ES2241566T3 - Procedimiento de regulacion de la carrera de una prensa plegadora. - Google Patents
Procedimiento de regulacion de la carrera de una prensa plegadora.Info
- Publication number
- ES2241566T3 ES2241566T3 ES00810058T ES00810058T ES2241566T3 ES 2241566 T3 ES2241566 T3 ES 2241566T3 ES 00810058 T ES00810058 T ES 00810058T ES 00810058 T ES00810058 T ES 00810058T ES 2241566 T3 ES2241566 T3 ES 2241566T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- speed
- physical parameter
- movement
- sheet
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/532—Conductor
- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
- Y10T29/53235—Means to fasten by deformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Procedimiento de regulación de la carrera de una prensa plegadora que comprende un tablero móvil (1) que soporta un punzón (2), un tablero fijo (3) que soporta una matriz (4), unos medios de desplazamiento (5, 5'') del tablero móvil con respecto al tablero fijo, apoyándose dichos medios de desplazamiento sobre unos montantes (6, 6'') solidarios del tablero fijo, unas reglas de medición (9, 9'') para la medición del desplazamiento del tablero móvil con respecto a los montantes, por lo menos un captador (8, 8'') que mide un parámetro físico (p) que varia con la fuerza ejercida por dicho punzón sobre una chapa dispuesta sobre dicha matriz, y un dispositivo electrónico de mando (7) del plegado que manda la velocidad del movimiento de desplazamiento entre un punto muerto alto y un punto muerto bajo (BDC), provisto de un medio de cálculo para corregir el valor de dicho punto muerto bajo en función de la medición de dicho desplazamiento y de dicho parámetro físico, caracterizado porque la diferencia de espesor entre el espesor real de la chapa y un valor de consigna (e) del espesor de la chapa es medida comparando la posición real de dicho desplazamiento en la cual se produce una variación predeterminada Äp de dicho parámetro físico (p) con la posición teórica de dicho desplazamiento en la que esta variación Äp debería producirse, y porque dicho dispositivo electrónico de mando (7) calcula una corrección del punto muerto bajo teniendo en cuenta dicha diferencia de espesor, y porque la velocidad del movimiento de desplazamiento es reducida a una velocidad de adquisición de medición (vam), inferior a una velocidad de plegado (v1) predeterminada, cuando el punzón está a una distancia predeterminada del nivel teórico de pinzado de la chapa superior a la tolerancia de espesor Äe de fabricación de dicha chapa, que una pluralidad de ciclos de medición de dicho parámetro físico (p) se efectúan mientras el tablero móvil se desplaza a dicha velocidad de adquisición de medición (vam), para adquirir una pluralidad de dichas mediciones del parámetro físico (p) por unidad de longitud de desplazamiento, y que la velocidad del movimiento de desplazamiento aumenta hasta dicha velocidad de plegado después de detección de dicha variación predeterminada Äp de dicho parámetro físico (p).
Description
Procedimiento de regulación de la carrera de una
prensa plegadora.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de regulación de la carrera de una prensa plegadora
que comprende un tablero móvil que soporta un punzón, un tablero
fijo que soporta una matriz, unos medios de desplazamiento del
tablero móvil con respecto al tablero fijo, apoyándose dichos
medios de desplazamiento sobre unos montantes solidarios del
tablero fijo, unas reglas de medición para la medición del
desplazamiento del tablero móvil con respecto a los montantes, por
lo menos un captador que mide un parámetro físico que varía con la
fuerza ejercida por dicho punzón sobre una chapa dispuesta sobre
dicha matriz y un dispositivo electrónico de mando del movimiento de
plegado que manda la velocidad de dicho movimiento de
desplazamiento entre un punto muerto alto y un punto muerto bajo y
provisto de un medio de cálculo para corregir el valor de dicho
punto muerto bajo en función de la medición de dicho desplazamiento
y de dicho parámetro físico.
La patente CH 686119 del solicitante describe una
prensa plegadora de este tipo. Cuando tiene lugar el plegado de una
chapa, la fuerza sufrida por los montantes de una prensa bajo el
efecto del empuje de los gatos provoca una flexión de los
montantes, que puede traducirse por una deformación del marco de
hasta 1-2 mm. Esta flexión modifica la profundidad
de penetración del punzón en la matriz, lo que crea un error del
ángulo de plegado obtenido sobre la pieza a plegar. En el
procedimiento de regulación según el documento CH 686119, se
determina, por ejemplo con la ayuda de captadores de presión, la
fuerza sufrida por cada uno de los montantes bajo la acción de los
medios de desplazamiento del tablero móvil y se compara cada uno de
los valores obtenidos con un diagrama predeterminado que establece
la relación entre la fuerza sufrida por el montante respectivo y la
flexión del montante, y se aumenta la carrera de la maza de la
prensa de manera que compense los errores de plegado debidos a las
deformaciones de la prensa, en particular debidos a la flexión de
los montantes.
