CN116105915A - 一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载开关测试的技术领域，尤其涉及一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法。包括载具、控制模组以及多个沿一个轴向直线动作的动作模组，控制模组分别与各动作模组控制连接，并通过第二水平轴模组置入工作位置，通过第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组调整拨杆组件与在载具上测试产品之间的相对位置，并通过动作模组带动拨杆组件对测试产品进行拨杆测试。本发明能够实现自动化产品拨杆操作，无需人工参与判断产品拨杆应答与产品参数关系，自动测试拨杆应答同步参数，识别拦截不良品，提高了拨杆开关力度测试的自动化水平，能够得到可视化的程序力度测试结果。

Description

一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法

技术领域

本发明涉及车载开关测试的技术领域，尤其涉及一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法。

背景技术

车载开关有很多种类型，如旋钮开关，点动开关，拨杆开关，当前，车载中控模组通常是利用拨杆开关用来调节车内的温度、影响的音量以及出风的风量等。由于在开车过程中，人眼视线无法与开关进行交互，故基本上调整拨杆开关靠盲操作，在这过程中，人手拨动开关后，需要通过触感来判断开关状态，例如，拨杆开关的位移反馈和力度反馈进行交互。为保证拨杆开关交互时手感力度反馈清晰，拨杆位移感知明显。车载中控模组中空调控制器在生产制造过程中需要对拨杆开关进行力度反馈测试。

目前，在出厂测试中，通常是采用无法判别力度大小的普通测试仪器甚至纯粹人手拨动来进行测试，由于不同人感知不一样，是无法测量力度，无法识别不良，拦截不良，测量不够准确。而普通测试仪器如机械电子工具拨动拨杆测试，则无法准确捕捉数值，输出人体工程学规格标准数据，如拨杆拨动力度大小值，拨杆抗颠抗振自锁力度大小，力度分辨精度，线性关系，位移范围，这些力度是否反馈合格与否无法判定，产品是否应答成功，同样需要人工判断，另外，在车间生产过程中，不同车品牌空调控制器各有特点，相应拨杆开关拨动方向也不统一，位置不统一，现在的测试仪器难以实现自动化智能化的拨杆开关测试。

发明内容

本发明为解决车载拨杆开关拨杆力测试需要人工介入，无法有效测量力度、识别不良品，测试精度低的技术问题，提供一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种车载开关多方向拨杆力测试设备，包括载具、控制模组以及多个沿一个轴向直线动作的动作模组，所述载具上设置有用于放置测试产品的夹持模块；所述动作模组包括第一水平轴模组、第二水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组；所述第一水平轴模组、第二水平轴模组的动作轴向设置在第一水平面且相互垂直，所述垂直轴模组的轴向垂直于第一水平面，所述转动轴模组的以所述垂直轴模组的轴向的转动轴向；所述载具滑动安装在所述第二水平轴模组上，所述第一水平轴模组安装在所说第二水平轴模组的正上方，所述垂直轴模组滑动安装在所述第一水平轴模组上；所述垂直轴模组靠近载具一侧为活动端，所述转动轴模组安装在所述垂直轴模组的活动端上，所述转动轴模组上设置有用于拨动测试产品的拨杆组件；所述控制模组分别与各所述动作模组控制连接，并通过第二水平轴模组置入工作位置，通过第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组调整拨杆组件与在载具上测试产品之间的相对位置，并通过动作模组带动拨杆组件对测试产品进行拨杆测试。

进一步的，所述拨杆组件包括用于模拟人手的拨杆手指和压力传感器，所述拨杆手指设置有两个，并与所述压力传感器连接，所述压力传感器与控制模组信号连接。

进一步的，所述第二水平轴模组包括滑动模组和支撑板；所述支撑板滑动设置所述滑动模组上，用于装配载具，将载具定位安装在第二水平轴模组上。

进一步的，所述第一水平轴模组包括滑动模组和第一转接板；所述转接板滑动安装在滑动模组上，所述第一转接板用于和垂直轴模组对接，带动所述垂直轴模组在第一水平轴模组的滑动模组上滑动。

进一步的，所述垂直轴模组包括滑动模组和第二转接板，所述第二转接板设置在所述垂直轴模组的活动端，并与所述滑动模组滑动控制连接，用于完成垂直轴模组和转动轴模组之间的连接。

