CN103480700B - 全自动工件校直装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动工件校直装置，其用以对一工件进行校直作业，该全自动校直机包含有一加工平台、一供该工件于该加工平台上水平位移的移动模块、一感测该工件的真直度的流体式压力感测模块、一校直模块以及一中央处理模块，该工件设置于该加工平台的一加工壁面上，并通过该移动模块的设置而于该加工壁面上进行水平位移，该中央处理模块控制该移动模块移动该工件，并通过该流体式压力感测模块感测该工件整体的真直度，而后操作该校直模块的一压头对该工件进行加工校直。因而具有全自动校直、自然校正、快速且耗损率低的优点。

Description

全自动工件校直装置

技术领域

本发明涉及一种校直机，尤其涉及一种全自动工件校直装置。

背景技术

在机械相关领域中，大多工件必须经过校直后才能进行加工或使用，因此，校直是一件相当普遍的事情。请参阅图1所示，传统校直机包含有一加工平台1、一相邻于该加工平台1的检测平台2，以及一位于该加工平台1正上方的压头3，将一工件（未图示）设置于该加工平台1上，且利用两固定件4进行固定，并通过该压头3对该工件进行下压施力，以进行该工件的校直作业，而后将该工件置放于该检测平台2上，利用厚薄规或光学检测方式进行工件的平直度检测，并重复上述动作以完成工件的校直。但可想而知的，于该加工平台1以及该检测平台2上来回多次取放并固定该工件，是相当耗时费力的事情，且必须配合使用者长久累积的校直经验，才能完成校直作业，若操作者经验不足，容易因为判断误差，造成应力错误的状况，进而造成工件的损坏。

另如中国台湾专利公告第496215号的「具操作方便的校直机」，其揭露了一种供工件置放于其上的活动支座，并配合一量测压力计的使用，而更进一步的供使用者确认其校直状况。其所揭露的机构使用方式，虽然利用量测压力计辅助进行校直。但于校直的过程中，仍然必须多次的取放该工件于检测平台上进行校直结果的确认，仍然有耗时费力的状况产生，因此具有改进的空间。除此之外，该发明中所揭露的压力量测计为外接固定于平台上，在量测过程中，容易发生些许位移而影响量测的精准度。且该量测计为指针形式的物理性压力量测计或一般称之为杠杆表，在使用不久之后，因为量测计内部的元件磨耗或折旧之故，会影响量测的精准度，进而必须进行更换。除此之外，在手动校直的过程中，也容易因为校直、检测的上下料过程中，造成量测的误差，而需要花更多的时间进行校正。

为了解决上述问题，中国台湾专利公告第M352410号的「可手动及自动双模的校直机结构」，其揭露了一种可选择手动校正以及自动校正的机构，配合一量测装置以及显示器的使用，利用光学检测的方式避免使用上述的量测计，而减少因量测计内部元件的磨耗及折旧。但光学检测的方式所能检测的范围大约仅在10毫米（millimeter），换句话说，当工件需校直的范围弯曲大于10毫米时，便无法进行校直作业，实有改进的必要。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决人工校直所耗时费力的问题。

本发明的另一目的，在于解决传统压力量测计外接，使得量测过程中发生些许位移，而影响量测精准度的情形。

本发明的次一目的，在于解决传统压力量测计利用杠杆表，使得内部元件磨耗或折旧，影响量测精准度的问题。

本发明的再一目的，在于解决传统光学的校直检测范围值仅具有10毫米，而无法适用于需要大幅度校正的工件上的状况。

为达上述目的，本发明提供一种全自动工件校直装置，其用以对一工件70进行校直作业，该全自动工件校直装置包含有：

一加工平台10，具有一供该工件70置放的加工壁面14；

一供该工件70于该加工平台10上水平位移的移动模块20，设置于该加工平台10上并与该工件70连接；

一感测该工件70的真直度的流体式压力感测模块30，具有一与该工件70接触的连动件31以及一与该连动件31连接的流体压力感测部32；

一校直模块40，包含有一压头41以及一与该压头41连接的垂直位移部42，该压头41设置于该工件70远离该加工壁面14的一侧；以及

一中央处理模块50，与该移动模块20、该流体式压力感测模块30以及该校直模块40电性连接。

上述的全自动工件校直装置，其中该加工平台10具有一第一工作台11、一与该第一工作台11间隔一距离的第二工作台12，以及一形成于该第一工作台11与该第二工作台12之间的容置空间13，该第一工作台11与该第二工作台12位于同一平面以形成该加工壁面14。

