KR101876265B1 - 관형소재 교정장치 - Google Patents

관형소재 교정장치 Download PDF

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허정헌
김진욱
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재단법인 포항산업과학연구원
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치는 관형소재의 휨을 측정하도록, 장치바디에 제공되는 감지수단, 상기 관형소재를 가압하여 상기 관형소재의 휨을 교정토록, 상기 장치바디에 제공되는 가압수단 및 상기 관형소재를 둘레방향으로는 회전시키고, 길이방향으로는 고정시키도록, 상기 관형소재의 양단부를 가압하게 상기 장치바디에 제공되는 지지수단을 포함할 수 있다.

Description

관형소재 교정장치{Correcting apparatus for pipe}
본 발명은 관형소재 교정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관형소재를 둘레방향으로 회전시키며 교정할 수 있어, 상기 관형소재의 길이방향의 휨뿐만 아니라, 둘레방향의 휨도 교정할 수 있는 발명에 관한 것이다.
자동차 부품 등 기계적 강도 보강을 위해서 열처리를 거치는 파이프는 가공 과정에서 파이프가 뒤틀리거나 휘어지는 현상이 발생하므로, 이를 일직선으로 교정할 필요가 있다.
또한, 건축현장이나 산업설비시설물에서 구조물을 조립하는데 사용되는 금속파이프는 사용중 파손되지 않은 것에 한해 비용절감을 위하여 철거 후 재활용되는데, 재활용되는 대부분의 금속파이프는 파손되어있지는 않더라도 사용중 중량물이나 각종 장비들에 의해 굽힘 변형이 일어나 있는 경우가 많으므로, 활용도를 높이기 위해서 이를 금속파이프 원래의 일직선 형태로 교정할 필요가 있다.
이와 같이, 파이프의 진직도를 교정하기 위해서, 종래에는 다이얼게이지 또는 육안 검사를 통하여 휘어짐 부위를 확인하고, 휘어짐 방향의 반대 방향으로 작업자가 가압하여 교정하는 방법이 사용되었다.
그러나, 종래의 이러한 교정 방법은 다이얼게이지 등의 아날로그 측정방식이나 육안검사에 의존하는 등의 작업자의 경험에 의존해야 하는 문제점이 있었다.
이에 의해, 파이프의 진직도를 교정하기 위한 작업시간이 증가하고 생산성이 저하되는 문제가 발생하게 되었다.
따라서, 작업자의 경험에 의존하지 않으면서도 파이프와 같은 관형소재의 진직도를 정밀하게 교정할 수 있는 발명에 관한 연구가 필요하게 되었다.
본 발명의 목적은 작업자의 경험에 의존하지 않고, 관형소재의 길이방향 휨뿐만 아니라, 둘레방향의 휨도 자동으로 측정하여 이를 교정할 수 있는 관형소재 교정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치는 관형소재의 휨을 측정하도록, 장치바디에 제공되는 감지수단, 상기 관형소재를 가압하여 상기 관형소재의 휨을 교정토록, 상기 장치바디에 제공되는 가압수단 및 상기 관형소재를 둘레방향으로는 회전시키고, 길이방향으로는 고정시키도록, 상기 관형소재의 양단부를 가압하게 상기 장치바디에 제공되는 지지수단을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치의 상기 지지수단은 상기 관형소재의 양단부에 밀착되어 제공되는 롤러부 및 상기 롤러부의 간격을 조절토록, 상기 롤러부를 가이드하며 이동시키는 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치의 상기 지지수단은 상기 관형소재를 안착시키도록, 오목면이 형성된 안착부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치의 상기 롤러부는 상기 관형소재를 지지하도록, 상기 관형소재의 일단면에 3 개 이상이 접하게 제공되는 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치의 상기 감지수단은 고정되어 제공되는 둘레감지부 및 일정 각도로 회전되게 제공되는 길이감지부를 포함할 수 있다.
본 발명의 관형소재 교정장치는 관형소재를 가압하여 관형소재의 길이방향 진직도를 향상시킬 수 있는 것은 물론, 상기 관형소재를 둘레방향으로 회전시키며 지지함으로써, 상기 관형소재의 둘레방향 진직도도 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 관형소재의 길이방향 및 둘레방향 휨을 자동으로 측정할 수 있어, 작업자의 경험에 의존하지 않고 적정한 압력을 계산하여 상기 관형소재의 뒤틀림 내지 휨을 교정할 수 있는 이점이 있다.
