CN115791060A - 跌落测试装置及跌落角度调整方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种跌落测试装置及跌落角度调整方法，跌落测试装置包括底座、保持机构和跌落角度调整机构，保持机构包括有载台和与载台相对设置的压盘，压盘与载台之间形成保持待测物件的保持空间，跌落角度调整机构包括调节组件、检测组件和控制单元，调节组件与压盘相连接，用于调整压盘的位置，检测组件与压盘相连接，用于采集压盘处于不同位置时向待测物件施加的压力值，控制单元与调节组件和检测组件分别连接，用于根据压力值，控制调节组件调整压盘的位置，以使压盘向待测物件施加的压力值为指定值时待测物件自由下落至底座。本公开不仅方便进行测试操作，而且避免了倾斜角度偏差问题，保证了同一方案多次测量时测量角度的一致性。

Description

跌落测试装置及跌落角度调整方法

技术领域

本公开涉及跌落测试技术领域，具体地，涉及一种跌落测试装置及跌落角度调整方法。

背景技术

电子产品(如笔记本电脑，平板电脑等)跌落测试时，角跌落、棱跌落工况的倾斜角度很难用夹具量具定位，实际操作中往往通过测试人员根据经验手工定位，导致跌落倾斜角度具有随机性，如此，会导致以下问题：1、标准要求的倾斜角度很难通过简单方式满足，完全由测试人员手法决定；2、同一方案进行多次测量时，无法保证每次测量角度的一致性。

发明内容

有鉴于此，本公开首先提供一种跌落测试装置，以至少部分地解决上述技术问题。

根据本公开的跌落测试装置，包括：

底座；

保持机构，包括有载台和与所述载台相对设置的压盘，所述压盘与所述载台之间形成保持待测物件的保持空间；以及

跌落角度调整机构，包括调节组件、检测组件和控制单元；

其中，所述调节组件与所述压盘相连接，用于调整所述压盘的位置；所述检测组件与所述压盘相连接，用于采集所述压盘处于不同位置时向待测物件施加的压力值；所述控制单元与所述调节组件和所述检测组件分别连接，用于根据所述压力值，控制所述调节组件调整所述压盘的位置，以使所述压盘向待测物件施加的压力值为指定值时待测物件自由下落至所述底座。

可选择地，所述调节组件包括：

第一驱动组件，用于调整所述压盘在第一方向上的位置；

第二驱动组件，用于调整所述压盘在第二方向上的位置；以及

第三驱动组件，用于调整所述压盘在第三方向上的位置；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分别对应空间直角坐标系上的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

可选择地，所述第三驱动组件包括安装座体和第三驱动件，所述底座上设置有立柱，所述立柱上滑动设置有调节座，所述调节座沿所述立柱相对所述底座能够升降；所述安装座体与所述第三驱动件相连，以相对所述调节座能够升降。

可选择地，所述第二驱动组件包括移动座体和第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述安装座体上，用于驱动所述移动座体相对所述安装座体沿所述第二方向移动。

可选择地，所述第一驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述移动座体上，用于驱动所述压盘相对所述移动座体沿所述第一方向移动。

可选择地，所述检测组件包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述第三压力传感器皆设置在所述压盘底部，且在进行跌落测试时与待测物件的上角部接触。

可选择地，所述调节座具有相对的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面相比所述第二安装面更靠近所述底座设置，所述载台设置在所述第一安装面上，所述安装座体设置在所述第二安装面上。

可选择地，所述载台具有承载面，所述承载面上设置有用于容置待测物件的下角部的容置槽。

根据本公开的另一个方面，还提供一种跌落角度调整方法，应用于如上所述的跌落测试装置，所述方法包括如下步骤：

采集压盘处于当前位置时向待测物件施加的压力值；以及

根据所述压力值，控制调节组件调整所述压盘的位置，以使所述压盘向待测物件施加的压力值为指定值时待测物件自由下落至所述底座。

可选择地，在控制调节组件调整所述压盘的位置步骤中，包括：

通过第一驱动组件调整压盘在第一方向上的位置，以使所述压盘向待测物件施加的第一方向压力值为第一指定值；

通过第二驱动组件调整压盘在第二方向上的位置，以使所述压盘向待测物件施加的第二方向压力值为第二指定值；以及

通过第三驱动组件调整压盘在第三方向上的位置，以使所述压盘向待测物件施加的第三方向压力值为第三指定值。

本公开中，基于包括调节组件、检测组件和控制单元的跌落角度调整机构，在进行跌落测试时，可以将待测物件自动调整到指定角度后自由下落，不仅方便进行测试操作，而且避免了测试人员手法带来的倾斜角度偏差问题，保证了同一方案多次测量时测量角度的一致性。

