CN215525025U - 一种摇杆测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摇杆测试工装，涉及测试工装技术领域。该摇杆测试工装，配置成测试摇杆，摇杆测试工装包括座体、移动机构和装载台；装载台安装在座体上，且装载台配置成安装摇杆；移动机构可活动地设置在座体上，且移动机构配置成拨动摇杆；控制装置安装于座体，且控制装置与移动机构电连接，控制装置配置成获取移动机构的移动行程值，且将移动行程值与摇杆反馈的反馈行程值进行比较，控制装置还配置成在移动行程值和反馈行程值之差大于预设值的情况下判定摇杆异常。本实用新型提供的摇杆测试工装可以提高测试效率。

Description

一种摇杆测试工装

技术领域

本实用新型涉及测试工装技术领域，具体而言，涉及一种摇杆测试工装。

背景技术

摇杆是无人机常用的一种手动控制设备，对其灵敏度与一致性等性能要求越来越高，为了确保产品的质量，生产厂家在产品出厂前必须对其进行性能测试。

目前，各厂家对摇杆的性能测试，仍然停留在手工操作阶段，通过人手推动摇杆进行主观判断测试与记录数据来完成整个测试过程，测试者的劳动强度大，工作效率低，人为容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种摇杆测试工装，其能够提高测试效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种摇杆测试工装，配置成测试摇杆，所述摇杆测试工装包括座体、移动机构和装载台；

所述装载台安装在所述座体上，且所述装载台配置成安装所述摇杆；

所述移动机构可活动地设置在所述座体上，且所述移动机构配置成拨动所述摇杆；

所述控制装置安装于所述座体，且所述控制装置与所述移动机构电连接，所述控制装置配置成获取所述移动机构的移动行程值，且将所述移动行程值与所述摇杆反馈的反馈行程值进行比较，所述控制装置还配置成在所述移动行程值和所述反馈行程值之差大于预设值的情况下判定所述摇杆异常。

本申请实施例中提供的摇杆测试工装相对于现有技术的有益效果包括：

在通过该摇杆测试工装对摇杆进行测试的情况下，可以通过移动机构的移动拨动摇杆进行测试，并且在摇杆被拨动的情况下反馈的反馈行程值与移动机构移动的移动行程值之间的差值大于预设值的情况下，控制装置可以自动地发出摇杆异常的信号，从而完成对摇杆的测试。并且由于移动机构对于摇杆的拨动方便量化确定，因此，可以确保摇杆检测具备一致性，因此，通过移动机构拨动摇杆而对摇杆进行测试，方便快捷，不仅提高了检测精度，还可以减少操作者的劳动强度，提高工作效率。

可选地，所述移动机构包括移动主体和力度传感器，所述力度传感器设置在所述移动主体上；所述移动主体可活动地连接于所述座体，且所述力度传感器位于所述装载台上方；

所述移动主体配置成相对所述座体移动，且配置成带动所述力度传感器以使所述力度传感器拨动所述摇杆；

所述力度传感器配置成检测所述摇杆的回复力；且所述力度传感器与所述控制装置电连接，且所述控制装置配置成在所述回复力大于预设作用力的情况下判定所述摇杆异常。

可选地，所述摇杆测试工装还包括驱动装置；所述控制装置和所述驱动装置具安装于所述座体；

所述驱动装置与所述移动主体传动连接，且所述驱动装置配置成驱动所述移动主体相对座体移动；

所述控制装置与所述驱动装置电连接，且所述控制装置配置成控制所述驱动装置运作，以使所述驱动装置带动所述移动主体沿预设路径移动。

可选地，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆结构；所述驱动电机与所述移动主体连接且配置成驱动所述移动主体沿第一预设方向移动；所述丝杆结构与所述移动主体传动连接且配置成驱动所述移动主体沿第二预设方向移动；所述第一预设方向和所述第二预设方向呈夹角设置。

可选地，所述控制装置和所述驱动装置均设置在所述座体内部。

可选地，移动主体包括支撑部和承载部；所述支撑部的一端可活动地连接于所述座体，且所述支撑部位于所述装载台的一侧；所述承载部设置在所述支撑部的另一端，且所述承载部与所述支撑部形成夹角；所述承载部位于所述装载台上方；所述力度传感器设置在所述承载部靠近所述装载台的一侧。

