CN117782620A - 一种检测装置、检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种检测装置、检测系统及检测方法，涉及汽车技术领域，以解决汽车的换挡机构的选换挡性能和传感器性能检测的问题。所述检测装置包括：固定单元，与所述换挡机构的电机和所述换挡机构的传感器电连接的第一控制器，以及与所述第一控制器连接的位移检测单元。所述检测系统包括上述技术方案所提的检测装置。本公开提供的检测方法用于检测换挡机构的选换挡性能和传感器性能。

Description

一种检测装置、检测系统及检测方法

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种检测装置、检测系统及检测方法。

背景技术

换挡机构的工作性能对车辆变速箱的工作性能和可靠运行起着至关重要的作用，但是，由于换挡机构的传感器可能存在死区的问题，导致换挡机构的传感器的反馈值与换挡机构的拨指的实际旋转角度值出现不符的情况，从而影响换挡机构的测试结果。且由于装置的限位，导致无法测量换挡机构在选挡方向和换挡方向上的极限位置。

发明内容

本公开的目的在于提供一种检测装置、检测系统及检测方法，用于对换挡机构的选换挡性能和换挡机构的传感器性能进行检测。

为了实现上述目的，本公开提供如下技术方案：

一种检测装置，所述装置用于检测换挡机构的选换挡功能和传感器性能，所述装置包括：

固定单元，用于固定所述换挡机构；

与所述换挡机构的电机和所述换挡机构的传感器电连接的第一控制器，用于控制所述换挡机构电机驱动所述换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动至极限位置，获取所述换挡机构的传感器的极限位置测试值；

以及与所述第一控制器连接的位移检测单元，用于在所述第一控制器控制所述拨指在所述换挡方向上移动至极限位置时，测量所述拨指在换挡方向上的位移，所述第一控制器还用于获取所述位移检测单元的检测值，与所述换挡机构的传感器的检测值进行比较。

与现有技术相比，本公开提供的检测装置中，在通过固定单元固定好换挡机构，防止换挡机构产生位移的前提下，通过第一控制器控制换挡机构的电机驱动换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动至极限位置，并通过第一控制器获取换挡机构的传感器对应的极限位置测试值，以实现对换挡机构在选挡方向或者换挡方向上的最大移动位置进行测试。然后通过第一控制器控制拨指在换挡方向上移动至极限位置，获取位移检测单元的位移检测结果，并与换挡机构的传感器检测值进行比较，若位移检测单元的检测值和换挡机构的传感器的角度检测值的差异小于或等于预设差异，确定换挡机构的传感器的性能合格，即不存在“死区”的问题。

本公开还提供一种检测系统，所述检测系统包括至少一个上述的检测装置以及传送带，所述传送带从所述检测装置内伸出，所述传送带用于传送所述换挡机构。

与现有技术相比，本公开提供的检测系统的有益效果与上述技术方案所述检测装置的有益效果相同，此处不做赘述。

本公开还提供一种检测方法，应用于上述的检测装置，所述方法包括：

利用固定单元固定换挡机构；

控制所述换挡机构的电机驱动所述换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动至极限位置，获取所述换挡机构的传感器的极限位置检测值；

控制所述拨指在换挡方向上移动至极限位置，并获取所述位移检测单元的检测值和所述换挡机构的传感器的角度检测值；

若所述位移检测单元的检测值和所述换挡机构的传感器的角度检测值的差异小于或等于预设差异，确定所述换挡机构的传感器的性能合格。

与现有技术相比，本公开提供的检测方法的有益效果与上述技术方案所述检测装置的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本公开示例性实施例提供的换挡机构的结构示意图；

图2示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置的立体图；

图3示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置的主视图；

图4示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置的右视图；

图5示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测传感器性能的立体图；

图6示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测传感器性能的主视图；

图7示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测传感器性能的右视图；

图8示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测换挡力的立体图；

图9示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测换挡力的主视图；

图10示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测换挡力的右视图；

图11示出了根据本公开示例性实施例提供的继电器的电路连接图；

图12示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置的部分应用示意图；

图13示出了根据本公开示例性实施例提供的检测系统的部分结构示意图；

图14示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图一；

图15示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图二；

图16示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图三；

图17示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图四；

图18示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图五。

附图标记：

100-换挡机构；110-拨指；120-选挡电机；130-换挡电机；140-选挡传感器；150-换挡传感器；121-选挡电机连接线；131-换挡电机连接线；200-检测装置；210-固定单元；211-压紧部；2111-压紧件；2112-压紧气缸；212-顶升部；2121-顶升件；2122-顶升气缸；220-位移检测单元；221-位移传感器；222-弹簧支撑件；223-可伸缩件；230-可移动测力单元；231-力传感器；232-可移动固定件；2321-传感器固定部；2322-可移动固定气缸；240-壳体；250-上位机；300-检测系统；310-传送带；311-传送托盘。

