JPH08320284A - 自動ロックウェル硬さ試験機 - Google Patents
自動ロックウェル硬さ試験機Info
- Publication number
- JPH08320284A JPH08320284A JP12671095A JP12671095A JPH08320284A JP H08320284 A JPH08320284 A JP H08320284A JP 12671095 A JP12671095 A JP 12671095A JP 12671095 A JP12671095 A JP 12671095A JP H08320284 A JPH08320284 A JP H08320284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- indenter
- test piece
- hardness
- test
- measurement portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 試験効率を向上させ、自動試験装置にも組込
み可能とする。 【構成】 ＸＹステージ２上に載置された試験片ＴＰの
被硬さ測定部の裏面に当接されるアンビル３１と、この
アンビル３１との間で試験片ＴＰを狭圧して固定する試
験片固定装置４１，４２と、いずれか１本の圧子を試験
片ＴＰの被硬さ測定部と対向させる圧子切換装置５７３
と、被硬さ測定部に対向する圧子を移動させ、予め設定
された試験荷重で圧子を被硬さ測定部に押圧して圧痕を
形成する押圧装置５０と、被硬さ測定部に形成された圧
痕の深さを計測する変位計５９とを有し、複数位置に形
成された圧痕に対する変位計５９の検出値からロックウ
ェル硬さを演算する。
み可能とする。 【構成】 ＸＹステージ２上に載置された試験片ＴＰの
被硬さ測定部の裏面に当接されるアンビル３１と、この
アンビル３１との間で試験片ＴＰを狭圧して固定する試
験片固定装置４１，４２と、いずれか１本の圧子を試験
片ＴＰの被硬さ測定部と対向させる圧子切換装置５７３
と、被硬さ測定部に対向する圧子を移動させ、予め設定
された試験荷重で圧子を被硬さ測定部に押圧して圧痕を
形成する押圧装置５０と、被硬さ測定部に形成された圧
痕の深さを計測する変位計５９とを有し、複数位置に形
成された圧痕に対する変位計５９の検出値からロックウ
ェル硬さを演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、試験片の被硬さ測定部
に圧子を押圧させて硬さ試験を行う自動ロックウェル硬
さ試験機に関する。
に圧子を押圧させて硬さ試験を行う自動ロックウェル硬
さ試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロックウェル硬さ試験機は、試験片の被
硬さ測定部に所定の試験荷重で圧子を押圧して圧痕を形
成し、形成された圧痕の深さを変位計によって検出して
試験片のロックウェル硬さを求める。通常、圧痕は１本
の試験片に対して複数の測定点に形成され、複数の圧痕
の深さの平均値からロックウェル硬さが求められる。
硬さ測定部に所定の試験荷重で圧子を押圧して圧痕を形
成し、形成された圧痕の深さを変位計によって検出して
試験片のロックウェル硬さを求める。通常、圧痕は１本
の試験片に対して複数の測定点に形成され、複数の圧痕
の深さの平均値からロックウェル硬さが求められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロックウェル硬さ試験機では、以下の理由により試験効
率が悪く、また試験片の種々の硬さ試験および引張試験
を全自動で行う自動試験装置への適用が難しいという問
題がある。 （１）圧子の測定点間の相対移動を目視により手動で行
っている。 （２）重錘とレバーとを用いて圧子を試験片に押圧して
おり、試験片の種類に応じて押圧荷重を変更する際に
は、作業者が手動で重錘の交換を行っている。 （３）試験片に応じて圧子を交換する作業を作業者が手
動で行っている。 （４）薄板状の試験片を試験する際には、試験片とアン
ビル（荷重受け部材）との間の隙間を極力小さくするた
めに、通常のアンビルから小型のスポットアンビルに交
換する必要があり、その交換作業を作業者が手動で行っ
ている。
ロックウェル硬さ試験機では、以下の理由により試験効
率が悪く、また試験片の種々の硬さ試験および引張試験
を全自動で行う自動試験装置への適用が難しいという問
題がある。 （１）圧子の測定点間の相対移動を目視により手動で行
っている。 （２）重錘とレバーとを用いて圧子を試験片に押圧して
おり、試験片の種類に応じて押圧荷重を変更する際に
は、作業者が手動で重錘の交換を行っている。 （３）試験片に応じて圧子を交換する作業を作業者が手