可选地，所述移动机构还包括传感电路结构，所述传感电路结构与所述力度传感器电连接，且所述传感电路结构设置在所述承载部远离所述装载台的一侧。

可选地，所述座体上开设有通孔，所述通孔与所述座体的内部空间连通；所述移动主体的一端穿过通孔伸入所述座体内部且与所述座体可活动地连接。

可选地，所述装载台包括台体、安装板和夹持结构；所述台体安装在所述座体外侧；所述安装板放置于所述台体上，且所述安装板配置成安装所述摇杆；所述夹持结构包括第一夹扣和第二夹扣，所述第一夹扣和所述第二夹扣均连接于所述台体且位于所述安装板的两侧，所述第一夹扣和所述第二夹扣分别可拆卸地夹持在所述安装板两侧。

可选地，所述安装板上开设有多个安装孔，多个所述安装孔均配置成安装摇杆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的摇杆测试工装的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的摇杆测试工装拨动摇杆的示意图。

图标：10-摇杆测试工装；11-摇杆；100-座体；110-通孔；200-移动机构；210-移动主体；211-支撑部；212-承载部；220-力度传感器；230- 传感电路结构；300-装载台；310-台体；320-夹持结构；321-第一夹扣； 322-第二夹扣；330-安装板；331-安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

对于无人机的遥控，通常会使用摇杆11遥控器，为了提高无人机的控制准确度，对于摇杆11的性能具有一定的要求。因此，在摇杆11遥控器投入使用之前，需要对摇杆11遥控器的摇杆11进行测试，从而保障摇杆 11的质量。

在现有技术中，对于摇杆11的测试通常采用人工的手动测试，而通过人手推动摇杆11进行主观判断测试与记录数据来完成整个测试过程，测试者的劳动强度大，工作效率低，人为容易出错，以及产品一致性差。

为了解决上述技术问题，请参阅图1，提供了本申请的摇杆测试工装 10。

该摇杆测试工装10包括座体100、移动机构200、装载台300和控制装置(图未示)。装载台300安装在座体100上，且装载台300配置成安装摇杆11；从而通过装载台300向摇杆11提供承载作用，以使得摇杆11能保持稳定，方便对摇杆11进行测试，也能确保测试的精准度。移动机构200 可以活动地设置在座体100上，且在移动机构200相对座体移动的情况下，移动机构200可以拨动摇杆11，以进行摇杆11的测试。控制装置与移动机构200电连接，且控制装置可以直接控制移动机构200移动，以实现移动机构200拨动摇杆11进行测试的目的。

另外，移动机构200可以向控制装置反馈移动机构移动的距离，即移动行程值；当然，在控制装置控制移动机构200移动的情况下，移动机构 200同步带动摇杆11移动，并且摇杆11在移动之后，摇杆11同样会反馈摇杆11摇动移动的距离，即反馈行程值。控制装置可以配置成接收移动行程值和反馈行程值，并且控制装置可以计算移动行程值和反馈行程值之间的差值，且在该差值大于预设值的情况下判定摇杆异常。换言之，在控制装置控制移动机构200移动一定距离的情况下，摇杆11反馈的移动距离应当与移动机构200移动的距离相同，在存在允许的误差值的情况下，移动行程值和反馈行程值之间的差值应当小于或等于预设值，若移动行程值与反馈行程值之间的差值大于预设值，则表示摇杆对于距离的反馈存在较大的误差，因此控制装置则判定摇杆异常。

可选地，移动机构200包括移动主体210和力度传感器220，力度传感器220设置在移动主体210上。移动主体210可活动地连接于座体100，在移动主体210相对座体100移动的情况下，移动主体210便可以带动力度传感器220。力度传感器220位于装载台300上方。移动主体210配置成相对座体100移动，且配置成带动力度传感器220以使力度传感器220拨动摇杆11，如图2。换言之，在本申请的实施例中，通过移动主体210带动力度传感器220移动，从而使得力度传感器220拨动摇杆11，在拨动摇杆 11的同时，力度传感器220可以检测拨动摇杆11的作用力，由此可以确保操作者可以精准地获知拨动摇杆11的作用力，方便操作者控制施加于多个摇杆11的作用力相同，从而使得摇杆11的检测具备一致性。并且，通过移动主体210带动力度传感器220拨动摇杆11进行测试，方便快捷，不仅提高了检测精度，还可以减少操作者的劳动强度，提高工作效率。