具体实施方式

为了使本公开所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

换挡控制器(Transmission Control Unit，TCU)通过控制换挡执行机构中的电机，带动机构的拨指，再由拨指带动拨叉实现变速箱的换挡操作。

换挡机构的工作性能对于变速箱的工作性能和可靠运行起着至关重要的作用，而换挡机构的性能主要表现为：执行TCU位置控制指令的控制精度，可以输出的最大换挡力，驱动换挡执行机构运行的最小换挡力。而目前的换挡机构检测装置由于没有关注传感器的反馈值和换挡机构实际旋转的角度值之间的差异，导致在极限位置时，可能由于传感器存在死区而使得换挡机构的实际旋转角度和TCU控制的角度出现不符的情况，影响换挡机构的检测结果。同时，由于目前的换挡机构检测装置更关注换挡机构的耐久测试，且拆装不便，不适用于流水线自动化测试。且由于检测装置本身传感器的限位，导致无法测量换挡机构在选挡方向和换挡方向上的极限位置。最后，由于没有关注数据存储和追溯的问题，不利于大批量生产。

为了克服上述问题，本公开示例性实施例提供了一种检测装置，用于检测换挡机构的选换挡功能和传感器性能。

图1示出了根据本公开示例性实施例提供的换挡机构的结构示意图。如图1所示，该换挡机构100包括拨指110、电机、传感器以及电机连接线，其中，电机可以包括选挡电机120和换挡电机130，传感器可以包括选挡传感器140和换挡传感器150，电机连接线可以包括与选挡电机120连通的选挡电机连接线121和与换挡电机130连通的换挡电机连接线131。选挡传感器140和换挡传感器150可以为角度传感器。选挡电机120用于驱动拨指110在选挡方向上进行运动，选挡传感器140用于检测拨指110在选挡方向上进行运动的角度。应理解，由于拨指110在选挡方向上的运动为线性运动，因此，可以在选挡传感器140上设置一个转换装置，该转换装置可以将拨指110在选挡方向上进行的线性运动的位移转换为角度后有选挡传感器进行检测。选挡电机120还用于驱动拨指110在换挡方向上进行运动，换挡传感器150用于检测拨指110在换挡方向上进行运动的角度。

图2示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置的立体图，图3示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置的主视图，图4示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置的右视图。如图2～图4所示，上述检测装置200可以包括：

固定单元210，用于固定换挡机构。在实际应用中，该固定单元210可以包括压紧部211和顶升部212，该压紧部211和顶升部212可以通过气缸控制其移动，以使得压紧部211和顶升部212可以将换挡机构100固定，避免在后续测试过程中产生位移而影响测试结果。需要说明的是，在固定单元210固定换挡机构100之前，或者固定换挡机构100之后，在正式开始检测换挡机构100的换挡功能和传感器性能之前，需要将换挡机构100的选挡传感器140、换挡传感器150、选挡电机连接线121以及换挡电机连接线131分别与检测装置200进行连接，以使得检测装置200的第一控制器(图中未示出)可以控制换挡机构100的电机以使得该电机可以驱动换挡机构100的拨指110进行运动，然后，第一控制器(图中未示出)可以读取选挡传感器140或者换挡传感器150的测试值，并对该测试值进行分析，以确定换挡机构100的换挡功能和传感器性能。

与换挡机构100的电机和换挡机构100的传感器电连接的第一控制器(图中未示出)，用于控制换挡机构100的电机驱动换挡机构100的拨指110在选挡方向和/或，换挡方向上移动至极限位置，获取换挡机构100的传感器的极限位置测试值。

在实际应用中，如图2～图4所示，由于换挡机构100的选挡电机120和第一控制器(图中未示出)通过选挡电机连接线121连接在一起，因此，当需要测量换挡机构100在选挡方向上移动的最大位移时，第一控制器(图中未示出)可以通过控制换挡机构100的选挡电机120驱动拨指110在选挡方向上左右移动至极限位置，然后，通过获取换挡机构100的选挡传感器140在对应的极限位置的极限位置测试值，并对该测试值进行处理以获得换挡机构100在选挡方向上移动的最大位移。

当需要测量换挡机构100在换挡方向上移动的最大位移时，第一控制器(图中未示出)可以先通过控制换挡机构100的选挡电机120使得拨指110处于至少一个换挡方向的起始位置，然后，通过控制换挡机构100的换挡电机130驱动拨指110在换挡方向上左右移动至极限位置，并获取换挡机构100的换挡传感器150对应的极限位置的极限位置测试值，并对该测试值进行处理以获得换挡机构100在换挡方向上移动的最大位移。

以及与第一控制器(图中未示出)连接的位移检测单元220，用于在第一控制器(图中未示出)控制拨指110在换挡方向上移动至极限位置时，测量拨指110在换挡方向上的位移，第一控制器(图中未示出)还用于获取位移检测单元220的检测值，与换挡机构100的传感器的角度检测值进行比较。

