CN220371971U - 一种弯曲工件的定位平台及检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种弯曲工件的定位平台,包括机架、移动平台、支撑支座和用于对弯曲工件定位的定位机构;支撑支座设置在机架上,移动平台与机架可移动连接并与支撑支座相对设置;所述定位机构设置在移动平台上;定位机构设置带有定位工位的定位模块、用于对弯曲工件弧段定位的弧段顶块以及用于对弯曲工件端部定位的端部定位装置;端部定位装置位于定位工位的两侧;工作时,移动平台带动定位在定位工位的弯曲工件移动至支撑支座,实现弯曲工件的正面、反面和侧部的定位。该定位平台可对弯曲加工后的弯曲工件进行有效定位。本实用新型还提供一种弯曲工件的检测设备,可对弯曲工件进行弯曲度检测,以提供工件弯曲加工的质量检测依据。
Description
技术领域
本实用新型涉及弯曲技术领域,更具体地说,涉及一种弯曲工件的定位平台及检测设备。
背景技术
目前,具有一定弯曲量的金属型材被广泛应用于生产生活中,尤其是在飞机和汽车的制造中得到了广泛的应用。
在实际应用中,弯曲加工后的型材工件还需要另外检测或加工才能投入各行各业中使用,例如弯度检测、钻孔加工或倒角打磨等等。由于弯曲加工后的型材工件带有弧度,整体形状不规则,在检测或加工时定位难以保证。
另外,在工业生产过程中,型材工件的弯度是直接影响产品的合格率的,因此,弯度检测为弯曲工件加工后的第一道重要工序。现阶段对弯曲工件的检测大多采用人眼观察和测量,该方式在实际使用过程中效率较低,而且无法准确检测弯曲工件的弯度,检测的准确度低,从而影响型材工件弯曲成型的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种弯曲工件的定位平台,该定位平台可对弯曲加工后的弯曲工件进行有效定位,从而提高后续工序的质量。本实用新型还提供一种弯曲工件的检测设备,该检测设备对弯曲工件进行弯曲度检测,以提供工件弯曲加工的质量检测依据。
为了达到上述目的,本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种弯曲工件的定位平台,其特征在于:包括机架、移动平台、支撑支座和用于对弯曲工件定位的定位机构;所述支撑支座设置在机架上,移动平台与机架可移动连接并与支撑支座相对设置;所述定位机构设置在移动平台上;所述定位机构设置带有定位工位的定位模块、用于对弯曲工件弧段定位的弧段顶块以及用于对弯曲工件端部定位的端部定位装置;所述端部定位装置位于定位工位的两侧;工作时,移动平台带动定位在定位工位的弯曲工件移动至支撑支座,实现弯曲工件的正面、反面和侧部的定位。
在上述方案中,本实用新型移动平台带动定位工位的弯曲工件移动至支撑支座,实现定位模块、弧段顶块、支撑支座和端部定位装置实现对弯曲工件全面定位,使得该定位平台可对弯曲加工后的弯曲工件进行有效定位,从而提高后续工序的质量,例如可通过外部设备对定位的弯曲工件进行钻孔、开槽、打磨或检测等工序,在检测时可采用摄像头进行图像采集来进行检测。当移动平台复位时,可便于弯曲工件的下料。
所述移动平台设置有支座;所述定位模块包括基准板和可调节定位部件;所述基准板设置在移动平台上,可调节定位部件设置在支座上并与基准板相对;所述弧段顶块设置在支座上。
所述定位工位位于基准板、可调节定位部件、弧段顶块和两个端部定位装置之间。
所述可调节定位部件为设置有万向球的定位件,万向球突出于定位工位。万向球的设计可保护型材的表面。
所述定位模块还包括垫块;所述垫块设置在定位工位中。
所述支撑支座设置有弧段压块;所述弧段压块与弧段顶块相对设置;所述弧段压块与弧段顶块分别设置有与弯曲工件的弧段形状匹配的端面。
所述端部定位装置包括端部定位气缸和与弯曲工件截面形状匹配的推料块;所述端部定位气缸设置在移动平台上并与推料块连接,实现驱动推料块插入弯曲工件端部以进行弯曲工件端面定位。
一种弯曲工件的检测设备,其特征在于:包括上述弯曲工件的定位平台;该检测设备还包括用于对弯曲工件进行弯度检测的检测机构;该检测机构设置在支撑支座两侧并设置在机架上。
该检测机构包括安装座和若干个接触式位移传感器;若干个接触式位移传感器设置在安装座上并朝向定位工位,实现对弯曲工件的弯度进行检测。
