivel por una galga de esfuerzo.
8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho parámetro físico es un esfuerzo mecánico que sufre una parte del marco de la prensa medido a nivel de dicha parte con la ayuda de una galga de esfuerzo.
9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho parámetro físico es la distancia entre un punto de la parte alta y un punto de la parte baja del marco de la prensa.
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