在实际应用中，如图2～图4所示，可以在确定位移检测单元220与换挡机构100的拨指110处于接触状态，且保证在拨指110移动的过程中始终处于接触状态时，通过第一控制器(图中未示出)向换挡电机130施以电流，使得换挡电机130可以驱动拨指110在换挡方向上向左或者向右移动至极限位置(旋转至最大角度)。然后，可以通过获取换挡机构100的换挡传感器150的角度检测值，以及位移检测单元220测量的拨指110在换挡方向上的位移检测值，并对两个传感器的测量结果进行对比分析，以确定换挡机构100的换挡传感器150的性能是否合格，即是否存在“死区”的问题。

如图2～图4所示，上述确定位移检测单元220与换挡机构100的拨指110处于接触状态的方式可以为人工控制位移检测单元220与换挡机构100的拨指110处于接触状态，也可以使用控制器控制位移检测单元220与换挡机构100的拨指110处于接触状态。例如，可以通过旋钮转动的方式将位移检测单元220伸出至检测区域(即拨指110所在的区域)，以使得位移检测单元220可以和换挡机构100的拨指110处于接触状态；还可以通过滑轨将位移检测单元220伸出至检测区域，以使得位移检测单元220可以和换挡机构100的拨指110处于接触状态，也可以使用控制器控制与位移检测单元220连接的气缸运动，以使得位移检测单元220伸出至检测区域，从而使得位移检测单元220可以和换挡机构100的拨指110处于接触状态等，并不限于此。应理解，本公开示例性实施例所涉及的气缸可以是气动气缸，可以是液压气缸，也可以是电动气缸等，由于控制器控制气缸的运动为常规技术，因此，在本公开中不做过多展开叙述。

由上可知，本公开提供的检测装置中，在通过固定单元固定好换挡机构，防止换挡机构产生位移的前提下，通过第一控制器控制换挡机构的电机驱动换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动至极限位置，并通过第一控制器获取换挡机构的传感器对应的极限位置测试值，以实现对换挡机构在选挡方向或者换挡方向上的最大移动位置进行测试。然后通过第一控制器控制拨指在换挡方向上移动至极限位置，获取位移检测单元的位移检测结果，与换挡机构的传感器检测值进行比较，若位移检测单元的检测值和换挡机构的传感器的角度检测值的差异小于或等于预设差异，确定换挡机构的传感器的性能合格，即不存在“死区”的问题。

作为一种可能的实现方式，图5示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测传感器性能的立体图，图6示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测传感器性能的主视图，图7示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测传感器性能的右视图。如图5～图7所示，上述位移检测单元220可以包括：位移传感器221，弹簧支撑件222和可伸缩件223，位移传感器221用于检测拨指110在换挡方向上移动的位移，弹簧支撑件222和位移传感器221连接，可伸缩件223与弹簧支撑件222连接。

在实际应用中，如图5～图7所示，可以通过移动可伸缩件223的位置使得弹簧支撑件222以及和弹簧支撑件222连接的位移传感器221可以移动至与换挡机构100的拨指110接触的位置，使得弹簧支撑件222处于压缩的状态，从而保证拨指110在换挡方向上移动时，位移传感器221可以始终与拨指110处于接触的状态，以保证位移传感器221的检测结果更加准确。通过将位移传感器221的位移测量值和换挡机构100的换挡传感器150的角度检测值进行处理，并对比后，可以确定换挡机构100的换挡传感器150的检测精度以及是否在检测过程中存在“死区”的问题。

作为一种可能的实现方式，图8示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测换挡力的立体图，图9示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测换挡力的主视图，图10示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置检测换挡力的右视图。如图8～图10所示，上述装置还可以包括：

与固定单元210和位移检测单元220连接的第二控制器(图中未示出)，用于控制固定单元210固定换挡机构100，控制位移检测单元220伸出并在拨指110的移动过程中与拨指110接触。

在实际应用中，如图8～图10所示，上述第二控制器(图中未示出)可以为PLC控制器，该PLC控制器可以控制固定单元210移动以夹紧待测的换挡机构100。例如，固定单元210可以包括压紧部211和顶升部212，压紧部211和顶升部212分别与对应的气缸连接，以使得当顶升部212上具有换挡机构100时，可以通过第二控制器(图中未示出)控制与压紧部211连接的压紧气缸以及与顶升部212连接的顶升气缸工作，使得换挡机构100可以被压紧部211和顶升部212夹紧，从而保证在后续的测试过程中换挡机构100不会发生位移。

如图8～图10所示，上述第二控制器(图中未示出)还可以控制位移检测单元220伸出至检测区域与拨指110接触，以便于后续检测拨指110在换挡方向上的位移，并通过和换挡机构100的换挡传感器150的检测结果进行对比从而确定换挡传感器150的性能。

与换挡机构100的电机和第一控制器(图中未示出)连接的电控制单元(图中未示出)，用于在第一控制器(图中未示出)的控制下将换挡机构100的电机的线束连接方式切换为恒流电源输入。应理解，这里的电控制单元(图中未示出)可以为电子控制器，也可以为双电源转换开关等。例如，该电控制单元(图中未示出)可以为继电器，也可以为晶体管，接触器等，并不限于此。

