CN209069204U - 一种三维机械运动平台的可靠性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可靠性检测检测装置领域，特别涉及一种三维机械运动平台的可靠性检测装置包括检测平台、激光检测模组和控制模组；所述机箱与所述机架之间设置有检测区域，所述检测区域用于放置待检测的三维运动平台；所述控制模组设置于所述机箱内，所述控制模组与所述激光检测模组通过无线连接，并对所述激光检测模组进行开关控制。所述激光检测模组具有较高的精度，可精确快速的测量机械的运动定位精度，根据实际定位精度与标称定位精度的偏差程度决定故障时间间隔，并通过所述控制模组进行自动化控制和数据处理，可适用于具有强干扰环境的生产车间，避免工作人员在恶劣的环境下直接操作，且提高了检查效率。

Description

一种三维机械运动平台的可靠性检测装置

技术领域

本实用新型涉及可靠性检测检测装置领域，特别涉及一种三维机械运动平台的可靠性检测装置。

背景技术

近年来，高精度和高分辨率的精密运动平台系统在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有极为重要的地位。伴随着社会科技水平的不断发展进步，对精密运动平台的需求量逐年增加，对平台的运行可靠性也提出了愈来愈高的要求。

现有的技术中，机械可靠性评估的方法是全手工测试的，也就是将机械运行于最大负荷工作状态以加速设备磨损来记录故障间隔时间，采集的数据非常少，以致于预测不精确，而且磨损机械造成了资源的浪费。此外还有利用继电器控制的方式，通过硬件电路接线实现。利用继电器机械触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑。其物理连线多且复杂、体积大、功耗大、不稳定。虽然有一定程度的自动化，但是效率低下，采集的数据不准确。

实用新型内容

为了克服现有三维机械运动平台的可靠性检测效率低下，采集的数据不准确等问题，本实用新型提出了一种三维机械运动平台的可靠性检测装置。

为了达到此目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，包括检测平台、激光检测模组和控制模组；

所述检测平台包括机架和机箱，所述机箱设置于所述机架的上方，所述机箱与所述机架之间设置有检测区域，所述检测区域用于放置待检测的三维运动平台；所述控制模组设置于所述机箱内，所述控制模组与所述激光检测模组通过无线连接，并对所述激光检测模组进行开关控制；

所述激光检测模组的激光投向所述检测区域内，所述激光检测模组包括：激光发射器、分光镜和反光镜；

所述激光发射器、所述分光镜和所述反光镜依次排列设置，且均位于在同一水平线上；所述反光镜位于所述检测区域内，且所述反光镜设置于所述待检测的三维机械运动平台的待检测轴上，所述激光发射器和所述分光镜设置于所述检测区域之外。

优选地，所述检测区域的四周设置有镂空，待检测的三维机械运动平台设置在所述镂空内。

优选地，还包括支撑柱，所述支撑柱通过第一磁性表座可拆卸地固定在所述机架上；

所述激光发射器设置在所述支撑柱上。

优选地，还包括高度调节器，所述高度调节器的底部设置有第二磁性表座，所述高度调节器通过所述第二磁性表座固定在所述机架的上表面；

所述高度调节器设置有定位杆，所述分光镜通过第一固定连接块连接于所述定位杆，所述分光镜的高度通过调整所述第一固定连接块在所述定位杆上的高度实现高度调整。

优选地，所述第一固定连接块上设置有调节旋钮，通过扭动所述调节旋钮可调整所述第一固定连接块在所述定位杆上的高度。

优选地，所述反光镜通过第二固定连接块与第三磁性表座固定连接，且所述反光镜通过第三磁性表座与待检测的三维机械平台固定连接。

优选地，所述控制模组包括上位机和下位机；所述下位机与所述激光检测模组无线连接，所述上位机与所述下位机电连接。

优选地，所述机箱还设置有显示模块，所述显示模块与所述上位机电连接。

优选地，所述第一磁性表座、第二磁性表座与第三磁性表座均设置有旋钮；所述第一磁性表座、第二磁性表座与第三磁性表座可通过转动所述旋钮进行消磁或磁化。

一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，通过设置所述激光检测模组，来对三维机械运动平台进行可靠性检测，所述激光检测模组具有较高的精度，可精确快速的测量机械的运动定位精度，根据实际定位精度与标称定位精度的偏差程度决定故障时间间隔，并通过所述控制模组进行自动化控制和数据处理，传输的方式为基于无线WiFi连接的TCP协议，可适用于具有强干扰环境的生产车间，避免工作人员在恶劣的环境下直接操作，且提高了检查效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图。

图3是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的高度调节器立体结构示意图。

图5是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图。

其中：检测平台1、机架11、支撑柱111、第一磁性表座111a、高度调节器112、第二磁性表座112a、定位杆112b、第一固定连接块112c、调节旋钮112d、机箱12、显示模块121、检测区域13、镂空131、激光检测模组2、激光发射器21、分光镜22、反光镜23、第二固定连接块232、第三磁性表座231、控制模组3、上位机31、下位机32、旋钮4。

具体实施方式

下面结合附图说明并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1或图2所示，一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，包括检测平台1、激光检测模组2和控制模组3；

所述检测平台1包括机架11和机箱12，所述机箱12设置于所述机架11的上方，所述机箱12与所述机架11之间设置有检测区域13，所述检测区域13用于放置待检测的三维运动平台；所述控制模组3设置于所述机箱12内，所述控制模组3与所述激光检测模组2通过无线连接，并对所述激光检测模组2进行开关控制；