Otro parámetro susceptible de generar un error
del ángulo de plegado es la variabilidad del espesor de la chapa
tratada. El espesor nominal de la chapa es uno de los parámetros
introducidos en la electrónica de mando de la prensa plegadora
cuando tiene lugar la regulación inicial de la carrera.
El espesor real de la chapa debe ser medido en
principio cada vez por el operario. En efecto, los fabricantes de
chapa de acero proporcionan unas chapas cuyo espesor real presenta
variaciones que pueden ir hasta el 10% de valor nominal del
espesor. Si una chapa de espesor nominal de 2 mm debe por ejemplo
ser plegada a 90º en una abertura en V de 12 mm, una variación del
espesor de \pm10% inducirá, si no es corregida, una variación del
ángulo de plegado entre 88º y 92º.
El operario deberá por tanto, antes de cada
operación de plegado, medir el espesor real de la chapa que va a
tratar e introducir este dato en la electrónica de mando de la
prensa plegadora para que ésta corrija la carrera de la maza de la
prensa.
La experiencia de muestra que esta medición
preliminar es desgraciadamente a menudo olvidada por los operarios,
lo que provoca la producción de cierto número de piezas cuyo ángulo
de plegado está fuera de las normas de tolerancia.
El objetivo de la presente invención es proponer
un procedimiento de regulación de la carrera de una prensa
plegadora teniendo en cuenta unas variaciones del espesor real de
las chapas tratadas, sin necesitar una intervención del
operario.
A este fin, la invención propone un procedimiento
tal como el definido en la reivindicación 1, en el cual la
diferencia entre el espesor real de la chapa y el valor de consigna
del espesor de la chapa es medido por el dispositivo electrónico de
mando de la prensa comparando la posición real del desplazamiento,
en la cual se produce una variación predeterminada de un parámetro
físico que varía con la fuerza ejercida por el punzón sobre la chapa
dispuesta sobre la matriz, con la posición teórica del
desplazamiento en que esta variación predeterminada debería
producirse, y en el cual el dispositivo electrónico de mando
calcula una corrección del punto muerto bajo teniendo en cuenta
esta diferencia de espesor.
Para detectar de forma más precisa dicha posición
real de desplazamiento en el que se produce la variación \Deltap,
la velocidad del movimiento de desplazamiento es reducida a una
velocidad de adquisición de medición (vam), inferior a una
velocidad de plegado (v1) predeterminada, cuando el punzón está a
una distancia predeterminada del nivel teórico de pinzado de la
chapa superior a la tolerancia de espesor \Deltae de fabricación
de dicha chapa, y la velocidad del movimiento de desplazamiento
aumenta hasta dicha velocidad de plegado después de detección de
dicha variación predeterminada \Deltap de dicho parámetro físico
(p).
Según un modo de realización preferido de la
invención, el desplazamiento del tablero móvil se efectúa a
velocidad de aproximación desde el punto muerto alto hasta una
distancia de seguridad predeterminada con respecto al nivel teórico
de pinzado, es decir el nivel alcanzado por el tablero durante su
descenso, en el que la chapa empieza a ser pinzada entre el punzón
y la matriz, distancia en la que la velocidad es reducida a una
velocidad de plegado; la velocidad de desplazamiento del tablero es
de nuevo reducida hasta una velocidad de adquisición de medición, a
una distancia de adquisición de medición, es decir a una distancia
con respecto a este nivel teórico de pinzado igual o superior a la
tolerancia de espesor de fabricación de la chapa; la velocidad es
mantenida a esta velocidad de adquisición de medición en una
distancia de desplazamiento por lo menos igual al doble de la
distancia de adquisición de medición; la velocidad de
desplazamiento es a continuación aumentada de nuevo hasta la
velocidad de plegado. La misma es finalmente reducida y llevada de
nuevo a cero en la proximidad del punto muerto bajo (o BDC, Bottom
Dead
Center).
Center).
Mientras la velocidad de desplazamiento del
tablero móvil es reducida a la velocidad de adquisición de
medición, el sistema puede efectuar un gran número de ciclos de
medición del parámetro físico por unidad de longitud de
desplazamiento y puede por tanto detectar de forma precisa el inicio
de la variación de este parámetro, así como la posición precisa en
la que la variación del parámetro excede de un valor
predeterminado, lo que significa que el punzón ha entrado en
contacto con la chapa y empieza a pinzar esta.