图11示出了根据本公开示例性实施例提供的继电器的电路连接图。如图11所示，当上述电控制单元(图中未示出)为继电器时，在需要测试换挡机构100的换挡力时，可以通过第一控制器(图中未示出)将换挡机构100的换挡电机130的线束连接方式切换为24V的恒流电源输入。此时，可以通过调整K2和K3继电器的线束连接方式，使得K2继电器与24V的恒流电源线路接通，然后，可以通过调整K1继电器，以实现换挡电机130驱动换挡机构100的拨指110在换挡方向上左右运动，从而完成换挡机构100的最大换挡力的测试。

以及与第二控制器(图中未示出)连接可移动测力单元230，用于在换挡机构100的换挡电机130的线束连接方式切换为恒流电源输入时，在第二控制器(图中未示出)的控制下移动至预设测力位置对换挡机构100的最大换挡力进行检测。应理解，在可移动测力单元230进行最大换挡力测试时，位移检测单元220应处于收缩的状态，以避免位移检测单元220影响可移动测力单元230移动至预设测力位置。

在一些可选方式中，如图8～图10所示，上述可移动测力单元230可以包括力传感器231以及与力传感器231连接的可移动固定件232，该可移动固定件232还与第二控制器(图中未示出)连接，用于在第二控制器(图中未示出)的控制下带动力传感器231进行移动。

在实际应用中，如图8～图10所示，上述可移动固定件232可以包括传感器固定部2321以及可移动固定气缸2322，传感器固定部2321与力传感器231连接，用于固定力传感器231，使得力传感器231可以被传感器固定部2321携带一起运动。可移动固定气缸2322与传感器固定部2321连接，可移动固定气缸2322还与第二控制器(图中未示出)连接，使得第二控制器(图中未示出)可以通过控制可移动固定气缸2322的运动从而控制力传感器231的运动，使得在需要进行最大换挡力测试时，将力传感器231移动至预设测力位置进行测试，在不需要进行最大换挡力测试时，将力传感器231移开，以避免由于力传感器231对拨指110的限位，影响换挡机构100其他选换挡功能的测试。

作为一种可能的实现方式，图12示出了根据本公开示例性实施例提供的检测装置的部分应用示意图。如图12所示，上述装置还可以包括：

壳体240，固定单元210，第一控制器(图中未示出)和位移检测单元220位于壳体240上。应理解，该壳体240与固定单元210、第一控制器(图中未示出)和位移检测单元220的连接方式可以为螺栓连接，也可以为焊接等固定连接方式，并不限于此。

在实际应用中，如图12所示，当上述固定单元210包括压紧部211和顶升部212时，压紧部211位于壳体240的上部，顶升部212位于壳体240的下部。可以使用人工移动压紧部211或者顶升部212的位置，并确定压紧部211和顶升部212固定换挡机构100时，固定压紧部211和顶升部212，以使得换挡机构100可以被固定在压紧部211和顶升部212之间。

当上述装置还包括第二控制器(图中未示出)时，第二控制器(图中未示出)可以位于壳体240上。上述压紧部211可以包括压紧件2111和压紧气缸2112，顶升部212可以包括顶升件2121和顶升气缸2122，压紧气缸2112和顶升气缸2122可以和第二控制器(图中未示出)连接。此时，当需要固定换挡机构100时，可以通过第二控制器(图中未示出)控制压紧气缸2112向下运动，控制顶升气缸2122向上运动，以保证换挡机构100可以被固定在压紧件2111和顶升件2121之间。

当上述位移检测单元220包括位移传感器221，弹簧支撑件222和可伸缩件223时，可以通过将可伸缩件223固定在壳体240上，以使得位移检测单元220可以位于壳体240的预设位置。在需要进行传感器性能检测时，仅需要控制可伸缩件223带动位移传感器221和弹簧支撑件222伸出至检测区域，与拨指110接触即可。

当上述装置还包括第二控制器(图中未示出)时，可伸缩件223可以为可伸缩气缸，该可伸缩气缸可以与第二控制器(图中未示出)连接，通过第二控制器(图中未示出)控制可伸缩气缸运动，以使得位移传感器221可以伸出至检测区域以检测换挡传感器150的性能。

当上述可移动测力单元230包括力传感器231以及可移动固定件232时，该可移动固定件232可以与壳体240连接，使得力传感器231可以位于固定好的换挡机构100的上部，以便于在需要检测换挡机构100的最大换挡力时，可以通过上下移动可移动固定件232，以使得可移动固定件232可以携带力传感器231至预设测力位置，以便于进行最大换挡力的测试。

当上述装置还包括第二控制器(图中未示出)，上述可移动固定件232可以为固定气缸，可以通过第二控制器(图中未示出)控制固定气缸的运动，以使得在需要进行最大换挡力测试时，力传感器231可以位于预设测力位置，以便于进行最大换挡力的测试。