動で行っている。 （４）薄板状の試験片を試験する際には、試験片とアン
ビル（荷重受け部材）との間の隙間を極力小さくするた
めに、通常のアンビルから小型のスポットアンビルに交
換する必要があり、その交換作業を作業者が手動で行っ
ている。
【０００４】本発明の目的は、試験効率を向上させ、自
動試験装置にも組込み可能な自動ロックウェル硬さ試験
機を提供することにある。
動試験装置にも組込み可能な自動ロックウェル硬さ試験
機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、試験片の被硬
さ測定部に圧子を押圧してロックウェル硬さを測定する
自動ロックウェル硬さ試験機に適用される。そして、互
いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動可能なＸＹステ
ージと、このＸＹステージ上に載置された試験片の被硬
さ測定部の裏面に当接されるアンビルと、このアンビル
との間で試験片を狭圧して固定する試験片固定装置と、
ダイヤモンド圧子および鋼球圧子が保持された保持部材
を駆動して、いずれかの圧子を試験片の被硬さ測定部と
対向させる圧子切換装置と、被硬さ測定部に対向する圧
子をＸ方向およびＹ方向の双方と直交するＺ方向に移動
させ、前記圧子を被硬さ測定部に押圧して圧痕を形成す
る押圧装置と、被硬さ測定部に形成された圧痕の深さを
計測する変位計と、前記ＸＹステージ上に載置された試
験片を固定すべく試験片固定装置を制御し、予め設定さ
れた試験情報あるいは試験片の板厚情報に応じて圧子を
切換えるべく圧子切換装置を制御し、試験情報あるいは
板厚情報に応じて試験荷重を切換え、その試験荷重で圧
子を被硬さ測定部に押圧し被硬さ測定部の複数位置に圧
痕を形成すべくＸＹステージおよび押圧装置を制御する
制御手段と、複数の圧痕に対する変位計の検出値からロ
ックウェル硬さを演算する演算手段とを具備し、これに
より上記問題点を解決する。
さ測定部に圧子を押圧してロックウェル硬さを測定する
自動ロックウェル硬さ試験機に適用される。そして、互
いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動可能なＸＹステ
ージと、このＸＹステージ上に載置された試験片の被硬
さ測定部の裏面に当接されるアンビルと、このアンビル
との間で試験片を狭圧して固定する試験片固定装置と、
ダイヤモンド圧子および鋼球圧子が保持された保持部材
を駆動して、いずれかの圧子を試験片の被硬さ測定部と
対向させる圧子切換装置と、被硬さ測定部に対向する圧
子をＸ方向およびＹ方向の双方と直交するＺ方向に移動
させ、前記圧子を被硬さ測定部に押圧して圧痕を形成す
る押圧装置と、被硬さ測定部に形成された圧痕の深さを
計測する変位計と、前記ＸＹステージ上に載置された試
験片を固定すべく試験片固定装置を制御し、予め設定さ
れた試験情報あるいは試験片の板厚情報に応じて圧子を
切換えるべく圧子切換装置を制御し、試験情報あるいは
板厚情報に応じて試験荷重を切換え、その試験荷重で圧
子を被硬さ測定部に押圧し被硬さ測定部の複数位置に圧
痕を形成すべくＸＹステージおよび押圧装置を制御する
制御手段と、複数の圧痕に対する変位計の検出値からロ
ックウェル硬さを演算する演算手段とを具備し、これに
より上記問題点を解決する。
【０００６】
【作用】制御手段は、試験片固定装置を制御して試験片
をアンビルと試験片固定装置との間で狭圧固定し、予め
設定された試験情報あるいは試験片の板厚情報に応じて
圧子を切換える。また、試験情報あるいは板厚情報に応
じて試験荷重を切換え、その試験荷重で圧子を被硬さ測
定部に押圧し被硬さ測定部の複数位置に圧痕を形成す
る。演算手段は、変位計により検出された複数の圧痕の
深さからロックウェル硬さを演算する。
をアンビルと試験片固定装置との間で狭圧固定し、予め
設定された試験情報あるいは試験片の板厚情報に応じて
圧子を切換える。また、試験情報あるいは板厚情報に応
じて試験荷重を切換え、その試験荷重で圧子を被硬さ測
定部に押圧し被硬さ測定部の複数位置に圧痕を形成す
る。演算手段は、変位計により検出された複数の圧痕の
深さからロックウェル硬さを演算する。
【０００７】
【実施例】図１〜図４により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る自動ロックウェル硬さ試験機の
側面図である。基台１に設置されたＸＹステージ２は、
基台１に連結する基板２１と、Ｘ方向駆動用のステップ
モータ２２と、Ｙ方向駆動用のステップモータ２３と、
両ステップモータ２２，２３によりＸ方向（紙面と直交
する方向）およびＹ方向に移動する移動板２４とを備え
る。
る。図１は本発明に係る自動ロックウェル硬さ試験機の
側面図である。基台１に設置されたＸＹステージ２は、