上述的全自动工件校直装置，其中该连动件31设置于该容置空间13，且该压头41对应于该容置空间13的位置，使该压头41以及该连动件31分别对应设置于该工件70的两侧。

上述的全自动工件校直装置，其中该第一工作台11及该第二工作台12相邻该容置空间13的位置分别具有一引导该工件70的导引部15。

上述的全自动工件校直装置，其中该移动模块20具有固定连接该工件70的一第一连接件21与一第二连接件22、一带动该第一连接件21与该第二连接件22进行水平位移的位移部23以及一提供该位移部23动力的马达24。

上述的全自动工件校直装置，其中还具有一与该加工平台10连接的包覆壳体60，其容置该流体式压力感测模块30以及该校直模块40。

上述的全自动工件校直装置，其中该流体压力感测部32为油压感测结构或风压感测结构。

上述的全自动工件校直装置，其中该流体式压力感测模块30还具有一检测该连动件31位移距离的光学尺量测部33。

由以上说明可知，相较于现有技术，本发明具有下列特点：

一、利用该中央处理模块而达到全自动校正的目的，并配合该移动模块及该流体式压力感测模块，而不需在校直过程中取放工件进行额外检测，在同一平台上进行自然的检测及校直，藉此可将原本需要人工校直所需花费的40～50分钟缩短至10分钟以内。

二、利用该流体式压力感测模块而有效提升使用寿命，减少精准度不足以及替换零件的使用成本。

三、通过流体式压力感测模块提升校直检测的范围。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1，为现有技术的立体结构示意图；

图2，为本发明的立体结构示意图；

图3，为本发明的方框配置示意图；

图4A～4C，为本发明的工件校直流程示意图。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，现就配合图示说明如下：

请参阅图2、图3及图4A所示：本发明为一种全自动工件校直装置，其用以对一工件70进行校直作业，该全自动工件校直装置包含有一加工平台10、一供该工件70于该加工平台10上水平位移的移动模块20、一感测该工件70的真直度的流体式压力感测模块30、一校直模块40以及一中央处理模块50。

该加工平台10具有一供该工件70置放的加工壁面14，于本实施例中，该加工平台10具有一第一工作台11、一与该第一工作台11间隔一距离的第二工作台12，以及一形成于该第一工作台11与该第二工作台12之间的容置空间13，该第一工作台11与该第二工作台12位于同一平面以形成该加工壁面14。该第一工作台11与该第二工作台12与该加工平台10一体工艺成型，而可增加整体的外力承受强度，避免变形而影响校直精准度。该移动模块20用以供该工件70于该加工壁面14上水平位移，更详细的说明，该移动模块20具有固定连接该工件70的一第一连接件21与一第二连接件22、一带动该第一连接件21与该第二连接件22进行水平位移的位移部23以及一提供该位移部23动力的马达24，于本实施例中，该马达24带动该螺杆或排齿的方式驱动该位移部23，进而带动该第一连接件21以及该第二连接件22进行对应位移。

该流体式压力感测模块30具有一与该工件70接触的连动件31、一与该连动件31连接的流体压力感测部32，以及一检测该连动件31位移距离的光学尺量测部33，其中，流体式压力感测模块30可为油压式或风压式的压力感测方式，本发明所称流体式，并不仅仅只包含油压以及风压，凡利用流体变化以感测压力，均为本发明所称的流体式压力感测构件。而于本实施例中，该连动件31设置于该容置空间13，且该压头41对应于该容置空间13的位置，使该压头41以及该连动件31分别对应设置于该工件70的两侧，藉此由两侧分别对该工件70进行施力变形以及量测偏移。该校直模块40包含有一压头41以及一与该压头41连接的垂直位移部42，该压头41设置于该工件70远离该加工壁面14的一侧。需说明的是，该加工平台10也可为一体成型而形成该加工壁面14，而该压头41与该流体式压力感测模块30的连动件31则可设置于该工件70远离该加工壁面14的一侧。

除此之外，本发明还具有一包覆壳体60，其容置该流体式压力感测模块30以及该校直模块40。该中央处理模块50与该移动模块20、该流体式压力感测模块30以及该校直模块40电性连接，控制该移动模块20移动该工件70，并接收该流体式压力感测模块30的一真直度信息，以操作该校直模块40对该工件70进行加工。