位于壳体240上的上位机250，用于显示并记录检测结果。在实际应用中，力传感器231、选挡传感器140、换挡传感器150以及位移传感器221在测试时，均可以将其测试结果同时发送给上位机250进行显示并存储，以便于工作人员可以及时获取检测状态，以及后续全产品周期的维护和数据追溯。同时，测试结果也可以发送给第一控制器(图中未示出)，以便于第一控制器(图中未示出)对测试结果进行分析处理，且第一控制器(图中未示出)对各个传感器发送的测试结果的进行处理后得到的换挡机构的选换挡功能，以及传感器的性能也会发送给上位机250进行显示并存储。

例如，如图12所示，当对换挡传感器150的性能进行测试时，位移传感器221的位移检测结果以及换挡传感器150的检测值会同时发送至上位机250和第一控制器(图中未示出)，在上位机250上进行显示，以便于工作人员可以及时获取检测结果，确定检测流程。在第一控制器(图中未示出)内进行分析处理，以确定换挡传感器150的性能是否合格。当换挡传感器150的检测值与位移传感器221的位移检测结果的差异小于或等于预设位移差异时，认为该换挡传感器150的性能合格，即不存在“死区”的问题，此时，第一控制器(图中未示出)可以将处理结果发送至上位机250进行显示和存储，以便于后续对换挡机构100的全生命周期负责，且对后续的故障维修有指导意义。当换挡传感器150的检测值与位移传感器221的位移检测结果的差异大于预设位移差异时，认为该换挡传感器150的性能不合格，即存在“死区”的问题，此时，第一控制器(图中未示出)可以将处理结果发送至上位机250进行显示和存储，有工作人员确定是否进入下一测试流程，若不继续测试，则将换挡机构100移出固定单元210后，对换挡机构100的换挡传感器150进行检修或者更换等处理，以使得换挡机构100的换挡传感器150的性能合格。应理解，本公开示例性实施例所涉及的第一控制器(图中未示出)可以为换挡控制器，可以整车控制器，也可以为其他可以实现换挡控制的控制器等，并不限于此。

以及与上位机250连接的扫码枪(图中未示出)，用于在固定单元210固定换挡机构100之前，扫描换挡机构100的身份码信息，并将身份码信息发送至上位机250。应理解，这里的身份码信息可以用于展示换挡机构100的型号、出厂时间等信息。

本公开示例性实施例还提供了一种检测系统，用于实现换挡机构的流水线检测工作，提高换挡机构的检测效率。

图13示出了根据本公开示例性实施例提供的检测系统的部分结构示意图。如图12和图13所示，上述检测系统300包括至少一个上述的检测装置200以及传送带310，传送带310从检测装置200内伸出，传送带310用于传送换挡机构100。通过使用从检测装置200内伸出的传送带310传送换挡机构100，以使得换挡机构100的选换挡功能和传感器性能的检测可以实现流水线作业，提高检测效率。应理解，检测系统300可以包括的检测装置200的数量可以根据实际情况进行选择，再此不做限定。传送带310可以通过第二控制器(图中未示出)进行控制，也可以单独设置传送带控制单元进行控制。需要说明的是，传送带的控制为常规技术，再此不在赘述。

在实际应用中，如图12和图13所示，上述传送带310可以位于压紧部211和顶升部212之间，传送带310上可以设置传送托盘311，使得换挡机构100可以位于传送托盘311上被传送。此时，为了保证换挡机构100可以正好被压紧部211和顶升部212固定，可以在检测装置200的壳体240的对应位置处设置至少一个接近开关(图中未示出)，以保证当接近开关(图中未示出)检测到传送托盘311时，可以向第二控制器(图中未示出)发送信号，使得第二控制器(图中未示出)可以在接收到信号后，控制压紧部211和顶升部212对应的气缸工作以夹住换挡机构100，便于后续检测工作。应理解，顶升部212可以位于传送托盘311的下部，当需要夹紧换挡机构100时，顶升部212从传送带310中顶出，使得传送托盘311和换挡机构100可以一起被夹紧。当测试流程结束时，可以通过人工按压位于检测装置200上的放行按钮，由第二控制器(图中未示出)控制压紧部211和顶升部212逐渐恢复初始位置，此时，传送托盘311和换挡机构100逐渐被放置在传送带310上，继续进行传送。

由于传送带310在传送的过程中一直持续匀速运动，但是当接近开关(图中未示出)检测到传送托盘311时，为了保证换挡机构100可以被夹住而不发生偏移，传送托盘311应在到达预设位置时停止在该预设位置。此时，上述检测装置200上可以设置第一限位块，以限制传送托盘311的运动。该第一限位块可以与第二控制器(图中未示出)连接，当接近开关(图中未示出)检测到传送托盘311并向第二控制器(图中未示出)发送信号时，第二控制器(图中未示出)接收到信号后，可以先控制第一限位块升起以限制传送托盘311的位置，然后再控制固定单元210固定换挡机构100。应理解，该第一限位块也可以位于传送带310上。至于第二控制器(图中未示出)控制第一限位块的升起，以及在检测结束后控制第一限位块的下降的实现方式可以有多种，且为本领域常用技术，再此不在赘述。