La electrónica de mando determina el espesor real
de la chapa mientras el tablero desciende a la velocidad reducida
de adquisición de medición y recalcula los parámetros de la
operación de plegado, en particular una corrección del punto muerto
bajo (BDC).
La corrección del punto muerto bajo comporta una
corrección geométrica de nivel de vida al sobre o subespesor de la
chapa. Además, el espesor de la chapa es un parámetro que determina
en una amplia medida la fuerza de reacción sufrida por la prensa,
en particular los montantes, cuando tiene lugar el plegado, y, por
tanto, la deformación de la prensa y el error de penetración del
punzón que de ello resulta. A partir de ensayos preliminares, se
puede establecer un ábaco o algoritmo que liga el espesor real y
deformación de la prensa y corregir el error de penetración a
partir de la sola medición del espesor real.
Es sin embargo posible medir, durante una
operación de plegado, a la vez el espesor real de la chapa cuando
el pinzado empieza y la fuerza de reacción sufrida por la prensa en
el curso del plegado propiamente dicho y proceder a la corrección
del punto muerto bajo a partir de estas dos mediciones
distintas.
Pueden ser utilizados dos parámetros diferentes
para determinar las variaciones de espeso de la chapa y la flexión
sufrida por el montante.
Si se elige, para determinar las variaciones de
espesor de la chapa, un parámetro físico que es también
representativo de las deformaciones geométricas de la prensa, este
mismo parámetro permite a la vez corregir las variaciones de
espesor de la chapa, por la detección de una variación inicial
\Deltap del parámetro, y la deformación de la prensa, por la
medición de la variación máxima del parámetro en el curso del
plegado.
Preferentemente, la fuerza sufrida por los
montantes bajo la acción de los medios de desplazamiento del
tablero es determinada durante la operación de plegado por la
medición del mismo parámetro físico y comparada con un diagrama que
establece la relación entre la fuerza sufrida por un montante y la
flexión de dicho montante, y la carrera de la maza de la prensa es
también aumentada de manera que compense los errores de plegado
debidos a las deformaciones de la prensa a partir de esta medición,
además de la corrección de los errores debidos a las variaciones de
espesor de la chapa.
Si los medios de desplazamiento de la prensa
plegadora comprenden dos gatos hidráulicos asociados respectivamente
a dos montantes, el valor del parámetro físico puede ser medido a
nivel de cada montante y el dispositivo de mando electrónico puede
corregir independientemente la carrera de cada gato hasta su punto
muerto bajo, o también recalcular un valor de corrección común a
partir de estas dos zonas de medición.
El parámetro físico elegido puede ser la presión
hidráulica que reina en la parte superior de un gato.
El parámetro físico puede también ser el esfuerzo
mecánico que un gato ejerce sobre el tablero móvil.
El parámetro físico puede también ser la
distancia entre un punto de la parte alta y un punto de la parte
baja del marco de la prensa.
El parámetro físico puede también ser un esfuerzo
mecánico que sufre una parte del marco de la prensa.
Otras particularidades y ventajas de la presente
invención aparecerán en la descripción siguiente de un modo de
realización con referencia a las figuras que la acompañan, entre
las cuales:
Las figuras 1a y 1b son unas vistas esquemáticas
que ilustran el efecto de una variación de espesor de una chapa
sobre el punto de contacto punzón-chapa;
La figura 2 es una vista esquemática frontal de
una prensa plegadora provista de un captador de presión y de una
electrónica de mando;
La figura 3 es un diagrama que ilustra el
desplazamiento del tablero en el curso de una operación de plegado
según la invención.
La figura 1a muestra que para una chapa cuyo
espesor real e+\Deltae es superior al espesor nominal e, el
punzón P entra en contacto más pronto de lo previsto por la
regulación inicial. Si el punto muerto bajo no es corregido, en el
ejemplo hacia arriba, el plegado es excesivo, como ilustra la figura
1b que muestra el plegado real que llega a un ángulo \thetar
superior al ángulo \thetat teórico de una chapa de espesor
nominal, representada en líneas de trazos.
