JPH0926315A - バ−材の真直度修正装置及びその修正方法 - Google Patents
バ−材の真直度修正装置及びその修正方法Info
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- JPH0926315A JPH0926315A JP17751795A JP17751795A JPH0926315A JP H0926315 A JPH0926315 A JP H0926315A JP 17751795 A JP17751795 A JP 17751795A JP 17751795 A JP17751795 A JP 17751795A JP H0926315 A JPH0926315 A JP H0926315A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 真直度の測定及びその修正が手作業であるた
めに、作業能率が低く、しかも、作業者間の個人差によ
って修正結果が安定し難い。 【解決手段】 少なくとも２本の回転軸５、少なくとも
一方の回転軸５に回転を与える回転手段９、回転軸５の
それぞれの端部に固定し、かつバ−材Ｐを回転自在に支
持する回転ロ−ル６，７を含むバ−材Ｐの回転部１と、
回転ロ−ル６，７に支持されたバ−材Ｐのほぼ中央部分
を挟むように離隔して配置したセンサ手段１３と、バ−
材Ｐの回転に伴ってセンサ手段１３から出力される信号
に基づいてバ−材の真直度を演算する制御手段と、制御
手段からの真直度デ−タに基づいてバ−材に加圧力を与
えて修正する修正部１７とを具備し、制御手段からの真
直度デ−タに基づいて回転手段２０を制御し、加圧部材
２４からバ−材Ｐに所定の加圧力を与えることによりバ
−材Ｐの曲がりを修正する。
めに、作業能率が低く、しかも、作業者間の個人差によ
って修正結果が安定し難い。 【解決手段】 少なくとも２本の回転軸５、少なくとも
一方の回転軸５に回転を与える回転手段９、回転軸５の
それぞれの端部に固定し、かつバ−材Ｐを回転自在に支
持する回転ロ−ル６，７を含むバ−材Ｐの回転部１と、
回転ロ−ル６，７に支持されたバ−材Ｐのほぼ中央部分
を挟むように離隔して配置したセンサ手段１３と、バ−
材Ｐの回転に伴ってセンサ手段１３から出力される信号
に基づいてバ−材の真直度を演算する制御手段と、制御
手段からの真直度デ−タに基づいてバ−材に加圧力を与
えて修正する修正部１７とを具備し、制御手段からの真
直度デ−タに基づいて回転手段２０を制御し、加圧部材
２４からバ−材Ｐに所定の加圧力を与えることによりバ
−材Ｐの曲がりを修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はバ−材の真直度修
正装置及びその修正方法に関し、特に精密切削軸などの
バ−材の真直度を測定すると共に、その測定デ−タに基
づいて真直度を能率よく修正する真直度修正装置及びそ
の修正方法に関する。
正装置及びその修正方法に関し、特に精密切削軸などの
バ−材の真直度を測定すると共に、その測定デ−タに基
づいて真直度を能率よく修正する真直度修正装置及びそ
の修正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にバ−材は、スプ−ルにコイル状に
巻回された素材を一定の長さに切断し、真直度を修正し
て製造されている。例えば自動車エンジンの吸気／排気
弁に使用される弁バネ用のバ−材などの場合には、それ
に材料表面疵のないことが要求される他、真直度に対し
ても高い精度が要求される。
巻回された素材を一定の長さに切断し、真直度を修正し
て製造されている。例えば自動車エンジンの吸気／排気
弁に使用される弁バネ用のバ−材などの場合には、それ
に材料表面疵のないことが要求される他、真直度に対し
ても高い精度が要求される。
【０００３】従って、従来においては、次のような方法
によって真直度を測定した上で、修正が行なわれてい
る。即ち、一定の長さに切断したバ−材を一対の支持台
に載置すると共に、バ−材の中央部分にダイヤルゲ−ジ
をセットする。次に、バ−材を回転させながらダイヤル
ゲ−ジにてバ−材の偏心量を測定すると共に、偏心量の
一番大きな部分でバ−材を固定する。次に、バ−材に加
圧力を与えて偏心状態を修正する。然る後、再びダイヤ
ルゲ−ジで偏心量を測定し、修正状況をチェックして良
否の判定が行なわれている。
によって真直度を測定した上で、修正が行なわれてい
る。即ち、一定の長さに切断したバ−材を一対の支持台
に載置すると共に、バ−材の中央部分にダイヤルゲ−ジ
をセットする。次に、バ−材を回転させながらダイヤル
ゲ−ジにてバ−材の偏心量を測定すると共に、偏心量の
一番大きな部分でバ−材を固定する。次に、バ−材に加
圧力を与えて偏心状態を修正する。然る後、再びダイヤ
ルゲ−ジで偏心量を測定し、修正状況をチェックして良
否の判定が行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
方法によれば、バ−材の一本一本についてかなりの精度
で測定することができるものの、一本一本の測定に長い
時間を要するのみならず、真直度の修正も手作業によっ
て行なわれている関係で、作業能率が低く、量産に対し
ては人海戦術にて対応しなければならないという問題が
ある。
方法によれば、バ−材の一本一本についてかなりの精度
で測定することができるものの、一本一本の測定に長い
時間を要するのみならず、真直度の修正も手作業によっ
て行なわれている関係で、作業能率が低く、量産に対し
ては人海戦術にて対応しなければならないという問題が
ある。