由于传送带310在传送过程中会同时传送多个待测的换挡机构100，因此，可以在下一待测换挡机构100的传送托盘311处设置一个第二限位块，该第二限位块的控制和连接方式和上述第一限位块相同，再此不在赘述。当第二控制器(图中未示出)控制正在检测的换挡机构100处的第一限位块升起时，可以同时控制下一待测的换挡机构100的传送托盘311处的第二限位块升起，以阻挡下一待测的换挡机构100的运动，防止对正在检测的换挡机构100的检测结果产生影响。

本公开示例性实施例还提供了一种检测方法，应用于上述的检测装置，该检测方法用于检测换挡机构的选换挡功能和传感器性能。

图14示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图一。如图14所示，上述检测方法包括：

步骤141：利用固定单元固定换挡机构。应理解，这里的固定可以是人工手动固定，也可以是控制器控制固定单元进行固定。具体的固定方式可以参考前文相关描述，在此不再赘述。

步骤142：第一控制器控制换挡机构的电机驱动换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动至极限位置，获取换挡机构的传感器的极限位置检测值。

在实际应用中，当确定固定单元固定好换挡机构后，第一控制器可以控制换挡机构的电机工作以测试换挡机构在不同方向的极限值。当需要测试换挡机构在选挡方向上的极限值时，可以通过第一控制器向换挡机构的选挡电机施加一定的电流，以驱动换挡机构的拨指在选挡方向上向左或向右移动至极限位置，此时选挡传感器可以检测对应的极限位置的选挡传感器极限位置检测值，并发送至第一控制器和上位机。应理解，这里的对应的极限位置的选挡传感器极限位置检测值至少可以包括在选挡方向上拨指移动到最左侧时的选挡传感器极限位置检测值，以及在选挡方向上拨指移动到最右侧时的选挡传感器极限位置检测值。

当需要测试换挡机构在换挡方向上的极限值时，可以通过第一控制器向换挡机构的换挡电机施加一定的电流，以驱动换挡机构的拨指在换挡方向上向左或向右移动至极限位置，此时换挡传感器可以检测对应的极限位置的换挡传感器极限位置检测值，并发送至第一控制器和上位机。应理解，这里的对应的极限位置的换挡传感器极限位置检测值至少可以包括在换挡方向上拨指移动到最左侧时的换挡传感器极限位置检测值，以及在换挡方向上拨指移动到最右侧时的换挡传感器极限位置检测值。

步骤143：第一控制器控制拨指在换挡方向上移动至极限位置，并获取位移检测单元的检测值和换挡机构的传感器的角度检测值。

在实际应用中，当确定换挡机构在不同方向的极限值后，可以对换挡机构的传感器性能进行检测。此时，可以先将位移检测单元伸出至检测区域，使得位移检测单元与拨指接触，并保证在拨指的移动过程中，位移检测单元始终与拨指接触。应理解，这里的位移检测单元可以通过人工控制的方式，控制位移检测单元的可伸缩件，以使得位移检测单元伸出至合适位置；也可以通过控制器控制位移检测单元的可伸缩件，具体的控制方法可以参考前文相关论述，在此不再赘述。第一控制器确定位移检测单元移动至预设位置后，第一控制器可以控制拨指在换挡方向上向左或者向右移动至极限位置，此时，位移检测单元具有位移检测值，换挡机构的换挡传感器具有角度检测值，可以通过将位移检测值和角度检测值同时发送至第一控制器，由第一控制器对该位移检测值和角度检测值进行转换并处理，获得位移检测单元的位移检测值和角度检测单元的角度检测值之间的差异。

步骤144：第一控制器判断位移检测单元的检测值和换挡机构的传感器的角度检测值的差异是否小于或等于预设差异。

步骤145：若位移检测单元的检测值和换挡机构的传感器的角度检测值的差异小于或等于预设差异，确定换挡机构的传感器的性能合格。

步骤146：若位移检测单元的检测值和换挡机构的传感器的角度检测值的差异大于预设差异，确定换挡机构的传感器的性能不合格。

在一些可选方式中，图15示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图二。如图15所示，上述方法还可以包括：

步骤151：第一控制器控制换挡机构的电机按照预设电流驱动拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动，并获取换挡机构的传感器的轨迹变化检测值。

在实际应用中，在确定换挡机构的传感器性能合格后，可以对该换挡机构的最小启动电流进行测试。例如，当需要对该换挡机构在选挡方向上的最小启动电流进行测试时，可以使用第一控制器按照行业标准或者出厂标准的要求向选挡电机施加预设电流，使得选挡电机可以按照该预设电流驱动拨指在选挡方向上运动，选挡传感器测试该拨指在选挡方向上的轨迹变化检测值，并将该轨迹变化检测值发送至第一控制器，由第一控制器将接收的轨迹变化检测值与该预设电流对应的标准值进行对比，获得对比结果。

当需要对该换挡机构在换挡方向上的最小启动电流进行测试时，可以使用第一控制器按照行业标准或者出厂标准的要求向换挡电机施加预设电流，使得换挡电机可以按照该预设电流驱动拨指在换挡方向上运动，换挡传感器测试该拨指在换挡方向上的轨迹变化检测值，并将该轨迹变化检测值发送至第一控制器，由第一控制器将接收的轨迹变化检测值与该预设电流对应的标准值进行对比，获得对比结果。