所述检测机构为可升降结构;该检测机构还包括检测座体、升降直线导轨副和升降驱动装置;所述检测座体设置在机架上,升降直线导轨副和升降驱动装置分别设置在检测座体上;所述安装座与升降直线导轨副可滑动连接,升降驱动装置与安装座连接,驱动安装座升降,实现位接触式移传感器的位置调节。
在检测设备使用时,弯曲工件通过定位模块和弧段顶块定位至移动平台上,控制移动平台移动将弯曲工件移动至支撑支座,当弯曲工件接触到接触式位移传感器时,接触式位移传感器可对弯曲工件进行弯度检测。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点与有益效果:
1、本实用新型弯曲工件的定位平台可对弯曲加工后的弯曲工件进行有效定位,从而提高后续工序的质量。
2、本实用新型弯曲工件的检测设备可对弯曲工件进行弯曲度检测,以提供工件弯曲加工的质量检测依据。
附图说明
图1是本实用新型弯曲工件的检测设备的示意图;
图2是图1中A处放大图;
图3是本实用新型弯曲工件的检测设备的部分示意图;
其中,1为机架、2为移动平台、3为支撑支座、4为弯曲工件、5为定位模块、5.1为基准板、5.2为可调节定位部件、5.2.1为万向球、5.3为垫块、6为检测机构、6.1为安装座、6.2为接触式位移传感器、6.3为检测座体、6.4为升降直线导轨副、6.5为升降驱动装置、7为定位工位、8为端部定位装置、8.1为端部定位气缸、8.2为推料块、9为支座、10为弧段顶块、11为弧段压块、12为移动平台直线导轨副、13为移动平台驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例一
如图1至图3所示,本实用新型弯曲工件的检测设备包括弯曲工件的定位平台,该检测设备还包括用于对弯曲工件4进行弯度检测的检测机构6。本实用新型弯曲工件的定位平台包括机架1、移动平台2、支撑支座3和用于对弯曲工件4定位的定位机构,其中,支撑支座3设置在机架1上,移动平台2与机架1可移动连接并与支撑支座3相对设置,定位机构设置在移动平台2上。本实用新型定位机构设置带有定位工位7的定位模块5以及用于对弯曲工件4端部定位的端部定位装置8,其中,端部定位装置8位于定位工位7的两侧;工作时,移动平台2带动定位在定位工位7的弯曲工件4移动至支撑支座3,实现弯曲工件4的正面、反面和侧部的定位。该检测机构6设置在支撑支座3两侧并设置在机架1上。
具体地说,移动平台2与机架1可移动连接是指:该弯曲工件的检测设备还包括移动平台驱动装置13和移动平台直线导轨副12,其中,移动平台直线导轨副12和移动平台驱动装置13分别设置在机架1上,移动平台2与移动平台直线导轨副12连接,移动平台驱动装置13与移动平台2连接,实现驱动移动平台2带动弯曲工件4往支撑支座3方向移动。
该移动平台2设置有支座9,定位模块5包括基准板5.1和可调节定位部件5.2,其中,基准板5.1设置在移动平台2上,可调节定位部件5.2设置在支座9上并与基准板5.1相对,而弧段顶块10设置在支座9上。
本实施例的定位工位7位于基准板5.1、可调节定位部件5.2、弧段顶块10和两个端部定位装置8之间。为了保护弯曲工件4的表面,可调节定位部件5.2为设置有万向球5.2.1的定位件,万向球5.2.1突出于定位工位7。本实施例的定位模块5还包括垫块5.3,该垫块5.3设置在定位工位7中。
本实用新型的支撑支座3设置有弧段压块11,该弧段压块11与弧段顶块10相对设置,弧段压块11与弧段顶块10分别设置有与弯曲工件4的弧段形状匹配的端面。
本实用新型的端部定位装置8包括端部定位气缸8.1和与弯曲工件4截面形状匹配的推料块8.2,其中,端部定位气缸8.1设置在移动平台2上并与推料块8.2连接,实现驱动推料块8.2插入弯曲工件4端部以进行弯曲工件4端面定位。
本实施例设置有两个检测机构6,每个检测机构6包括安装座6.1和四个接触式位移传感器6.2,四个接触式位移传感器6.2设置在安装座6.1上并朝向弧段顶块10靠外部的定位工位7,实现对弯曲工件4的弯度进行检测。每个检测机构6为可升降结构,检测机构6还包括检测座体6.3、升降直线导轨副6.4和升降驱动装置6.5,其中,检测座体6.3设置在机架1上,升降直线导轨副6.4和升降驱动装置6.5分别设置在检测座体6.3上,安装座6.1与升降直线导轨副6.4可滑动连接,升降驱动装置6.5与安装座6.1连接,驱动安装座6.1升降,实现接触式位移传感器6.2位置调节