La prensa plegadora representada en la figura 2
comprende un tablero móvil 1 que soporta un punzón 2 y un tablero
fijo 3 que soporta una matriz 4. El desplazamiento del tablero
móvil se efectúa con la ayuda de dos gatos hidráulicos 5, 5',
montados sobre dos montantes respectivos 6, 6' solidarios del
tablero inferior. Dos reglas de medición 9 y 9', montadas sobre el
tablero móvil 1, permiten medir el desplazamiento del tablero móvil
con respecto a los montantes respectivos 6 y 6'. El movimiento de
plegado es mandado por un dispositivo electrónico de mando 7. Dos
captadores de presión 8 y 8' están montados respectivamente sobre
cada uno de los gatos de manera que detecten la presión en la parte
superior de cada uno de ellos. El dispositivo de mando electrónico
está dispuesto de manera que trate las señales a1 y a2 salidas
respectivamente de cada uno de los captadores de presión y tratar
también dos señales b1 y b2 salidas de las reglas de medición 9 y
9' y representativas de los desplazamientos del tablero móvil con
respecto a cada uno de los montantes 6, 6'.
El diagrama de la figura 3 ilustra el
procedimiento según la invención. Muestra la velocidad de descenso
v del tablero móvil y muestra al mismo tiempo la variación de la
presión hidráulica p medida a nivel de un captador de presión 8 o
8'. El descenso se efectúa en un primer tiempo a una velocidad de
aproximación elevada v1 hasta alcanzar una distancia predeterminada
con respecto al nivel en que el punzón pasa teóricamente a pinzar
la chapa, llamada distancia de seguridad ds. En este momento, la
velocidad es disminuida hasta una velocidad de plegado vp, impuesta
por la composición y el espesor nominal de la chapa así como por las
características del plegado deseado, ángulo de plegado y perfil de
herramienta. Esta velocidad puede ser típicamente del orden de 10
mm/s. Si se designa el espesor nominal de la chapa por e, la
tolerancia sobre el espesor por \Deltae, el espesor real de la
chapa estará comprendido en el intervalo e\pm\Deltae. Cuando el
punzón se encuentra a una distancia, llamada distancia de
adquisición de medición, dam, del nivel teórico de pinzado,
ligeramente superior a \Deltae, la velocidad de descenso es
reducida a una velocidad de adquisición de medición, vam, que es
del orden del 10º de la velocidad de plegado vp, o sea típicamente
1 mm/s.
Durante todo el descenso, los captadores de
presión 8 y 8' miden la presión hidráulica p a nivel de cada uno de
los gatos 5 y 5' y el dispositivo de mando 7 la registra y la
trata. La variación de la presión está representada (en unidades
arbitrarias) en el diagrama
de la figura 3. La reducción de la velocidad v de descenso, de la velocidad de aproximación v1 a la velocidad de plegado vp, se acompaña de un ligero aumento de presión concomitante dp1. El valor de la presión alcanza entonces, durante la fase de descenso a la velocidad de plegado y antes de la entrada en contacto con la chapa, es considerada como valor de referencia pr. de este parámetro. Un ciclo de medición de presión del conjunto captador + dispositivo electrónico de mando dura aproximadamente 10 ms: de esta manera, mientras el tablero desciende a una velocidad de plegado vp del orden de 10 mm/s, se efectúa una medición de la presión cada 0,1 mm; cuando la velocidad de descenso es reducida a la velocidad de adquisición de medición vam, se efectúa una medición de la presión cada 0,01 mm. El dispositivo es por tanto capaz de determinar de forma muy precisa el momento en que la presión p aumenta de nuevo de un montante \Deltap, representativo de la entrada en contacto del punzón con la cara superior de la chapa. Se puede elegir un valor de \Deltap del orden de 1 bar. Esta entrada en contacto puede producirse en cualquier punto situado entre los puntos representativos respectivamente de chapas de espesor e+\Deltae y e-\Deltae. La comparación del nivel de entrada en contacto con el nivel teórico de pinzado determina la diferencia ente espesor real y nominal de la chapa y el dispositivo de mando 7 recalcula inmediatamente un punto muerto bajo.
de la figura 3. La reducción de la velocidad v de descenso, de la velocidad de aproximación v1 a la velocidad de plegado vp, se acompaña de un ligero aumento de presión concomitante dp1. El valor de la presión alcanza entonces, durante la fase de descenso a la velocidad de plegado y antes de la entrada en contacto con la chapa, es considerada como valor de referencia pr. de este parámetro. Un ciclo de medición de presión del conjunto captador + dispositivo electrónico de mando dura aproximadamente 10 ms: de esta manera, mientras el tablero desciende a una velocidad de plegado vp del orden de 10 mm/s, se efectúa una medición de la presión cada 0,1 mm; cuando la velocidad de descenso es reducida a la velocidad de adquisición de medición vam, se efectúa una medición de la presión cada 0,01 mm. El dispositivo es por tanto capaz de determinar de forma muy precisa el momento en que la presión p aumenta de nuevo de un montante \Deltap, representativo de la entrada en contacto del punzón con la cara superior de la chapa. Se puede elegir un valor de \Deltap del orden de 1 bar. Esta entrada en contacto puede producirse en cualquier punto situado entre los puntos representativos respectivamente de chapas de espesor e+\Deltae y e-\Deltae. La comparación del nivel de entrada en contacto con el nivel teórico de pinzado determina la diferencia ente espesor real y nominal de la chapa y el dispositivo de mando 7 recalcula inmediatamente un punto muerto bajo.