【０００５】しかも、作業者間の個人差もあり、すべて
のバ−材について真直度を同一レベルで測定し、その測
定デ−タに基づいて修正することは期待できず、多かれ
少なかれ修正結果にはバラツキが生じる。従って、例え
ば自動車エンジンの吸気／排気弁に使用される弁バネ用
のバ−材のように精度の高い真直度を要求されるものに
ついては、品質管理が不十分となり、信頼性も損なわれ
るという問題もある。
のバ−材について真直度を同一レベルで測定し、その測
定デ−タに基づいて修正することは期待できず、多かれ
少なかれ修正結果にはバラツキが生じる。従って、例え
ば自動車エンジンの吸気／排気弁に使用される弁バネ用
のバ−材のように精度の高い真直度を要求されるものに
ついては、品質管理が不十分となり、信頼性も損なわれ
るという問題もある。
【０００６】それ故に、本発明の目的は、比較的に簡単
な構成によって真直度を精度よく自動的に測定し、測定
デ−タに基づいて能率的に修正できるバ−の真直度修正
装置及びその修正方法を提供することにある。
な構成によって真直度を精度よく自動的に測定し、測定
デ−タに基づいて能率的に修正できるバ−の真直度修正
装置及びその修正方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、少なくとも２本の回転軸、少
なくとも一方の回転軸に回転を与える回転手段、回転軸
のそれぞれの端部に固定し、かつバ−材を回転自在に支
持する回転ロ−ルを含むバ−材の回転部と、回転ロ−ル
に支持されたバ−材のほぼ中央部分を挟むように離隔し
て配置したセンサ手段と、バ−材の回転に伴ってセンサ
手段から出力される信号に基づいてバ−材の真直度を演
算する制御手段と、制御手段からの真直度デ−タに基づ
いてバ−材に加圧力を与えて修正する修正部とを具備し
たことを特徴とするものであり、本発明の第２の発明
は、前記修正部は、回転手段と、回転手段に連結した偏
心カムと、偏心カムと結合関係を有し、かつバ−材に加
圧力を付与するブロック状の加圧部材と、偏心カムの回
転運動を直線運動に変換し、かつ加圧部材の移動方向を
一定の方向に規制するガイド手段とを含み、制御手段か
らの真直度デ−タに基づいて回転手段を制御し、加圧部
材からバ−材に所定の加圧力を与えることによりバ−材
の曲がりを修正することを特徴とする。
の目的を達成するために、少なくとも２本の回転軸、少
なくとも一方の回転軸に回転を与える回転手段、回転軸
のそれぞれの端部に固定し、かつバ−材を回転自在に支
持する回転ロ−ルを含むバ−材の回転部と、回転ロ−ル
に支持されたバ−材のほぼ中央部分を挟むように離隔し
て配置したセンサ手段と、バ−材の回転に伴ってセンサ
手段から出力される信号に基づいてバ−材の真直度を演
算する制御手段と、制御手段からの真直度デ−タに基づ
いてバ−材に加圧力を与えて修正する修正部とを具備し
たことを特徴とするものであり、本発明の第２の発明
は、前記修正部は、回転手段と、回転手段に連結した偏
心カムと、偏心カムと結合関係を有し、かつバ−材に加
圧力を付与するブロック状の加圧部材と、偏心カムの回
転運動を直線運動に変換し、かつ加圧部材の移動方向を
一定の方向に規制するガイド手段とを含み、制御手段か
らの真直度デ−タに基づいて回転手段を制御し、加圧部
材からバ−材に所定の加圧力を与えることによりバ−材
の曲がりを修正することを特徴とする。
【０００８】又、本発明の第３の発明は、発光器と受光
器からなるセンサ手段の間でバ−材を一定方向に回転さ
せるステップと、バ−材の回転によってセンサ手段から
出力される信号をＡ／Ｄ変換するステップと、Ａ／Ｄ変
換デ−タに基づいて演算処理し、バ−材の真直度を解析
するステップと、解析の結果、真直度が一定の基準値か
ら外れる場合、修正量を決定するステップと、決定され
た修正デ−タに基づいてバ−材に加圧力を与えて修正す
るステップとを含むことを特徴とする。
器からなるセンサ手段の間でバ−材を一定方向に回転さ
せるステップと、バ−材の回転によってセンサ手段から
出力される信号をＡ／Ｄ変換するステップと、Ａ／Ｄ変
換デ−タに基づいて演算処理し、バ−材の真直度を解析
するステップと、解析の結果、真直度が一定の基準値か
ら外れる場合、修正量を決定するステップと、決定され
た修正デ−タに基づいてバ−材に加圧力を与えて修正す
るステップとを含むことを特徴とする。
【０００９】さらに、本発明の第４の発明は、発光器と
受光器からなるセンサ手段の間でバ−材を一定方向に回
転させるステップと、バ−材の回転によってセンサ手段
から出力される信号をＡ／Ｄ変換するステップと、Ａ／
Ｄ変換デ−タに基づいて演算処理し、バ−材の真直度を
解析するステップと、解析の結果、真直度が一定の基準
値から外れる場合、予め設定された修正量テ−ブルに基
づいて修正量を決定するステップと、決定された修正デ
−タに基づいてバ−材に加圧力を与えて修正するステッ
プと、修正結果が一定の基準値から外れる場合、修正量
テ−ブルを変更するステップとを含み、修正結果が不所
望の場合、修正量テ−ブルを変更して新たな修正量テ−
ブルに基づいて修正量を決定することを特徴とする。
受光器からなるセンサ手段の間でバ−材を一定方向に回
転させるステップと、バ−材の回転によってセンサ手段
から出力される信号をＡ／Ｄ変換するステップと、Ａ／
Ｄ変換デ−タに基づいて演算処理し、バ−材の真直度を
解析するステップと、解析の結果、真直度が一定の基準
値から外れる場合、予め設定された修正量テ−ブルに基
づいて修正量を決定するステップと、決定された修正デ
−タに基づいてバ−材に加圧力を与えて修正するステッ
プと、修正結果が一定の基準値から外れる場合、修正量
