JPS6146320A - 自動歪取りプレス装置 - Google Patents
自動歪取りプレス装置Info
- Publication number
- JPS6146320A JPS6146320A JP16657184A JP16657184A JPS6146320A JP S6146320 A JPS6146320 A JP S6146320A JP 16657184 A JP16657184 A JP 16657184A JP 16657184 A JP16657184 A JP 16657184A JP S6146320 A JPS6146320 A JP S6146320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- ram
- workpiece
- measuring device
- corrected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、シャフト等の棒状部品の歪み（曲り）を修
正するたゆの自動歪取りプレス装置に関する。
正するたゆの自動歪取りプレス装置に関する。
従来の自動歪取りプレス装置としては、第４図に示すよ
うなものが用いられているに の装置は、ベース１上に設けられたヘッドストック２と
テールストック３によってシャフト等の被修正物（以下
「ワーク」という）４の両端を回転並びに上下動可能に
支持する。
うなものが用いられているに の装置は、ベース１上に設けられたヘッドストック２と
テールストック３によってシャフト等の被修正物（以下
「ワーク」という）４の両端を回転並びに上下動可能に
支持する。
そして、このワーク４を上限位置で、サーボモータ５に
よってベルト伝動機槽６及びヘッドストック２を介して
回転させ、サーボモータ５の回転軸に連結したパルスジ
ェネレータフによって発生されるパルスを制御装置８に
入力すると共に、振れ計測装置９によってワーク４の径
方向の振れ量を計１１１１Ｊして制御装置８に入力する
。
よってベルト伝動機槽６及びヘッドストック２を介して
回転させ、サーボモータ５の回転軸に連結したパルスジ
ェネレータフによって発生されるパルスを制御装置８に
入力すると共に、振れ計測装置９によってワーク４の径
方向の振れ量を計１１１１Ｊして制御装置８に入力する
。
制御装ｖ！１８は、パルスジェネレータフからのパルス
をカウントしてワーク４の回転角度を計測し。
をカウントしてワーク４の回転角度を計測し。
一定回転角度毎に振れ計測装置Ｓからのワーク４の振れ
−に応じた電圧信号Ｓ・をＡ／Ｄ変換してサンプリング
し１例えば逐次比較法によってワーク４の一回転計測後
置大振れ位置及び最大振れ量を検出してそれを記憶する
。
−に応じた電圧信号Ｓ・をＡ／Ｄ変換してサンプリング
し１例えば逐次比較法によってワーク４の一回転計測後
置大振れ位置及び最大振れ量を検出してそれを記憶する
。
そして、その最大振れ位置がプレス１０のラム１１に対
面する位置へワーク４を回転させると共に、そのワーク
４の歪を修正するために必要なラム１１の押込み量を算
出して、ブレス駆動用モータ１２を回転させ、歯車機構
を含むプレス位置決めサーボ機１１１Ｂを介してラム１
１を下降させる。
面する位置へワーク４を回転させると共に、そのワーク
４の歪を修正するために必要なラム１１の押込み量を算
出して、ブレス駆動用モータ１２を回転させ、歯車機構
を含むプレス位置決めサーボ機１１１Ｂを介してラム１
１を下降させる。
このラム１１がワーク４に当接すると、ワーク４は振れ
計測装置日による押上げ力に抗して若干下降し、−ベー
ス１に固設された一対の受台１４゜１４に当接して両端
部付近を受け止め支持され。
計測装置日による押上げ力に抗して若干下降し、−ベー
ス１に固設された一対の受台１４゜１４に当接して両端
部付近を受け止め支持され。
その後のラム４の下降量だけ押し込まれて曲げられ、歪
みが修正される。
みが修正される。
振れ計測装置！Ｓは１例えば第５図に示すように。
先端部に計測子Ｓ１を固着し、中間部を支持ピンＳ３に
よ、って支柱Ｓ４に枢看されたレバーＳ２と、支柱Ｓ４
に平行に支持された差動トランスＳ５と。
よ、って支柱Ｓ４に枢看されたレバーＳ２と、支柱Ｓ４