Después de la entrada en contacto, la presión
medida a nivel de un captador 8, 8' aumenta según una curva en S
hasta alcanzar un valor pp, presión de plegado, a menudo del orden
de 300 bars, más allá de la cual la misma varia poco. La diferencia
de valor pp-pr determina la deformación de los
montantes y otras partes de la prensa. El dispositivo electrónico
de mando 7 compara el valor de pp o de (pp-pr) con
un algoritmo específico de esta prensa plegadora, registrado en
memoria, estableciendo la relación entre este valor y la
deformación de las partes fijas de la prensa, que condiciona un
error de penetración del punzón dy. La carrera del punzón puede
entonces ser automáticamente corregida en consecuencia: la posición
del punto muerto bajo de la maza de la prensa (BDC) es así aumentada
en el valor dy a nivel de cada montante, de manera que cree un
movimiento de plegado independiente de la carga de la prensa.
Una vez que el nivel del punto real de entrada en
contacto del punzón con la chapa es adquirido, el descenso del
tablero móvil puede ser proseguido a la velocidad de plegado,
pudiendo el valor de dy ser calculado y utilizado para una
corrección de BDC mientras el plegado se efectúa a la velocidad
vp.
En el diagrama de la figura 3, la velocidad de
descenso del tablero reacelera del valor vam al valor vp después de
haber recorrido una distancia 2 \Deltae a la velocidad vam. La
distancia sobre la cual el tablero desciende a la velocidad vam
puede también estar programada a un valor ligeramente superior, por
ejemplo 2xdam. La aceleración podría también ser programada para
intervenir desde que la variación \Deltap es detectada. El
experto en la materia comprenderá fácilmente que el movimiento del
tablero descrito anteriormente puede ser programado según numerosas
variantes sin salir del marco de la invención: la variación de la
velocidad entre los puntos ds y dam puede ser programada de forma
diferente. La velocidad puede por ejemplo pasar directamente de la
velocidad de aproximación rápida v1 a la velocidad lenta de
adquisición de medición vam sin ser mantenida a un valor constante
intermedio vp. En otros términos, en este caso ds=dam.
La presión hidráulica del aceite en la parte
superior de los gatos es un parámetro representativo del conjunto
de los fenómenos y fácil de medir con unos captadores conocidos.
Presenta además la ventaja de poder ser correlacionado a la vez con
la entrada en contacto del punzón con la chapa y con la deformación
máxima de la prensa plegadora durante la operación en curso.
Sin embargo, el experto en la materia comprenderá
fácilmente que otros parámetros físicos medibles pueden representar
el conjunto o una parte del proceso. Durante el descenso del
tablero móvil, antes de la entrada en contacto con la chapa, el
tablero y el punzón están suspendidos y ejercen, debido a su peso,
una fuerza dirigida hacia abajo sobre el marco de la prensa. En el
momento de la entrada en contacto con la chapa, la resultante de
las fuerzas cambia de sentido debido a la fuerza de reacción.
A títulos de ejemplos no limitativos de
parámetros medibles, se pueden citar:
- -
- el esfuerzo mecánico que un gato ejerce sobre el tablero móvil puede ser medido con la ayuda de galgas de esfuerzo. Este esfuerzo presenta un salto de valor cuando el punzón entra en contacto con la chapa, que se traduce por una variación medible de algunos mV, para alcanzar a continuación un valor máximo, del orden del voltio, que puede ser correlacionada con la deformación de la prensa.
- -
- La distancia entre un elemento de la parte alta y un elemento de la parte baja del marco de la prensa puede ser medida por unos captadores electromecánicos, conocidos, capaces de detectar variaciones de distancia del orden del \mum. El inicio de la variación de la señal eléctrica es representativo de la entrada en contacto del punzón con la chapa.
- -
- Se pueden también medir por galgas de esfuerzo, el esfuerzo mecánico que sufre una parte del marco, más bien que medir el esfuerzo mecánico entre gatos y tablero móvil.