テ−ブルを変更するステップとを含み、修正結果が不所
望の場合、修正量テ−ブルを変更して新たな修正量テ−
ブルに基づいて修正量を決定することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の１実施例について
図１〜図５を参照して説明する。同図において、１はバ
−材の回転部であって、例えば平板状の第１のベ−ス部
２と、ベ−ス部２に所定の間隔で立設された一対の支持
板３，４と、支持板３，４に所定の間隔を保って回転自
在に支持された２本の回転軸５，５と、支持板３，４か
ら突出する回転軸部分（５，５）に固定された一対の回
転ロ−ル６，６，７，７と、少なくとも一方の回転軸５
に固定されたプ−リ８と、ベ−ス部２に固定されたステ
ッピングモ−タなどの第１の回転手段９と、回転手段９
の回転を回転軸５に伝達するためにプ−リ８との間に張
架されたベルト１０とから構成されている。この回転部
１は、例えば床面などの第２のベ−ス部１１に対してシ
リンダ−１２，１２を利用して図示実線位置と点線位置
との間を上下動するように構成されている。上述の回転
ロ−ル６，７にはバ−材Ｐが載置されており、それの中
央部分を挟持するようにセンサ手段１３が配置されてい
る。このセンサ手段１３は、例えばレ−ザ−光を放射す
る発光器１３ａと、受光器１３ｂとから構成されてお
り、後述する修正部の第３のベ−ス部（１８）を利用し
て固定されている。
図１〜図５を参照して説明する。同図において、１はバ
−材の回転部であって、例えば平板状の第１のベ−ス部
２と、ベ−ス部２に所定の間隔で立設された一対の支持
板３，４と、支持板３，４に所定の間隔を保って回転自
在に支持された２本の回転軸５，５と、支持板３，４か
ら突出する回転軸部分（５，５）に固定された一対の回
転ロ−ル６，６，７，７と、少なくとも一方の回転軸５
に固定されたプ−リ８と、ベ−ス部２に固定されたステ
ッピングモ−タなどの第１の回転手段９と、回転手段９
の回転を回転軸５に伝達するためにプ−リ８との間に張
架されたベルト１０とから構成されている。この回転部
１は、例えば床面などの第２のベ−ス部１１に対してシ
リンダ−１２，１２を利用して図示実線位置と点線位置
との間を上下動するように構成されている。上述の回転
ロ−ル６，７にはバ−材Ｐが載置されており、それの中
央部分を挟持するようにセンサ手段１３が配置されてい
る。このセンサ手段１３は、例えばレ−ザ−光を放射す
る発光器１３ａと、受光器１３ｂとから構成されてお
り、後述する修正部の第３のベ−ス部（１８）を利用し
て固定されている。
【００１１】一方、この回転部１の背面側にはバ−材Ｐ
の収容部１４が配置されており、それの下端部にはバ−
材Ｐを切りだすための開口部が形成されている。この開
口部の両側部分からはレ−ル１５が延在されており、そ
の設置高さは回転部１が図示点線位置に下降した位置と
同等ないし若干高い目に設定されている。このレ−ル１
５の、回転ロ−ル７，７（６，６）間に対応する部分に
は一端に傾斜面を有する取出し部材１６が配置されてい
る。この取出し部材１６は、回転部１の上下動に関連し
て左右動するように構成されている。具体的には、取出
し部材１６は、回転部１が図示実線位置から点線位置に
下降する時にはレ−ル１５の上に位置しており、点線位
置から実線位置に上昇する時にはレ−ル１５の上から外
方に向けて移動退避するように構成されている。尚、こ
の取出し部材１６は収容部１から供給レ−ル１５ａを介
して切り出されたバ−材Ｐのストッパ−部材としても機
能している。
の収容部１４が配置されており、それの下端部にはバ−
材Ｐを切りだすための開口部が形成されている。この開
口部の両側部分からはレ−ル１５が延在されており、そ
の設置高さは回転部１が図示点線位置に下降した位置と
同等ないし若干高い目に設定されている。このレ−ル１
５の、回転ロ−ル７，７（６，６）間に対応する部分に
は一端に傾斜面を有する取出し部材１６が配置されてい
る。この取出し部材１６は、回転部１の上下動に関連し
て左右動するように構成されている。具体的には、取出
し部材１６は、回転部１が図示実線位置から点線位置に
下降する時にはレ−ル１５の上に位置しており、点線位
置から実線位置に上昇する時にはレ−ル１５の上から外
方に向けて移動退避するように構成されている。尚、こ
の取出し部材１６は収容部１から供給レ−ル１５ａを介
して切り出されたバ−材Ｐのストッパ−部材としても機
能している。
【００１２】バ−の回転部１の上方には修正部１７が配
置されている。この修正部１７は、例えば平板状で所定
部分に開口部１８ａを有する第３のベ−ス部１８と、こ
のベ−ス部１８に立設された支持板１９と、この支持板
１９に固定されたステッピングモ−タなどの第２の回転
手段２０と、この回転手段２０の軸に固定された偏心カ
ム２１と、偏心カム２１に回転自在に支持されたカムフ
ォロア２２と、第３のベ−ス部１８に、支持板１９に離
隔対向して立設されたガイドレ−ルなどのガイド手段２
３と、このガイド手段２３に係合して上下動し、かつ先
端部２４ａが開口部１８ａに挿通された加圧部材２４と
から構成されている。特に、加圧部材２４の、側方に開
口する凹部２５には、カムフォロア２２が挿入・配置さ
れている。又、それの背面側には例えば楔形の突出部が
形成されており、この突出部はガイド手段２３に形成さ
れた楔形の凹部に摺動自在に係合されている。上述の修
正部１７は、第２の回転手段２０の回転運動を偏心カム
２１，カムフォロア２２とガイド手段２３，加圧部材２
４との協働作用により直線運動に変換し、バ−材Ｐに加
圧力が与えられる。尚、第３のベ−ス部１８の下側に