以下结合附图，详细说明本公开的优点和特征。

附图说明

本公开的下列附图在此做为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述，用来解释本公开的原理。在附图中，

图1为根据本公开一个示例性实施例的跌落测试装置的结构示意图；

图2为图1中的一个示例性实施例的跌落角度调整机构的结构框图；

图3为根据本公开一个示例性实施例跌落角度调整方法的流程框图；

图4为根据图3所示跌落角度调整方法中步骤S20的示意图；

图5为根据本公开一个示例性实施例跌落角度调整方法的详细流程图。

图中标号说明：

1、底座；2、保持机构；21、载台；211、承载面；2111、容置槽；22、压盘；3、跌落角度调整机构；31、调节组件；3110、第一驱动组件；3120、第二驱动组件；312、移动座体；3130、第三驱动组件；313、安装座体；314、调节座；3141、第一安装面；3142、第二安装面；32、检测组件；321、第一压力传感器；322、第二压力传感器；323、第三压力传感器；33、控制单元；4、立柱；5、导向柱。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本公开。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本公开的可选实施例，本公开可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本公开发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

本公开的跌落测试装置可应用于电子产品的角跌落测试，也可应用于电子产品的棱跌落测试，以检测电子产品抗意外冲击的能力。本公开的一个实施例中，跌落测试装置是应用于测试笔记型计算机，但此并不局限。在其他实施例中，跌落测试装置也可应用于测试其他可携式计算机(例如平板式计算机)；或者，跌落测试装置也可应用于测试手机，本实施例并不限制。

如图1至图2所示，本公开一个实施例的跌落测试装置，包括底座1、保持机构2以及跌落角度调整机构3。底座1用于提供刚性的落下表面。保持机构2包括有载台21和与载台21相对设置的压盘22，压盘22与载台21之间形成保持待测物件的保持空间，进行跌落测试时，待测物件从保持空间自由落向底座1。跌落角度调整机构3包括调节组件31、检测组件32和控制单元33，调节组件31与压盘22相连接，用于调整压盘22的位置；检测组件32与压盘22相连接，用于采集压盘22处于不同位置时向待测物件施加的压力值；控制单元33与调节组件31和检测组件32分别连接，用于根据压力值，控制调节组件31调整压盘22的位置，以使压盘22向待测物件施加的压力值为指定值时待测物件自由下落至底座1。

上述的跌落测试装置，基于包括调节组件31、检测组件32和控制单元33的跌落角度调整机构3，在进行跌落测试时，可以将待测物件自动调整到指定角度后自由下落，不仅方便进行测试操作，而且避免了测试人员手法带来的倾斜角度偏差问题，保证了同一方案多次测量时测量角度的一致性。

再一次参阅图1和图2，调节组件31包括第一驱动组件3110、第二驱动组件3120以及第三驱动组件3130。第一驱动组件3110用于调整压盘22在第一方向上的位置；第二驱动组件3120用于调整压盘22在第二方向上的位置；第三驱动组件3130用于调整压盘22在第三方向上的位置，这里，第一方向、第二方向和第三方向分别对应空间直角坐标系上的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。以进行角跌落测试来说，当待测物件放置在载台21上时，通常是将待测物件的下角部搁置在载台21上，待测物件的上角部与压盘22接触，第一驱动组件3110带动压盘22时，是使压盘22带动待测物件，以围绕待测物件的下角部在XZ平面上旋转，第二驱动组件3120带动压盘22时，是使压盘22带动待测物件，以围绕待测物件的下角部在YZ平面上旋转；第三驱动组件3130带动压盘22时，是使压盘22相对载台21升降，以调整压盘22对待测物件施加竖直下压力的大小。如此，基于第一驱动组件3110、第二驱动组件3120以及第三驱动组件3130的设置，能对压盘22进行X、Y、Z三个方向调整。

本公开一个实施例的跌落测试装置，第三驱动组件3130包括安装座体313和第三驱动件(第三驱动件图中未示出，这里，第三驱动件可以采用常见的伺服电机)，底座1上设置有立柱4，立柱4上滑动设置有调节座314，调节座314沿立柱4相对底座1能够升降；安装座体313与第三驱动件相连，以相对调节座314能够升降。如此，可以通过调整调节座314相对底座1的距离，以进行跌落高度调整；在第三驱动件动作时，可以带动安装座体313相对调节座314升降，实现了对压盘22在Z向上的调整，而且通过立柱4对调节座314进行Z轴方向上的导向。这里，调节座314也可以连接有驱动件，通过驱动件带动调节座314沿立柱4相对底座1升降。这里，也可以通过导向柱5对安装座体313的移动进行导向。