步骤152：第一控制器判断传感器的轨迹变化检测值是否大于或等于轨迹变化标准值。

步骤153：若传感器的轨迹变化检测值大于或等于轨迹变化标准值，确定换挡机构的最小启动电流测试合格。

步骤154：若传感器的轨迹变化检测值小于轨迹变化标准值，确定换挡机构的最小启动电流测试不合格。

在一些可选方式中，上述方法还可以包括：第一控制器基于轨迹变化检测值和轨迹变化标准值，确定换挡机构的传感器的定位精度。

在实际应用中，当确定换挡机构的最小启动电流后，可以对换挡机构的定位精度进行测试，以确定换挡机构的传感器的定位精度。例如，当需要测试换挡机构的换挡传感器的定位精度时，第一控制器可以通过确定上述最小启动电流测试时获取的换挡传感器的轨迹变化检测值和预设启动电流对应的轨迹变化标准值之间的差异，以计算该换挡机构的传感器的定位精度。

在一些可选方式中，在控制换挡机构的电机按照预设电流驱动拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动之前，上述方法还可以包括：第一控制器控制换挡机构的电机按照预设次数驱动换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上重复移动至极限位置，进行磨合以为最小启动电流的测试做准备，使得测试结果更加平稳。

在实际应用中，第一控制器可以控制换挡机构的电机按照预设路径驱动拨指将选挡方向和换挡方向全部游走一次，完成第一次磨合。磨合的次数可以根据实际情况进行设置，再次不做限定。应理解，预设路径可以根据换挡机构进行设置，再次不做限定。

作为一种可能的实现方式，图16示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图三。如图16所示，该方法应用上述包括有第二控制器的检测装置，该方法还可以包括：

步骤161：利用第二控制器控制固定单元固定换挡机构。此时，在确定换挡机构位于固定位置时，可以通过按动检测装置上的“启动按钮”，由第二控制器控制固定单元固定换挡机构。

步骤162：利用第二控制器控制位移检测单元伸出并在拨指的移动过程中始终与拨指接触后，控制拨指在换挡方向上移动至极限位置，并获取位移检测单元的检测值和换挡机构的传感器的角度检测值。应理解，这里的极限位置可以为换挡机构的拨指在换挡方向上向左移动的极限位置，也可以为换挡机构的拨指在换挡方向上向右移动的极限位置。第二控制器可以通过控制位移检测单元的可伸缩件从而控制位移检测单元伸出。此时，位移检测单元的可伸缩件可以为可伸缩气缸。应理解，当第二控制器控制位移检测单元伸出后，可以向第一控制器发送伸出成功信号，第一控制器接收到伸出成功信号后，可以控制拨指开始运动。

步骤163：若位移检测单元的检测值和换挡机构的传感器的角度检测值的差异小于或等于预设差异，确定换挡机构的传感器的性能合格。

作为一种可能的实现方式，图17示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图四。如图17所示，当上述检测装置还包括电控制单元和可移动测力单元时，上述方法还可以包括：

步骤171：利用第二控制器控制电控制单元将换挡机构的电机的线束连接方式切换为恒流电源输入。

在实际应用中，按照行业标准或者出厂标准的要求，测量换挡机构的换挡力时，需要使用恒流电源安装预设的电流向换挡机构的换挡电机进行供电。因此，当确定换挡机构的传感器的定位精度检测结束后，第一控制器可以控制电控制单元将换挡机构的线束连接方式切换为恒流电源输入，向换挡电机提供预设电流以驱动拨指在换挡方向进行运动。需要说明的是，由于进行测量的是换挡方向上的最大换挡力，因此，在测试开始之前，第一控制器可以控制选挡电机以驱动换挡机构的拨指处于换挡位置。

步骤172：利用第二控制器控制可移动测力单元移动至预设测力位置，控制恒流电源向换挡机构的电机提供电流以驱动拨指在换挡方向上移动，并获取可移动测力单元的换挡力检测值。

在实际应用中，当第一控制器将换挡机构的线束连接方式切换为恒流电源输入后，可以向第二控制器发送切换成功信号，第二控制器接收到第一控制器发送的切换成功信号后，第二控制器控制可移动测力单元下移至预设测力位置，并向第一控制器发送移动成功信号，由第一控制器控制恒流电源向换挡机构的换挡电机提供预设电流以驱动拨指在换挡方向上移动进行换挡，由可移动测力单元的力传感器测量换挡机构的换挡力，并将该换挡力检测值发送至第一控制器和上位机。

作为一种可能的实现方式，图18示出了根据本公开示例性实施例提供的检测方法的流程示意图五。如图18所示，当上述检测装置还包括上位机和扫码枪时，在利用固定单元固定换挡机构之前，该方法还可以包括：

