JPH03198920A

JPH03198920A - 歪矯正機

Info

Publication number: JPH03198920A
Application number: JP34307089A
Authority: JP
Inventors: Kimio Ichikawa; 市川　公雄; Hajime Takada; 肇高田
Original assignee: HIKARI TEKKOSHO KK
Current assignee: HIKARI TEKKOSHO KK
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1991-08-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、丸棒（軸を含む。）の歪を矯正する歪矯正
機に関するもので、歪取りの精度の向上を図るものであ
る。

（従来の技＃ｉ）この種の歪矯正機は、特公昭６０−２５２０６号公報で
提案されて自動化が図られている。

（発明が解決しようとする問題点）前記の歪取機は、押曲げ装置くプレス装置）が丸棒を押
し曲げて歪を矯正する際、矯正するための押下げ量（ス
トローク）が丸棒の歪の大きさや丸棒の直径の変動に順
応しがたい、すなわち、丸棒は、機台に固定された受座
で支えられるのみであるから、丸棒の歪量や丸棒の直径
のばらつきによる微小な差異で、押曲げ装置が丸棒を押
し曲げるストローク開始位置が変化するにかかわらず、
固定的な位置から一定量の押し下げを開始していたので
、充分な矯正の精度が得られなかった。その結果、本文
第１０欄の後端に詳記のように、数回繰り返して矯正作
業を行なっても、なお許容範囲内に達しないものがあっ
た。

（問題点を解決するための手段）この発明は、この問題点を解決するため、丸棒４を回転
させる回転装置ｌｌと、回転中の丸棒４の歪を測定する
計測装置１７と、丸棒４の両端を支える受座２５と、丸
棒４の中央部を押し下げる押曲げ装置２９と、制御装置
ＣＰＵを備え、受座２５はその上に置かれた丸棒４が押
曲げ装置２９で押し下げられると機台５に着座するよう
にばね２７や空気などで機台５から少し浮き上がらせて
設けられ、押曲げ装置２９は受座２５が機台５に着座し
た位置から所定の量だけ制御装置ＣＰＵの指令で丸棒４
の中央部を押し下げるように設けられていることを特徴
とする歪矯正機とした。

（作用）この発明は、上記のように構成されるので、回転装置１
に供給された丸棒４は、この回転装置１で１回転される
間に計測装置１７で歪の大きさと方向が測定されて、そ
の情報が制御表［ＣＰＵに伝達される。回転装置１は、
制御装置ＣＰＵからの指令で最大歪位置が上に向くよう
にその丸棒４を回転させて停止する。ここで押曲げ装置
２９か丸棒４の中央部を押し下げるが、初期の押下げで
受座２５が機台５に着座し、この着座した情報が制御装
置ＣＰＵに伝達され、制御装置ＣＰＵからの指令で押曲
げ装置２９がこの位置から前記の計測装置１７が計測し
た歪量に丸棒個有の弾性歪量を加えたストロークで丸棒
４を押し下げる（押し曲げる）そののち、押曲げ装置２９が上って丸棒４から離れるが
、丸棒４に与えられた上記の弾性歪量の曲げは、その丸
棒４の弾力でもって元に戻り、初期の歪量に対応する歪
が丸棒４に残る。すなわち、初期の歪が矯正されて丸棒
４は直線状になる。

（効果）このように、この発明によると、丸棒４の両端を支える
受座２５の一方或は双方がばね２７や空気などで機台５
から浮かせて設けられ、この受座２５で支えられた丸棒
４の中央部が押し下げられて歪が矯正される際、受座２
５が機台５に着座した位置から押曲げ装置２９が所定の
ストロークで丸棒４を押し下げるから、丸棒４には歪量
や径に変動があるにかかわらず、常に定められた量の押
し下げ（押し曲げ）が行なわれ、精度の高い歪の矯正が
行なわれる。

実験の結果によると、切削後焼入をした５４５Ｃの丸棒
４で、１００本中許容範囲から外れて歪取を要するもの
が４２本あったが、１回転の歪取で４０本のものが許容
範囲内に納まり、残りの２本も２回目の歪取ですべて許
容範囲内に納まった。

