JPS6321569B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6321569B2 JPS6321569B2 JP56032014A JP3201481A JPS6321569B2 JP S6321569 B2 JPS6321569 B2 JP S6321569B2 JP 56032014 A JP56032014 A JP 56032014A JP 3201481 A JP3201481 A JP 3201481A JP S6321569 B2 JPS6321569 B2 JP S6321569B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straightening
- steel
- correction
- strain
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 44
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 27
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241000316887 Saissetia oleae Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ガイドレール等形鋼材の歪を油圧プ
レスを使用して自動的に矯正する形鋼材自動歪取
り装置に関する。
レスを使用して自動的に矯正する形鋼材自動歪取
り装置に関する。
一般に、ガイドレール等の形鋼材を所定形状寸
法に切削を行なう場合、曲り等の歪が許容値以内
でないと黒皮が残り不良品となる。従つて切削加
工する前に目視により歪の測定を行ない、許容値
以上の歪の矯正を行なつている。
法に切削を行なう場合、曲り等の歪が許容値以内
でないと黒皮が残り不良品となる。従つて切削加
工する前に目視により歪の測定を行ない、許容値
以上の歪の矯正を行なつている。
形鋼材の歪を取る方法としては、圧延又は矯正
ローラによつて矯正する等種々のものがあるが、
このような装置は複雑かつ高価である。一方油圧
プレスを使用して自動的に歪取りを行なう装置と
しては、丸棒に関して一般に市販されているが、
形鋼材については適当なものがなく、人間の目視
により歪量、曲り形状を見ながら、油圧プレスを
手動で操作して歪取りを行なつているのが現状で
ある。しかし目視及び手作業による歪取り作業は
相当な熟練を要するとともに、連続して行なうと
作業者の視力を著しく衰えさせる恐れがあるとい
う欠点があつた。
ローラによつて矯正する等種々のものがあるが、
このような装置は複雑かつ高価である。一方油圧
プレスを使用して自動的に歪取りを行なう装置と
しては、丸棒に関して一般に市販されているが、
形鋼材については適当なものがなく、人間の目視
により歪量、曲り形状を見ながら、油圧プレスを
手動で操作して歪取りを行なつているのが現状で
ある。しかし目視及び手作業による歪取り作業は
相当な熟練を要するとともに、連続して行なうと
作業者の視力を著しく衰えさせる恐れがあるとい
う欠点があつた。
本発明は、かかる点に鑑み、油圧プレスを使用
してガイドレール等形鋼材の横方向、及び縦方向
の歪を自動かつ高能率で、しかも高精度にて矯正
することができ、比較的安価な形鋼材自動歪取り
装置を提供することを目的とする。
してガイドレール等形鋼材の横方向、及び縦方向
の歪を自動かつ高能率で、しかも高精度にて矯正
することができ、比較的安価な形鋼材自動歪取り
装置を提供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図において、１は本発明による被測定対象
物であり、この被測定対象物としてはガイドレー
ル、アングル、チヤンネル、Ｉ形鋼等形鋼材であ
ればいずれも測定可能である。
物であり、この被測定対象物としてはガイドレー
ル、アングル、チヤンネル、Ｉ形鋼等形鋼材であ
ればいずれも測定可能である。
本発明の形鋼材自動歪取り装置Ｍは、形鋼材の
歪を測定する歪測定装置２を有し、この装置２は
ガイドレール１の供給路に沿つて配置され摺動台
２ａ上を移動する。
歪を測定する歪測定装置２を有し、この装置２は
ガイドレール１の供給路に沿つて配置され摺動台
２ａ上を移動する。
前記摺動台２ａの一端には、ガイドレールの歪
を矯正する公知の油圧プレス３が設けられ、この
油圧プレス３はフレーム４、油圧シリンダ５およ
びプレスラム６からなる。前記フレーム４とプレ
スラム６間の通路Ｐの前後には位置決めローラ装
置８ａ，８ｂが設けられ、前記通路Ｐにガイドレ
ール１が供給される。前記通路Ｐと一直線に供給
ローラ装置９ａおよび排出ローラ装置９ｂが配設
されている。また、前記供給ローラ９ａの配列に
沿つて装置全体の制御を行なう制御装置１０、処
理装置１１、出力装置１２および操作盤１３が設
けられ、摺動台２ａの側面に沿つてガイドレール
１の先端位置を検出するための先端検出器S0……