进一步的，所述第一水平轴模组和第二水平轴模组还分别包括有拖链，所述拖链用于对承载所述第一水平轴模组和第二水平轴模组的线束和气管，对线束和气管进行保护和干扰约束。

进一步的，所述滑动模组包括驱动电机、同步组件和滑轨组件；所述滑轨组件用于提供滑动平台，所述驱动电机和同步组件驱动连接，控制所述同步组件在滑轨组件进行滑动操作；所述滑轨组件还设置用于控制和限制滑动距离的原点开关和极限开关。

进一步的，所述转动轴模组包括回转机构气缸和回转机构连接件，所述回转机构气缸安装在所述垂直轴模组的活动端，所述回转机构连接件两端分别与所述回转机构气缸和所述拨动组件连接。

进一步的，还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括机箱、双手启动按钮、安全感应器、触摸屏、指示设备和压力传感器控制器；所述机箱内部设置有安装所述载具、控制模组以及动作模组的工作空间；所述双手启动按钮、安全感应器、触摸屏、指示设备和触摸屏设置在所述机箱上；所述双手启动按钮用于在操作人员按压下启动设备工作，所述安全感应器用于感应是否有人手误入机箱内的工作空间，所述触摸屏用于显示设备动作状态和完成测试设备的人机交互，所述指示设备用于指示设备的工作状态，所述压力传感器控制器用于校正压力传感器，进行上下限管理、精度划分和力值显示。

本发明还提供一种车载开关多方向拨杆力测试方法，应用于上述的车载开关多方向拨杆力测试设备，所述方法包括：

S1、工作待机状态下，调用测试产品的测试程序，其中测试程序中包括动作模组运行对应位置、测试角度调节的控制程序；

S2、将测试产品所述装入载具，操作人员启动测试后，测试产品在第二水平轴模组的带动下移动至工作位置；

S3、第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组在控制模块的控制下，按照测试程序带动拨杆组件移动至与测试产品上方；

S4、根据测试产品的角度，通过第一水平轴模组、第二水平轴模组带动博杆组件进行摇摆拨杆操作，通过压力传感器生成力值参数并记录，得到测试数据。

本发明通过载具、控制模组和多轴向的动作模组对车载拨杆开关进行力度测试，该设备能够实现自动化产品拨杆操作，无需人工参与判断产品拨杆应答与产品参数关系，自动测试拨杆应答同步参数，识别拦截不良品，提高了拨杆开关力度测试的自动化水平，能够得到可视化的程序力度测试结果，该设备测试的拨杆力值监控精度提高，分辨率高，拨动动作施力平稳可靠，可以兼容多款产品，根据不同装配角度，进行角度预先设定。

附图说明

图1为本发明实施例中车载开关多方向拨杆力测试设备的整体立体图。

图2为本发明实施例中车载开关多方向拨杆力测试设备主要零部件的结构图。

图3为本发明实施例中动作模组的轴向布置图。

图4为本发明实施例第二水平轴模组的结构图。

图5为本发明实施例第一水平轴模组的结构图。

图6为本发明实施例垂直轴模组和旋转轴模组的结构图。

图7为本发明实施例载具的结构图。

图8为本发明实施例拨杆组件和测试设备拨杆开关的配合角度示意图。

图9为本发明实施例中安全防护组件的结构图。

图10为本发明实施例中车载开关多方向拨杆力测试方法的结构图。

图11为本发明实施例中车载开关多方向拨杆力测试方法的具体操作流程图。

其中：

载具为10，夹持模块为11；

动作模组为20，第一水平轴模组为21，第二水平轴模组为22，垂直轴模组为23，转动轴模组为24，滑动模组为25，拖链为26，第一转接板为211，支撑板为221，第二转接板为231，回转机构气缸为241，回转机构连接件为242；