在检测设备使用时,弯曲工件4通过定位模块5和弧段顶块10定位至移动平台2上,控制移动平台2移动将弯曲工件4移动至支撑支座3,当弯曲工件4接触到接触式位移传感器6.2时,接触式位移传感器6.2可对弯曲工件4进行弯度检测。
实施例二
本实施例的弯曲工件的定位平台与实施例一的结构一致,包括机架、移动平台、支撑支座和用于对弯曲工件定位的定位机构;支撑支座设置在机架上,移动平台与机架可移动连接并与支撑支座相对设置;定位机构设置在移动平台上;定位机构设置带有定位工位的定位模块、用于对弯曲工件弧段定位的弧段顶块以及用于对弯曲工件端部定位的端部定位装置;端部定位装置位于定位工位的两侧;工作时,移动平台带动定位在定位工位的弯曲工件移动至支撑支座,实现弯曲工件的正面、反面和侧部的定位。
本实用新型移动平台带动定位工位的弯曲工件移动至支撑支座,实现定位模块、弧段顶块、支撑支座和端部定位装置实现对弯曲工件全面定位,使得该定位平台可对弯曲加工后的弯曲工件进行有效定位,从而提高后续工序的质量,例如可通过外部设备对定位的弯曲工件进行钻孔、开槽、打磨或检测等工序,在检测时可采用摄像头进行图像采集来进行检测。当移动平台复位时,可便于弯曲工件的下料。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弯曲工件的定位平台,其特征在于:包括机架、移动平台、支撑支座和用于对弯曲工件定位的定位机构;所述支撑支座设置在机架上,移动平台与机架可移动连接并与支撑支座相对设置;所述定位机构设置在移动平台上;所述定位机构设置带有定位工位的定位模块、用于对弯曲工件弧段定位的弧段顶块以及用于对弯曲工件端部定位的端部定位装置;所述端部定位装置位于定位工位的两侧;工作时,移动平台带动定位在定位工位的弯曲工件移动至支撑支座,实现弯曲工件的正面、反面和侧部的定位。
2.根据权利要求1所述的弯曲工件的定位平台,其特征在于:所述移动平台设置有支座;所述定位模块包括基准板和可调节定位部件;所述基准板设置在移动平台上,可调节定位部件设置在支座上并与基准板相对;所述弧段顶块设置在支座上。
3.根据权利要求2所述的弯曲工件的定位平台,其特征在于:所述定位工位位于基准板、可调节定位部件、弧段顶块和两个端部定位装置之间。
4.根据权利要求2所述的弯曲工件的定位平台,其特征在于:所述可调节定位部件为设置有万向球的定位件,万向球突出于定位工位。
5.根据权利要求2所述的弯曲工件的定位平台,其特征在于:所述定位模块还包括垫块;所述垫块设置在定位工位中。
6.根据权利要求1所述的弯曲工件的定位平台,其特征在于:所述支撑支座设置有弧段压块;所述弧段压块与弧段顶块相对设置;所述弧段压块与弧段顶块分别设置有与弯曲工件的弧段形状匹配的端面。
7.根据权利要求1所述的弯曲工件的定位平台,其特征在于:所述端部定位装置包括端部定位气缸和与弯曲工件截面形状匹配的推料块;所述端部定位气缸设置在移动平台上并与推料块连接,实现驱动推料块插入弯曲工件端部以进行弯曲工件端面定位。
8.一种弯曲工件的检测设备,其特征在于:包括权利要求1至7中任一项所述的弯曲工件的定位平台;该检测设备还包括用于对弯曲工件进行弯度检测的检测机构;该检测机构设置在支撑支座两侧并设置在机架上。
9.根据权利要求8所述的弯曲工件的检测设备,其特征在于:该检测机构包括安装座和若干个接触式位移传感器;若干个接触式位移传感器设置在安装座上并朝向定位工位,实现对弯曲工件的弯度进行检测。
10.根据权利要求9所述的弯曲工件的检测设备,其特征在于:所述检测机构为可升降结构;该检测机构还包括检测座体、升降直线导轨副和升降驱动装置;所述检测座体设置在机架上,升降直线导轨副和升降驱动装置分别设置在检测座体上;所述安装座与升降直线导轨副可滑动连接,升降驱动装置与安装座连接,驱动安装座升降,实现位接触式移传感器的位置调节。
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