S5が配設されている。
を矯正する公知の油圧プレス３が設けられ、この
油圧プレス３はフレーム４、油圧シリンダ５およ
びプレスラム６からなる。前記フレーム４とプレ
スラム６間の通路Ｐの前後には位置決めローラ装
置８ａ，８ｂが設けられ、前記通路Ｐにガイドレ
ール１が供給される。前記通路Ｐと一直線に供給
ローラ装置９ａおよび排出ローラ装置９ｂが配設
されている。また、前記供給ローラ９ａの配列に
沿つて装置全体の制御を行なう制御装置１０、処
理装置１１、出力装置１２および操作盤１３が設
けられ、摺動台２ａの側面に沿つてガイドレール
１の先端位置を検出するための先端検出器S0……
S5が配設されている。
第２図は、第１図で示した油圧プレス３の前記
通路Ｐの片側斜視図で、その中央には中間ヘツド
昇降装置２０ａが設けられ、この昇降装置２０ａ
は中間ヘツド２１ａを昇降自在に保持し、この中
間ヘツド２１ａはシリンダ２２により駆動され、
固定ヘツド２３ａ，２３ｂが中間ヘツド２１ａの
両側に配置されている。前記フレーム４の前後に
は矯正スパン調整装置２４ａ，２４ｂが設けら
れ、この装置は固定ヘツド２３ａ，２３ｂの間隔
を自動調整するものである。この装置２４ａ，２
４ｂには減速機付モータ２５ａ，２５ｂ、パルス
発生器２６ａ，２６ｂが取付けられ、角ネジ２７
ａ，２７ｂが減速機付モータ２５ａ，２５ｂの出
力軸に直結され、これら角ネジが固定ヘツド２３
ａ，２３ｂに取りつけられた角ナツトに噛み合う
ことにより固定ヘツドを左右にスライドさせる。
フレーム４の前後端にはドツグ２８ａ，２８ｂが
設けられ、リミツトスイツチ２９ａ，２９ｂをド
ツグ２８ａ，２８ｂがたたくことにより原点信号
を発する。通路Ｐの中央下面にはガイドレール１
の先端検出器S0が設けられ、先端検出器S0は中間
ヘツド２１ａの中心線上に配置されている。
通路Ｐの片側斜視図で、その中央には中間ヘツド
昇降装置２０ａが設けられ、この昇降装置２０ａ
は中間ヘツド２１ａを昇降自在に保持し、この中
間ヘツド２１ａはシリンダ２２により駆動され、
固定ヘツド２３ａ，２３ｂが中間ヘツド２１ａの
両側に配置されている。前記フレーム４の前後に
は矯正スパン調整装置２４ａ，２４ｂが設けら
れ、この装置は固定ヘツド２３ａ，２３ｂの間隔
を自動調整するものである。この装置２４ａ，２
４ｂには減速機付モータ２５ａ，２５ｂ、パルス
発生器２６ａ，２６ｂが取付けられ、角ネジ２７
ａ，２７ｂが減速機付モータ２５ａ，２５ｂの出
力軸に直結され、これら角ネジが固定ヘツド２３
ａ，２３ｂに取りつけられた角ナツトに噛み合う
ことにより固定ヘツドを左右にスライドさせる。
フレーム４の前後端にはドツグ２８ａ，２８ｂが
設けられ、リミツトスイツチ２９ａ，２９ｂをド
ツグ２８ａ，２８ｂがたたくことにより原点信号
を発する。通路Ｐの中央下面にはガイドレール１
の先端検出器S0が設けられ、先端検出器S0は中間
ヘツド２１ａの中心線上に配置されている。
なお、通路Ｐの下面には案内ローラR1……R4
が取付けられている。
が取付けられている。
前記シリンダ２２にも矯正量測定装置３０ａが
設けられ、シリンダ２２の下方通路Ｐ内には渦電
流損による非接触変位計３１ａが設けられてい
る。変位計としては、渦電流損による非接触変位
計、光感知素子による光学変位計、レーザ方式に
よるレーザ変位計の異常非接触による変位計と、
差動トランス、ダイヤルゲージ等接触方式による
変位計があるがここでは上記の如く渦電流損によ
る非接触変位計（以下変位計と呼ぶ）として例示
する。
設けられ、シリンダ２２の下方通路Ｐ内には渦電
流損による非接触変位計３１ａが設けられてい
る。変位計としては、渦電流損による非接触変位
計、光感知素子による光学変位計、レーザ方式に
よるレーザ変位計の異常非接触による変位計と、
差動トランス、ダイヤルゲージ等接触方式による
変位計があるがここでは上記の如く渦電流損によ
る非接触変位計（以下変位計と呼ぶ）として例示
する。
変位計３１ａは、取付板３２、連結棒３３によ
り昇降板３４に連結されている。昇降板３４は左
右ガイドバー３５にガイドされながらシリンダ３
６によつて上下に昇降する。
り昇降板３４に連結されている。昇降板３４は左
右ガイドバー３５にガイドされながらシリンダ３
６によつて上下に昇降する。
ストツパー３７に昇降板３４が当接され、これ
により変位計３１ａの上下方向の位置決めが行な
われる。
により変位計３１ａの上下方向の位置決めが行な
われる。
また、スライドベース３８が左右ガイド３９に
ガイドされながらシリンダー４０により前後にス
ライドする。スライドベース３８はストツパー４
１に係止され、これにより変位計３１ａの前後方
向の位置決めが行なわれる。なお、以上説明した
第２図の各部材はプレスラム６側にも第５図に示
す中間ヘツド２１ｂ、矯正スパン調整装置２４
ｃ，２４ｄ、変位計３１ｂ（第７図）、矯正量測定
装置３０ｂ等同様に設けられている。
ガイドされながらシリンダー４０により前後にス
ライドする。スライドベース３８はストツパー４