Las variaciones del parámetro físico elegido
pueden ser medidas en un solo punto de la prensa. Si las mismas son
medidas en dos puntos diferentes, por ejemplo a nivel de dos
montantes laterales, los valores medidos y las correcciones del
punto muerto bajo que determinan pueden ser aplicados
independientemente a nivel de los dos montantes o promediadas para
aplicar una corrección global.
Claims (9)
1. Procedimiento de regulación de la carrera de
una prensa plegadora que comprende un tablero móvil (1) que soporta
un punzón (2), un tablero fijo (3) que soporta una matriz (4), unos
medios de desplazamiento (5, 5') del tablero móvil con respecto al
tablero fijo, apoyándose dichos medios de desplazamiento sobre unos
montantes (6, 6') solidarios del tablero fijo, unas reglas de
medición (9, 9') para la medición del desplazamiento del tablero
móvil con respecto a los montantes, por lo menos un captador (8,
8') que mide un parámetro físico (p) que varia con la fuerza
ejercida por dicho punzón sobre una chapa dispuesta sobre dicha
matriz, y un dispositivo electrónico de mando (7) del plegado que
manda la velocidad del movimiento de desplazamiento entre un punto
muerto alto y un punto muerto bajo (BDC), provisto de un medio de
cálculo para corregir el valor de dicho punto muerto bajo en
función de la medición de dicho desplazamiento y de dicho parámetro
físico, caracterizado porque la diferencia de espesor entre
el espesor real de la chapa y un valor de consigna (e) del espesor
de la chapa es medida comparando la posición real de dicho
desplazamiento en la cual se produce una variación predeterminada
\Deltap de dicho parámetro físico (p) con la posición teórica de
dicho desplazamiento en la que esta variación \Deltap debería
producirse, y porque dicho dispositivo electrónico de mando (7)
calcula una corrección del punto muerto bajo teniendo en cuenta
dicha diferencia de espesor, y porque la velocidad del movimiento
de desplazamiento es reducida a una velocidad de adquisición de
medición (vam), inferior a una velocidad de plegado (v1)
predeterminada, cuando el punzón está a una distancia predeterminada
del nivel teórico de pinzado de la chapa superior a la tolerancia
de espesor \Deltae de fabricación de dicha chapa, que una
pluralidad de ciclos de medición de dicho parámetro físico (p) se
efectúan mientras el tablero móvil se desplaza a dicha velocidad de
adquisición de medición (vam), para adquirir una pluralidad de
dichas mediciones del parámetro físico (p) por unidad de longitud de
desplazamiento, y que la velocidad del movimiento de desplazamiento
aumenta hasta dicha velocidad de plegado después de detección de
dicha variación predeterminada \Deltap de dicho parámetro físico
(p).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho desplazamiento se efectúa a una
velocidad de aproximación (v1) desde el punto
muerto alto hasta una distancia de seguridad (ds) predeterminada del punzón (2) con respecto al nivel teórico de pinzado, en el que la velocidad es reducida a una velocidad de plegado (vp), que la velocidad es de nuevo reducida a una velocidad de adquisición de medición (vam), a una distancia de adquisición de medición (dam) del punzón con respecto a dicho nivel teórico de pinzado igual o superior a la tolerancia de espesor \Deltae de fabricación de dicha chapa y mantenida a dicha velocidad de adquisición de medición (vam) en una distancia sensiblemente igual por lo menos al doble de dicha distancia de adquisición de medición (dam), y que la velocidad es a continuación aumentada de nuevo hasta dicha velocidad de plegado (vp).
muerto alto hasta una distancia de seguridad (ds) predeterminada del punzón (2) con respecto al nivel teórico de pinzado, en el que la velocidad es reducida a una velocidad de plegado (vp), que la velocidad es de nuevo reducida a una velocidad de adquisición de medición (vam), a una distancia de adquisición de medición (dam) del punzón con respecto a dicho nivel teórico de pinzado igual o superior a la tolerancia de espesor \Deltae de fabricación de dicha chapa y mantenida a dicha velocidad de adquisición de medición (vam) en una distancia sensiblemente igual por lo menos al doble de dicha distancia de adquisición de medición (dam), y que la velocidad es a continuación aumentada de nuevo hasta dicha velocidad de plegado (vp).
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha velocidad de adquisición de
medición (vam) es aproximadamente 1/10 de la velocidad de plegado
(vp).
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho parámetro
físico se elige entre los parámetros representativos de una
deformación geométrica de la prensa.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo
electrónico de mando (7) compara los valores medidos de dicho
parámetro físico (p) con un algoritmo predeterminado que establece
la relación entre dicho parámetro físico y la deformación de las
partes fijas de la prensa y corrige el punto muerto bajo teniendo en
cuenta dicha deformación.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 de una prensa plegadora cuyos medios de
desplazamiento comprenden dos gatos hidráulicos asociados
respectivamente a dos montantes, caracterizado porque dicho
parámetro físico es la presión hidráulica medida en la parte
superior de un gato.