따라서, 상기 관형소재의 진직도 향상을 위한 작업 시간을 줄이고 생산성을 높일 수 있는 효과가 발생하게 된다.
도 1은 본 발명의 관형소재 교정장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 관형소재 교정장치에서 감지수단의 실시예를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 관형소재 교정장치에서 지지수단의 실시예를 도시한 정면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명의 관형소재 교정장치(1)는 관형소재(2)를 가압하여 관형소재(2)의 길이방향(x) 진직도를 향상시킬 수 있는 것은 물론, 상기 관형소재(2)를 둘레방향(y)으로 회전시키며 지지함으로써, 상기 관형소재(2)의 둘레방향(y) 진직도도 향상시킬 수 있는 발명에 관한 것이다.
또한, 상기 관형소재(2)의 길이방향(x) 및 둘레방향(y) 휨을 자동으로 측정할 수 있어, 작업자의 경험에 의존하지 않고 적정한 압력을 계산하여 상기 관형소재(2)의 뒤틀림 내지 휨을 교정할 수 있게 된다.
따라서, 상기 관형소재(2)의 진직도 향상을 위한 작업 시간을 줄이고 생산성을 높일 수 있다.
구체적으로, 도 1은 본 발명의 관형소재 교정장치(1)를 도시한 정면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치(1)는 관형소재(2)의 휨을 측정하도록, 장치바디(1)에 제공되는 감지수단(20), 상기 관형소재(2)를 가압하여 상기 관형소재(2)의 휨을 교정토록, 상기 장치바디(1)에 제공되는 가압수단(30) 및 상기 관형소재(2)를 둘레방향(y)으로는 회전시키고, 길이방향(x)으로는 고정시키도록, 상기 관형소재(2)의 양단부를 가압하게 상기 장치바디(1)에 제공되는 지지수단(40)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치(1)의 상기 지지수단(40)은 상기 관형소재(2)의 양단부에 밀착되어 제공되는 롤러부(41) 및 상기 롤러부(41)의 간격을 조절토록, 상기 롤러부(41)를 가이드하며 이동시키는 가이드부(42)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치(1)의 상기 지지수단(40)은 상기 관형소재(2)를 안착시키도록, 오목면이 형성된 안착부(43)를 더 포함할 수 있다.
즉, 본 발명은 상기 관형소재(2)의 길이방향(x) 및 둘레방향(y) 휨을 교정하기 위해서, 감지수단(20), 가압수단(30) 및 지지수단(40)을 포함할 수 있는 것이다.
상기 감지수단(20)은 금속 파이프 등의 관형소재(2)의 휨을 측정하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 관형소재(2)가 후술할 지지수단(40)에 둘레방향(y)으로는 회전시키고, 길이방향(x)으로는 고정시킴으로써, 상기 관형소재(2)의 길이방향(x) 휨뿐만 아니라, 둘레방향(y)의 휨도 교정할 수 있는 것이다.
이를 위해, 상기 감지수단(20)은 상기 관형소재(2)에 인접하여 상기 장치바디(1)에 제공될 수 있다. 상기 관형소재(2)의 상부, 하부 내지 측부에 인접하여 제공될 수 있으나, 후술할 가압수단(30)이 제공되지 않는 방향에 제공되는 것이 바람직하다.
상기 감지수단(20)은 거리를 측정할 수 있는 변위센서로 제공될 수 있으며, 상기 변위센서는 정전용량 변화, 인덕턴스 변화, 전기저항 변화 내지 발생 기전력의 변화 등을 이용한 센서가 이용될 수 있다.
또한, 상기 감지수단(20)은 다수 개의 변위센서를 상기 관형소재(2)를 따라 제공할 수도 있으나, 상기 변위센서를 좌우로 이동시켜며 상기 관형소재(2)의 휨을 감지할 수도 있다.
한편, 상기 감지수단(20)은 상기 관형소재(2)의 둘레방향(y)의 휨을 측정하기 위한 둘레감지부(21)와 상기 관형소재(2)의 길이방향(x) 휨을 측정하기 위한 길이감지부(22)가 제공될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.
상기 가압수단(30)은 상기 관형소재(2)를 가압하여 상기 관형소재(2)의 휨을 교정하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 감지수단(20)에서 상기 관형소재(2)의 휨을 측정하면 상기 가압수단(30)에서 가압력을 조절하여 상기 관형소재(2)의 휨을 교정할 수 있는 것이다.