１に係止され、これにより変位計３１ａの前後方
向の位置決めが行なわれる。なお、以上説明した
第２図の各部材はプレスラム６側にも第５図に示
す中間ヘツド２１ｂ、矯正スパン調整装置２４
ｃ，２４ｄ、変位計３１ｂ（第７図）、矯正量測定
装置３０ｂ等同様に設けられている。
第３図は位置決めローラ装置８ａの斜視図で、
位置決めローラ装置８ａは送りローラ４２を有
し、このローラ４２は軸受４３，４４に支持され
るとともに、減速機付モータ４５ａの出力軸に直
結され、モータ４５ａにはタコシネレータ４６ａ
が設けられ、このタコシネレータ４６ａは回転数
に応じたパルスを発生する。
位置決めローラ装置８ａは送りローラ４２を有
し、このローラ４２は軸受４３，４４に支持され
るとともに、減速機付モータ４５ａの出力軸に直
結され、モータ４５ａにはタコシネレータ４６ａ
が設けられ、このタコシネレータ４６ａは回転数
に応じたパルスを発生する。
前記装置８ａはパルス発生器内蔵の測長ローラ
４７ａを備え、この測長ローラ４７ａはフレーム
４８に取り付けられ、フレーム４８は支持枠４９
に枢着支持されるとともに、スプリング５０にて
引張られ、ストツパー５１によつて測長ローラ４
７ａの高さ調整が行なわれる。なお測長ローラ４
７ａの高さは送りローラ４２の高さより弱干高く
設定される。
４７ａを備え、この測長ローラ４７ａはフレーム
４８に取り付けられ、フレーム４８は支持枠４９
に枢着支持されるとともに、スプリング５０にて
引張られ、ストツパー５１によつて測長ローラ４
７ａの高さ調整が行なわれる。なお測長ローラ４
７ａの高さは送りローラ４２の高さより弱干高く
設定される。
第４図は位置決めローラ装置８ａ，８ｂを制御
する制御系のブロツク図である。前記先端検出器
S0……S5はプレス３の中心に設けられている先端
検出器S0を基準として定ピツチ毎に配置されてお
り、これら先端検出器S0……S5から送られる信号
は位置検出回路５２に送られ、この回路５２は前
記信号を変換して演算処理装置１１に送る。前記
測長ローラ４７ａ，４７ｂから送られるパルスは
計数回路５３に送られ、ここでパルス数がカウン
トされる。演算処理装置１１は位置検出回路５
２、計数回路５３から送られる信号を演算し、ガ
イドレール１の位置検出及び制御指令を位置決め
制御回路５４に送る。回路５４は演算処理装置１
１からの制御指令に基ずいて、減速機付モータ４
５ａ，４５ｂを制御する。回路５４からの信号は
速度制御回路５５に送られ、回路５５は位置決め
制御回路５４及びタコジネレータ４６ａ，４６ｂ
からの信号比較により減速機付モータ４５ａ，４
５ｂの速度制御を行なう。なお歪測定装置２の供
給ローラ装置９ａと排出ローラ装置９ｂの各減速
機付モータm1，m2も位置決めローラ装置８ａ，
８ｂと同期して駆動される。
する制御系のブロツク図である。前記先端検出器
S0……S5はプレス３の中心に設けられている先端
検出器S0を基準として定ピツチ毎に配置されてお
り、これら先端検出器S0……S5から送られる信号
は位置検出回路５２に送られ、この回路５２は前
記信号を変換して演算処理装置１１に送る。前記
測長ローラ４７ａ，４７ｂから送られるパルスは
計数回路５３に送られ、ここでパルス数がカウン
トされる。演算処理装置１１は位置検出回路５
２、計数回路５３から送られる信号を演算し、ガ
イドレール１の位置検出及び制御指令を位置決め
制御回路５４に送る。回路５４は演算処理装置１
１からの制御指令に基ずいて、減速機付モータ４
５ａ，４５ｂを制御する。回路５４からの信号は
速度制御回路５５に送られ、回路５５は位置決め
制御回路５４及びタコジネレータ４６ａ，４６ｂ
からの信号比較により減速機付モータ４５ａ，４
５ｂの速度制御を行なう。なお歪測定装置２の供
給ローラ装置９ａと排出ローラ装置９ｂの各減速
機付モータm1，m2も位置決めローラ装置８ａ，
８ｂと同期して駆動される。
第５図は本発明による矯正スパン調整装置２４
ａ……２４ｄおよび矯正量測定装置３０ａの制御
系ブロツク図である。モータ制御回路６０により
固定ヘツド２３ａ，２３ｂの間隔の調整が行なわ
れ、パルス計数回路６１によりパルス発生器２６
ａ……２６ｄからの発生パルスがカウントされ、
回路６１が設定パルスをカウントしたらモータ制
御回路６０に停止指令を送る。Ａ／Ｄ変換器６２
は、変位計３１ａから送られるアナログ電圧信号
をデジタル信号に変換する回路であり、演算処理
装置１１は歪測定装置２の歪データを処理すると
ともに矯正点、矯正量を演算、解析し、この解析
データを比較器６３に送る。この比較器６３は、
Ａ／Ｄ変換器６２からのデジタル信号と、演算処
理装置１１からの指令を送り油圧シシリンダ５を
制御するサーボバルブ６５の開閉度を調節する。
ａ……２４ｄおよび矯正量測定装置３０ａの制御
系ブロツク図である。モータ制御回路６０により
固定ヘツド２３ａ，２３ｂの間隔の調整が行なわ
れ、パルス計数回路６１によりパルス発生器２６
ａ……２６ｄからの発生パルスがカウントされ、
回路６１が設定パルスをカウントしたらモータ制