为了更进一步的说明本发明的校直流程，请配合参阅图4A至图4C所示，先将该工件70置放于该加工平台10的加工壁面14上，并利用该第一连接件21以及该第二连接件22进行夹制固定，该连动件31则接触该工件70，接着可利用该移动模块20的马达24（示于图2）控制该第一连接件21以及该第二连接件22移动该工件70，而该光学尺量测部33以及该流体压力感测部32利用接触该工件70的连动件31于垂直方向的位移而提供该工件70的该真直度信息。接着如图4B所示，该中央处理模块50接收该真直度信息，而决定该工件70的校正位置，而后利用该压头41垂直下压而施力压迫该工件70，使该工件70变形而进行校直。最后如图4C所示，再次移动该工件70确定校正的位置，重复进行该压头41的下压施力，以完成该工件70整体的校直。其中，由于该流体压力感测部32利用风压或油压的方式进行压力移动或检测，因而检测该连动件31的移动范围可大于20毫米以上，可配合弯曲度较高的工件70进行校直，而更进一步提升校直的能力。另外，本发明的该第一工作台11及该第二工作台12相邻该容置空间13的位置分别具有一导引部15，通过该导引部15的设置，当该工件70的弯曲度较大时，可导引该工件70于平移时顺利通过该容置空间13，避免在该工件70经过该容置空间13时，因弯曲度较大，而抵在该第一工作台11或该第二工作台12的边缘，造成机台停摆或机械故障的状况。于本实施例中，该导引部15以研磨该第一工作台11以及该第二工作台12的方式完成；除此之外，也可组装活动式的该导引部15，通过位移该导引部15的方式而可配合该工件70进行适当调整。

再者，本发明也可配合多组串联设置的加工平台10、移动模块20、流体式压力感测模块30以及校直模块40延长工作长度，藉此可应用于长度较长的工件70，而同时对工件70的各个部分进行校直。

综上所述，本发明具有下列特点：

一、利用该中央处理模块而达到全自动校正的目的，并配合该移动模块及该流体式压力感测模块，而不需在校直过程中取放工件进行额外检测，在同一平台上进行自然的检测及校直，藉此可将原本需要人工校直所需花费的40～50分钟缩短至10分钟以内。

二、利用该流体式压力感测模块而有效提升使用寿命，减少精准度不足以及替换零件的使用成本。

三、通过流体式压力感测模块提升校直检测的范围，而降低工件校直的条件限制，以适用更多的工件进行校直。

四、利用多组串联设置的全自动工件校直装置，而可应用于长度较长的工件，以同时进行分段校直，满足使用的需求。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动工件校直装置，其用以对一工件(70)进行校直作业，其特征在于，该全自动工件校直装置包含有：

一加工平台(10)，具有一第一工作台(11)、一与该第一工作台(11)间隔一距离的第二工作台(12)，以及一形成于该第一工作台(11)与该第二工作台(12)之间的容置空间(13)，该第一工作台(11)与该第二工作台(12)位于同一平面以形成一供该工件(70)置放的加工壁面(14)；

一供该工件(70)于该加工平台(10)上水平位移的移动模块(20)，该移动模块(20)设置于该加工平台(10)上并具有固定连接该工件(70)的一第一连接件(21)与一第二连接件(22)、一带动该第一连接件(21)与该第二连接件(22)进行水平位移的位移部(23)以及一提供该位移部(23)动力的马达(24)；

一感测该工件(70)的真直度的流体式压力感测模块(30)，具有一与该工件(70)接触的连动件(31)以及一与该连动件(31)连接的流体压力感测部(32)；

一校直模块(40)，包含有一压头(41)以及一与该压头(41)连接的垂直位移部(42)，该压头(41)设置于该工件(70)远离该加工壁面(14)的一侧；以及

一中央处理模块(50)，与该移动模块(20)、该流体式压力感测模块(30)以及该校直模块(40)电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动工件校直装置，其特征在于，该连动件(31)设置于该容置空间(13)，且该压头(41)对应于该容置空间(13)的位置，使该压头(41)以及该连动件(31)分别对应设置于该工件(70)的两侧。

3.根据权利要求1所述的全自动工件校直装置，其特征在于，该第一工作台(11)及该第二工作台(12)相邻该容置空间(13)的位置分别具有一引导该工件(70)的导引部(15)。

4.根据权利要求1所述的全自动工件校直装置，其特征在于，还具有一与该加工平台(10)连接的包覆壳体(60)，其容置该流体式压力感测模块(30)以及该校直模块(40)。

5.根据权利要求1所述的全自动工件校直装置，其特征在于，该流体压力感测部(32)为油压感测结构或风压感测结构。

6.根据权利要求1所述的全自动工件校直装置，其特征在于，该流体式压力感测模块(30)还具有一检测该连动件(31)位移距离的光学尺量测部(33)。