に平行に支持された差動トランスＳ５と。
レバーＳ２と支柱Ｓ４との間に係着されたスブリ、ング
９６とからな、る。
９６とからな、る。
そして、このスプリングＳ６によってレバー９２は常時
第５図で右旋方向に回動付勢され、計測子９１をワーク
４の外周に当接させて押し上げ。
第５図で右旋方向に回動付勢され、計測子９１をワーク
４の外周に当接させて押し上げ。
後端部が差動トランスＳ５の接触子９５ａに当接してそ
れを押し下げている。
れを押し下げている。
−たがって、ワーク４の回転による径方向の振れに応じ
てレバー９２が揺動し、差動トランスＳ弓の接触子９５
ａの押し下げ量が変化するため。
てレバー９２が揺動し、差動トランスＳ弓の接触子９５
ａの押し下げ量が変化するため。
それに応じた電圧信号を発生して出力線Ｓ５ｂから出力
する。
する。
しかしながら、このような従来の自動歪取りブレス装置
にあっては、プレス１０によるラム１１の押し込み量を
算出するのに、ワーク４の振れ計測装置Ｓによる回転計
測位置（ワークの中心軸線位置）と受台１４の位置（高
さ）のデータが必要であり、そのデータをパラメータと
して制御装置８にセットしておかなければならなかった
。
にあっては、プレス１０によるラム１１の押し込み量を
算出するのに、ワーク４の振れ計測装置Ｓによる回転計
測位置（ワークの中心軸線位置）と受台１４の位置（高
さ）のデータが必要であり、そのデータをパラメータと
して制御装置８にセットしておかなければならなかった
。
そのため、ワーク１の遠いによりこれらの位置のバラツ
キが発生した時にはプレスの押し込み量が正確に算出で
きなくなり、ワークの径・が変ったり受台を変更したり
した場合は、その都度それらのデータをセットし直さな
ければならないという問題点があった。
キが発生した時にはプレスの押し込み量が正確に算出で
きなくなり、ワークの径・が変ったり受台を変更したり
した場合は、その都度それらのデータをセットし直さな
ければならないという問題点があった。
この発明は、このような問題点を解決することを目的と
する。
する。
この発明による自動歪取りプレス装置は、上記の問題点
を解決するため、受台の近傍にワークの位ｉ！（高さ）
を計測するための位置計測装置を設け、プレスのラム下
降開始後、この位置計測装置の出力信号が変化し始めて
から変化しなくなった点を押し込み開始位置として、歪
を取るために必要なプレスのラム移動を制御するように
したものである。
を解決するため、受台の近傍にワークの位ｉ！（高さ）
を計測するための位置計測装置を設け、プレスのラム下
降開始後、この位置計測装置の出力信号が変化し始めて
から変化しなくなった点を押し込み開始位置として、歪
を取るために必要なプレスのラム移動を制御するように
したものである。
〔作 用Ｊ
このようにすれば、ワークの回転計測位置及び受台位置
のデータをセットをしなくても、歪量に応じた絶対的な
押し込み量を算出すればよく１位置検出装置の出力信号
が変化しなくなったことによってワークが受台に当接し
たことを検知し、その時点から上記押し込み量だけプレ
スのラムを押し込んで歪を正確に取ることができる。
のデータをセットをしなくても、歪量に応じた絶対的な
押し込み量を算出すればよく１位置検出装置の出力信号
が変化しなくなったことによってワークが受台に当接し
たことを検知し、その時点から上記押し込み量だけプレ
スのラムを押し込んで歪を正確に取ることができる。
〔実 施 例」
以下、この発明の実施例を添付図面の第１図乃至第３図
によって説明する。
によって説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す自動歪取りプレス装
置の構成図で、第４図と同じ部分には同一符号を付して
あり、それらの説明は省略する。
置の構成図で、第４図と同じ部分には同一符号を付して
あり、それらの説明は省略する。
この実施例において、第４図の従来例と異なるのは、ベ
ース１上に設けた一対の受台１４．１４の近傍にワーク
４の位置を計測するための位置計測装置Ｉｓ、１６を設
置し、プレス１０のラム１１が下降してワーク４を押し
下げた時にその位置を計測するようにした点と、制御装
置１８がプレス１０にラム１１の下降を開始させた後、
この位置計測装置１５．ＩＥＩの出力信号Ｓ１．Ｓ２が