御回路６０に停止指令を送る。Ａ／Ｄ変換器６２
は、変位計３１ａから送られるアナログ電圧信号
をデジタル信号に変換する回路であり、演算処理
装置１１は歪測定装置２の歪データを処理すると
ともに矯正点、矯正量を演算、解析し、この解析
データを比較器６３に送る。この比較器６３は、
Ａ／Ｄ変換器６２からのデジタル信号と、演算処
理装置１１からの指令を送り油圧シシリンダ５を
制御するサーボバルブ６５の開閉度を調節する。
次に、本発明の作用について説明する。
第１図においてガイドレール１の歪取りを自動
的に行なう場合は、まずガイドレール１を歪測定
装置内２の中に供給し歪量の測定を行なう。測定
データは演算処理装置１１にて処理され、定ピツ
チ毎の歪量と曲り形状が記憶されるとともにあら
かじめ組まれた解析プログラムによつて、ガイド
レール１の矯正順序、矯正点、矯正スパン及び矯
正量が計算、記憶される。
的に行なう場合は、まずガイドレール１を歪測定
装置内２の中に供給し歪量の測定を行なう。測定
データは演算処理装置１１にて処理され、定ピツ
チ毎の歪量と曲り形状が記憶されるとともにあら
かじめ組まれた解析プログラムによつて、ガイド
レール１の矯正順序、矯正点、矯正スパン及び矯
正量が計算、記憶される。
すなわち、第６図において、長さＬに対する歪
量がδとすると曲り形状によつて矯正スパンＷを
選択した後に矯正スパンＷに対する歪を変位計３
１ａで検知し、その歪量εを計算する。当然なが
ら鋼の塑性加工の際にはスプリングバツク量を見
込まなければならないため、実験及び経験によつ
て得られた計算式をあらかじめプログラム化し、
演算処理装置１１にて歪量εに対する押込み量β
を求めることにより矯正量Ｓは（ε＋β）によつ
て計算される。また矯正順序や矯正点についても
実験及び経験によつて、矯正点の相互干渉が最小
限で矯正能率の最も高い方法をプログラム化し、
演算処理装置１１にて矯正点、矯正順序を解析す
る。
量がδとすると曲り形状によつて矯正スパンＷを
選択した後に矯正スパンＷに対する歪を変位計３
１ａで検知し、その歪量εを計算する。当然なが
ら鋼の塑性加工の際にはスプリングバツク量を見
込まなければならないため、実験及び経験によつ
て得られた計算式をあらかじめプログラム化し、
演算処理装置１１にて歪量εに対する押込み量β
を求めることにより矯正量Ｓは（ε＋β）によつ
て計算される。また矯正順序や矯正点についても
実験及び経験によつて、矯正点の相互干渉が最小
限で矯正能率の最も高い方法をプログラム化し、
演算処理装置１１にて矯正点、矯正順序を解析す
る。
以上によつて矯正順序、矯正点、矯正スパン及
び矯正量が決ると、歪取りを開始するため、ロー
ラ位置決め装置８ａ，８ｂによつて矯正点を油圧
プレス３に位置決めするためガイドレール１の供
給、位置決めが行なわれる。第３図においてガイ
ドレール１がローラ位置決め装置８ａを通過する
時、測長ローラ４７ａはスプリングによつてスリ
ツプしないようガイドレール１に押しつけられな
がら、送り量だけパルスを発生する。なお測長ロ
ーラ４７ａはストツパ５１により位置決めローラ
４２の高さに調整され、かつスプリング５０のク
ツシヨン作用により、それ自体およびガイドレー
ル１の先端を損傷することはない。
び矯正量が決ると、歪取りを開始するため、ロー
ラ位置決め装置８ａ，８ｂによつて矯正点を油圧
プレス３に位置決めするためガイドレール１の供
給、位置決めが行なわれる。第３図においてガイ
ドレール１がローラ位置決め装置８ａを通過する
時、測長ローラ４７ａはスプリングによつてスリ
ツプしないようガイドレール１に押しつけられな
がら、送り量だけパルスを発生する。なお測長ロ
ーラ４７ａはストツパ５１により位置決めローラ
４２の高さに調整され、かつスプリング５０のク
ツシヨン作用により、それ自体およびガイドレー
ル１の先端を損傷することはない。
矯正点を油圧プレス３に位置決めする方法とし
ては、第４図において油圧プレス３の中心点Ｐに
おかれた先端検出器S0を基準として定ピツチに配
置された先端検出器S1……S5と、油圧プレス３の
両側に配置された測長ローラ４７ａ，４７ｂから
の信号を演算処理装置１１が受けて、ガイドレー
ル１の先端Ａから矯正点Ｐまでの距離を計算す
る。
ては、第４図において油圧プレス３の中心点Ｐに
おかれた先端検出器S0を基準として定ピツチに配
置された先端検出器S1……S5と、油圧プレス３の
両側に配置された測長ローラ４７ａ，４７ｂから
の信号を演算処理装置１１が受けて、ガイドレー
ル１の先端Ａから矯正点Ｐまでの距離を計算す
る。
すなわち第４図において、今左方向にガイドレ
ール１が供給され、かつガイドレール１の先端Ａ
が先端検出器S5を通過したとすると、先端検出器
S5からガイドレール１の先端Ａまでの距離は測長
ローラ４７ａ及び計数回路５３からの信号によ
り、演算処理装置１１によつて計算される。今そ
の距離をl5、一方プレスの中間点Ｐから先端検出
器S5までの距離はあらかじめ演算処理装置１１に
記憶されその距離をL5とすると、ガイドレール