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho parámetro
físico es el esfuerzo mecánico que un gato ejerce sobre el tablero
móvil medido a este nivel por una galga de esfuerzo.
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho parámetro
físico es un esfuerzo mecánico que sufre una parte del marco de la
prensa medido a nivel de dicha parte con la ayuda de una galga de
esfuerzo.
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho parámetro
físico es la distancia entre un punto de la parte alta y un punto
de la parte baja del marco de la prensa.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP00810058A EP1120176B1 (fr) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Procédé de réglage de la course d'une presse-plieuse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2241566T3 true ES2241566T3 (es) | 2005-11-01 |
Family
ID=8174531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES00810058T Expired - Lifetime ES2241566T3 (es) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Procedimiento de regulacion de la carrera de una prensa plegadora. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6581427B2 (es) |
EP (1) | EP1120176B1 (es) |
AT (1) | ATE293500T1 (es) |
DE (1) | DE60019544T2 (es) |
DK (1) | DK1120176T3 (es) |
ES (1) | ES2241566T3 (es) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW536432B (en) * | 2000-01-17 | 2003-06-11 | Amada Co Ltd | Method and system for processing a sheet member, and various devices relating to such system |
US6826939B2 (en) * | 2000-02-18 | 2004-12-07 | Amada Company, Ltd. | Method and device for detaching plate thickness in press |
KR100527822B1 (ko) | 2000-08-11 | 2005-11-09 | 가부시키가이샤 아마다 | 벤딩 가공 방법 및 그 장치 |
AT411164B (de) * | 2000-08-16 | 2003-10-27 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Verfahren zum betrieb einer biegepresse und biegepresse, insbesondere abkantpresse |
US7079919B2 (en) * | 2001-03-16 | 2006-07-18 | Bystronic Laser Ag | Method for setting the travel of a press brake |
JP3085272U (ja) * | 2001-10-10 | 2002-04-26 | 株式会社サルバニーニジャパン | プログラムされたシート曲げ用の短縮した段取り時間をもつ高性能機械 |
FR2847835B1 (fr) * | 2002-11-29 | 2005-09-09 | Rbh | Dispositif de correction automatique des parametres de pliage inherents a la tole, sur une presse-plieuse |
DE60327042D1 (de) * | 2003-02-26 | 2009-05-20 | Bystronic Laser Ag | Verfahren zur Korrigierung eines Biegvorgangs und Biegepresse |
DE102005012384A1 (de) * | 2005-03-17 | 2006-07-13 | Siemens Ag | Verfahren zum Freibiegen |
US8108176B2 (en) | 2006-06-29 | 2012-01-31 | Cognex Corporation | Method and apparatus for verifying two dimensional mark quality |
BRPI0716142B1 (pt) * | 2006-08-31 | 2020-02-04 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | método de identificação de causa de ocorrência de retorno elástico e métodos de identificação de localização de causa de ocorrência de retorno elástico |
GB201114438D0 (en) * | 2011-08-22 | 2011-10-05 | Airbus Operations Ltd | A method of manufacturing an elongate component |
CN105327982A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-02-17 | 南通太和机械集团有限公司 | 带下补偿机构的数控液压板料折弯机 |
CN115069882B (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-04 | 潍坊潍尔达石油机械有限公司 | 钢管冲压成型设备 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2833829C2 (de) * | 1978-08-02 | 1986-11-27 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Schaltungsanordnung für einen Stellantrieb einer Stößelverstellung |
CH651767A5 (fr) * | 1982-11-05 | 1985-10-15 | Cybelec Sa | Procede de pliage d'une tole a l'aide d'une presse plieuse. |
JPS60257997A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-19 | Fukui Kikai Kk | プレスにおけるスライド位置自動補正装置 |
JPH0230327A (ja) * | 1988-07-15 | 1990-01-31 | Matsushita Electric Works Ltd | プレスブレーキのストローク制御装置 |