拨杆组件为30，拨杆手指为31，压力传感器为32；

安全防护组件为40，机箱为41，双手启动按钮为42，安全感应器为43，触摸屏为44，指示设备为45，压力传感器控制器为46，急停保护按钮为47；

测试产品为50。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例一

图1示出了本实施例中车载开关多方向拨杆力测试设备的整体立体图，图2示出了本实施例中车载开关多方向拨杆力测试设备主要零部件的结构图。

如图1-2所述，本实施例提供一种车载开关多方向拨杆力测试设备，该测试设备包括载具10、控制模组以及多个沿一个轴向直线动作的动作模组20，其中，载具10主要用于装载测试产品50并对产品进行定位，同时载具10上设置连接座，让测试产品50在载具10上能够上电。控制模组主要用于根据录入的测试程序来控制动作模组20进行力度测试操作，动作模组20则主要用于带动测试产品50进入工位，并让拨杆组件30对准测试产品50后，进行相对应的拨杆操作。

在具体的结构方面，载具10上设置有用于放置测试产品50的夹持模块11，该夹持模块11用于对放置在载具10上的测试产品50进行夹持操作。优选的，参阅图7，本实施例中的夹持模块11包括有旋转夹紧气缸，该旋转夹紧气缸取料入料时处于松开状态，放置好测试产品50后，控制模组控制旋转夹紧气缸夹紧，将测试产品50固定在载具10上，确保后续加工过程中测试产品50不会出现掉落的情况。

在动作模组20方面，请具体参阅图2，动作模组20具体包括第一水平轴模组21、第二水平轴模组22、垂直轴模组23和转动轴模组24，四个动作模组20相互配合，用于控制载具10在取料工位和工作工位的移动、拨杆组件30与测试产品50之间的对准以及带动拨杆组件30的拨杆动作。

在具体轴向方面，请参阅图3，图3示出了本实施例中动作模组20的轴向布置图，其中，X轴代表第一水平轴模组21的轴向，Y轴代表第二水平轴模组22的轴向，Z轴代表垂直轴模组23的轴向，R轴代表转动轴模组24的轴向。

具体的，第一水平轴模组21、第二水平轴模组22的动作轴向设置在第一水平面且相互垂直，即通过第一水平轴模组21、第二水平轴模组22可以控制拨杆组件30的水平面方向上的平面位置，垂直轴模组23的轴向垂直于第一水平面，转动轴模组24的以垂直轴模组23的轴向的转动轴向。

在具体的布置方面，载具10滑动安装在第二水平轴模组22上，第一水平轴模组21安装在所说第二水平轴模组22的正上方，垂直轴模组23滑动安装在第一水平轴模组21上。垂直轴模组23靠近载具10一侧为活动端，转动轴模组24安装在垂直轴模组23的活动端上，转动轴模组24上设置有用于拨动测试产品50的拨杆组件30。控制模组分别与各动作模组20控制连接，并通过第二水平轴模组22置入工作位置，通过第一水平轴模组21、垂直轴模组23和转动轴模组24调整拨杆组件30与在载具10上测试产品50之间的相对位置，并通过动作模组20带动拨杆组件30对测试产品50进行拨杆测试。

具体请参阅图8，其中，控制模块通过转动轴模组24调整拨杆组件30与测试产品50之间的对应角度，该调整原理在于，测试设备在加工前录入对应测试产品50的测试程序，定位编辑好位置坐标，由于不同的测试产品50的拨动角度不同，根据对应的测试产品50调整拨杆组件30的角度，例如，转动轴模组24提前根据测试产品50拨杆角度调整到对应位置，转动轴模组24通过利用液压缓冲器的位移调整旋转角度，根据气缸刻度观察角度在否准确，角度位置用磁环感应器判断是否到位，当到位时，信号输出给测试设备PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)。比如，当测试产品50角度需设定0度时，则回转气缸不转，设定30度则气缸旋转30度，依次类推45度等其他角度。

另外，控制模块通过第一水平轴模组21、第二水平轴模组22、垂直轴模组23调整拨杆组件30和测试产品50之间的相对位置，例如，第二水平轴模组22带动测试产品50进入工作工位，该工作工位设置在拨杆组件30的正下方，第一水平轴模组21、垂直轴模组23分别调整拨杆组件30在X轴方向、Z轴方向上的位置，进而使拨杆组件30落入测试产品50的拨杆位置上。