另外，力度传感器220配置成检测摇杆11的回复力；且力度传感器220 与控制装置电连接，且控制装置配置成在回复力大于预设作用力的情况下判定摇杆11异常。需要说明的是，为了方便摇杆11的使用，摇杆11的内部设置有弹性复位件(图未示)，摇杆11在受到外力的作用下摇动，且在外力撤销之后回复至初始位置。因此，在摇杆11处于被拨动的状态的情况下，弹性复位件向外施加弹性回复力，换言之，力度传感器220可以检测该弹性回复力，且将检测到的数据发送至控制装置。控制装置则配置成判断该弹性回复力是否超出预设作用力。若弹性回复力超出预设作用力，则使得该摇杆难以操作，因此控制装置判定摇杆异常。

可选地，摇杆测试工装10还包括驱动装置(图未示)。控制装置和驱动装置具安装于座体100，从而通过座体100向控制装置和驱动装置提供承载作用。驱动装置与移动主体210传动连接，且驱动装置配置成驱动移动主体210相对座体100移动。控制装置与驱动装置电连接，且控制装置配置成控制驱动装置运作，以使驱动装置带动移动主体210沿预设路径移动。

需要说明的是，在一些实施例中，控制装置中可以预存储设定程序，在控制装置执行该设定程序的情况下，控制装置可以控制驱动装置运行，以使驱动装置驱动移动主体210按照预设路径移动。当然，控制装置也可以接收操作者发出的指令，且控制装置依据该指令控制驱动装置运行，从而使得驱动装置可以驱动移动主体210安装操作者设定的路线移动。

另外，可选地，驱动装置包括驱动电机和丝杆结构。驱动电机与移动主体210连接且配置成驱动移动主体210沿第一预设方向移动。丝杆结构与移动主体210传动连接且配置成驱动移动主体210沿第二预设方向移动，其中，在丝杆结构中，丝杆沿第二预设方向延伸设置，以使得丝杆结构可以带动移动主体210沿第二预设方向移动。第一预设方向和第二预设方向呈夹角设置。其中，在丝杆结构上可以设置一滑块，该滑块可以沿丝杆结构中的丝杆移动；移动主体210设置在该滑块上，并且可以相对该滑块沿第一预设方向移动，当然，驱动电机也可以设置滑块上，以使得驱动电机方便驱动移动主体210沿第一预设方向移动。其中，为了方便移动主体210 沿第一预设方向移动，在滑块上也可以开设滑槽，且滑槽沿第一预设方向延伸设置，移动主体210可滑动地与滑槽配合，由此可以通过移动主体210 沿滑槽移动的方式实现沿稳定地第一预设方向移动。通过滑槽和丝杆的设置，可以确保移动主体210移动的稳定性，且方便控制移动主体210移动的方向和距离，由此提高测试精度。

在本申请的一些实施例中，第一预设方向和第二预设方向相互垂直。当然，在本申请的另一些实施例中，第一预设方向和第二预设方向也可以形成锐角。

当然，在本申请的一些实施例中，控制装置和驱动装置均设置在座体100内部。以减少摇杆测试工装10占用的空间。

可选地，在本申请的一些实施例中，移动主体210包括支撑部211和承载部212。支撑部211的一端可活动地连接于座体100，换言之，支撑部 211的一端可以与驱动装置连接，以通过驱动装置驱动支撑部211移动。另外，支撑部211位于装载台300的一侧，以使得装载台300上装载摇杆11 的情况下，移动主体210可以靠近摇杆11移动，以方便力度传感器220拨动摇杆11。承载部212设置在支撑部211的另一端，且承载部212与支撑部211形成夹角，承载部212位于装载台300上方。力度传感器220设置在承载部212靠近装载台300的一侧。在支撑部211相对座体100移动的情况下，支撑部211带动承载部212移动，由此通过承载部212带动力度传感器220移动；由于承载部212位于装载台300的上方，由此可以方便承载部212带动力度传感器220推动摇杆11。