変化し始めてから変化しなくなった点を押し込み開始位
置として、歪を取るために必要なプレス１０のラム移動
を制御する機能を有する点である。
ース１上に設けた一対の受台１４．１４の近傍にワーク
４の位置を計測するための位置計測装置Ｉｓ、１６を設
置し、プレス１０のラム１１が下降してワーク４を押し
下げた時にその位置を計測するようにした点と、制御装
置１８がプレス１０にラム１１の下降を開始させた後、
この位置計測装置１５．ＩＥＩの出力信号Ｓ１．Ｓ２が
変化し始めてから変化しなくなった点を押し込み開始位
置として、歪を取るために必要なプレス１０のラム移動
を制御する機能を有する点である。
位置計測装置Ｉｓ、１Ｇは、振れ計測装置Ｓと全く同様
に第５図に示したように構成されており、ワーク−４が
ラム１１に押されて下降 始めると。
に第５図に示したように構成されており、ワーク−４が
ラム１１に押されて下降 始めると。
レバーＳ２が揺動して差動トランス９５によって発生す
る出力信号Ｓｌ、Ｓ２が変化するが、ワーク４が受台１
４に当接するとそれ以上下降しな（なるため、出力信号
Ｓ、、Ｓ２が変化しなくなる。
る出力信号Ｓｌ、Ｓ２が変化するが、ワーク４が受台１
４に当接するとそれ以上下降しな（なるため、出力信号
Ｓ、、Ｓ２が変化しなくなる。
すなわち、受台１４の位置が変ったとしても、この位置
Ｈｆ測装置Ｉｓ、１６の出力信号５１ｚＳ２が変化し始
めてから変化しなくなった点でワーク４が受台１４に当
接したことを検知することができ、この位置からワーク
４の歪量に応じた押し込み量だけラム１１を押し込めば
、歪を確実に取ることができるわけである。
Ｈｆ測装置Ｉｓ、１６の出力信号５１ｚＳ２が変化し始
めてから変化しなくなった点でワーク４が受台１４に当
接したことを検知することができ、この位置からワーク
４の歪量に応じた押し込み量だけラム１１を押し込めば
、歪を確実に取ることができるわけである。
制御装置１８は１例えば第２図に示すように。
中央処理装置（ＣＰＵ）２０．入力データ及び演算結果
等を格納するランダムアクセス・メモリ（ＲＡＭ）２１
．動作プログラム等を格納したり一ドオンリ・メモリ（
ＲＯＭ）２２．パルスジエネレータフによｐて発生する
パルスをカウントするカウンタ２′５．振れ計測装置日
の出力信号Ｓｏｙ位置計測装置ｉ！Ｉｓ、１Ｇの出力信
号Ｓ□＋５２をそれぞれデジタル値に変換するＡ／Ｄ変
換器２４゜２５．２６．及びＣＰＵ２０から出力するワ
ーク回転指令データをサーボモータ５の駆動信号に変換
するＤ／Ａ変換器２７．プレス１０の押し込みデータを
プレス駆動用モータ１２の駆動信号に変換するＤ／Ａ変
換器２８等からなり、マイクロコンピュータを構成して
いる。
等を格納するランダムアクセス・メモリ（ＲＡＭ）２１
．動作プログラム等を格納したり一ドオンリ・メモリ（
ＲＯＭ）２２．パルスジエネレータフによｐて発生する
パルスをカウントするカウンタ２′５．振れ計測装置日
の出力信号Ｓｏｙ位置計測装置ｉ！Ｉｓ、１Ｇの出力信
号Ｓ□＋５２をそれぞれデジタル値に変換するＡ／Ｄ変
換器２４゜２５．２６．及びＣＰＵ２０から出力するワ
ーク回転指令データをサーボモータ５の駆動信号に変換
するＤ／Ａ変換器２７．プレス１０の押し込みデータを
プレス駆動用モータ１２の駆動信号に変換するＤ／Ａ変
換器２８等からなり、マイクロコンピュータを構成して
いる。
第３図は、この制御装置１８による動作プログラムの概
略を示すフローチャートである。
略を示すフローチャートである。
先ずステップ１では、従来例について説明したのと同様
に、サーボモータ５を駆動してワーク４を回転させなが
ら、パルスジエネレータフによって発生するパルスをカ
ウンタ２！ｌでカウントして所定回転角度に相当するカ
ウント数毎に、振れ計測装置日の出力信号ＳｏをＡ／Ｄ
変換器２４でデジタル値に変換した値をサンプリングす
る。
に、サーボモータ５を駆動してワーク４を回転させなが
ら、パルスジエネレータフによって発生するパルスをカ
ウンタ２！ｌでカウントして所定回転角度に相当するカ
ウント数毎に、振れ計測装置日の出力信号ＳｏをＡ／Ｄ
変換器２４でデジタル値に変換した値をサンプリングす
る。
そして、ステップ２ではワーク４の１回転のサンプリン