进一步地，第二驱动组件3120可以包括移动座体312和第二驱动件(第二驱动件图中未示出)，第二驱动件设置在安装座体313上，用于驱动移动座体312相对安装座体313沿第二方向移动。如此，在第二驱动件动作时，可以带动移动座体312相对安装座沿第二方向移动，实现了对压盘22在Y向上的调整。这里，第二驱动件可以采用常见的伺服电机。

进一步地，第一驱动组件3110包括第一驱动件(第一驱动件图中未示出)，第一驱动件设置在移动座体312上，用于驱动压盘22相对移动座体312沿第一方向移动。如此，在第一驱动件动作时，可以带动压盘22相对移动座体312沿第一方向移动，实现了对压盘22在X向上的调整。这里，第一驱动件可以采用常见的伺服电机。

本公开一个实施例的跌落测试装置，检测组件32包括第一压力传感器321、第二压力传感器322和第三压力传感器323，第一压力传感器321、第二压力传感器322和第三压力传感器323皆设置在压盘22底部，且在进行跌落测试时与待测物件的上角部接触。基于第一压力传感器321、第二压力传感器322和第三压力传感器323的设置，可以采集压盘22在X、Y、Z三个方向上对待测物件施加的压力值，然后将压力值反馈给控制单元33，以便控制单元33对第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件发出相应的控制指令。

这里，第一压力传感器321、第二压力传感器322和第三压力传感器323的设置位置并不局限于皆设置在压盘22底部，也可以根据实际需要对各压力传感器的位置进行调整，如，可以将第二压力传感器322设置在移动座体312上，将第三压力传感器323设置在安装座体313上。

本公开一个实施例的跌落测试装置，调节座314具有相对的第一安装面3141和第二安装面3142，第一安装面3141相比第二安装面3142更靠近底座1设置，载台21设置在第一安装面3141上，安装座体313设置在第二安装面3142上。也就是说，压盘22与载台21分别位于调节座314的两相对面上，这里，安装座体313并不是固定在第二安装面3142上，而是基于第三驱动件和导向柱5，相对第二安装面3142能够升降。如此，不仅有利于形成保持空间，而且有利于调整压盘22对待测物件施加竖直下压力的大小。

再一次参阅图1，本公开一个实施例的跌落测试装置，载台21具有承载面211，承载面211上设置有用于容置待测物件的下角部的容置槽2111，基于容置槽2111的设置，更有利于待测物件保持在保持空间内。这里，容置槽2111可以是沿第一方向设置，也可以是沿第二方向设置；或者，容置槽2111可以包括多条沿第一方向设置的第一容置槽以及多条沿第二方向设置的第二容置槽。

根据本公开的另一个方面，还提供一种跌落角度调整方法，应用于如上所述的跌落测试装置，如图3所示，所述方法包括如下步骤：

S10，采集压盘22处于当前位置时向待测物件施加的压力值；以及

S20，根据所述压力值，控制调节组件31调整压盘22的位置，以使压盘22向待测物件施加的压力值为指定值时待测物件自由下落至所述底座1。

如图4所示，在控制调节组件31调整所述压盘22的位置步骤中，包括：

S21，通过第一驱动组件3110调整压盘22在第一方向上的位置，以使压盘22向待测物件施加的第一方向压力值为第一指定值；

S22，通过第二驱动组件3120调整压盘22在第二方向上的位置，以使压盘22向待测物件施加的第二方向压力值为第二指定值；以及

S23，通过第三驱动组件3130调整压盘22在第三方向上的位置，以使压盘22向待测物件施加的第三方向压力值为第三指定值。

如图5所示，本公开一个实施例的跌落测试装置进行跌落测试时，首先将待测物件放置于保持空间，压盘22固定待测物件，通过第三驱动件调整压盘22使第三方向压力值大于0；此时，判断第一压力传感器321检测的第一方向压力值是否为第一指定值(该第一指定值通常情况下设定为0)，若不为第一指定值，则控制单元33控制第一驱动件带动压力盘在第一方向上移动，直至第一压力传感器321检测的第一方向压力值为第一指定值，从而完成待测物件X向定位，同时，判断第二压力传感器322检测的第二方向压力值是否为第二指定值(该第二指定值通常情况下设定为0)，若不为第二指定值，则控制单元33控制第二驱动件带动压力盘在第二方向上移动，直至第二压力传感器322检测的第二方向压力值为第二指定值，从而完成待测物件Y向定位；然后，通过控制单元33控制第三驱动件带动压盘在第三方向上移动，直至第三压力传感器323检测的第三方向压力值为第三指定值(该第三指定值通常情况下设定为0)，从而完成待测物件的定位；完成待测物件的定位后，即可使待测物件自由下落，进行跌落测试。