另外，可选地，承载部212与支撑部211可以均呈板状设置，从而方便力度传感器220的安装。其中，承载部212和支撑部211相互垂直设置。当然，在本申请的其他实施例中，承载部212和支撑部211之间也可以形成其他的角度，例如锐角或者钝角。

为了提高支撑部211和承载部212之间的连接稳定性，可选地，移动主体210还包括加强筋(图未标)，加强筋连接于支撑部211和承载部212 之间。从而提升承载部212和支撑部211之间的抗弯折能力，使得承载部 212和支撑部211的连接处不易损坏。

可选地，在本申请的一些实施例中，支撑部211、承载部212和加强筋一体成型设置。应当理解，在本申请的另一些实施例中，支撑部211、承载部212和加强筋之间也可以采用焊接或者螺钉连接等方式相互连接。

移动机构200还可以包括传感电路结构230，传感电路结构230与力度传感器220电连接，该传感电路结构230可以向力度传感器220提供电力，从而使得力度传感器220可以正常运作，并且，该传感电路结构230还可以实现力度传感器220的信号发送，从而在力度传感器220检测拨动摇杆 11的作用力的情况下，可以将力度传感器220检测的数据发送至控制装置。其中，传感电路结构230设置在承载部212远离装载台300的一侧，以避免传感电路结构230影响力度传感器220对摇杆11施加作用力。

座体100上开设有通孔110，通孔110与座体100的内部空间连通。移动主体210的一端穿过通孔110伸入座体100内部且与座体100可活动地连接。在本申请的实施例中，由于驱动装置和控制装置均设置在座体100 的内部，因此，可以将移动主体210伸入至座体100内部与驱动装置连接，以方便驱动装置驱动移动主体210移动。换言之，在本申请的一些实施例中，支撑部211的一端伸入至座体100内部与驱动装置连接。

需要说明的是，该通孔110的面积较大，以使得移动主体210的移动行程足够实现通过移动主体210的移动带动力度传感器220从摇杆11的四周向摇杆11施加作用力。

装载台300包括台体310、安装板330和夹持结构320。台体310安装在座体100外侧，且台体310相对座体100固定。安装板330放置于台体 310上，且安装板330配置成安装摇杆11。夹持结构320包括第一夹扣321 和第二夹扣322，第一夹扣321和第二夹扣322均连接于台体310且位于安装板330的两侧，第一夹扣321和第二夹扣322分别可拆卸地夹持在安装板330两侧。换言之，在本申请的实施例中，可以将安装板330从台体310 上拆下，在摇杆11装配到安装板330上之后，再将安装板330装入至第一夹扣321和第二夹扣322之间，以完成摇杆11的安装。其中，由于第一夹扣321和第二夹扣322的设置，可以使得安装板330稳定地放置在台体310 上，由此确保安装板330的稳定性，从而提高摇杆11的测试精度。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一夹扣321和第二夹扣322均呈倒钩形，换言之，以第一夹扣321的结构为例进行说明，第一夹扣321 包括连接部和夹持部，连接部的一端连接在台体310上，夹持部设置在连接部的另一端，并且夹持部凸出在连接部的一侧，且使得夹持部与台体310 之间形成夹持空间，安装板330的其中一侧便可以夹持在该夹持空间中，从而实现安装板330的稳定安装。

另外，可选地，在本申请的实施例中，安装板330上开设有多个安装孔331，多个安装孔331均配置成安装摇杆11。换言之，可以在安装板330 上设置多个摇杆11，以同时进行多个摇杆11的测试，从而提高摇杆11的测试效率。当然，在安装板330上设置多个摇杆11的情况下，承载部212 上也可以设置多个力度传感器220，以同时对多个摇杆11进行测试。