１の先端Ａから矯正点Ｐまでの距離は（L5−l5）
によつて計算される。
ール１が供給され、かつガイドレール１の先端Ａ
が先端検出器S5を通過したとすると、先端検出器
S5からガイドレール１の先端Ａまでの距離は測長
ローラ４７ａ及び計数回路５３からの信号によ
り、演算処理装置１１によつて計算される。今そ
の距離をl5、一方プレスの中間点Ｐから先端検出
器S5までの距離はあらかじめ演算処理装置１１に
記憶されその距離をL5とすると、ガイドレール
１の先端Ａから矯正点Ｐまでの距離は（L5−l5）
によつて計算される。
次に右方向にガイドレール１が送られ、かつガ
イドレール１の先端Ａが先端検出器S4を通過しそ
の通過距離をl4、プレス中間点Ｐから先端検出器
S4までの距離をL4とすると、送り量は（L4＋l4）
によつて計算される。
イドレール１の先端Ａが先端検出器S4を通過しそ
の通過距離をl4、プレス中間点Ｐから先端検出器
S4までの距離をL4とすると、送り量は（L4＋l4）
によつて計算される。
さらに、ガイドレール１の油圧プレス３への位
置決めと平行して演算処理装置１１によつて選択
された矯正スパンに合せて固定ヘツド２３ａ……
２３ｄの位置決めが行なわれる。前記固定ヘツド
２３ａ，２３ｂはナツトにて減速機付モータ２５
ａ，２５ｂに直結した角ネジに噛合つており、矯
正スパン調整装置２４ａ，２４ｂがリミツトスイ
ツチ２９ａ，２９ｂを原点として、パルス発生器
２６ａ，２６ｂからのパルスをカウントすること
により、演算処理装置１１によつて選択された矯
正スパンに固定ヘツド２３ａ，２３ｂを位置決め
する（第２図）。
置決めと平行して演算処理装置１１によつて選択
された矯正スパンに合せて固定ヘツド２３ａ……
２３ｄの位置決めが行なわれる。前記固定ヘツド
２３ａ，２３ｂはナツトにて減速機付モータ２５
ａ，２５ｂに直結した角ネジに噛合つており、矯
正スパン調整装置２４ａ，２４ｂがリミツトスイ
ツチ２９ａ，２９ｂを原点として、パルス発生器
２６ａ，２６ｂからのパルスをカウントすること
により、演算処理装置１１によつて選択された矯
正スパンに固定ヘツド２３ａ，２３ｂを位置決め
する（第２図）。
ガイドレール１及び固定ヘツド２３ａ，２３ｂ
の位置決めが完了すると、第２図における昇降ヘ
ツド２１ａと変位計３１ａはガイドレール１の矯
正姿勢、矯正方向に対応して位置決めされる。す
なわち矯正点が押し込まれる側は、エアーシリン
ダ２２により昇降ヘツド２１ａが上昇し、かわり
に変位計３１ａがシリンダ３６により下降すると
ともにシリンダ４０により前後の位置決めがなさ
れる。今正立姿勢にて第５図の如く横歪を矯正し
ようとする時の変位計３１ａの位置決め状態を第
７ａ図に示す。第７ｂ図は正立姿勢にて第７ａ図
と逆方向に横歪を矯正する時の変位計３１ｂの位
置決め状態、第７ｃ図は反転姿勢にて第７ａ図と
同方向に縦歪を矯正する時の変位計３１ａの位置
決め状態とそして第７ｄ図は反転姿勢にて第７ａ
図と逆方向に縦歪を矯正する時の変位計の位置決
め状態を各々示す。なおガイドレール１の種類が
異つても第２図において上下方向はストツパー３
７、前後方向はストツパー４１を交換することに
より対応出来、各種ガイドレールだけでなく、ア
ングル、チヤンネル、Ｉ形鋼等の形鋼材について
も同様である。
の位置決めが完了すると、第２図における昇降ヘ
ツド２１ａと変位計３１ａはガイドレール１の矯
正姿勢、矯正方向に対応して位置決めされる。す
なわち矯正点が押し込まれる側は、エアーシリン
ダ２２により昇降ヘツド２１ａが上昇し、かわり
に変位計３１ａがシリンダ３６により下降すると
ともにシリンダ４０により前後の位置決めがなさ
れる。今正立姿勢にて第５図の如く横歪を矯正し
ようとする時の変位計３１ａの位置決め状態を第
７ａ図に示す。第７ｂ図は正立姿勢にて第７ａ図
と逆方向に横歪を矯正する時の変位計３１ｂの位
置決め状態、第７ｃ図は反転姿勢にて第７ａ図と
同方向に縦歪を矯正する時の変位計３１ａの位置
決め状態とそして第７ｄ図は反転姿勢にて第７ａ
図と逆方向に縦歪を矯正する時の変位計の位置決
め状態を各々示す。なおガイドレール１の種類が
異つても第２図において上下方向はストツパー３
７、前後方向はストツパー４１を交換することに
より対応出来、各種ガイドレールだけでなく、ア
ングル、チヤンネル、Ｉ形鋼等の形鋼材について
も同様である。
以上により昇降ヘツド２１ａ，２１ｂ、変位計
３１ａ，３１ｂが位置決めされると、演算処理装
置１１によつて計算された矯正量だけガイドレー
ル１の歪矯正が行なわれる。今、第５図において
演算処理装置１１からプレス制御回路６４に矯正
指令が送られ、サーボバルブ６５及び油圧シリン
ダ５を制御することにより、ラム６が前進しガイ
ドレール１の矯正を行なう。その時、変位計３１
ａによつてガイドレール１の矯正量Ｓが測定さ
れ、Ａ／Ｄ変換器６２によつてデジタル信号に変
換され、比較器６４にフイードバツクされる。従
つて比較器６３にて、演算処理装置１１からの矯
正指令の信号と変位計３１ａからの測定信号が比