이를 위해, 상기 가압수단(30)은 상기 관형소재(2)에 인접한 상기 장치바디(1)에 제공될 수 있으며, 상기 감지수단(20)에서 감지한 휨 정도를 고려하여 상기 관형소재(2)에 가압력을 제공할 수 있는 유압 내지 공압 실린더로 제공될 수 있다.
즉, 상기 관형소재(2)를 1 회전시켜서, 상기 감지수단(20)으로 휨 부분 및 휨 정도를 감지하고, 상기 감지수단(20)에 제공될 수 있는 제어부에서 상기 관형소재(2)를 교정하기 위한 가압력의 값을 산출하여 상기 가압수단(30)으로 상기 관형소재(2)의 휨을 교정할 수 있는 것이다.
한편, 상기 가압수단(30)은 상기 관형소재(2)에 작용할 수 있는 가압력을 집중시킬 수 있도록, 상기 관형소재(2)와 접하는 접촉부를 중심부로 갈수록 테이퍼지게 형성된 형상으로 제공할 수 있다.
또한, 상기 가압수단(30)은 상기 장치바디(1)에 고정되어 제공될 수도 있으나, 휨이 발생한 부분으로 이동될 수 있게 제공될 수도 있다. 또는 상기 관형소재(2)를 이동시켜 상기 관형소재(2)의 휜 부분을 상기 가압수단(30)으로 제공하도록 이동하게 제공할 수도 있다.
여기서, 상기 관형소재(2)가 연속체인 경우에는 상기 가압수단(30)을 이동하는 것보다 상기 관형소재(2)를 이동시키는 것이 바람직하다. 즉, 상기 관형소재(2)가 연속체인 경우에는 상기 관형소재(2)는 필수적으로 이동할 수 있게 상기 장치바디(1)에 제공되어야하기 때문에, 상기 가압수단(30)을 이동시키기 위한 별도의 구성을 추가하는 것보다는 상기 관형소재(2)를 이동시키는 것이 장치의 단순화 측면에서 유리하기 때문이다.
상기 지지수단(40)은 상기 감지수단(20)에 의해 상기 관형소재(2)의 휨을 감지하고, 상기 가압수단(30)에 의해 상기 관형소재(2)의 휨을 교정할 수 있게 상기 관형소재(2)를 지지하도록 제공하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 지지수단(40)은 상기 관형소재(2)를 길이방향(x)으로는 고정시키는 동시에 둘레방향(y)으로는 회전시켜 지지하며 제공할 수 있는 것이다. 이를 위해, 상기 지지수단(40)은 롤러부(41), 가이드부(42), 안착부(43) 등을 포함할 수 있다.
상기 롤러부(41)는 상기 관형소재(2)와 밀착하여 상기 관형소재(2)를 고정하는 동시에 둘레방향(y)으로는 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 롤러부(41)는 상기 관형소재(2)의 둘레방향(y)에 접촉되어 제공될 수 있으며, 모터 등의 회전수단과 연결되어 회전력을 상기 관형소재(2)에 제공하여 상기 관형소재(2)를 둘레방향(y)으로 회전시킬 수 있는 것이다.
이를 위해, 상기 롤러부(41)는 상기 관형소재(2)의 양단부에 각각 제공되어 상기 관형소재(2)를 길이방향(x)으로는 고정시킬 수 있는 동시에, 상기 관형소재(2)의 둘레방향(y)으로는 롤러(41a)가 접촉하게 제공되어 상기 관형소재(2)를 회전시킬 수 있게 제공할 수 있는 것이다.
한편, 상기 롤러부(41)는 상기 관형소재(2)의 양단부 중에 일단부에 적어도 하나의 롤러(41a)가 접하게 제공될 수 있으며, 3개 이상의 롤러(41a)가 접하게 제공되는 경우하여 상기 관형소재(2)를 안정적으로 안착시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.
또한, 상기 롤러부(41)는 상기 관형소재(2)의 일단부에 2개의 롤러(41a)가 제공되는 경우에는, 상기 롤러(41a)를 상기 관형소재(2)의 양측부에 접하게 제공할 수 있으며, 상기 관형소재(2)의 직경에 따라 상기 롤러(41a)의 간격을 조절할 수 있도록, 간격조절 스프링(41b) 내지 간격조절 피스톤(41c)이 제공할 수 있다.