基台１に連結する基板２１と、Ｘ方向駆動用のステップ
モータ２２と、Ｙ方向駆動用のステップモータ２３と、
両ステップモータ２２，２３によりＸ方向（紙面と直交
する方向）およびＹ方向に移動する移動板２４とを備え
る。
【０００８】移動板２４に載置された枠体３にはアンビ
ル３１が固着され、このアンビル３１上に試験片ＴＰの
被硬さ測定部Ａ（図２）が位置するよう試験片ＴＰが移
動板４上の所定位置にセットされる。移動板２４にはま
たクランプ用シリンダ４１が保持され、シリンダ４１の
ピストンロッドには、試験片ＴＰをアンビル３１との間
で狭圧する押え部材４２が連結されている。押え部材４
２の先端は図２に示すように２又に分れており、シリン
ダ４１が収縮すると、押え部材４２が試験片ＴＰの被硬
さ測定部Ａの図示左右部分に当接してアンビル３１に押
圧する。被硬さ測定部Ａ内の×印は圧痕を形成すべき測
定点を示している。
ル３１が固着され、このアンビル３１上に試験片ＴＰの
被硬さ測定部Ａ（図２）が位置するよう試験片ＴＰが移
動板４上の所定位置にセットされる。移動板２４にはま
たクランプ用シリンダ４１が保持され、シリンダ４１の
ピストンロッドには、試験片ＴＰをアンビル３１との間
で狭圧する押え部材４２が連結されている。押え部材４
２の先端は図２に示すように２又に分れており、シリン
ダ４１が収縮すると、押え部材４２が試験片ＴＰの被硬
さ測定部Ａの図示左右部分に当接してアンビル３１に押
圧する。被硬さ測定部Ａ内の×印は圧痕を形成すべき測
定点を示している。
【０００９】基台１には支持部材４３を介して負荷機構
５０が支持されている。負荷機構５０は、プーリ５１を
回転させるモータ５２と、プーリ５１の回転により駆動
されてプーリ５４を回転せしめるタイミングベルト５３
と、プーリ５４と一体に回転するボールねじ５５と、ボ
ールねじ５５が螺合するナット部を有しガイドＧＤによ
りＺ方向に昇降可能に保持された昇降部材５６と、昇降
部材５６に連結された押圧装置５７とから構成される。
押圧装置５７は、昇降部材５６に連結されたロードセル
５７１と、このロードセル５７１に連結された回転駆動
部５７２と、回転駆動部５７２に保持されたモータ５７
３と、モータ５７３により回転される圧子保持部材５７
４と、圧子保持部材５７４の下面に固着された複数の圧
子５７５（図３）とから成る。
５０が支持されている。負荷機構５０は、プーリ５１を
回転させるモータ５２と、プーリ５１の回転により駆動
されてプーリ５４を回転せしめるタイミングベルト５３
と、プーリ５４と一体に回転するボールねじ５５と、ボ
ールねじ５５が螺合するナット部を有しガイドＧＤによ
りＺ方向に昇降可能に保持された昇降部材５６と、昇降
部材５６に連結された押圧装置５７とから構成される。
押圧装置５７は、昇降部材５６に連結されたロードセル
５７１と、このロードセル５７１に連結された回転駆動
部５７２と、回転駆動部５７２に保持されたモータ５７
３と、モータ５７３により回転される圧子保持部材５７
４と、圧子保持部材５７４の下面に固着された複数の圧
子５７５（図３）とから成る。
【００１０】図３に示すように、モータ５７３の出力軸
に連結されたギアＧ１には圧子保持部材５７４に形成さ
れたギアＧ２が噛み合っており、モータ５７３の回転に
より圧子保持部材５７４が回転駆動部５７２に対して回
転する。複数の圧子５７５は、圧子保持部材５７４の回
転軸Ｌを中心とする同心円上に取付けられており、保持
部材５７４の回転によりいずれか１本の圧子が試験片Ｔ
Ｐの被硬さ測定部Ａに対向される。複数の圧子５７５
は、たとえば、鋼球圧子や円錐状のダイアモンド圧子で
ある。回転駆動部５７２には、圧子５７５が被硬さ測定
部Ａと対向する位置にあるか否かを検出する非接触式の
センサ５８、および圧痕の深さを計測するために圧子５
７５の上下変位を検出する変位計５９（図１）が取り付
けられている。
に連結されたギアＧ１には圧子保持部材５７４に形成さ
れたギアＧ２が噛み合っており、モータ５７３の回転に
より圧子保持部材５７４が回転駆動部５７２に対して回
転する。複数の圧子５７５は、圧子保持部材５７４の回
転軸Ｌを中心とする同心円上に取付けられており、保持
部材５７４の回転によりいずれか１本の圧子が試験片Ｔ
Ｐの被硬さ測定部Ａに対向される。複数の圧子５７５
は、たとえば、鋼球圧子や円錐状のダイアモンド圧子で
ある。回転駆動部５７２には、圧子５７５が被硬さ測定
部Ａと対向する位置にあるか否かを検出する非接触式の
センサ５８、および圧痕の深さを計測するために圧子５
７５の上下変位を検出する変位計５９（図１）が取り付
けられている。
【００１１】上述した各モータやシリンダ等のアクチュ
エータは、図４に示す制御装置１０１により駆動制御さ
れる。図４の１０２は、制御装置１０１に種々の指令を
与えるためのパーソナルコンピュータ、１０３，１０４