步骤181：利用扫码枪扫描换挡机构的身份码信息。

步骤182：将身份码信息、传感器的极限位置检测值、位移检测单元的检测值和传感器的角度检测值发送至上位机进行存储。应理解，当获取到可移动测力单元的换挡力检测值时，也可以将该换挡力检测值发送至上位机进行存储。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，所述装置用于检测换挡机构的选换挡功能和传感器性能，所述装置包括：

固定单元，用于固定所述换挡机构；

与所述换挡机构的电机和所述换挡机构的传感器电连接的第一控制器，用于控制所述换挡机构的电机驱动所述换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动至极限位置，获取所述换挡机构的传感器的极限位置测试值；

以及与所述第一控制器连接的位移检测单元，用于在所述第一控制器控制所述拨指在所述换挡方向上移动至极限位置时，测量所述拨指在换挡方向上的位移，所述第一控制器还用于获取所述位移检测单元的检测值，与所述换挡机构的传感器的角度检测值进行比较。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述位移检测单元包括：位移传感器，弹簧支撑件和可伸缩件，所述位移传感器用于检测所述拨指在换挡方向上移动的位移，所述弹簧支撑件和所述位移传感器连接，所述可伸缩件与所述弹簧支撑件连接。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

与所述固定单元、所述位移检测单元和所述第一控制器连接的第二控制器，用于控制所述固定单元固定所述换挡机构，控制所述位移检测单元伸出并在所述拨指的移动过程中与所述拨指接触；

与所述换挡机构的电机和所述第一控制器连接的电控制单元，用于在所述第一控制器的控制下将所述换挡机构的电机的线束连接方式切换为恒流电源输入；

以及与所述第二控制器连接可移动测力单元，用于在所述换挡机构的电机的线束连接方式切换为恒流电源输入时，在所述第二控制器的控制下移动至预设测力位置对所述换挡机构的最大换挡力进行检测。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述可移动测力单元包括力传感器以及与所述力传感器连接的可移动固定件，所述可移动固定件与所述第二控制器连接，用于在所述第二控制器的控制下带动所述力传感器进行移动。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

壳体，所述固定单元，所述第一控制器和所述位移检测单元位于所述壳体上；

位于所述壳体上的上位机，用于显示并记录检测结果；

以及与所述上位机连接的扫码枪，用于在所述固定单元固定所述换挡机构之前，扫描所述换挡机构的身份码信息，并将所述身份码信息发送至所述上位机。

6.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括至少一个权利要求1～5任一项所述的检测装置以及传送带，所述传送带从所述检测装置内伸出，所述传送带用于传送所述换挡机构。

7.一种检测方法，其特征在于，应用于权利要求1～5任一项所述的检测装置，所述方法包括：

利用固定单元固定换挡机构；

控制所述换挡机构的电机驱动所述换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动至极限位置，获取所述换挡机构的传感器的极限位置检测值；

控制所述拨指在换挡方向上移动至极限位置，并获取所述位移检测单元的检测值和所述换挡机构的传感器的角度检测值；

若所述位移检测单元的检测值和所述换挡机构的传感器的角度检测值的差异小于或等于预设差异，确定所述换挡机构的传感器的性能合格。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述换挡机构的电机按照预设电流驱动所述拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动，并获取所述换挡机构的传感器的轨迹变化检测值；

若所述传感器的轨迹变化检测值大于或等于轨迹变化标准值，确定所述换挡机构的最小启动电流测试合格。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述轨迹变化检测值和所述轨迹变化标准值，确定所述换挡机构的传感器的定位精度；和/或，

在所述控制所述换挡机构的电机按照预设电流驱动所述拨指在选挡方向和/或，换挡方向上移动之前，所述方法还包括：

控制所述换挡机构的电机按照预设次数驱动所述换挡机构的拨指在选挡方向和/或，换挡方向上重复移动至极限位置，进行磨合。

10.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，应用权利要求3所述的检测装置，所述方法还包括：

利用第二控制器控制所述固定单元固定所述换挡机构；

利用所述第二控制器控制所述位移检测单元伸出，在所述拨指的移动过程中与所述拨指接触后，控制所述拨指在换挡方向上移动至极限位置，并获取所述位移检测单元的检测值和所述换挡机构的传感器的角度检测值；

若所述位移检测单元的检测值和所述换挡机构的传感器的角度检测值的差异小于或等于预设差异，确定所述换挡机构的传感器的性能合格；和/或，

应用权利要求3所述的检测装置，所述方法还包括：

控制电控制单元将所述换挡机构的电机的线束连接方式切换为恒流电源输入；

利用所述第二控制器控制可移动测力单元移动至预设测力位置，控制所述恒流电源向所述换挡机构的电机提供电流以驱动所述拨指在换挡方向上移动，并获取所述可移动测力单元的换挡力检测值；和/或，

应用权利要求5所述的检测装置，在所述利用固定单元固定换挡机构之前，所述方法还包括：

利用扫码枪扫描所述换挡机构的身份码信息；

将所述身份码信息、所述传感器的极限位置检测值、所述位移检测单元的检测值和所述传感器的角度检测值发送至上位机进行存储。