グ結果から最大歪位置及び歪量すなわちプレス押し込み
量を算出し、最大歪位置（回転方向の）をプレス１０の
ラム１１に対面させるようにワーク４を回転させる。
グ結果から最大歪位置及び歪量すなわちプレス押し込み
量を算出し、最大歪位置（回転方向の）をプレス１０の
ラム１１に対面させるようにワーク４を回転させる。
次に、ステップ３でプレス１のモータ１２を駆動してラ
ム１１の下降を開始させる。
ム１１の下降を開始させる。
そして、ステップ４で位置計測装置Ｉｓ、１６の出力信
号ｓ１．ｓ２をＡ／Ｄ変換器２５．２６によってデジタ
ル値に変換してワーク４の位置データとして入力する。
号ｓ１．ｓ２をＡ／Ｄ変換器２５．２６によってデジタ
ル値に変換してワーク４の位置データとして入力する。
ステップ５では、その位置データが変化し始めてから変
化しなくなったか否かを判断し、変化しなくなったらス
テップ６へ進んで、その位置からのラム１１の押し込み
量をセットする。
化しなくなったか否かを判断し、変化しなくなったらス
テップ６へ進んで、その位置からのラム１１の押し込み
量をセットする。
そして、ステップ７でプレス１０がラム１１をセットし
た押し込み量まで押し込んだか否かを判断し、押し込ん
だらステップ８へ進んでプレス１０にラム１１を上昇さ
せて終了する。
た押し込み量まで押し込んだか否かを判断し、押し込ん
だらステップ８へ進んでプレス１０にラム１１を上昇さ
せて終了する。
なお、この実施例では一対の受台１４．１４の近傍にそ
れぞれ位置計測装置を設けたので９周位置計測装置Ｅ１
ｓ、、１６からの出力信号５ｌｔＳ２がいずれも変化し
なくなった時点でワーク４が受台１４，１４に当接した
と判断するが、ワークが短かい場合などには、いずれか
一方の受台の近傍にのみ位置計測装置を設けるようにし
ても、多少精度が悪くなるが実用上それ程問題はない。
れぞれ位置計測装置を設けたので９周位置計測装置Ｅ１
ｓ、、１６からの出力信号５ｌｔＳ２がいずれも変化し
なくなった時点でワーク４が受台１４，１４に当接した
と判断するが、ワークが短かい場合などには、いずれか
一方の受台の近傍にのみ位置計測装置を設けるようにし
ても、多少精度が悪くなるが実用上それ程問題はない。
゛ 〔発明の効果〕
以上実施例について説明してきたように、この発明によ
る自動歪取りプレス装置は、ワーク押し込み時にワーク
を受け止めて支持する受台の近傍にワークの位置を計測
する位置計測装置を設け、ワークがプレスによって押し
下げられた時に、この位置計測装置の出力信号が変化し
なくなった点を受台に当接した位置としてそ、その位置
よりワークの歪を取るためのプレスの押し込みを開始す
るようにしたため、ワークの径や受台の位置に係わらず
、常に歪を修正するためのプレスの押し込み量を正確に
算出することができ、歪の修正を確実になし得る。
る自動歪取りプレス装置は、ワーク押し込み時にワーク
を受け止めて支持する受台の近傍にワークの位置を計測
する位置計測装置を設け、ワークがプレスによって押し
下げられた時に、この位置計測装置の出力信号が変化し
なくなった点を受台に当接した位置としてそ、その位置
よりワークの歪を取るためのプレスの押し込みを開始す
るようにしたため、ワークの径や受台の位置に係わらず
、常に歪を修正するためのプレスの押し込み量を正確に
算出することができ、歪の修正を確実になし得る。
第１図は、この発明の一実施例を示す構成図。
第２図は、同じ（その制御装置の構成例を示すブロック
図。 第３図は、同じくその制御装置が実行するプログラムの
一例を示すフローチャート図、 第４図は、従来の自動歪み取り装置の構成図。 第５図は、同じくその振れ計測装置の具体例を示す側面
図である。
図。 第３図は、同じくその制御装置が実行するプログラムの
一例を示すフローチャート図、 第４図は、従来の自動歪み取り装置の構成図。 第５図は、同じくその振れ計測装置の具体例を示す側面
図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被修正物の両端を回転並びに上下動可能に支持する
被修正物支持機構と、該支持機構を介して前記被修正物
を回転させる回転機構と、前記被修正物の歪を検出する
ための振れ計測装置と、前記被修正物の両端部付近を受
け止め支持する固定の受台と、該受台間で前記被修正物