は試験結果などをそれぞれ表示，印字するためのディス
プレイ装置およびプリンタ装置である。
エータは、図４に示す制御装置１０１により駆動制御さ
れる。図４の１０２は、制御装置１０１に種々の指令を
与えるためのパーソナルコンピュータ、１０３，１０４
は試験結果などをそれぞれ表示，印字するためのディス
プレイ装置およびプリンタ装置である。
【００１２】硬さ試験に使用する圧子の種類や試験荷重
は試験条件や試験片の種類に応じて異なる。制御装置１
０１には、既知の試験情報や試験片の板厚情報に応じた
圧子と試験荷重との組合せが複数種類テーブルとして記
憶されており、硬さ試験に供される試験片ＴＰに応じて
これらいずれかの組合せを選択し、圧子および試験荷重
を自動的に切換える。
は試験条件や試験片の種類に応じて異なる。制御装置１
０１には、既知の試験情報や試験片の板厚情報に応じた
圧子と試験荷重との組合せが複数種類テーブルとして記
憶されており、硬さ試験に供される試験片ＴＰに応じて
これらいずれかの組合せを選択し、圧子および試験荷重
を自動的に切換える。
【００１３】以上のように構成された硬さ試験機の動作
の一例を以下に説明する。ＸＹテーブル２の移動板２４
は、予め初期位置に設定しておく。パーソナルコンピュ
ータ１０２で試験片ＴＰに関する情報を入力すると、制
御装置１０１はその入力情報に応じて上述のテーブルか
ら圧子５７５および試験荷重を選択し、選択された圧子
５７５をアンビル３１に対向させるべくモータ５７３を
駆動する。モータ５７３の回転によりギアＧ１，Ｇ２を
介して圧子保持部材５７４が回転し、選択された圧子５
７５がアンビル３１と対向する位置に達してセンサ５８
からその旨の信号が出力されると、モータ５７３が停止
される。
の一例を以下に説明する。ＸＹテーブル２の移動板２４
は、予め初期位置に設定しておく。パーソナルコンピュ
ータ１０２で試験片ＴＰに関する情報を入力すると、制
御装置１０１はその入力情報に応じて上述のテーブルか
ら圧子５７５および試験荷重を選択し、選択された圧子
５７５をアンビル３１に対向させるべくモータ５７３を
駆動する。モータ５７３の回転によりギアＧ１，Ｇ２を
介して圧子保持部材５７４が回転し、選択された圧子５
７５がアンビル３１と対向する位置に達してセンサ５８
からその旨の信号が出力されると、モータ５７３が停止
される。
【００１４】不図示の吸着式搬送装置で試験片ＴＰを搬
送し、ＸＹテーブル２の移動板２４上の所定位置に載置
する。このとき、試験片ＴＰの被硬さ測定部Ａがアンビ
ル３１上に位置し、圧子５７５と対向する。シリンダ４
１を収縮して押え部材４２を下降し、被硬さ測定部の両
側をアンビル３１に押圧して固定する。
送し、ＸＹテーブル２の移動板２４上の所定位置に載置
する。このとき、試験片ＴＰの被硬さ測定部Ａがアンビ
ル３１上に位置し、圧子５７５と対向する。シリンダ４
１を収縮して押え部材４２を下降し、被硬さ測定部の両
側をアンビル３１に押圧して固定する。
【００１５】この状態で１つの測定点（×印で示す）に
圧痕を形成すべくモータ５２を駆動する。モータ５２の
駆動力によりプーリ５１，タイミングベルト５３，プー
リ５４を介してボールねじ５５が回転し、昇降部材５６
および押圧装置５７が下降して圧子５７５が測定点に押
圧される。まず測定点に基準荷重（試験荷重よりも小さ
く、例えば１０Ｋｇ）が作用するよう、ロードセル５７
ａの出力をモニタしつつモータ５２を制御する。これに
より測定点に圧痕が形成され、このときの圧子５７５の
基準位置からの変位量Ｓ１を変位計５９により測定す
る。
圧痕を形成すべくモータ５２を駆動する。モータ５２の
駆動力によりプーリ５１，タイミングベルト５３，プー
リ５４を介してボールねじ５５が回転し、昇降部材５６
および押圧装置５７が下降して圧子５７５が測定点に押
圧される。まず測定点に基準荷重（試験荷重よりも小さ
く、例えば１０Ｋｇ）が作用するよう、ロードセル５７
ａの出力をモニタしつつモータ５２を制御する。これに
より測定点に圧痕が形成され、このときの圧子５７５の
基準位置からの変位量Ｓ１を変位計５９により測定す
る。
【００１６】上記基準荷重が作用する状態で数秒間保持
した後、モータ５２を駆動制御して圧子５７５により試
験荷重（例えば１００Ｋｇ）を測定点に与え、そのまま
で所定時間（例えば、２〜１０秒程度）保持する。試験
荷重は、上述したようにパーソナルコンピュータ１０２
から入力された入力情報に応じてテーブルから選択され
た値である。所定時間経過後、モータ５７５を逆方向に
駆動して再び測定点に基準荷重が作用するようにし、そ
のときの圧子５７５の基準位置からの変位量Ｓ２を測定
する。上記Ｓ１およびＳ２は制御装置１０１に入力さ
れ、両者の差が圧痕の深さＤとして演算される。
した後、モータ５２を駆動制御して圧子５７５により試
験荷重（例えば１００Ｋｇ）を測定点に与え、そのまま