US5092026A (en) * | 1989-09-22 | 1992-03-03 | Molex Incorporated | Crimp height monitor |
US5199290A (en) * | 1989-10-19 | 1993-04-06 | Aida Engineering, Ltd. | Method of automatic adjustment of die height of a press |
JPH0757437B2 (ja) * | 1989-10-19 | 1995-06-21 | アイダエンジニアリング株式会社 | ダイハイトの自動調整装置 |
US5123165A (en) * | 1991-03-21 | 1992-06-23 | Amp Incorporated | Method of determining the crimp height of a crimped electrical connection |
JPH0729223B2 (ja) * | 1991-06-28 | 1995-04-05 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械の下死点位置補正装置 |
CH686119A5 (fr) * | 1991-10-31 | 1996-01-15 | Beyeler Raskin Sa | Procede de reglage de la course du coulisseau d'une presse-plieuse et presse-plieuse comportant un dispositif de reglage pour la mise en oeuvre du procede. |
JP3385039B2 (ja) * | 1991-11-20 | 2003-03-10 | 株式会社アマダ | ベンダーにおける板厚測定方法及び測定装置 |
JP2900012B2 (ja) * | 1993-08-23 | 1999-06-02 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレスのスライド下死点位置補正装置 |
US5697146A (en) * | 1994-12-28 | 1997-12-16 | Yazaki Corporation | Apparatus for crimping terminal to electrical wire |
JP3720099B2 (ja) * | 1995-11-10 | 2005-11-24 | 株式会社アマダ | 曲げ加工機における板厚検出方法およびその装置並びに曲げ加工方法および曲げ加工機 |
JPH1052800A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Daikin Ind Ltd | プレス加工機の制御装置 |
US6192732B1 (en) * | 1996-10-03 | 2001-02-27 | Komatsu Ltd. | Bending method and bending apparatus for bending machine |
-
2000
- 2000-01-24 DE DE60019544T patent/DE60019544T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-24 DK DK00810058T patent/DK1120176T3/da active
- 2000-01-24 ES ES00810058T patent/ES2241566T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-24 EP EP00810058A patent/EP1120176B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-24 AT AT00810058T patent/ATE293500T1/de active
-
2001
- 2001-01-24 US US09/768,713 patent/US6581427B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6581427B2 (en) | 2003-06-24 |
EP1120176A1 (fr) | 2001-08-01 |
DK1120176T3 (da) | 2005-08-15 |
EP1120176B1 (fr) | 2005-04-20 |
ATE293500T1 (de) | 2005-05-15 |
DE60019544T2 (de) | 2006-02-23 |
US20010009106A1 (en) | 2001-07-26 |
DE60019544D1 (de) | 2005-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2241566T3 (es) | Procedimiento de regulacion de la carrera de una prensa plegadora. | |
ES2244749T3 (es) | Procedimiento de regulacion de la carrera de una prensa plegadora. | |
ES2345682T3 (es) | Caja de laminacion y metodo para laminar una banda laminada. | |
CN106489006A (zh) | 校准用于测量轨道的设备的方法 | |
RU2003117713A (ru) | Калибрующее устройство многовалковой листоправильной машины и способ калибровки многовалковой листоправильной машины | |
CN100364681C (zh) | 提高经过包括叠瓦状辊的平整机的产品路径的控制精度的方法以及实现这种方法的平整设备 | |
KR970000373B1 (ko) | 만능 로울 스탠드의 자동조정방법 및 상기 방법을 구체화한 만능 로울 스탠드 | |
CZ278270B6 (en) | Device for axial adjustment of rolling mill rolls for rolling steel sections | |
CN113382812B (zh) | 用于借助于矫直设备矫直材料的方法和设备 | |
KR101876265B1 (ko) | 관형소재 교정장치 | |
JPH04251614A (ja) | プレスブレーキ | |
JPH08206896A (ja) | プレスのダイハイト補正装置 | |
TWI701089B (zh) | 輥軋機及輥軋機之控制方法 | |
KR100638834B1 (ko) | 동적 크라운제어가 가능한 압연라인 교정기 | |
JP6040639B2 (ja) | 圧延機の制御システムおよび制御方法 | |
CN107442635A (zh) | 一种多工位液压机液压垫多功能复合液压系统 | |
JP2020051832A (ja) | 曲率半径計測システムおよびそれを用いたベンディングロール | |
JPH0753288B2 (ja) | ロ−ル調整方法 | |
CN209308001U (zh) | 一种基坑土体压力检测装置 | |
CN1169693A (zh) | 压力机冲模高度校正装置 | |
CN109539961A (zh) | 连铸机组扇形段上下框架位移的测量装置 | |
ITTV970039A1 (it) | Procedimento di presso-piegatura della lamiera metallica con sistema di misurazione diretta comprendente una funzione di compensazione e | |
ES2219910T3 (es) | Separacion sincronizada de un modelo y un cuerpo de arena. | |
JP5486849B2 (ja) | 成品の板厚をリアルタイムに検出する方法 | |
JP3687952B2 (ja) | サーボプレスの下死点補正装置 |