を押し込んで前記振れ計測装置の計測結果から算出され
た歪を修正するプレスとを備えた自動歪取りプレス装置
において、 前記受台の近傍に前記被修正物の位置を計測するための
位置計測装置を設け、前記プレスのラム下降開始後、こ
の位置計測装置の出力信号が変化し始めてから変化しな
くなった点を押し込み開始位置として、歪を取るために
必要なプレスのラム移動を制御する制御装置を備えたこ
とを特徴とする自動歪取りプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16657184A JPS6146320A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 自動歪取りプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16657184A JPS6146320A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 自動歪取りプレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146320A true JPS6146320A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0152087B2 JPH0152087B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=15833727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16657184A Granted JPS6146320A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 自動歪取りプレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146320A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01143613U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-02 | ||
| EP3834956A4 (en) * | 2018-08-09 | 2022-07-06 | Nippon Steel Corporation | CURVATURE CORRECTION PROCESS |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103480700B (zh) * | 2012-06-11 | 2015-09-09 | 冠元机械工业股份有限公司 | 全自动工件校直装置 |
| CN103658244A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 昆山尚达智机械有限公司 | 一种新型的自动校直机 |
| CN106607476B (zh) * | 2016-12-25 | 2018-09-14 | 吉林瑞铭机电设备有限公司 | C型机械式轴类自动校直机 |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP16657184A patent/JPS6146320A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01143613U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-02 | ||
| EP3834956A4 (en) * | 2018-08-09 | 2022-07-06 | Nippon Steel Corporation | CURVATURE CORRECTION PROCESS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152087B2 (ja) | 1989-11-07 |
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