で所定時間（例えば、２〜１０秒程度）保持する。試験
荷重は、上述したようにパーソナルコンピュータ１０２
から入力された入力情報に応じてテーブルから選択され
た値である。所定時間経過後、モータ５７５を逆方向に
駆動して再び測定点に基準荷重が作用するようにし、そ
のときの圧子５７５の基準位置からの変位量Ｓ２を測定
する。上記Ｓ１およびＳ２は制御装置１０１に入力さ
れ、両者の差が圧痕の深さＤとして演算される。
【００１７】１つの測定点に対してＤが演算されたら、
圧子５７５をいったん上昇させ、ＸＹテーブル２のモー
タ２２，２３により、次の測定点が圧子５７５と対向す
るまで移動板２４、すなわち試験片ＴＰをＸあるいはＹ
方向に駆動する。次いで上述と同様の動作を行うことに
より圧痕を形成しその深さＤを演算する。これらの動作
の繰返しにより全ての測定点に対してＤが得られたら、
Ｄの平均値ＤAVを演算し、このＤAVから試験片ＴＰのロ
ックウェル硬さを演算する。なお、Ｄの最大値および最
小値を除外して残りのデータの平均値を求め、この平均
値からロックウェル硬さを演算するようにしてもよい。
演算されたロックウェル硬さや各圧痕の深さなどの情報
は、ディスプレイ装置１０３で表示したり、プリンタ装
置１０４で印字することができる。
圧子５７５をいったん上昇させ、ＸＹテーブル２のモー
タ２２，２３により、次の測定点が圧子５７５と対向す
るまで移動板２４、すなわち試験片ＴＰをＸあるいはＹ
方向に駆動する。次いで上述と同様の動作を行うことに
より圧痕を形成しその深さＤを演算する。これらの動作
の繰返しにより全ての測定点に対してＤが得られたら、
Ｄの平均値ＤAVを演算し、このＤAVから試験片ＴＰのロ
ックウェル硬さを演算する。なお、Ｄの最大値および最
小値を除外して残りのデータの平均値を求め、この平均
値からロックウェル硬さを演算するようにしてもよい。
演算されたロックウェル硬さや各圧痕の深さなどの情報
は、ディスプレイ装置１０３で表示したり、プリンタ装
置１０４で印字することができる。
【００１８】以上のように本実施例では、試験片ＴＰに
応じて圧子５７５を交換する動作、測定点を変更するた
めに試験片ＴＰをＸＹ方向に移動させる動作が自動的に
行われるとともに、試験片の種類に応じて試験荷重が自
動的に制御される。また、押え部材４２で試験片ＴＰが
アンビル３との間に狭圧されるので、薄板状の試験片や
そり，ひねりのある試験片であっても試験片とアンビル
３１との間に隙間が生じることがなく、測定誤差を最小
限に減らすことができる。
応じて圧子５７５を交換する動作、測定点を変更するた
めに試験片ＴＰをＸＹ方向に移動させる動作が自動的に
行われるとともに、試験片の種類に応じて試験荷重が自
動的に制御される。また、押え部材４２で試験片ＴＰが
アンビル３との間に狭圧されるので、薄板状の試験片や
そり，ひねりのある試験片であっても試験片とアンビル
３１との間に隙間が生じることがなく、測定誤差を最小
限に減らすことができる。
【００１９】以上の実施例の構成において、押え部材４
２およびシリンダ４１が試験片固定装置を、モータ５７
３が圧子切換装置と、負荷機構５０が押圧装置を、制御
装置１０１が制御手段および演算手段をそれぞれ構成す
る。
２およびシリンダ４１が試験片固定装置を、モータ５７
３が圧子切換装置と、負荷機構５０が押圧装置を、制御
装置１０１が制御手段および演算手段をそれぞれ構成す
る。
【００２０】なお、試験片固定装置，圧子切換装置およ
び押圧装置の構成は実施例に限定されない
び押圧装置の構成は実施例に限定されない
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したから、測
定点を変更するために試験片を圧子に対して順次移動さ
せる作業、試験片の種類に応じて押圧荷重を変更する作
業、および試験片に応じて圧子を交換する作業が全て自
動化されるとともに、試験片固定装置を設けたことによ
り薄板状の試験片を試験する際にもスポットアンビルに
交換する必要がなくなる。したがって、試験効率が大幅
に向上するとともに、試験片の種々の硬さ試験および引
張試験を全自動で行う自動試験装置にも適用可能とな
る。
定点を変更するために試験片を圧子に対して順次移動さ
せる作業、試験片の種類に応じて押圧荷重を変更する作
業、および試験片に応じて圧子を交換する作業が全て自
動化されるとともに、試験片固定装置を設けたことによ
り薄板状の試験片を試験する際にもスポットアンビルに
交換する必要がなくなる。したがって、試験効率が大幅
に向上するとともに、試験片の種々の硬さ試験および引
張試験を全自動で行う自動試験装置にも適用可能とな
る。
【図１】本発明の一実施例に係る自動ロックウェル硬さ
試験機の全体構成を示す側面図。
試験機の全体構成を示す側面図。