同时，本实施例中控制模块还通过第一水平轴模组21、第二水平轴模组22的动作来带动拨杆组件30移动，来实现拨杆组件30的拨杆动作。当拨杆组件30就位后，控制模块根据测试产品50的角度，控制第一水平轴模组21、第二水平轴模组22在X轴和Y轴上根据拨杆开关的角度进行动作，带动拨杆手指31摇摆拨动拨杆开关拨杆。例如0度时，则是Y轴沿Y+和Y-方向在拨杆行程内往复运动；90度时，则是X轴沿X+和X-方向在拨杆行程内往复运动；45度时则是X轴和Y轴经过复合运算后按照计算后的函数坐标在拨杆行程内进行往复运动。

本实施例的好处在于，本实施例通过载具10、控制模组和多轴向的动作模组20对车载拨杆开关进行力度测试，该设备能够实现自动化产品拨杆操作，无需人工参与判断产品拨杆应答与产品参数关系，自动测试拨杆应答同步参数，识别拦截不良品，提高了拨杆开关力度测试的自动化水平，可视化的程序力度测试结果，该设备测试的拨杆力值监控精度提高，分辨率高，拨动动作施力平稳可靠，可以兼容多款产品，根据不同装配角度，进行角度预先设定。

实施例二

本实施例与实施例一类似，不同点在于，本实施例还提供一些具体实施方式。

作为优选的，请参阅图2，拨杆组件30包括用于模拟人手的拨杆手指31和压力传感器32，拨杆手指31设置有两个，用于模拟人手两根手指，拨杆手指31与压力传感器32连接，压力传感器32与控制模组信号连接。优选的，压力传感器32采用电阻应变式传感器，理论换算精度为0.2克，远高于目标精度的分辨率10g。压力传感器32能够测量到拨杆手指31的拨杆力值，并进行记录输出。

作为优选的，请参阅图2和图4，第二水平轴模组22包括滑动模组25、拖链26和支撑板221，支撑板221滑动设置滑动模组25上，用于装配载具10，将载具10定位安装在第二水平轴模组22上。拖链26用于装入电机驱动线束和产品内部测试线束，作用是在运动过程中对线束保护和干扰约束。

同样优选的，请参阅图5，第一水平轴模组21包括滑动模组25、第一转接板211以及和第二水平轴模组22作用相同的拖链26，转接板滑动安装在滑动模组25上，用于和垂直轴模组23对接，带动垂直轴模组23在第一水平轴模组21的滑动模组25上滑动。请参阅图6，垂直轴模组23包括滑动模组25和第二转接板231，第二转接板231设置在垂直轴模组23的活动端，并与滑动模组25滑动控制连接，用于完成垂直轴模组23和转动轴模组24之间的连接。

进一步的，在上述优先方案中，第一水平轴模组21、第二水平轴模组22和垂直轴模组23为直线滑动模组25，其中，在本实施例中，该滑动模组25包括驱动电机、同步组件和滑轨组件；滑轨组件用于提供滑动平台，驱动电机和同步组件驱动连接，控制同步组件在滑轨组件进行滑动操作；滑轨组件还设置用于控制和限制滑动距离的原点开关和极限开关。

请参阅图2和图6，转动轴模组24包括回转机构气缸241和回转机构连接件242，回转机构气缸241安装在垂直轴模组23的活动端，回转机构连接件242两端分别与回转机构气缸241和拨杆组件30连接。

在一些实施例中，请参阅图9，车载开关多方向拨杆力测试设备还包括安全防护组件40，该安全防护组件40包括机箱41、双手启动按钮42、安全感应器43、触摸屏44、指示设备45和压力传感器控制器46。其中，机箱41内部设置有安装载具10、控制模组以及动作模组20的工作空间，双手启动按钮42、安全感应器43、触摸屏44、指示设备45和触摸屏44设置在机箱41上。具体功能方面，双手启动按钮42用于在操作人员按压下启动设备工作，安全感应器43用于感应是否有人手误入机箱41内的工作空间，触摸屏44用于显示设备动作状态和完成测试设备的人机交互，指示设备45用于指示设备45的工作状态，压力传感器控制器46用于校正压力传感器32，进行上下限管理、精度划分和力值显示。