較され、その差異分に相当する矯正指令がプレス
制御回路６４に送られることにより、自動にて歪
取りが行なわれる。
３１ａ，３１ｂが位置決めされると、演算処理装
置１１によつて計算された矯正量だけガイドレー
ル１の歪矯正が行なわれる。今、第５図において
演算処理装置１１からプレス制御回路６４に矯正
指令が送られ、サーボバルブ６５及び油圧シリン
ダ５を制御することにより、ラム６が前進しガイ
ドレール１の矯正を行なう。その時、変位計３１
ａによつてガイドレール１の矯正量Ｓが測定さ
れ、Ａ／Ｄ変換器６２によつてデジタル信号に変
換され、比較器６４にフイードバツクされる。従
つて比較器６３にて、演算処理装置１１からの矯
正指令の信号と変位計３１ａからの測定信号が比
較され、その差異分に相当する矯正指令がプレス
制御回路６４に送られることにより、自動にて歪
取りが行なわれる。
次に本発明の他の実施例について説明する。
第８図はガイドレール１の矯正量を測定する場
合の他の実施例を示すもので、第２図における変
位計３１ａの代りに、測長器７０及び原点検出器
７１ａ，７１ｂを油圧プレス３に取りつけたもの
である。これにより第９図に示す如く矯正スパン
Ｗに対する歪量εを矯正する押込量βを求め、矯
正量Ｓの変りに原点検出器７１ａを基準としたス
トローク量STを計算及び測定することにより歪
を矯正することが出来る。
合の他の実施例を示すもので、第２図における変
位計３１ａの代りに、測長器７０及び原点検出器
７１ａ，７１ｂを油圧プレス３に取りつけたもの
である。これにより第９図に示す如く矯正スパン
Ｗに対する歪量εを矯正する押込量βを求め、矯
正量Ｓの変りに原点検出器７１ａを基準としたス
トローク量STを計算及び測定することにより歪
を矯正することが出来る。
本発明は、以上の様に構成し、歪取り装置とし
て一般の油圧プレスを使うようにしたので矯正ロ
ーラ及び圧延ローラ方式による歪取り装置に比較
して安価である。さらに演算処理装置による解析
プログラムにより、自動で高能率にて形鋼材の横
及び縦の歪取りを行なうため、目視及び手動操作
による方法に比較して短時間にて歪取りを行なう
ことが出来る。その上解析プログラムにより適切
な矯正とともに変位計による矯正量のフイードバ
ツクを行ないながら油圧プレスを制御するため、
間違つた所を曲げたり、曲げ過ぎることなく、比
較的高精度に歪取りを行なうことが出来るという
効果を奏する。
て一般の油圧プレスを使うようにしたので矯正ロ
ーラ及び圧延ローラ方式による歪取り装置に比較
して安価である。さらに演算処理装置による解析
プログラムにより、自動で高能率にて形鋼材の横
及び縦の歪取りを行なうため、目視及び手動操作
による方法に比較して短時間にて歪取りを行なう
ことが出来る。その上解析プログラムにより適切
な矯正とともに変位計による矯正量のフイードバ
ツクを行ないながら油圧プレスを制御するため、
間違つた所を曲げたり、曲げ過ぎることなく、比
較的高精度に歪取りを行なうことが出来るという
効果を奏する。
第１図は本発明の形鋼材自動歪取り装置の全体
斜視図、第２図は上記実施例の矯正スパン調整装
置及び矯正量測定装置の斜視図、第３図は位置決
めローラ装置の斜視図、第４図は位置決めローラ
装置の制御系ブロツク図、第５図は矯正スパン調
整装置、矯正量測定装置、油圧プレスの制御系ブ
ロツク図、第６図は矯正量測定方法説明図、第７
ａ，ｂ，ｃ，ｄ図はガイドレールの横方向、縦方
向の矯正量を測定する場合の変位計との位置決め
関係を示す概略説明図、第８図は本発明の他の実
施例である油圧プレスのガイドレール入口部分斜
視図、第９図は第８図における実施例の矯正量測
定方法の説明図。 １……ガイドレール、２……歪測定装置、３…
…油圧プレス、８ａ，８ｂ……位置決めローラ装
置、１１……演算処理装置、２１ａ，２１ｂ……
昇降ヘツド、２３ａ〜２３ｄ……固定ヘツド、２
４ａ〜２４ｄ……矯正スパン調整装置、３０ａ，
３０ｂ……矯正量測定装置、３１ａ，３１ｂ……
非接触変位計、４２……送りローラ、４５ａ，４
５ｂ……減速機付モータ、４７ａ，４７ｂ……測
長ローラ、５２……位置検出回路、５４……位置
決め制御回路、６２……Ａ／Ｄ変換回路、６３…
…比較器、６４……プレス制御回路。
斜視図、第２図は上記実施例の矯正スパン調整装
置及び矯正量測定装置の斜視図、第３図は位置決
めローラ装置の斜視図、第４図は位置決めローラ
装置の制御系ブロツク図、第５図は矯正スパン調
整装置、矯正量測定装置、油圧プレスの制御系ブ
ロツク図、第６図は矯正量測定方法説明図、第７
ａ，ｂ，ｃ，ｄ図はガイドレールの横方向、縦方
向の矯正量を測定する場合の変位計との位置決め
関係を示す概略説明図、第８図は本発明の他の実
施例である油圧プレスのガイドレール入口部分斜
視図、第９図は第８図における実施例の矯正量測
定方法の説明図。 １……ガイドレール、２……歪測定装置、３…
…油圧プレス、８ａ，８ｂ……位置決めローラ装
置、１１……演算処理装置、２１ａ，２１ｂ……
昇降ヘツド、２３ａ〜２３ｄ……固定ヘツド、２