【図２】押え部材と試験片の被硬さ測定部との位置関係
を示す平面図。
を示す平面図。
【図３】圧子切換装置の詳細を示す断面図。
【図４】制御系の構成を示す概略図。
２ ＸＹテーブル ３１ アンビル ４１ シリンダ ４２ 押え部材 ５０ 負荷機構 ５７ 押圧装置 １０１ 制御装置 ５７１ ロードセル ５７３ モータ ５７４ 圧子保持部材 ５７５ 圧子 Ａ 被硬さ測定部 ＴＰ 試験片
Claims (1)
- 【請求項１】 試験片の被硬さ測定部に圧子を押圧して
ロックウェル硬さを測定する自動ロックウェル硬さ試験
機において、互いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動
可能なＸＹステージと、このＸＹステージ上に載置され
た試験片の被硬さ測定部の裏面に当接されるアンビル
と、このアンビルとの間で試験片を狭圧して固定する試
験片固定装置と、ダイヤモンド圧子および鋼球圧子が保
持された保持部材を駆動して、いずれかの圧子を前記試
験片の被硬さ測定部と対向させる圧子切換装置と、前記
被硬さ測定部に対向する圧子を前記Ｘ方向およびＹ方向
の双方と直交するＺ方向に移動させ、前記圧子を前記被
硬さ測定部に押圧して圧痕を形成する押圧装置と、前記
被硬さ測定部に形成された圧痕の深さを計測する変位計
と、前記ＸＹステージ上に載置された試験片を固定すべ
く試験片固定装置を制御し、予め設定された試験情報あ
るいは試験片の板厚情報に応じて前記圧子を切換えるべ
く圧子切換装置を制御し、前記試験情報あるいは板厚情
報に応じて試験荷重を切換え、その試験荷重で前記圧子
を前記被硬さ測定部に押圧し前記被硬さ測定部の複数位
置に前記圧痕を形成すべくＸＹステージおよび押圧装置
を制御する制御手段と、前記複数の圧痕に対する前記変
位計の検出値からロックウェル硬さを演算する演算手段
とを具備することを特徴とする自動ロックウェル硬さ試
験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671095A JP3266457B2 (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 自動ロックウェル硬さ試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671095A JP3266457B2 (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 自動ロックウェル硬さ試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08320284A true JPH08320284A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3266457B2 JP3266457B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=14941949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12671095A Expired - Fee Related JP3266457B2 (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 自動ロックウェル硬さ試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3266457B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997039333A3 (en) * | 1996-04-15 | 1998-04-09 | Massachusetts Inst Technology | Depth sensing indentation and methodology for mechanical property measurements |
| JP2008232657A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Mitsutoyo Corp | 硬さ試験機 |
| JP2009204574A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Citizen Holdings Co Ltd | 硬さ計 |
| JP2010523974A (ja) * | 2007-04-03 | 2010-07-15 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア | 材料試験のための改良された方法及び機器 |