其中，指示设备45包括有报警红灯、提示黄灯和运行绿灯。当设备动作有异常和报警提示，测试不合格亮红灯报警提示，在手工状态、维护状态亮黄灯提示，而一切就绪设备正常状态则亮绿灯。优选的，该安全防护组件40还包括有急停保护按钮47，该急停保护按钮47用于在紧急情况、特殊情况下，供操作人员拍下以对运动动作进行断电保护。

实施例三

请参阅图10，本实施例提供一种车载开关多方向拨杆力测试方法，该测试方法应用于实施例一或实施例二中的车载开关多方向拨杆力测试设备，该方法具体包括：

S1、工作待机状态下，调用测试产品的测试程序，其中测试程序中包括动作模组运行对应位置、测试角度调节的控制程序；

S2、将测试产品所述装入载具，操作人员启动测试后，测试产品在第二水平轴模组的带动下移动至工作位置；

S3、第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组在控制模块的控制下，按照测试程序带动拨杆组件移动至与测试产品上方；

S4、根据测试产品的角度，通过第一水平轴模组、第二水平轴模组带动博杆组件进行摇摆拨杆操作，通过压力传感器生成力值参数并记录，得到测试数据。

当然，为了更好的操作体验，请参阅图11，以下提供本实施例的一个具体操作流程。

一、测试开始时，对设备通电。进行安全自检：设备对整个系统进行检查，包括电源、电信号、气源、程序，防护感应等。检查正常进入工作待机状态，检查异常进入报警状态。检查正常后，进行程序调用配置，具体的，操作人员根据测试产品在工作待机状态下取用扫码器扫描产品二维码，调用对应的产品程序，测试程序用于驱动XYZ轴的动作模组的具体运行对应位置。

二、位置预调整，根据测试产品的角度，通过R轴动作模组提前根据测试产品拨杆角度将拨杆组件调整到对应位置。

三、放置产品，将带拨杆的产品放入工装载具，通过双手按钮启动设备：人工扫描产品二维码，设备将二维码和互锁系统中数据库进行比对，没有过站的进行放行，过站的进行拦截。反馈正确，按动双启按钮后，旋转夹紧气缸夹紧产品，通讯模块对接机构顶升与产品通电通讯。产品显示屏亮屏显示预设数值。Y轴运动模组沿Y+方向将载具从原始位置送到工作位置，后设备开始进入作业状态。

四、动作模组控制进行拨杆操作。

R轴动作模组旋转驱动：回转气缸根据预先设定好的角度进行旋转，拨杆0度则回转气缸不旋转。拨杆45度则回转气缸旋转45度。

XYZ轴动作模组移动拨杆组件至测试位置：X轴动作模组将测试产品在X+方向运行到Y轴动作模组的垂直上方，然后Z轴动作模组沿Z-方向下移，拨杆手指移动至拨杆开关拨杆处。拨杆手指和拨杆开关角度布局具体可参阅图8。

XY轴动作模组协同拨杆操作：当位置正确，则X轴和Y轴动作模组根据测试产品上拨杆开关的角度进行运动，带动拨杆手指摇摆拨动拨杆开关拨杆。例如0度时，则是Y轴动作模组沿Y+和Y-方向在拨杆行程内往复运动。例如90度时，则是X轴动作模组沿X+和X-方向在拨杆行程内往复运动，例如45度时则是X轴和Y轴动作模组经过复合运算后按照计算后的函数坐标在拨杆行程内进行往复运动。

五、力值参数记录生成：拨杆手指拨动后将力度传导至压力传感器，压力传感器将力值数据反馈显示于触摸屏，根据采样频率将力值拨动曲线可视化。同时产品显示屏也会显示拨动次数和开关参数的应答是否同步，拨杆的力度是否在规定的范围内。若不合格则异常则报警拦截。合格与否都将开关的应答参数和拨杆力度进行数据保存。后面进行分析追溯。

优选的，力值测试判定内容如下(具体力值以字母代替)：设拨杆行程为A(毫米)，将A均分成1000份，X轴和Y轴动作模组按照A‰距离进行步进移动，将运动对应位置力值记录1000次，形成一段曲线，截取曲线中1～200区间的力值峰值判断拨杆抗颠抗振自锁力度大小B是否在规格范围内，截取800～1000区间的力值峰值判断开关应答力度C是否在规格范围内。截取300～500区间的力值峰值判断开关回弹力D是否在规格范围内。总体判断最大力值和最小力值是否在人体工程学舒适力度E范围内。