４ａ〜２４ｄ……矯正スパン調整装置、３０ａ，
３０ｂ……矯正量測定装置、３１ａ，３１ｂ……
非接触変位計、４２……送りローラ、４５ａ，４
５ｂ……減速機付モータ、４７ａ，４７ｂ……測
長ローラ、５２……位置検出回路、５４……位置
決め制御回路、６２……Ａ／Ｄ変換回路、６３…
…比較器、６４……プレス制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 形鋼材の横方向及び縦方向の歪を自動的に測
定する形鋼材歪測定装置と、歪のある形鋼材を自
動的に矯正する油圧プレスを有する形鋼材矯正装
置とを備えた形鋼材自動歪取り装置において、前
記形鋼材矯正測定装置から得られた歪測定データ
をもとに、解析プログラムによつて矯正順序、矯
正点、矯正スパン、矯正量を演算及び記憶し、さ
らにこの演算結果を前記形鋼材矯正装置へ出力す
る電子計算機を内蔵する制御装置と、前記形鋼材
矯正装置内の形鋼材の位置決めをする形鋼材位置
決め装置とを備えたことを特徴とする形鋼材自動
歪取り装置。 ２ 前記形鋼材位置決め装置は、形鋼材の搬送、
位置決めを行なう送りローラと、送り量に応じた
パルスを発生するパルス発生器と、定ピツチに配
備された先端検出器とを具備することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の形鋼材自動歪取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201481A JPS57146422A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Automatic straightening device for shape steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201481A JPS57146422A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Automatic straightening device for shape steel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146422A JPS57146422A (en) | 1982-09-09 |
| JPS6321569B2 true JPS6321569B2 (ja) | 1988-05-07 |
Family
ID=12347000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3201481A Granted JPS57146422A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Automatic straightening device for shape steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57146422A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0423264U (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-26 | ||
| JPH0428961U (ja) * | 1990-06-22 | 1992-03-09 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4565687B2 (ja) * | 2000-01-28 | 2010-10-20 | 大日本印刷株式会社 | 測長ローラシステム |
| FR2876925B1 (fr) * | 2004-10-22 | 2008-05-30 | Geismar Ancien Ets L | Procede de redressage de profiles metalliques lamines |
| DE202010011976U1 (de) * | 2010-08-30 | 2011-12-01 | MAE Maschinen- u. Apparatebau Götzen GmbH | Biegerichtmaschine für ein langes Werkstück und Zu- und Abfördervorrichtung hierfür |
| CN102019308B (zh) * | 2010-12-07 | 2012-11-21 | 苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司 | 半自动t型导轨扭曲校直机校对装置 |
| CN106424216B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-01-26 | 张家港市张运机械制造有限公司 | 电梯导轨自动精矫机 |