| CN103884614A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 上海联尔试验设备有限公司 | 一种洛氏硬度计电机加载测量机构 |
| JP2016527517A (ja) * | 2013-08-01 | 2016-09-08 | ハイジトロン, インク.Hysitron, Inc. | アセンブリを変更する装置及びそのための方法 |
| EP3093646A1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-16 | Nanovea, Inc. | Method for automated parameter and selection testing based on known characteristics of the sample being tested |
| CN108362592A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-03 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种采用螺旋式砝码分级加载技术的静重式洛氏硬度机 |
| CN110031352A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-19 | 河南省计量科学研究院 | 洛氏硬度计标准机及硬度检定方法 |
| CN111678824A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-18 | 陕西航空电气有限责任公司 | 一种金属薄片显微硬度检测方法 |
| KR20210078070A (ko) * | 2019-12-18 | 2021-06-28 | 한국항공우주산업 주식회사 | 경도 측정기 검증 시스템 |
| CN113514356A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-19 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院 | 一种电站锅炉受热面管道硬度检测装置及检测方法 |
-
1995
- 1995-05-25 JP JP12671095A patent/JP3266457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6134954A (en) * | 1996-04-15 | 2000-10-24 | Massachusetts Institute Of Technology | Depth sensing indentation and methodology for mechanical property measurements |
| US6247355B1 (en) | 1996-04-15 | 2001-06-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Depth sensing indentation and methodology for mechanical property measurements |
| WO1997039333A3 (en) * | 1996-04-15 | 1998-04-09 | Massachusetts Inst Technology | Depth sensing indentation and methodology for mechanical property measurements |
| JP2008232657A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Mitsutoyo Corp | 硬さ試験機 |
| JP2010523974A (ja) * | 2007-04-03 | 2010-07-15 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア | 材料試験のための改良された方法及び機器 |
| JP2009204574A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Citizen Holdings Co Ltd | 硬さ計 |
| JP2016527517A (ja) * | 2013-08-01 | 2016-09-08 | ハイジトロン, インク.Hysitron, Inc. | アセンブリを変更する装置及びそのための方法 |
| CN103884614A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 上海联尔试验设备有限公司 | 一种洛氏硬度计电机加载测量机构 |