这里，控制单元33控制第一驱动件带动压力盘在第一方向上移动过程中，可以通过判断第一压力传感器321检测的第一方向压力值与第一指定值之间的关系，如第一压力传感器321检测的第一方向压力值小于第一指定值时，控制单元33控制第一驱动件带动压力盘在第一方向的正向上移动；如第一压力传感器321检测的第一方向压力值大于第一指定值时，控制单元33控制第一驱动件带动压力盘在第一方向的反向上移动。

这里，控制单元33控制第二驱动件带动压力盘在第二方向上移动过程中，可以通过判断第二压力传感器322检测的第二方向压力值与第二指定值之间的关系，如第二压力传感器322检测的第二方向压力值小于第二指定值时，控制单元33控制第二驱动件带动压力盘在第二方向的正向上移动；如第二压力传感器322检测的第二方向压力值大于第二指定值时，控制单元33控制第二驱动件带动压力盘在第二方向的反向上移动。

本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开技术方案所期望的结果，本公开在此不进行限制。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种跌落测试装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

保持机构(2)，包括有载台(21)和与所述载台(21)相对设置的压盘(22)，所述压盘(22)与所述载台(21)之间形成保持待测物件的保持空间；以及

跌落角度调整机构(3)，包括调节组件(31)、检测组件(32)和控制单元(33)；

其中，所述调节组件(31)与所述压盘(22)相连接，用于调整所述压盘(22)的位置；所述检测组件(32)与所述压盘(22)相连接，用于采集所述压盘(22)处于不同位置时向待测物件施加的压力值；所述控制单元(33)与所述调节组件(31)和所述检测组件(32)分别连接，用于根据所述压力值，控制所述调节组件(31)调整所述压盘(22)的位置，以使所述压盘(22)向待测物件施加的压力值为指定值时待测物件自由下落至所述底座(1)。

2.根据权利要求1所述的跌落测试装置，其特征在于，所述调节组件(31)包括：

第一驱动组件(3110)，用于调整所述压盘(22)在第一方向上的位置；

第二驱动组件(3120)，用于调整所述压盘(22)在第二方向上的位置；以及

第三驱动组件(3130)，用于调整所述压盘(22)在第三方向上的位置；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分别对应空间直角坐标系上的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

3.根据权利要求2所述的跌落测试装置，其特征在于，所述第三驱动组件(3130)包括安装座体(313)和第三驱动件，所述底座(1)上设置有立柱(4)，所述立柱(4)上滑动设置有调节座(314)，所述调节座(314)沿所述立柱(4)相对所述底座(1)能够升降；所述安装座体(313)与所述第三驱动件相连，以相对所述调节座(314)能够升降。

4.根据权利要求3所述的跌落测试装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3120)包括移动座体(312)和第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述安装座体(313)上，用于驱动所述移动座体(312)相对所述安装座体(313)沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的跌落测试装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3110)包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述移动座体(312)上，用于驱动所述压盘(22)相对所述移动座体(312)沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的跌落测试装置，其特征在于，所述检测组件(32)包括第一压力传感器(321)、第二压力传感器(322)和第三压力传感器(323)，所述第一压力传感器(321)、所述第二压力传感器(322)和所述第三压力传感器(323)皆设置在所述压盘(22)底部，且在进行跌落测试时与待测物件的上角部接触。

7.根据权利要求3所述的跌落测试装置，其特征在于，所述调节座(314)具有相对的第一安装面(3141)和第二安装面(3142)，所述第一安装面(3141)相比所述第二安装面(3142)更靠近所述底座(1)设置，所述载台(21)设置在所述第一安装面(3141)上，所述安装座体(313)设置在所述第二安装面(3142)上。

8.根据权利要求1所述的跌落测试装置，其特征在于，所述载台(21)具有承载面(211)，所述承载面(211)上设置有用于容置待测物件的下角部的容置槽(2111)。

9.一种跌落角度调整方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的跌落测试装置，所述方法包括如下步骤：

采集压盘(22)处于当前位置时向待测物件施加的压力值；以及

根据所述压力值，控制调节组件(31)调整所述压盘(22)的位置，以使所述压盘(22)向待测物件施加的压力值为指定值时待测物件自由下落至所述底座(1)。

10.根据权利要求9所述的跌落角度调整方法，其特征在于，在控制调节组件(31)调整所述压盘(22)的位置步骤中，包括：

通过第一驱动组件(3110)调整压盘(22)在第一方向上的位置，以使所述压盘(22)向待测物件施加的第一方向压力值为第一指定值；

通过第二驱动组件(3120)调整压盘(22)在第二方向上的位置，以使所述压盘(22)向待测物件施加的第二方向压力值为第二指定值；以及

通过第三驱动组件(3130)调整压盘(22)在第三方向上的位置，以使所述压盘(22)向待测物件施加的第三方向压力值为第三指定值。

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