JPS61255720A - 自動振れ修正装置 - Google Patents
自動振れ修正装置Info
- Publication number
- JPS61255720A JPS61255720A JP9762485A JP9762485A JPS61255720A JP S61255720 A JPS61255720 A JP S61255720A JP 9762485 A JP9762485 A JP 9762485A JP 9762485 A JP9762485 A JP 9762485A JP S61255720 A JPS61255720 A JP S61255720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- amount
- runout
- run
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、シャフト、ロッド等を含む長尺部品の熱処理
等に伴なう曲り（振れ）を自動的に計測すると共に、そ
れを矯正する装置に関するものである。
等に伴なう曲り（振れ）を自動的に計測すると共に、そ
れを矯正する装置に関するものである。
（従来技術）
従来の自−動振れ修正装置は長尺のワークをその軸線を
軸として回転しつつ、複数の所定の測定点（修正点）に
おける振れ量を計測し、該計測値が許容値を越える場合
には該測定点を挟む２点でワークを支持すると共に、該
測定点をプレスによって加圧し曲げ力を作用させること
により曲シを修正している。このプレスによる加圧によ
ってワークに与える修正歪量Ｐは振れ量ｅＫ応じて変化
すべきものであることは当然であるが、両者の間の関数
関係は相当複雑なものとなり、しかもそれはワークの種
類及び修正点毎に相違する。
軸として回転しつつ、複数の所定の測定点（修正点）に
おける振れ量を計測し、該計測値が許容値を越える場合
には該測定点を挟む２点でワークを支持すると共に、該
測定点をプレスによって加圧し曲げ力を作用させること
により曲シを修正している。このプレスによる加圧によ
ってワークに与える修正歪量Ｐは振れ量ｅＫ応じて変化
すべきものであることは当然であるが、両者の間の関数
関係は相当複雑なものとなり、しかもそれはワークの種
類及び修正点毎に相違する。
（発明が解決しようとする問題点）
前記関数関係をサンプルに対する実験により解明し、そ
れを記憶させておいて計測した振れ量ｅからそれを修正
するのに必要な修正歪量Ｐを算出し、該修正歪量Ｐを与
えるようにプレスを制御することが考えられるが、前記
関数関係が必ずしも安定したものでないので所期の効果
が得られない上に、多数種のワーク及び修正点に関する
関数関係の解明及び記憶並びにその読み出しに手数を要
するという問題点があった。
れを記憶させておいて計測した振れ量ｅからそれを修正
するのに必要な修正歪量Ｐを算出し、該修正歪量Ｐを与
えるようにプレスを制御することが考えられるが、前記
関数関係が必ずしも安定したものでないので所期の効果
が得られない上に、多数種のワーク及び修正点に関する
関数関係の解明及び記憶並びにその読み出しに手数を要
するという問題点があった。
（目的）
本発明は、前記の欠点を解消すること、すなわち、関数
関係の解明及び記憶を不要とし、装置を簡略化すること
を目的とするものである。
関係の解明及び記憶を不要とし、装置を簡略化すること
を目的とするものである。
（構成）
本発明は、前記の目的のために修正点に加える修正歪量
Ｐを振れ量ｅに比例させる。そしてこの修正工程を振れ
量が許容値以下になるまでシーケンスコントローラーに
より自動的に反復させることを特徴とするものである。
Ｐを振れ量ｅに比例させる。そしてこの修正工程を振れ
量が許容値以下になるまでシーケンスコントローラーに
より自動的に反復させることを特徴とするものである。
修正歪量Ｐは、単恍振れ量ｅに比例させるだけであるか
ら複雑な関数関係の解明や、記憶・読み出しが不要にな
る反面、必ずしも１回のプレスで振れ量ｅが許容値以下
になるとは限らないが、シーケンスコントローラーによ
り計測・修正工程を反復して行なうので比較的短期間の
間に自動的に伺回かの工程が行なわれ自動的に振れ量が
許容値以下になる。
ら複雑な関数関係の解明や、記憶・読み出しが不要にな
る反面、必ずしも１回のプレスで振れ量ｅが許容値以下
になるとは限らないが、シーケンスコントローラーによ
り計測・修正工程を反復して行なうので比較的短期間の
間に自動的に伺回かの工程が行なわれ自動的に振れ量が
許容値以下になる。
そして、第１回目の修正工程で修正不足（振れの位相が
変らない）の場合には、再び第２回目以後の修正工程を
行なうがその場合に比例定数を大にして修正歪量Ｐを増
大させると適度の修正ができる。また、第１回目の修正
工程で修正過剰（振れの位相が逆になる）Ｋなった場合
には、第２回目の修正工程に際しては、−ワークの停止
位置を１８０度異ならせる（それにより曲シの方向は第
１回目と同じになる。）が、その場合比例定数を小にし
て修正歪量Ｐを減少させると適度の修正ができる。
変らない）の場合には、再び第２回目以後の修正工程を
行なうがその場合に比例定数を大にして修正歪量Ｐを増
大させると適度の修正ができる。また、第１回目の修正