| CN112872127B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-25 | 黄河水利职业技术学院 | 一种基于bim的移动式卷边c型钢成型机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937862A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-08 | ||
| JPS5482356A (en) * | 1977-12-15 | 1979-06-30 | Anritsu Electric Co Ltd | Automatic bend corrector |
-
1981
- 1981-03-06 JP JP3201481A patent/JPS57146422A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937862A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-08 | ||
| JPS5482356A (en) * | 1977-12-15 | 1979-06-30 | Anritsu Electric Co Ltd | Automatic bend corrector |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0423264U (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-26 | ||
| JPH0428961U (ja) * | 1990-06-22 | 1992-03-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57146422A (en) | 1982-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102028839B1 (ko) | 폼워크생산용 자동용접장치 | |
| CN102335682B (zh) | 钻杆管端直度在线检测矫直设备及方法 | |
| CN109226351B (zh) | 一种全自动h型钢卧式矫正机 | |
| WO2003004968A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der geradheit von führungsschienen | |
| US6189364B1 (en) | Bending angle correction method and press brake | |
| JPS6321569B2 (ja) | ||
| WO2010049209A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer planheit eines metallbandes | |
| KR100869512B1 (ko) | 레벨러 및 이의 제어방법 | |
| CN113579023B (zh) | 基于激光测量的型钢弯曲方法 | |
| GB2256167A (en) | Automatic adjustment of bandsaw blade guides and determination of workpiece shape and dimensions. | |
| KR100920370B1 (ko) | 가공물의 곡률측정기능을 갖는 벤딩기 | |
| CN113847899A (zh) | 一种滚动直线导轨的二维直线度检测及矫直装置 | |
| EP0908698B1 (de) | Verfahren zum Messen von Langprodukten | |
| CN2557262Y (zh) | 折弯过程中角度实时在线自动测量装置 | |
| CN209020981U (zh) | 一种全自动h型钢卧式矫正机 | |
| CN107020310B (zh) | 一种翻板机与压平机紧凑联合式矫直设备 | |
| CN115255033A (zh) | 一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法 | |
| CN213316268U (zh) | 一种辊棒跳动检测分选设备 | |
| KR101008034B1 (ko) | 바 센터링 교정장치 | |
| JP2586099B2 (ja) | 長尺材の曲り矯正方法および曲り矯正装置 | |
| JP3153914B2 (ja) | 矯正ローラの位置決め方法および装置 | |
| JPH06344026A (ja) | 複雑形状の被加工物の修正方法および装置 | |
| JPS6351483B2 (ja) | ||
| JPH0753294B2 (ja) | 管外径計測および曲がり矯正を行う装置 | |
| CN210089675U (zh) | 表面不平度的测量装置 |