즉, 상기 롤러(41a)가 상기 관형소재(2)의 좌우측에 밀착되어 제공되는 경우에는 상기 간격조절 스프링(41b)이 상기 롤러(41a) 사이에 결합하여 제공됨으로써, 상기 관형소재(2)의 직경 사이즈에 상관없이 상기 관형소재(2)를 지지할 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 관형소재(2)의 좌우측에 제공되는 롤러(41a)는 상기 간격조절 스프링(41b)에 의한 간격조절이 원활히 될 수 있도록, 롤러부바디와는 힌지결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 롤러(41a)가 상기 관형소재(2)의 상하측에 밀착하여 제공되는 경우에는, 상기 롤러(41a) 사이의 간격을 조절하기 위해서 상측에 제공되는 롤러(41a)가 상기 간격조절 피스톤(41c)에 연결되어 제공될 수 있다.
즉, 하측에 제공되는 롤러(41a)는 고정되어 제공될 수 있으며, 상기 관형소재(2)의 직경 사이즈에 따른 간격조절은 상기 관형소재(2)의 상측에 제공되는 롤러(41a)를 상기 간격조절 피스톤(41c)에 의해 상하로 이동하여 조절할 수 있는 것이다.
한편, 상기 롤러부(41)는 상기 감지수단(20)이 통과할 수 있는 감지수단 이동홀(41d)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 감지수단(20)이 상기 롤러부(41)와 같은 방향에 제공되는 경우에, 상기 감지수단(20)과의 충돌을 방지하기 위해 상기 감지수단(20)이 통과할 수 있는 감지수단 이동홀(41d)을 제공할 수 있는 것이다.
상기 가이드부(42)는 상기 관형소재(2)의 양단부에 각각 제공되는 상기 롤러부(41)의 간격을 조절토록 상기 롤러부(41)를 가이드하여 이동시키는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 관형소재(2)의 길이방향(x) 사이즈가 일정하지 않기 때문에, 상기 관형소재(2)의 양단부에 제공되는 상기 롤러부(41)의 간격을 조절할 수 있게 제공하는 것이다.
이를 위해서, 상기 가이드부(42)는 상기 롤러부(41)가 가이드되도록 상기 장치바디(1)에 형성된 가이드바 및 상기 가이드바가 삽입되어 슬라이딩될 수 있도록 상기 롤러부(41)에 형성된 가이드홈을 제공할 수 있다.
한편, 상기 가이드부(42)는 상기 롤러부(41)를 가이드하며 이동시킬 수 있는 모터 내지 유공압 실린더를 제공할 수도 있다. 즉, 상기 관형소재(2)의 양단부에 각각 제공되는 상기 롤러부(41)의 간격을 상기 모터 내지 유공압 실린더에서 구동력을 전달받아 조절할 수 있는 것이다.
상기 안착부(43)는 상기 관형소재(2)를 안착시키는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 관형소재(2)는 곡면으로 제공되어 안착이 용이하지 않기 때문에, 상기 관형소재(2)의 곡면에 대응되는 오목면 형상의 접촉면을 제공하여 상기 관형소재(2)를 안착시키는 것이 바람직한 것이다.
다만, 상기 관형소재(2)의 직경 사이즈가 달라질 경우도 있으므로, 상기 안착부(43)는 접촉면 곡률을 최대한 크게 제공하는 것이 바람직하나, 상기 관형소재(2)가 이탈하지 않도록 홈의 형상은 유지되도록 제공되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 안착부(43)는 상기 롤러(41a)가 상기 관형소재(2)의 좌우측에 제공되는 경우에는 상기 관형소재(2)의 하부에 제공될 수 있으며, 상기 롤러(41a)가 상기 관형소재(2)의 상하측에 제공되는 경우에는 상기 관형소재(2)의 좌우측에 제공되는 것이 바람직하다. 이는 상기 관형소재(2)의 이탈을 방지하면서, 상기 관형소재(2)를 안착시킬 수 있도록 상기 안착부(43)를 제공하기 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 관형소재 교정장치(1)에서 감지수단(20)의 실시예를 도시한 정면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치(1)의 상기 감지수단(20)은 고정되어 제공되는 둘레감지부(21) 및 일정 각도로 회전되게 제공되는 길이감지부(22)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 감지수단(20)은 상기 관형소재(2)의 둘레방향(y) 휨을 측정하는 것은 물론, 상기 관형소재(2)의 길이방향(x) 휨도 용이하게 측정할 수 있도록, 상기 둘레감지부(21) 및 길이감지부(22)를 제공할 수 있는 것이다.
상기 둘레감지부(21)는 상기 장치바디(1)에 고정되어 제공됨으로써, 회전되는 상기 관형소재(2)의 둘레방향(y) 휨을 측정하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 관형소재(2)가 회전되기 때문에, 상기 둘레감지부(21)는 고정되어 제공되더라도, 상기 관형소재(2)의 둘레방향(y)의 변위값을 측정하여, 변위값이 다른 부분을 감지할 수 있는 것이다.
상기 길이감지부(22)는 상기 장치바디(1)에 일정각도로 회전될 수 있게 제공되어, 상기 관형소재(2)의 길이방향(x) 휨을 측정하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 관형소재(2)는 길이방향(x)으로는 고정되어 있기 때문에, 상기 길이감지부(22)가 일정각도 회전하면서 상기 관형소재(2)의 길이방향(x)의 변위가 달라진 위치를 감지하여 상기 관형소재(2)의 길이방향(x) 휨을 측정할 수 있는 것이다.
이를 위해, 상기 길이감지부(22)는 일단부가 상기 장치바디(1)에 힌지결합되어 제공될 수 있으며, 회전 구동하기 위해서 모터에 의해 회전력을 전달받을 수도 있다.
도 3은 본 발명의 관형소재 교정장치(1)에서 지지수단(40)의 실시예를 도시한 정면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형소재 교정장치(1)의 상기 롤러부(41)는 상기 관형소재(2)를 지지하도록, 상기 관형소재(2)의 일단면에 3 개 이상이 접하게 제공되는 롤러(41a)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 롤러부(41)는 상기 관형소재(2)의 양단부 중에 일단부에 적어도 하나의 롤러(41a)가 접하게 제공될 수 있으며, 상기 관형소재(2)를 안정적으로 안착시키기 위해서, 3개 이상의 롤러(41a)를 접하게 제공할 수 있는 것이다.
구체적으로, 상기 관형소재(2)의 일단면에 상기 롤러(41a)가 2개 이하로 접하게 제공되는 경우에는 접점이 면 형상을 이루지 못하여 불안정하게 지지되며, 안정적인 지지를 위해서 전술한 안착부(43)를 필요로 하나, 상기 관형소재(2)의 일단면에 3개 이상의 롤러(41a)가 접하게 제공되는 경우에는 상기 관형소재(2)에 밀착하는 접점이 면 형상을 형성하기 때문에 안정적으로 상기 관형소재(2)를 지지할 수 있게 되는 것이다.
이와 같이, 상기 롤러(41a)가 3개 이상 제공되는 경우에는 상기 관형소재(2)의 안착을 위한 안착부(43)를 제공하지 않을 수도 있다.
한편, 이와 같이 상기 롤러(41a)가 3개 이상 제공되는 경우에도 상기 관형소재(2)의 직경 사이즈에 관계없이 상기 관형소재(2)를 지지하기 위해서, 상기 롤러(41a) 중 적어도 하나는 간격조절 피스톤(41c) 내지 간격조절 스프링(41b)으로 지지되어 제공될 수 있다.
또한, 상기 롤러(41a) 중에는 상기 관형소재(2)에 회전력을 전달할 수 있는 회전롤러(41a)를 제공하는 것이 바람직하다.
1 : 관형소재 교정장치 2 : 관형소재
10: 장치바디 20: 감지수단
21: 둘레감지부 22: 길이감지부
30: 가압수단 40: 지지수단
41: 롤러부 42: 가이드부
43: 안착부

Claims (5)

  1. 관형소재의 휨을 측정하도록, 장치바디에 제공되는 감지수단;
    상기 관형소재를 가압하여 상기 관형소재의 휨을 교정토록, 상기 장치바디에 제공되는 가압수단; 및
    상기 관형소재를 둘레방향으로는 회전시키고, 길이방향으로는 고정시키도록, 상기 관형소재의 양단부를 가압하게 상기 장치바디에 제공되는 지지수단;
    을 포함하고,
    상기 감지수단은,
    고정되어 제공되는 둘레감지부; 및
    일정 각도로 회전되게 제공되는 길이감지부;
    를 포함하는 관형소재 교정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지수단은,
    상기 관형소재의 양단부에 밀착되어 제공되는 롤러부; 및
    상기 롤러부의 간격을 조절토록, 상기 롤러부를 가이드하며 이동시키는 가이드부;
    를 포함하는 관형소재 교정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지수단은 상기 관형소재를 안착시키도록, 오목면이 형성된 안착부;
    를 더 포함하는 관형소재 교정장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 롤러부는 상기 관형소재를 지지하도록, 상기 관형소재의 일단면에 3 개 이상이 접하게 제공되는 롤러;
    를 포함하는 관형소재 교정장치.
  5. 삭제
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