なお、この発明によると、長く使用して矯正パンチの先
が摩耗してもほとんど影響がなく、さらには、径が異な
る丸棒４でも効果的に矯正することが出来る特徴がある
。

（実施例）つぎに、この発明の詳細な説明する。

丸棒を回転させる回転装置１は、つぎのように構成され
る。すなわち、第１図、第２図および第３図のように、
互に向い合った左右の板２，２にそれぞれ一対のローラ
３，３および３．３が前後に取付けられ、丸棒４の両端
がこれらのローラ３゜３および３，３の上で支えられる
ように出来ている。この板２，２は１機台５に設けられ
た押上げシリンダ６．６のロッド７．７に接続されてい
て、その作動で上下に移動するように出来ている。

機台５の左側には、角柱８，８が前後に設けられ、その
天板９に取付けた押下げシリンダ１０からロッド１１が
下に伸び、前から見て二叉の支板１２がこのロッド１１
の下に固定されている。支板１２の外側にステッピング
モータ１３が取付けられ、支板１２の内側に設けた駆動
ローラ１４を回転するように出来ている。この駆動ロー
ラ１４の下で前後に一対の遊動ローラ１５，１５が設け
られ、これらに２列の丸ベルト１６．１６が掛は回され
ている。この丸ベルト１６．１６は、左のローラ３，３
よりもやや内側で、その下端は、支板１２の下端よりも
下に突出している。

計測装置１７は、つぎのように構成される。

第１図および第４図のように、機台５の中央部にブラケ
ット１８を固定し、　形のクランク１９の中間部をピン
２ｏでその回りに回動するように設ける。クランク１９
の上部に測定ヘッド２１を固定し、クランク１９とブラ
ケット１８の間に押ばね２２を設け、このばね２２でク
ランク１９を回して測定ヘット２１を丸棒４に下から押
し当てる。クランク１９の垂直片には、リニアゲージ２
３から突出した針２４の先が押し当てられている。

受座２５．２５は、第１図および第２図のように、左右
のローラ３，３および３，３の内側で案内具２６．２６
で上下に摺動するように支えられ。

上面に丸棒４を支えるＶ形の溝を備え、下面がばね２７
，２７で機台５，５から少しだけ浮き上るように設けら
れている。

そして、押上げシリンダ６．６がローラ３，３および３
，３を押し上げた状態では、このローラ３．３および３
，３が丸棒４を支え、このローラ３．３および３，３が
下ると、受座２５．２５が丸棒４を支え、この丸棒４が
上から押されると、ばね２７，２７が撓んで受座２５，
２５の下面が機台５，５の上面に着座するように出来て
いる。

一対の着座センサ２８，２８が受座２５，２５の下で機
台５，５に取付けられている。この着座センサ２８，２
８は、高精度のセンサで、受座２５．２５が機台５に着
座したことを１ミクロン以内の精度で捕えるように調整
される。

押曲げ装置ｉ２９は、つぎのように構成される。

第１図および第４図のように１機台５から上に伸びる４
本の支柱３０，３０，３０，３０の上に天板３１が固定
され、この天板３１上にサーボモータ３２が横向に取付
けられて、その中央のポールジヤツキ３３を駆動するよ
うに出来ている。このポールジヤツキ３３からロッド３
４が下に伸び。

支柱３０，３０，３０，３０に案内されて上下に移動す
る昇降ベース３５に連結されている。この昇降ベース３
５には、中央部に矯正パンチ３６が取付けられる。

制御装置ＣＰＵは、第５図のように、ステッピングモー
タ１３と計測装置１７に接続し、ステッピングモータ１
３で１回転する丸棒４の歪の方向と大きさを計測したの
ち、さらにステッピングモータ１３で丸棒４を回し、最
大歪位置を上向にする。

また、着座センサ２８とサーボモータ３２に接続し、最
大歪量が上面になった丸棒４を矯正パンチ３６が押し下
げると、浮上している受座２５゜２５が機台５，５に着
座するが、この着座を着座センサ２８が捕えて制御装置
ＣＰＵに伝え、サーボモータ３２を指令し、先に計測装
置１７が測定した丸棒４の歪量にその丸棒４の個有の弾
性歪量を加えた長さだけこの着座位置から矯正パンチ３
６を押し下げる。

このように構成された歪矯正機は、つぎのように作動す
る。

すなわち、押上げシリンダ６．６で所定の位置に押し上
げられている左右のローラ３，３および３．３の上に、
例えば右から丸棒４が供給される。

すると、押下げシリンダ１０がロッド１１を押し下げて
支板１２が下り、丸ベルト１６．１６が丸棒４の上に接
触し、丸棒４は、ローラ３，３および３，３並びに丸ベ
ルト１６．１６で挾まれる。

つづいて、ステッピングモータ１３が駆動ローラ１４を
回し、丸ベルト１６．１６が駆動され、丸棒４が１回転
する。ここに、測定ヘッド２１が丸棒４の中央部に下か
ら接触しているので、この丸棒４の回転で、クランク１
９が歪の大きさに応じてピン２０の回りに回動し、針２
４が作動し、リニアゲージ２３がクランク１９の動きを
丸棒４の歪として捕えて制御袋［ＣＰｔＪに伝達する。

その丸棒４は、上記の測定による歪量が許容範囲内であ
ると、制御装置（ＣＰＵの指令でこれから取出し２合格
品として次の工程に移す。

歪量が許容範囲を越えていると、制御袋！ｌＣＰＵから
の指令でステッピングモータ１３が作動し、駆動ローラ
１４が丸ベルト１６．１６を回し、丸棒４を回して最大
歪位置を上に向ける。そして、押下げシリンダ１０がロ
ッド１１を引き上げて丸ベルト１６，１６が丸棒４から
離れ、押上げシリンダ６がロッド７を引き下げ、板２，
２が下って左右のローラ３，３および３，３が下り、丸
棒４は、左右の受座２５．２５の上面で支えられる。

ここで、サーボモータ３２が作動し、ポールジヤツキ３
３がロッド３４を押し下げ、昇降ベース３５が矯正パン
チ３６を押し下げ、この矯正パンチ３６が丸棒４の中央
に当ってこの丸棒４を押し下げる。すると、ばね２７，
２７が撓んで受座２５，２５が機台５，５に着座するの
で、この着座を着座センサ２８，２８が捕えて制御装置
ＣＰＵに伝達する。制御装置ＣＰＵは、矯正パンチ３６
がこの着座位置から、丸棒４の上記の測定による歪量に
その丸棒個有の弾性歪量を加えた長さ（ストローク）だ
け下降するようにサーボモータ３２を作動させる。

つづいて、サーボモータ３２が逆転して矯正パンチ３６
が上り、押上げシリンダ６．６が作動してローラ３，３
および３，３で丸棒４を持ち上げ、押下げシリンダ１０
が作動し、丸ベルｈ１６，１６が下って丸棒４の上に接
触する。そして、前記のように、ステッピングモータ１
３の作動で丸棒４が回り、リニアゲージ２３が回転中の
丸棒４の歪量を測定して制御装置ＣＰＵに伝え、その数
値が許容範囲内に納まっていると、この丸棒４を合格品
として次の工程に移す。なお、上記の数値が許容範囲を
越えていると、再度上記の矯正作業を繰り返す。

なお、上記の丸棒４の個有の弾性歪量は、所定のストロ
ークで丸棒４を曲げたのち、残溜歪量を測定すると、そ
の差でたやすく得られる。その平均値を弾性歪量として
固定的に用いても良く、加重平均値を用いても良い。さ
らには、経験による数値を用いることも出来る。また、
最初は経験的数値を用い、これで許容範囲内に納まらな
いときには、その第１回目の押曲げ量と残溜歪量とでそ
の数値を補正するなどの手段も用いられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した歪矯正機の一部を切断した正
面図、第２図はその中央部から左を見た側面図、第３図
はその中間部から下を見た平面図、第４図はその主とし
て中央部の切断右側面図、第５図はその制御装置の回路
図である。なお１図中の符号は、つぎの通り。１　回転装置　　　　　　４　丸棒５　機台　　　　　　　１７　計測装置２５　受座　　
　　　　　２７　ばね２９　押曲げ装置　　　　ＣＰＵ　　制御装置第１図第２図２Ｊ　６　２７第３図ざ第４図

Claims

【特許請求の範囲】

丸棒４を回転させる回転装置１と、回転中の丸棒４の歪
を測定する計測装置１７と、丸棒４の両端を支える受座
２５と、丸棒４の中央部を押し下げる押曲げ装置２９と
、制御装置ＣＰＵを備え、受座２５はその上に置かれた
丸棒４が押曲げ装置２９で押し下げられると機台５に着
座するようにばね２７や空気などで機台５から少し浮き
上がらせて設けられ、押曲げ装置２９は受座２５が機台
５に着座した位置から所定の量だけ制御装置ＣＰＵの指
令で丸棒４の中央部を押し下げるように設けられている
ことを特徴とする歪矯正機。