は、例えばＬ形の支持具２６が固定されており、それぞ
れにはセンサ手段１３を構成する発光器１３ａと受光器
１３ｂが固定されている。
置されている。この修正部１７は、例えば平板状で所定
部分に開口部１８ａを有する第３のベ−ス部１８と、こ
のベ−ス部１８に立設された支持板１９と、この支持板
１９に固定されたステッピングモ−タなどの第２の回転
手段２０と、この回転手段２０の軸に固定された偏心カ
ム２１と、偏心カム２１に回転自在に支持されたカムフ
ォロア２２と、第３のベ−ス部１８に、支持板１９に離
隔対向して立設されたガイドレ−ルなどのガイド手段２
３と、このガイド手段２３に係合して上下動し、かつ先
端部２４ａが開口部１８ａに挿通された加圧部材２４と
から構成されている。特に、加圧部材２４の、側方に開
口する凹部２５には、カムフォロア２２が挿入・配置さ
れている。又、それの背面側には例えば楔形の突出部が
形成されており、この突出部はガイド手段２３に形成さ
れた楔形の凹部に摺動自在に係合されている。上述の修
正部１７は、第２の回転手段２０の回転運動を偏心カム
２１，カムフォロア２２とガイド手段２３，加圧部材２
４との協働作用により直線運動に変換し、バ−材Ｐに加
圧力が与えられる。尚、第３のベ−ス部１８の下側に
は、例えばＬ形の支持具２６が固定されており、それぞ
れにはセンサ手段１３を構成する発光器１３ａと受光器
１３ｂが固定されている。
【００１３】３０は制御手段であって、センサ手段１３
からの信号がＡ／Ｄ変換手段３１にてＡ／Ｄ変換され、
その変換デ−タがバスラインを介してメモリ手段に格納
される。この制御手段３０は第１，第２の回転手段９，
２０とはドライバ３２，３３及び入／出力インタ−フェ
−ス３４を介して接続されている。又、制御手段３０に
はバスラインを介してフロッピ−ディスク又はディスク
３５，キ−ボ−ド３６，ＣＲＴなどの表示装置３７が接
続されている。この制御手段３０はＡ／Ｄ変換手段３１
にてＡ／Ｄ変換された変換デ−タを演算処理することに
よりバ−材Ｐの真直度を計測し、このデ−タに基づいて
第２の回転手段２０を制御することによりバ−材Ｐの真
直度が修正される。
からの信号がＡ／Ｄ変換手段３１にてＡ／Ｄ変換され、
その変換デ−タがバスラインを介してメモリ手段に格納
される。この制御手段３０は第１，第２の回転手段９，
２０とはドライバ３２，３３及び入／出力インタ−フェ
−ス３４を介して接続されている。又、制御手段３０に
はバスラインを介してフロッピ−ディスク又はディスク
３５，キ−ボ−ド３６，ＣＲＴなどの表示装置３７が接
続されている。この制御手段３０はＡ／Ｄ変換手段３１
にてＡ／Ｄ変換された変換デ−タを演算処理することに
よりバ−材Ｐの真直度を計測し、このデ−タに基づいて
第２の回転手段２０を制御することによりバ−材Ｐの真
直度が修正される。
【００１４】次に、バ−材Ｐの真直度修正方法について
図１〜図５を参照しながら図６〜図７に基づいて説明す
る。まず、バ−材Ｐの真直度の判定条件を設定する（ス
テップＳ１）。この判定条件はバ−材Ｐの中央部分にお
ける最大の偏心量とし、例えば長さが１５０ｍｍで直径
が５ｍｍの丸棒のバ−材の場合、中心部分の真直度（偏
心量）は０．００５ｍｍ以下を合格とする（図７におい
て、Ａが合格ライン）。尚、この判定条件はキ−ボ−ド
３６から入力され、制御手段３０のメモリに格納され
る。次に、センサ手段１３の間にバ−材Ｐが存在しない
時のセンサ手段１３の出力をＡ／Ｄ変換手段３１にてＡ
／Ｄ変換し、それにある定数を乗算してトリガ−レベル
を設定する（ステップＳ２）。この定数としては、例え
ば９９％が採用される。次に、制御手段３０からの指令
に基づいてシリンダ−１２，１２が下降動作すると、回
転部１は図示実線位置から点線位置まで下降する。これ
に関連してバ−材Ｐが収容部１４から１本切り出されて
レ−ル１５ａの上を転がりながら取出し部材１６に当た
って停止する。そして、制御手段３０からの指令に基づ
いてシリンダ−１２，１２が再び動作し、回転部１が図
示点線位置から実線位置まで上昇すると、レ−ル１５ａ
のバ−材Ｐは回転ロ−ル６，６と７，７とに受け渡しさ
れて載置される。
図１〜図５を参照しながら図６〜図７に基づいて説明す
る。まず、バ−材Ｐの真直度の判定条件を設定する（ス
テップＳ１）。この判定条件はバ−材Ｐの中央部分にお
ける最大の偏心量とし、例えば長さが１５０ｍｍで直径
が５ｍｍの丸棒のバ−材の場合、中心部分の真直度（偏
心量）は０．００５ｍｍ以下を合格とする（図７におい
て、Ａが合格ライン）。尚、この判定条件はキ−ボ−ド
３６から入力され、制御手段３０のメモリに格納され
る。次に、センサ手段１３の間にバ−材Ｐが存在しない
時のセンサ手段１３の出力をＡ／Ｄ変換手段３１にてＡ
／Ｄ変換し、それにある定数を乗算してトリガ−レベル
を設定する（ステップＳ２）。この定数としては、例え
ば９９％が採用される。次に、制御手段３０からの指令
に基づいてシリンダ−１２，１２が下降動作すると、回
転部１は図示実線位置から点線位置まで下降する。これ
に関連してバ−材Ｐが収容部１４から１本切り出されて
レ−ル１５ａの上を転がりながら取出し部材１６に当た
って停止する。そして、制御手段３０からの指令に基づ
いてシリンダ−１２，１２が再び動作し、回転部１が図
示点線位置から実線位置まで上昇すると、レ−ル１５ａ
のバ−材Ｐは回転ロ−ル６，６と７，７とに受け渡しさ
れて載置される。
【００１５】引き続いて、制御手段３０からの指令が入
／出力インタ−フェ−ス３４，ドライバ３２を介して第
１の回転手段９に与えられると、第１の回転手段９が一
定の方向に回転し始め、これに伴う回転軸５，５及び回
転ロ−ル６，７の回転によってバ−材Ｐも回転し始め
る。このバ−材Ｐはセンサ手段１３の間に位置して発光
器１３ａからの光を一部遮断するために、受光器１３ｂ
に入射される光量はバ−材Ｐが存在しない時に比べて減
少し、トリガ−レベル以上となる。従って、センサ手段
１３からは検出信号が出力され、この出力はＡ／Ｄ変換
手段３１にてＡ／Ｄ変換される。このサンプリングデ−
タは制御手段３０のメモリに格納される（ステップＳ
３）。メモリに格納されたデ−タは制御手段３０にて演
算処理され、解析・比較される（ステップＳ４）。次
に、判定条件に基づいてバ−材Ｐの真直度が規格内にあ
るか否かの判断を行なう（ステップＳ５）。ステップＳ
５において、バ−材Ｐの真直度が規格内にある（合格：
良品）と判断された場合には、回転部１は制御手段３０
からの指令に基づいて図２の実線位置から点線位置まで
下降する。これと同時に、バ−材Ｐは取出し部材１６に
受け渡され、レ−ル１５の上を転がりながら取り出され
て作業を終了する。
／出力インタ−フェ−ス３４，ドライバ３２を介して第
１の回転手段９に与えられると、第１の回転手段９が一
定の方向に回転し始め、これに伴う回転軸５，５及び回
転ロ−ル６，７の回転によってバ−材Ｐも回転し始め
る。このバ−材Ｐはセンサ手段１３の間に位置して発光
器１３ａからの光を一部遮断するために、受光器１３ｂ
に入射される光量はバ−材Ｐが存在しない時に比べて減
少し、トリガ−レベル以上となる。従って、センサ手段
１３からは検出信号が出力され、この出力はＡ／Ｄ変換
手段３１にてＡ／Ｄ変換される。このサンプリングデ−
タは制御手段３０のメモリに格納される（ステップＳ
３）。メモリに格納されたデ−タは制御手段３０にて演
算処理され、解析・比較される（ステップＳ４）。次
に、判定条件に基づいてバ−材Ｐの真直度が規格内にあ
るか否かの判断を行なう（ステップＳ５）。ステップＳ
５において、バ−材Ｐの真直度が規格内にある（合格：
良品）と判断された場合には、回転部１は制御手段３０
からの指令に基づいて図２の実線位置から点線位置まで
下降する。これと同時に、バ−材Ｐは取出し部材１６に
受け渡され、レ−ル１５の上を転がりながら取り出され
て作業を終了する。
【００１６】一方、バ−材Ｐの真直度が規格内にない
（不合格：不良品）と判断された場合には、解析・比較
デ−タから例えば図７に示す修正量テ−ブルＢに基づい
て修正量が決定される（ステップＳ６）と共に、制御手
段３０のメモリに格納される。例えば修正量が０．１ｍ
ｍの場合には、それに対応するパルス数Ｎのパルスが第
２の回転手段２０に与えられることになる。そして、こ
の決定された修正量に基づいて修正が実行される（ステ
ップＳ７）。具体的には、まず、ステップＳ４の解析・
比較結果に基づいて第１の回転手段９を回転させ、バ−
材Ｐを曲がりの最大点まで回転させ、回転を停止させる
（図４ａ参照）。この状態において、制御手段３０から
修正量に対応する指令が入／出力インタ−フェ−ス３
４，ドライバ３３を介して第２の回転手段２０に与えら
れると、第２の回転手段２０が一定の方向に回転し始め
る。これと同時に、偏心カム２１の回転がカムフォロア
２２に伝達されるが、カムフォロア２２が加圧部材２４
の凹部２５に係合されている上に、加圧部材２４がガイ
ド手段２３に係合されているために、偏心カム２１の回
転運動は加圧部材２４のガイド手段２３に沿った上下方
向の直線運動に変換される。この結果、図４ｂに示すよ
うに、修正パルス数に応じた回転角度だけ回転し、それ
に応じて加圧部材２４は下降し、バ−材Ｐに加圧力が加
えられて曲がりが修正される。然る後、加圧部材２４は
上昇して図４ａの状態に復帰する。
（不合格：不良品）と判断された場合には、解析・比較
デ−タから例えば図７に示す修正量テ−ブルＢに基づい
て修正量が決定される（ステップＳ６）と共に、制御手
段３０のメモリに格納される。例えば修正量が０．１ｍ
ｍの場合には、それに対応するパルス数Ｎのパルスが第
２の回転手段２０に与えられることになる。そして、こ
の決定された修正量に基づいて修正が実行される（ステ
ップＳ７）。具体的には、まず、ステップＳ４の解析・
比較結果に基づいて第１の回転手段９を回転させ、バ−
材Ｐを曲がりの最大点まで回転させ、回転を停止させる
（図４ａ参照）。この状態において、制御手段３０から
修正量に対応する指令が入／出力インタ−フェ−ス３
４，ドライバ３３を介して第２の回転手段２０に与えら
れると、第２の回転手段２０が一定の方向に回転し始め
る。これと同時に、偏心カム２１の回転がカムフォロア
２２に伝達されるが、カムフォロア２２が加圧部材２４
の凹部２５に係合されている上に、加圧部材２４がガイ
ド手段２３に係合されているために、偏心カム２１の回
転運動は加圧部材２４のガイド手段２３に沿った上下方
向の直線運動に変換される。この結果、図４ｂに示すよ
うに、修正パルス数に応じた回転角度だけ回転し、それ
に応じて加圧部材２４は下降し、バ−材Ｐに加圧力が加
えられて曲がりが修正される。然る後、加圧部材２４は
上昇して図４ａの状態に復帰する。
【００１７】次に、ステップＳ３と同様に、第１の回転
手段９の回転に基づいてバ−材Ｐを１回転させると共
に、その間のセンサ手段１３からの信号をＡ／Ｄ変換手
段３１にて変換し、変換デ−タを制御手段３０のメモリ
に格納する（ステップＳ９）。そして、メモリに格納さ
れたデ−タは制御手段３０にて演算処理され、解析・比
較される（ステップＳ９）。次に、判定条件に基づいて
バ−材Ｐの真直度が規格内にあるか否かの判断を再度行
なう（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、バ
−材Ｐの真直度が規格内にある（合格：良品）と判断さ
れた場合には、回転部１は制御手段３０からの指令に基
づいて図２の実線位置から点線位置まで下降する。これ
と同時に、バ−材Ｐは取出し部材１６に受け渡され、レ
−ル１５の上を転がりながら取り出されて作業を終了す
る。一方、バ−材Ｐの真直度が修正したにも拘らず規格
内にない（不合格：不良品）と判断された場合には、解
析・比較デ−タから例えば図７に示す修正量テ−ブル
（Ｂ）が自動的に修正される（ステップＳ１１）と共
に、制御手段３０のメモリに格納される。例えば修正量
が０．１ｍｍの場合には、それに対応するパルス数Ｎの
パルスが第２の回転手段２０に与えられても修正が不十
分で規格内に入らなかった場合、修正テ−ブルＢが部分
的に図７の点線で示すテ−ブルＣに自動的に修正（パル
ス数はＮ＋αに修正）され、ステップＳ３にフィ−ドバ
ックされる。その後は、この修正テ−ブルに基づいて修
正量が決定される。そして、再度、ステップＳ３以降同
様のステップを経て真直度の測定並びに測定デ−タに基
づく修正が行なわれる。
手段９の回転に基づいてバ−材Ｐを１回転させると共
に、その間のセンサ手段１３からの信号をＡ／Ｄ変換手
段３１にて変換し、変換デ−タを制御手段３０のメモリ
に格納する（ステップＳ９）。そして、メモリに格納さ
れたデ−タは制御手段３０にて演算処理され、解析・比
較される（ステップＳ９）。次に、判定条件に基づいて
バ−材Ｐの真直度が規格内にあるか否かの判断を再度行
なう（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、バ
−材Ｐの真直度が規格内にある（合格：良品）と判断さ
れた場合には、回転部１は制御手段３０からの指令に基
づいて図２の実線位置から点線位置まで下降する。これ
と同時に、バ−材Ｐは取出し部材１６に受け渡され、レ
−ル１５の上を転がりながら取り出されて作業を終了す
る。一方、バ−材Ｐの真直度が修正したにも拘らず規格
内にない（不合格：不良品）と判断された場合には、解
析・比較デ−タから例えば図７に示す修正量テ−ブル
（Ｂ）が自動的に修正される（ステップＳ１１）と共
に、制御手段３０のメモリに格納される。例えば修正量
が０．１ｍｍの場合には、それに対応するパルス数Ｎの
パルスが第２の回転手段２０に与えられても修正が不十
分で規格内に入らなかった場合、修正テ−ブルＢが部分
的に図７の点線で示すテ−ブルＣに自動的に修正（パル
ス数はＮ＋αに修正）され、ステップＳ３にフィ−ドバ
ックされる。その後は、この修正テ−ブルに基づいて修
正量が決定される。そして、再度、ステップＳ３以降同
様のステップを経て真直度の測定並びに測定デ−タに基
づく修正が行なわれる。
【００１８】尚、本発明は何ら上記実施例に制約される
ことなく、例えばデ−タの解析結果をフロッピ−ディス
クなどに記憶させたり、或いは記憶デ−タを表示装置３
７に表示させたりすることもできる。又、一定回数、修
正しても規格内に入らない場合には、不合格として排出
するように構成することもできる。又、回転部へのバ−
材の供給は、収容部から１本１本切り出しレ−ルを利用
して供給する他、ロボットなどを利用して直接的に供給
することもできる。さらにはバ−材の長さ，太さなどは
適宜に選択できるし、それの修正手段も回転運動を直線
運動に変換する構成の他、直線運動する加圧部材に直接
的に修正信号を付与するように構成することもできる。
ことなく、例えばデ−タの解析結果をフロッピ−ディス
クなどに記憶させたり、或いは記憶デ−タを表示装置３
７に表示させたりすることもできる。又、一定回数、修
正しても規格内に入らない場合には、不合格として排出
するように構成することもできる。又、回転部へのバ−
材の供給は、収容部から１本１本切り出しレ−ルを利用
して供給する他、ロボットなどを利用して直接的に供給
することもできる。さらにはバ−材の長さ，太さなどは
適宜に選択できるし、それの修正手段も回転運動を直線
運動に変換する構成の他、直線運動する加圧部材に直接
的に修正信号を付与するように構成することもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、バ−材
が回転部の回転ロ−ルによって１回転する間にセンサ手
段から出力される信号をＡ／Ｄ変換し、この変換デ−タ
を制御手段にて演算処理することにより真直度の適正な
修正量を算出し、この修正量に基づいて自動的に修正さ
れるために、修正作業を能率的に遂行できる。
が回転部の回転ロ−ルによって１回転する間にセンサ手
段から出力される信号をＡ／Ｄ変換し、この変換デ−タ
を制御手段にて演算処理することにより真直度の適正な
修正量を算出し、この修正量に基づいて自動的に修正さ
れるために、修正作業を能率的に遂行できる。
【００２０】しかも、真直度の修正後は修正結果を確認
し、修正が不満足の場合には修正テ−ブルを適宜に修正
してフィ−ドバックされるために、実際の測定・修正が
繰り返されるほど修正時間が短縮され、一層修正作業が
能率的に遂行される上、精度も向上してバラツキの少な
い安定したバ−材を提供できる。
し、修正が不満足の場合には修正テ−ブルを適宜に修正
してフィ−ドバックされるために、実際の測定・修正が
繰り返されるほど修正時間が短縮され、一層修正作業が
能率的に遂行される上、精度も向上してバラツキの少な
い安定したバ−材を提供できる。
【００２１】特に、修正部として、回転手段の回転運動
を偏心カムと加圧部材，ガイド手段との組合せで直線運
動に変換する構成とすれば、比較的に簡単な構造で微小
な修正量にも対応できる結果、高精度の修正が可能とな
り、品質の高いバ−材が得られる。
を偏心カムと加圧部材，ガイド手段との組合せで直線運
動に変換する構成とすれば、比較的に簡単な構造で微小
な修正量にも対応できる結果、高精度の修正が可能とな
り、品質の高いバ−材が得られる。
【図１】本発明装置の１実施例を示す正断面図。
【図２】図１の一部破断側面図。
【図３】本発明にかかる修正部の平面図。
【図４】修正状態を説明するための図で、ａは修正前の
側面図、ｂは修正後の側面図。
側面図、ｂは修正後の側面図。
【図５】真直度の計測・修正のためのブロック図。
【図６】真直度の計測・修正のためのフロ−チャ−ト。
【図７】修正量テ−ブルの変更状態を示す図。
Ｐ バ−材 １ 回転部 ２，１１，１８ ベ−ス部 ３，４，１９ 支持板 ５ 回転軸 ６，７ 回転ロ−ル ９，２０ 回転手段 １３ センサ手段 １３ａ 発光器 １３ｂ 受光器 １４ 収容部 １５，１５ａ レ−ル １７ 修正部 ２１ 偏心カム ２２ カムフォロア ２３ ガイド手段 ２４ 加圧部材 ２５ 凹部 ３０ 制御手段 ３１ Ａ／Ｄ変換手段 ３２，３３ ドライバ ３４ 入／出力インタ−フェ−ス ３５ フロッピ−ディスク ３６ キ−ボ−ド ３７ 表示装置
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも２本の回転軸、少なくとも一
方の回転軸に回転を与える回転手段、回転軸のそれぞれ
の端部に固定し、かつバ−材を回転自在に支持する回転
ロ−ルを含むバ−材の回転部と、回転ロ−ルに支持され
たバ−材のほぼ中央部分を挟むように離隔して配置した
センサ手段と、バ−材の回転に伴ってセンサ手段から出
力される信号に基づいてバ−材の真直度を演算する制御
手段と、制御手段からの真直度デ−タに基づいてバ−材
に加圧力を与えて修正する修正部とを具備したことを特
徴とするバ−材の真直度修正装置。 - 【請求項２】 前記修正部は、回転手段と、回転手段に
連結した偏心カムと、偏心カムと結合関係を有し、かつ
バ−材に加圧力を付与するブロック状の加圧部材と、偏
心カムの回転運動を直線運動に変換し、かつ加圧部材の
移動方向を一定の方向に規制するガイド手段とを含み、
制御手段からの真直度デ−タに基づいて回転手段を制御
し、加圧部材からバ−材に所定の加圧力を与えることに
よりバ−材の曲がりを修正することを特徴とする請求項
１記載のバ−材の真直度修正装置。 - 【請求項３】 発光器と受光器からなるセンサ手段の間
でバ−材を一定方向に回転させるステップと、バ−材の
回転によってセンサ手段から出力される信号をＡ／Ｄ変
換するステップと、Ａ／Ｄ変換デ−タに基づいて演算処
理し、バ−材の真直度を解析するステップと、解析の結
果、真直度が一定の基準値から外れる場合、修正量を決
定するステップと、決定された修正デ−タに基づいてバ
−材に加圧力を与えて修正するステップとを含むことを
特徴とするバ−材の真直度修正方法。 - 【請求項４】 発光器と受光器からなるセンサ手段の間
でバ−材を一定方向に回転させるステップと、バ−材の
回転によってセンサ手段から出力される信号をＡ／Ｄ変
換するステップと、Ａ／Ｄ変換デ−タに基づいて演算処
理し、バ−材の真直度を解析するステップと、解析の結
果、真直度が一定の基準値から外れる場合、予め設定さ
れた修正量テ−ブルに基づいて修正量を決定するステッ
プと、決定された修正デ−タに基づいてバ−材に加圧力
を与えて修正するステップと、修正結果が一定の基準値
から外れる場合、修正量テ−ブルを変更するステップと
を含み、修正結果が不所望の場合、修正量テ−ブルを変
更して新たな修正量テ−ブルに基づいて修正量を決定す
ることを特徴とするバ−材の真直度修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17751795A JP3156747B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | バ−材の真直度修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17751795A JP3156747B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | バ−材の真直度修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0926315A true JPH0926315A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3156747B2 JP3156747B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=16032303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17751795A Expired - Fee Related JP3156747B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | バ−材の真直度修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3156747B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008170442A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Sms Meer Gmbh | 長尺製品の真直度を測定するための方法および装置 |
| CN107983797A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-04 | 乐志堡 | 一种变压器制造中的自动整形机 |
| KR101876265B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2018-07-10 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 관형소재 교정장치 |
| CN109175012A (zh) * | 2018-06-28 | 2019-01-11 | 江阴市龙和机械科技有限公司 | 一种带检测直线度功能的管材矫直机 |
| CN112404181A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-26 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 骨科手术钢板预弯装置 |
| CN113310525A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-27 | 广东武匠新能源装备科技有限公司 | 一种基于机器人的辊棒检测系统 |
| KR102548511B1 (ko) * | 2022-08-01 | 2023-06-27 | (주)제우산업 | 환봉부품의 휨 교정 장치 |
| CN116618478A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-22 | 杭州新剑机电传动股份有限公司 | 一种螺柱校直系统 |
| CN117804704A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 山东杰控电气技术有限公司 | 一种阀门加工用防漏检测装置 |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP17751795A patent/JP3156747B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008170442A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Sms Meer Gmbh | 長尺製品の真直度を測定するための方法および装置 |
| US8230709B2 (en) | 2007-01-15 | 2012-07-31 | Sms Meer Gmbh | Measuring straightness of an elongated rolled workpiece |
| KR101876265B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2018-07-10 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 관형소재 교정장치 |
| CN107983797A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-04 | 乐志堡 | 一种变压器制造中的自动整形机 |
| CN107983797B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-07-16 | 五河县绍峰电器有限公司 | 一种变压器制造中的自动整形机 |
| CN109175012A (zh) * | 2018-06-28 | 2019-01-11 | 江阴市龙和机械科技有限公司 | 一种带检测直线度功能的管材矫直机 |
| CN112404181A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-26 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 骨科手术钢板预弯装置 |
| CN113310525A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-27 | 广东武匠新能源装备科技有限公司 | 一种基于机器人的辊棒检测系统 |
| KR102548511B1 (ko) * | 2022-08-01 | 2023-06-27 | (주)제우산업 | 환봉부품의 휨 교정 장치 |
| CN116618478A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-22 | 杭州新剑机电传动股份有限公司 | 一种螺柱校直系统 |
| CN116618478B (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-20 | 杭州新剑机电传动股份有限公司 | 一种螺柱校直系统 |
| CN117804704A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 山东杰控电气技术有限公司 | 一种阀门加工用防漏检测装置 |
| CN117804704B (zh) * | 2024-02-29 | 2024-05-03 | 山东杰控电气技术有限公司 | 一种阀门加工用防漏检测装置 |
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|---|---|
| JP3156747B2 (ja) | 2001-04-16 |
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