六、测试合格：相关参数测试合格后。良品放行，坏品拦截。Y轴动作模组带动载具从工作位置回到原始位置，取料，完成测试。

显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，包括载具、控制模组以及多个沿一个轴向直线动作的动作模组，所述载具上设置有用于放置测试产品的夹持模块；所述动作模组包括第一水平轴模组、第二水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组；所述第一水平轴模组、第二水平轴模组的动作轴向设置在第一水平面且相互垂直，所述垂直轴模组的轴向垂直于第一水平面，所述转动轴模组的以所述垂直轴模组的轴向的转动轴向；所述载具滑动安装在所述第二水平轴模组上，所述第一水平轴模组安装在所说第二水平轴模组的正上方，所述垂直轴模组滑动安装在所述第一水平轴模组上；所述垂直轴模组靠近载具一侧为活动端，所述转动轴模组安装在所述垂直轴模组的活动端上，所述转动轴模组上设置有用于拨动测试产品的拨杆组件；所述控制模组分别与各所述动作模组控制连接，并通过第二水平轴模组置入工作位置，通过第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组调整拨杆组件与在载具上测试产品之间的相对位置，并通过动作模组带动拨杆组件对测试产品进行拨杆测试。

2.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述拨杆组件包括用于模拟人手的拨杆手指和压力传感器，所述拨杆手指设置有两个，并与所述压力传感器连接，所述压力传感器与控制模组信号连接。

3.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述第二水平轴模组包括滑动模组和支撑板；所述支撑板滑动设置所述滑动模组上，用于装配载具，将载具定位安装在第二水平轴模组上。

4.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述第一水平轴模组包括滑动模组和第一转接板；所述转接板滑动安装在滑动模组上，所述第一转接板用于和垂直轴模组对接，带动所述垂直轴模组在第一水平轴模组的滑动模组上滑动。

5.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述垂直轴模组包括滑动模组和第二转接板，所述第二转接板设置在所述垂直轴模组的活动端，并与所述滑动模组滑动控制连接，用于完成垂直轴模组和转动轴模组之间的连接。

6.根据权利要求3或4所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述第一水平轴模组和第二水平轴模组还分别包括有拖链，所述拖链用于对承载所述第一水平轴模组和第二水平轴模组的线束和气管，对线束和气管进行保护和干扰约束。

7.根据权利要求3-5任一项所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述滑动模组包括驱动电机、同步组件和滑轨组件；所述滑轨组件用于提供滑动平台，所述驱动电机和同步组件驱动连接，控制所述同步组件在滑轨组件进行滑动操作；所述滑轨组件还设置用于控制和限制滑动距离的原点开关和极限开关。

8.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述转动轴模组包括回转机构气缸和回转机构连接件，所述回转机构气缸安装在所述垂直轴模组的活动端，所述回转机构连接件两端分别与所述回转机构气缸和所述拨动组件连接。

9.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括机箱、双手启动按钮、安全感应器、触摸屏、指示设备和压力传感器控制器；所述机箱内部设置有安装所述载具、控制模组以及动作模组的工作空间；所述双手启动按钮、安全感应器、触摸屏、指示设备和触摸屏设置在所述机箱上；所述双手启动按钮用于在操作人员按压下启动设备工作，所述安全感应器用于感应是否有人手误入机箱内的工作空间，所述触摸屏用于显示设备动作状态和完成测试设备的人机交互，所述指示设备用于指示设备的工作状态，所述压力传感器控制器用于校正压力传感器，进行上下限管理、精度划分和力值显示。

10.一种车载开关多方向拨杆力测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，所述方法包括：

S1、工作待机状态下，调用测试产品的测试程序，其中测试程序中包括动作模组运行对应位置、测试角度调节的控制程序；

S2、将测试产品所述装入载具，操作人员启动测试后，测试产品在第二水平轴模组的带动下移动至工作位置；

S3、第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组在控制模块的控制下，按照测试程序带动拨杆组件移动至与测试产品上方；

S4、根据测试产品的角度，通过第一水平轴模组、第二水平轴模组带动博杆组件进行摇摆拨杆操作，通过压力传感器生成力值参数并记录，得到测试数据。

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