综上所述，本申请实施例中提供的摇杆测试工装10可以通过移动机构 200的移动拨动摇杆11进行测试，并且在摇杆11被拨动的情况下反馈的反馈行程值与移动机构200移动的移动行程值之间的差值大于预设值的情况下，控制装置可以自动地发出摇杆11异常的信号，从而完成对摇杆11的测试。并且由于移动机构200对于摇杆的拨动方便量化确定，因此，可以确保摇杆11检测具备一致性。另外，可以通过移动主体210带动力度传感器220移动，从而使得力度传感器220拨动摇杆11，在拨动摇杆11的同时，力度传感器220可以检测拨动摇杆11的作用力，由此可以确保操作者可以精准地获知拨动摇杆11的作用力，方便操作者控制施加于多个摇杆11的作用力相同，从而使得摇杆11的检测具备一致性。并且，通过移动主体210 带动力度传感器220拨动摇杆11进行测试，方便快捷，不仅提高了检测精度，还可以减少操作者的劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摇杆测试工装，配置成测试摇杆，其特征在于，所述摇杆测试工装包括座体、移动机构、控制装置和装载台；

所述装载台安装在所述座体上，且所述装载台配置成安装所述摇杆；

所述移动机构可活动地设置在所述座体上，且所述移动机构配置成拨动所述摇杆；

所述控制装置安装于所述座体，且所述控制装置与所述移动机构电连接，所述控制装置配置成获取所述移动机构的移动行程值，且将所述移动行程值与所述摇杆反馈的反馈行程值进行比较，所述控制装置还配置成在所述移动行程值和所述反馈行程值之差大于预设值的情况下判定所述摇杆异常。

2.根据权利要求1所述的摇杆测试工装，其特征在于，所述移动机构包括移动主体和力度传感器，所述力度传感器设置在所述移动主体上；所述移动主体可活动地连接于所述座体，且所述力度传感器位于所述装载台上方；

所述移动主体配置成相对所述座体移动，且配置成带动所述力度传感器以使所述力度传感器拨动所述摇杆；

所述力度传感器配置成检测所述摇杆的回复力；且所述力度传感器与所述控制装置电连接，且所述控制装置配置成在所述回复力大于预设作用力的情况下判定所述摇杆异常。

3.根据权利要求2所述的摇杆测试工装，其特征在于，所述摇杆测试工装还包括驱动装置；所述控制装置和所述驱动装置具安装于所述座体；

所述驱动装置与所述移动主体传动连接，且所述驱动装置配置成驱动所述移动主体相对座体移动；

所述控制装置与所述驱动装置电连接，且所述控制装置配置成控制所述驱动装置运作，以使所述驱动装置带动所述移动主体沿预设路径移动。

4.根据权利要求3所述的摇杆测试工装，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆结构；所述驱动电机与所述移动主体连接且配置成驱动所述移动主体沿第一预设方向移动；所述丝杆结构与所述移动主体传动连接且配置成驱动所述移动主体沿第二预设方向移动；所述第一预设方向和所述第二预设方向呈夹角设置。

5.根据权利要求3所述的摇杆测试工装，其特征在于，所述控制装置和所述驱动装置均设置在所述座体内部。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的摇杆测试工装，其特征在于，移动主体包括支撑部和承载部；所述支撑部的一端可活动地连接于所述座体，且所述支撑部位于所述装载台的一侧；所述承载部设置在所述支撑部的另一端，且所述承载部与所述支撑部形成夹角；所述承载部位于所述装载台上方；所述力度传感器设置在所述承载部靠近所述装载台的一侧。

7.根据权利要求6所述的摇杆测试工装，其特征在于，所述移动机构还包括传感电路结构，所述传感电路结构与所述力度传感器电连接，且所述传感电路结构设置在所述承载部远离所述装载台的一侧。

8.根据权利要求2-5中任意一项所述的摇杆测试工装，其特征在于，所述座体上开设有通孔，所述通孔与所述座体的内部空间连通；所述移动主体的一端穿过通孔伸入所述座体内部且与所述座体可活动地连接。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的摇杆测试工装，其特征在于，所述装载台包括台体、安装板和夹持结构；所述台体安装在所述座体外侧；所述安装板放置于所述台体上，且所述安装板配置成安装所述摇杆；所述夹持结构包括第一夹扣和第二夹扣，所述第一夹扣和所述第二夹扣均连接于所述台体且位于所述安装板的两侧，所述第一夹扣和所述第二夹扣分别可拆卸地夹持在所述安装板两侧。

10.根据权利要求9所述的摇杆测试工装，其特征在于，所述安装板上开设有多个安装孔，多个所述安装孔均配置成安装摇杆。

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