工程で修正過剰（振れの位相が逆になる）Ｋなった場合
には、第２回目の修正工程に際しては、−ワークの停止
位置を１８０度異ならせる（それにより曲シの方向は第
１回目と同じになる。）が、その場合比例定数を小にし
て修正歪量Ｐを減少させると適度の修正ができる。
次に実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図と第２図は本発明の実施例を示すものである。１
は異径部を備えたワークであって、支持台１０．１１に
回転自在に設けたセンター２．３によって回転自在に支
持されておシセンタ−３に連結したモーター４によって
回転駆動される。センター２は矢印Ｘ方向に進退でき、
ワーク１はそれにより着脱可能である。５はセンター３
の回転角、すなわちワーク１の回転角を検出するロータ
リーエンコーダであり、その出力は後述のデータ処理装
置に入力される。
は異径部を備えたワークであって、支持台１０．１１に
回転自在に設けたセンター２．３によって回転自在に支
持されておシセンタ−３に連結したモーター４によって
回転駆動される。センター２は矢印Ｘ方向に進退でき、
ワーク１はそれにより着脱可能である。５はセンター３
の回転角、すなわちワーク１の回転角を検出するロータ
リーエンコーダであり、その出力は後述のデータ処理装
置に入力される。
１２．１３．１４は測定点に配置した電気マイクロメー
タであって、そのプローブはワーク１に向って突出して
おシ且つ必要に応じて退避できる。
タであって、そのプローブはワーク１に向って突出して
おシ且つ必要に応じて退避できる。
６．７，８，９ は受金であって、各修正点（測定点）
を挟んでその両側に位置しており、昇降台１６．１７，
１８，１９によって昇降し、その上昇位置においてはワ
ーク１を支承する。昇降台１６〜１９はシーケンスコン
トローラカラの指令に基づいて所定のものが選択的に所
定のタイミングで制御されて受金６〜９のうちの２個が
一対として上昇しそれらの間が修正点となる。
を挟んでその両側に位置しており、昇降台１６．１７，
１８，１９によって昇降し、その上昇位置においてはワ
ーク１を支承する。昇降台１６〜１９はシーケンスコン
トローラカラの指令に基づいて所定のものが選択的に所
定のタイミングで制御されて受金６〜９のうちの２個が
一対として上昇しそれらの間が修正点となる。
２１．２２．２３は各修正点の上方に配置されたラムで
あって各修正点を下圧しプレスするだめのものである。
あって各修正点を下圧しプレスするだめのものである。
各受金６〜９を下降させ、かつ、各ラム２１〜２３を上
昇させた状態でモーター４によりワーク１をセンター２
，３で支持しつつ回転させると、各電気マイクロメータ
１２〜１４は各測定点における振れを指示し、それらが
データ処理装置に入力される。そして、それらの各最大
値を示す角度位置がデータ処理装置内でのロータリーエ
ンコーダ５の出力との照合により判別できるのでこれを
記憶手段（例えばＲＡＭ）に記憶させる。この振れ量が
すべて許容値以下であれば次の修正工程を経ることなく
、ワーク１は合格品として放出される。
昇させた状態でモーター４によりワーク１をセンター２
，３で支持しつつ回転させると、各電気マイクロメータ
１２〜１４は各測定点における振れを指示し、それらが
データ処理装置に入力される。そして、それらの各最大
値を示す角度位置がデータ処理装置内でのロータリーエ
ンコーダ５の出力との照合により判別できるのでこれを
記憶手段（例えばＲＡＭ）に記憶させる。この振れ量が
すべて許容値以下であれば次の修正工程を経ることなく
、ワーク１は合格品として放出される。
前記振れ量のうち１つにでも許容値以上のものがあれば
次の修正工程に移るが過大な振れ量を示すものは修正す
ることなく不良品として放出する。
次の修正工程に移るが過大な振れ量を示すものは修正す
ることなく不良品として放出する。
修正工程は最も振れ量の大なる測定点を優先順位にして
、順次他の測定点に移るようにしてもよいし、あらかじ
め定めた位置から順次行なうようにしてもよい。
、順次他の測定点に移るようにしてもよいし、あらかじ
め定めた位置から順次行なうようにしてもよい。
ワーク１の少なくとも１回転の間に、各測定点がどの角
度位置において最大の振れを生じるかが判明するのでロ
ータリーエンコーダ５の出力に基づいて、ワーク１の回
転を停止させて、第３図ａに示すように振れ量最大の位
置すなわち凸側か上向きになるようにし、該測定点（修
正点）の両側の受金を上昇させる。例えば修正点１２α
に対しては受金６，７を上昇させてワーク１に接触させ
る。次にラム２１を動作させてワーク１に力Ｆを作用さ
せそれを曲げる。
度位置において最大の振れを生じるかが判明するのでロ
ータリーエンコーダ５の出力に基づいて、ワーク１の回
転を停止させて、第３図ａに示すように振れ量最大の位
置すなわち凸側か上向きになるようにし、該測定点（修
正点）の両側の受金を上昇させる。例えば修正点１２α
に対しては受金６，７を上昇させてワーク１に接触させ
る。次にラム２１を動作させてワーク１に力Ｆを作用さ
せそれを曲げる。
ラム２１〜２３は、そのストロークの最初の部分におい
ては比較的高速で降下し、ワークｌに接触して加圧が開
始されたなら速度を低下させ、加圧工程が完了した後は
速やかに上昇する。
ては比較的高速で降下し、ワークｌに接触して加圧が開
始されたなら速度を低下させ、加圧工程が完了した後は
速やかに上昇する。
そして、加圧工程のストロークＰは振れ量ｅに比例させ
る。すなわち、従来のこの種修正装置のように複雑な関
数関係は考慮せず、第４図αに示すように振れ量ｅに比
例したプレス量Ｐを与える。
る。すなわち、従来のこの種修正装置のように複雑な関
数関係は考慮せず、第４図αに示すように振れ量ｅに比
例したプレス量Ｐを与える。
第１回目のプレスにより振れ量は当然に変化するが、そ
の変化量は必ずしも振れ量ｅ′を零にするとは限らない
。第１回目のプレスの後に再び該修正点についての振れ
量ｅ′の測定を行ないそれが元の振れと同相の振れ（修
正不足）の場合には、該振れ量ｅに応じた第２回目のプ
レスを第３図すに示すように再度行なう。なお、この場
合も振れ量ｅに比例したプレス量Ｐ′を与えるがその場
合の比例定数すを第１回目のそれαよりも犬にする。す
なわち、第４図すに示すように大にするのが好ましい。
の変化量は必ずしも振れ量ｅ′を零にするとは限らない
。第１回目のプレスの後に再び該修正点についての振れ
量ｅ′の測定を行ないそれが元の振れと同相の振れ（修
正不足）の場合には、該振れ量ｅに応じた第２回目のプ
レスを第３図すに示すように再度行なう。なお、この場
合も振れ量ｅに比例したプレス量Ｐ′を与えるがその場
合の比例定数すを第１回目のそれαよりも犬にする。す
なわち、第４図すに示すように大にするのが好ましい。
この比例定数の切換えはプレスが何回目のものかという
ことで決め得ることであるから、シーケンスコントロー
ラで指令させることができる。
ことで決め得ることであるから、シーケンスコントロー
ラで指令させることができる。
第１回目のプレスの後の振れ量ｅ′の測定の結果、元の
振れと逆相の振れ（修正過剰）を検出した場合には、ワ
ーク１の停止位置を１８０度ずらせ（それにより上に凸
になる）、第３図Ｃに示すように第２回目のプレスを行
なう。この第２回目のプレスも第２回目の振れ量ｅ′の
測定結果に応じて行ない、該振れ量ｅ“に比例したプレ
ス量Ｐを与えるが、その比例定数Ｃは第４図Ｃに示すよ
うに第１回目のそれαよりも小さくするのが好ましい。
振れと逆相の振れ（修正過剰）を検出した場合には、ワ
ーク１の停止位置を１８０度ずらせ（それにより上に凸
になる）、第３図Ｃに示すように第２回目のプレスを行
なう。この第２回目のプレスも第２回目の振れ量ｅ′の
測定結果に応じて行ない、該振れ量ｅ“に比例したプレ
ス量Ｐを与えるが、その比例定数Ｃは第４図Ｃに示すよ
うに第１回目のそれαよりも小さくするのが好ましい。
かくして振れ量ｅが許容値以下になれば、次の修正点例
えば１４αに移り、次いで、最後の修正点１３αに移る
。修正点１３αの振れ量は修正点１２α、１４αの振れ
量とも関連するので、修正工程を最終順位で行なったが
必ずしもそうでなくてもよい。最後に全ての修正点１２
α、１３１Ｚ、１４αにおける振れ量がすべて許容値以
下になったことを確認すると、ワーク１はセンター２，
３から開放されて良品として放出される。
えば１４αに移り、次いで、最後の修正点１３αに移る
。修正点１３αの振れ量は修正点１２α、１４αの振れ
量とも関連するので、修正工程を最終順位で行なったが
必ずしもそうでなくてもよい。最後に全ての修正点１２
α、１３１Ｚ、１４αにおける振れ量がすべて許容値以
下になったことを確認すると、ワーク１はセンター２，
３から開放されて良品として放出される。
（効果）
本発明は以上のように、修正曲げ歪を与えるプレス手段
を振れ量に比例して制御するだけであるので、従来技術
のように適正修正曲げ歪量Ｐと振れ量ｅとの間の関数関
係を解明する必要がなく、それを記憶したり読み出した
シする必要がなくなり構成が簡略化される。そして、１
回の修正工程では完全に矯正できない振れもシーケンス
コントローラーにより反復される修正工程により漸減す
るため、最終的には許容値以下になるので従来のものと
実用上大差ない所要時間で所定精度のワークが得られる
。
を振れ量に比例して制御するだけであるので、従来技術
のように適正修正曲げ歪量Ｐと振れ量ｅとの間の関数関
係を解明する必要がなく、それを記憶したり読み出した
シする必要がなくなり構成が簡略化される。そして、１
回の修正工程では完全に矯正できない振れもシーケンス
コントローラーにより反復される修正工程により漸減す
るため、最終的には許容値以下になるので従来のものと
実用上大差ない所要時間で所定精度のワークが得られる
。
第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は同側面図、
第３図は振れ量とプレス量との関係を示す説明図、第４
図は同グラフである。 １・・・ワーク ２，３・・・センター４・・・
モーター ５・・・ロータリーエンコーダ６〜９
・・・ 受金 １２〜１４・・・電気マイクロメ
ータ １２α〜１４Φ・・・修正点（測定点）２１〜２３・・
・ラム 特許出願人 光洋自動機株式会社 トぷθ−龜
第３図は振れ量とプレス量との関係を示す説明図、第４
図は同グラフである。 １・・・ワーク ２，３・・・センター４・・・
モーター ５・・・ロータリーエンコーダ６〜９
・・・ 受金 １２〜１４・・・電気マイクロメ
ータ １２α〜１４Φ・・・修正点（測定点）２１〜２３・・
・ラム 特許出願人 光洋自動機株式会社 トぷθ−龜
Claims (3)
- （１）ワークをその軸線の周りに回転させ、かつ、任意
位置で停止可能な回転手段と、該回転角の検出手段と、
前記ワークの少なくとも１個所の修正点の振れを計測す
る手段と、該計測手段の出力と、前記回転角検出手段の
出力とが供給され、振れ量最大の角度位置を各修正点毎
に出力するデータ処理装置と、前記各修正点の隣接位置
において選択的にワークを係止する係止手段と、選択さ
れた受金に対応する修正点を加圧しその部分に修正曲げ
歪を与えるプレス手段とを備え、前記回転手段は選択さ
れた修正点に関しその振れ量最大の角度によつて決まる
位置にワークを停止保持すると共に、前記プレス手段は
前記振れ量に比例した修正曲げ歪を与えるように制御さ
れ、前記各手段の動作はシーケンスコントローラーの指
令により振れ量が許容値以下になるまで反復されるよう
にしたことを特徴とする自動振れ修正装置。 - （２）第２回目以後の修正工程における修正曲げ歪量の
振れ量に対する比例定数を、それ以前の回の同比例定数
よりも振れの位相が同相の場合に大にすることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の自動振れ修正装置。 - （３）第２回目以後の修正工程における修正曲げ歪量の
振れ量に対する比例定数をそれ以前の回の同比例定数よ
りも、振れの位相が逆相の場合に小にすることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の自動振れ修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9762485A JPS61255720A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 自動振れ修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9762485A JPS61255720A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 自動振れ修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61255720A true JPS61255720A (ja) | 1986-11-13 |
Family
ID=14197346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9762485A Pending JPS61255720A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 自動振れ修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61255720A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144823A (ja) * | 1986-12-06 | 1988-06-17 | Nippon Steel Corp | 過矯正パイプの矯正押込み量制御方法 |
| JPH03198920A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-30 | Hikari Tekkosho:Kk | 歪矯正機 |
| KR20150028706A (ko) * | 2013-09-06 | 2015-03-16 | 더 보잉 컴파니 | 자동화된 튜브 스트레이트닝 장치 |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP9762485A patent/JPS61255720A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144823A (ja) * | 1986-12-06 | 1988-06-17 | Nippon Steel Corp | 過矯正パイプの矯正押込み量制御方法 |
| JPH03198920A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-30 | Hikari Tekkosho:Kk | 歪矯正機 |
| KR20150028706A (ko) * | 2013-09-06 | 2015-03-16 | 더 보잉 컴파니 | 자동화된 튜브 스트레이트닝 장치 |
| CN104416021A (zh) * | 2013-09-06 | 2015-03-18 | 波音公司 | 自动管道校直装置 |
| JP2015051460A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 自動直管化装置 |
| CN104416021B (zh) * | 2013-09-06 | 2018-12-14 | 波音公司 | 自动管道校直装置 |
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