| EP3093646A1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-16 | Nanovea, Inc. | Method for automated parameter and selection testing based on known characteristics of the sample being tested |
| CN108362592A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-03 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种采用螺旋式砝码分级加载技术的静重式洛氏硬度机 |
| CN110031352A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-19 | 河南省计量科学研究院 | 洛氏硬度计标准机及硬度检定方法 |
| KR20210078070A (ko) * | 2019-12-18 | 2021-06-28 | 한국항공우주산업 주식회사 | 경도 측정기 검증 시스템 |
| CN111678824A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-18 | 陕西航空电气有限责任公司 | 一种金属薄片显微硬度检测方法 |
| CN113514356A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-19 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院 | 一种电站锅炉受热面管道硬度检测装置及检测方法 |
| CN113514356B (zh) * | 2021-07-09 | 2024-05-03 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院 | 一种电站锅炉受热面管道硬度检测装置及检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3266457B2 (ja) | 2002-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI513970B (zh) | 剪切試驗設備 | |
| US8132447B2 (en) | Universal testing machine | |
| JPH08320284A (ja) | 自動ロックウェル硬さ試験機 | |
| KR100230167B1 (ko) | 굽힘가공기 | |
| US7021155B2 (en) | Universal material testing method and device therefor | |
| JP2007101402A (ja) | 粘着力兼厚み測定装置及びその測定方法 | |
| CN110220810B (zh) | 往复滑动摩擦测量测试平台 | |
| JPH09203627A (ja) | 定圧厚み測定器 | |
| JP2002035951A (ja) | 被溶接部材位置検出方法およびその装置 | |
| JP2001221719A (ja) | 自動車のパネルスイッチの検査 | |
| JP3410680B2 (ja) | 受圧部材の検査方法およびその装置 | |
| CN115791060A (zh) | 跌落测试装置及跌落角度调整方法 | |
| JP3312495B2 (ja) | 硬度計 | |
| JPH0611435A (ja) | 粘着性試験装置および方法 | |
| US20080053320A1 (en) | Pad printing of video targets for strain measurement | |
| KR200289985Y1 (ko) | 키패드의 내구성 시험장치 | |
| JP4250497B2 (ja) | 硬さ試験機 | |
| JPH10281963A (ja) | 自動硬度計 | |
| JPH05332905A (ja) | 伸び計の操作方法 | |
| JPH06273302A (ja) | 試験片の特性を測定する方法、及び装置 | |
| CN207703468U (zh) | 键盘手感测试机 | |
| JPS638532A (ja) | 破壊靭性試験片への疲労予亀裂形成装置 | |
| JP2005114608A (ja) | 硬さ試験機 | |
| CN1171135C (zh) | 触压式手写板的测试装置及其测试方法 | |
| JPH05332917A (ja) | 摩擦・摩耗試験機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |