CN217384297U

CN217384297U - 基于t型导轨的接近式传感器自动测试设备

Info

Publication number: CN217384297U
Application number: CN202123432392.3U
Authority: CN
Inventors: 吴浩松; 姚鹏; 孙梁
Original assignee: AVIC Jincheng Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems
Current assignee: AVIC Jincheng Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2031-12-30

Abstract

本实用新型提出基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，属于机电技术领域，包括T型导轨、控制台和显示屏，所述的T型导轨与控制台连接，控制台和显示屏连接，本实用新型实现了接近式传感器高低温试验覆盖的全环境自动测试，解决了环境试验中无法测试位移感应精度的问题，同时取消了手动测量，避免了人为动作导致的测试错误，提高了测试精度和测试效率。

Description

基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备

技术领域

本实用新型提出基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，属于机电技术领域。具体涉及为实现了接近式传感器高低温试验覆盖的全环境自动测试，解决了环境试验中无法测试位移感应精度的问题，同时取消了手动测量，避免了人为动作导致的测试错误，提高了测试精度和测试效率。

背景技术

接近式传感器的工作性能对使用该传感器的产品功能实现及产品性能可靠性具有决定性的影响，因此传感器的性能测试具有十分重要的意义。然而传统的传感器工作性能测试是：使用夹具配合恒压电源，使用万用表和游标卡尺来手动操作测试。此种测试方式测试效率低，无法实现动态测试，并且在高低温环境中无法实时测试。接近式传感器使用范围极广，用量很大，对传感器的性能测试工作带来了极大的挑战，急需一套能提高测试效率、满足高低温环境测试且能测试传感器动态性能的测试设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于：提高传感器性能测试的效率，实现传感器高低温试验覆盖的全环境功能测试和动态响应测试。

本实用新型的技术方案：

基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，包括T型导轨、控制台和显示屏，所述的T型导轨与控制台连接，控制台和显示屏连接。

优选的，所述的T型导轨与控制台通过驱动电缆和传感器电缆连接，控制台和显示屏通过通信电缆连接，实时显示传感器的输出信号和传感器的测试结果。

优选的，T型导轨为传感器测试的运动执行机构，包括X导轨、传感器底座、X接近开关、X步进电机、Y导轨、感应材质底座、Y接近开关、Y步进电机、联轴器、丝杆，所述的X导轨与Y导轨垂直设置，所述的X导轨一端设置有X步进电机，X步进电机通过设置在X导轨内部的联轴器驱动丝杠，丝杠带动传感器底座在X导轨上移动，X导轨上设置有X接近开关，

所述的Y导轨一端设置有Y步进电机，Y步进电机通过设置在Y导轨内部的联轴器驱动丝杠，丝杠带动感应材质底座在Y导轨上移动，Y导轨上设置有Y接近开关。

优选的，传感器底座上设置待测传感器。

优选的，X步进电机、Y步进电机通过驱动电缆与控制台连接。

优选的，待测传感器、X接近开关、Y接近开关通过传感器电缆与控制台连接。

优选的，传感器底座上设置有多个用于安装待测传感器的安装孔。

优选的，控制台构成传感器测试的运算、控制和分析部分，包括2个步进电机驱动器、控制板，控制板控制2个步进电机驱动器分别驱动X步进电机、Y步进电机。

本实用新型优点在于：

(1)取消了手动测量，避免了人为动作导致的测试错误，提高了测试精度和测试效率。

(2)实现了接近式传感器高低温试验覆盖的全环境自动测试。

(3)解决了无法对传感器动态响应性能测试的问题。

附图说明

图1是基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备的总体结构图；

图2是T型导轨的组成图；

图3是导轨内部构成图；

图中，1－X导轨、2－X步进电机、3－X接近开关、4－传感器底座、5－待测传感器、6－Y步进电机、7－Y导轨、8－Y接近开关、9－感应材质底座、10－联轴器、11－丝杆。

具体实施方式

本实用新型是通过以下具体技术方案实现的：

结合附图1说明基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备的总体结构，基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备主要由三部分组成：T型导轨、控制台、显示屏。T型导轨和控制台通过待测传感器线缆、驱动电缆连接，T型导轨上待测传感器的信号通过待测传感器线缆实时反馈给控制台，控制台根据采集到的指令和待测传感器的实时信号计算驱动电压控制驱动器并通过驱动电缆控制T型导轨；控制台和显示屏通过通信电缆相连，控制台中采集到的信号和计算分析的结果通过通信电缆传送到显示屏进行实时显示。

如图2，T型导轨由X导轨1、传感器底座4、X接近开关3、X步进电机2、Y导轨7、感应材质底座9、Y接近开关8、Y步进电机6、联轴器10、丝杆11组成，构成待测传感器5测试的运动执行机构；控制台由2个步进电机驱动器、TMS320F28335控制板及若干开关、按钮和插座组成，构成待测传感器5测试的运算、控制和分析部分；显示屏通过通信电缆与控制台连接，实时显示待测传感器5的输出信号和待测传感器5的测试结果。将待测传感器5安装在传感器底座4上，测试设备通电，T型导轨的传感器底座4和感应材质底座9执行回零操作，两个底座都回到零位后，然后等待指令，若按下控制台中的手自动按钮，X步进电机2和Y步进电机6通过联轴器10转动丝杆11带动传感器底座4和感应材质底9座运动，同时显示屏实时显示传感器底座4和感应材质底座9的运动距离，当待测传感器5与感应材质接近触发时，显示屏显示待测传感器5的感应距离和输出电压值并记录检测结果，完成一次待测传感器5的检测。

设备在通电工作前，将待测传感器4安装在传感器底座4上，设备通电，传感器底座4和感应材质底座9执行回零操作，直至回到零点位置，同时将X和Y导轨7的实时移动距离清除为零，停止等待控制台发送指令，当按下控制台的手自动按钮时，传感器底座4和感应材质底座9配合运行，显示屏实时显示测试结果，完成测试。

设备通电后，传感器底座4和感应材质底座9回到零位，手自动按钮一直处于手动状态，控制台可以单独控制传感器底座4向左或向右运动，感应材质底座9向前或向后运动，在运动过程中显示屏实时显示环境温度、传感器底座4位置、感应材质底座9位置及待测传感器5的输出信号状态。

下面结合附图说明本实用新型方法的工作过程。

下面结合附图1、附图2详细介绍基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备的一种实施例的具体实施方式：

将待测传感器5依次放在传感器底座4的位置，再将T型导轨放入高低温环境箱中，设备通电，传感器底座4向X接近开关3的方向运行，同时感应材质底座9向Y接近开关8的方向运动，直至传感器底座4接触到X接近开关3后停止且感应材质底座9接触到Y接近开关8后停止，停止后立马将相应的底座位移距离清零；传感器底座和感应材质底座触发相应的接近开关后停止的位置称为各自的零位，两个底座都达到各自的零位后，停止不动等待控制台的指令；当按下手自动按钮后，首先判断传感器底座4和感应材质底座9是否在各自的零位上，若不在各自的零位上，则先回到各自的零位上；若两个底座都在各自的零位上后，则传感器底座4向远离其自身零位的方向运动，运动到第一个传感器的轴线与感应材质底座9的中轴线重合后停止，此时感应材质底座9开始向远离其自身零位的方向运动并逐渐靠近第一个传感器，直至第一传感器5有信号反馈后停止，记录此时的环境温度、待测传感器5接近时的最大感应距离及待测传感器5输出的电压值，同时在屏幕上显示并停留数秒时间；然后，感应材质底座9向其自身零位方向运动，直至待测传感器5反馈信号消失后立马停止，记录此时的环境温度、待测传感器5远离时的最大感应距离及待测传感器5输出的电压值，同时在屏幕上显示并停留数秒时间；接着，传感器底座4继续向远离其零位的方向运动传感器间距delta的距离后停止，同时，感应材质底座9向其零位方向运动，触发Y接近开关8后，感应材质底座9的位移数据重新清零，防止位移误差累加，然后再向远离其零位方向运动，直至待测传感器有信号反馈后停止，记录此时的环境温度、待测传感器接近时的最大感应距离及待测传感器输出的电压值，同时在屏幕上显示并停留数秒时间；然后，感应材质底座9向其自身零位方向运动，直至待测传感器反馈信号消失后立马停止，记录此时的环境温度、待测传感器远离时的最大感应距离及待测传感器输出的电压值，同时在屏幕上显示并停留数秒时间；以此循环，直至将传感器底座4上的所有待测传感器测试完成。

以上具体实施方式为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替换、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，其特征在于：包括T型导轨、控制台和显示屏，所述的T型导轨与控制台连接，控制台和显示屏连接；T型导轨为传感器测试的运动执行机构，包括X导轨、传感器底座、X接近开关、X步进电机、Y导轨、感应材质底座、Y接近开关、Y步进电机、联轴器、丝杆，所述的X导轨与Y导轨垂直设置，所述的X导轨一端设置有X步进电机，X步进电机通过设置在X导轨内部的联轴器驱动丝杠，丝杠带动传感器底座在X导轨上移动，X导轨上设置有X接近开关，

2.根据权利要求1所述的基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，其特征在于：所述的T型导轨与控制台通过驱动电缆和传感器电缆连接，控制台和显示屏通过通信电缆连接，实时显示传感器的输出信号和传感器的测试结果。

3.根据权利要求1所述的基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，其特征在于：传感器底座上设置待测传感器。

4.根据权利要求1所述的基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，其特征在于：X步进电机、Y步进电机通过驱动电缆与控制台连接。

5.根据权利要求3所述的基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，其特征在于：待测传感器、X接近开关、Y接近开关通过传感器电缆与控制台连接。

6.根据权利要求3所述的基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，其特征在于：传感器底座上设置有多个用于安装待测传感器的安装孔。

7.根据权利要求1所述的基于T型导轨的接近式传感器自动测试设备，其特征在于：控制台构成传感器测试的运算、控制和分析部分，包括2个步进电机驱动器、控制板，控制板控制2个步进电机驱动器分别驱动X步进电机、Y步进电机。