所述激光检测模组2的激光投向所述检测区域13内，所述激光检测模组2包括：激光发射器21、分光镜22和反光镜23；

所述激光发射器21、所述分光镜22和所述反光镜23依次排列设置，且均位于在同一水平线上；所述反光镜23位于所述检测区域13内，且所述反光镜23设置于所述待检测的三维机械运动平台的待检测轴上，所述激光发射器21和所述分光镜22设置于所述检测区域13之外。

一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，通过设置所述激光检测模组2，来对三维机械运动平台进行可靠性检测，所述激光检测模组2具有较高的精度，可精确快速的测量机械的运动定位精度，根据实际定位精度与标称定位精度的偏差程度决定故障时间间隔，并通过所述控制模组3进行自动化控制和数据处理，传输的方式为基于无线WiFi连接的TCP协议，可适用于具有强干扰环境的生产车间，避免工作人员在恶劣的环境下直接操作，且提高了检查效率。

所述激光检测模组2的型号为雷尼绍XL80，包括激光发射器21、分光镜22和反光镜23，激光发射器21发射单一频率光束射入分光镜22，然后分成两道光束，一道光束(参考光束)射向连接分光镜22的反光镜23，而第二道透射光束(测量光束)则通过分光镜22射入第二个反光镜23，这两道光束再反射回到分光镜22，重新汇聚之后返回激光发射器21，其中对两道光束之间的干涉进行监控。若光程差没有变化时，探测器会在相长性和相消性干涉的两极之间找到稳定的信号。且三者设置在同一水平线上，具有最新的电子技术应用，使镭射波长非常稳定并且保持了低成本高效率的工作流程，是三维机械运动平台精度校准用的高性能仪器。

本申请提出的可靠性检测装置还具有工作区域明确、合理利用空间的优点，控制模组3和检测区域13设置在同一侧，且两者上下设置，合理布局，检测区域13位于下方，方便待检测三维机械运动平台的搬放，且用户在放置待检测的三维机械运动平台后可打开控制模组，可快速方便的启动检测。

优选地，所述检测区域13的四周设置有镂空131，待检测的三维机械运动平台设置在所述镂空131内。

所述检测区域13的四周设置有镂空131，所述激光发射器21和所述分光镜22设置在所述检测区域13外，三维机械运动平台设置在所述检测区域13内，通过所述镂空131可防止所述分光镜22和所述反光镜23之间存在阻隔而影响测量精确度。

优选地，还包括支撑柱111，所述支撑柱111通过第一磁性表座111a可拆卸地固定在所述机架11上；

所述激光发射器21设置在所述支撑柱111上。

如图3所示，所述机架11上设置有支撑柱111，所述支撑柱111还通过所述第一磁性表座111a可拆卸的设置在所述机架11上，所述支撑柱111可固定所述激光发射器21，使所述激光发射器21保持在一个稳定的状态工作，避免震动引起镭射激光波动而影响测量结果；可人工通过对所述第一磁性表座111a进行消磁来移动调整所述激光发射器21的位置，且无需使用时，可将其拆卸后收纳，其机架11可作为普通的工作台。

优选地，还包括高度调节器112，所述高度调节器112的底部设置有第二磁性表座112a，所述高度调节器112通过所述第二磁性表座112a固定在所述机架11的上表面；

所述高度调节器112设置有定位杆112b，所述分光镜22通过第一固定连接块112c连接于所述定位杆112b，所述分光镜22的高度通过调整所述第一固定连接块112c在所述定位杆112b上的高度实现高度调整。

如图4所示，所述分光镜22可通过调节所述第一固定连接块112c的位置来调整高度，并且可通过对所述第二磁性表座112a进行消磁来调整所述分光镜22的位置，可根据待检测的三维运动平台的位置灵活地调整所述分光镜22的位置，且无需使用时，可将其拆卸后收纳，其机架11可作为普通的工作台。)

优选地，所述第一固定连接块112c上设置有调节旋钮112d，通过扭动所述调节旋钮112d可调整所述第一固定连接块112c在所述定位杆112b上的高度。

所述第一固定连接块112c通过扭动调整所述调节旋钮112d在所述定位杆112b上的松紧，使所述第一固定连接块112c可在所述定位杆112b上固定或上下移动。

优选地，所述反光镜23通过第二固定连接块232与第三磁性表座231固定连接，且所述反光镜23通过第三磁性表座231与待检测的三维机械平台固定连接。

如图5所示，所述反光镜23通过所述第三磁性表座231与三维运动平台固定连接，使所述反光镜23可牢固的设置在三维运动平台上，不容易因三维运动平台的运动而脱落，且可通过对所述第三磁性表座231进行消磁或磁化，轻松的实现所述反光镜23的安装和拆卸。

优选地，所述控制模组3包括上位机31和下位机32；所述下位机32与所述激光检测模组2无线连接，所述上位机31与所述下位机32电连接。

所述控制模组3包括上位机31和下位机32，所述激光检测模组2与所述下位机32无线连接，工作人员可通过所述上位机31对所述激光检测模组2进行远程控制；

所述下位机32通过运动控制卡控制三维机械运动平台的启动与停止，设置运动参数(包括期望速度与步长)，且通过运动控制卡监测运动平台上待检测运动导轨的位移速度、位移距离、位移偏差和电机工作状态等运行状态。若电机工作状态发生异常(比如电机转速超过额定值)，所述下位机32可以及时自动发送停止信号给运动平台和所述激光检测模组2，使他们同时停止运行，并将运行日志上传给上位机保存。

需要说明的是，上位机上运行有应用软件，该软件上配置有检测三维机械运动平台时所需的操作指令，如：启动指令、停止指令、远程控制指令、数据处理指令、数据传输指令等，且对应设置有多个指令按钮，当这些按钮被触发时，上位机31将相应指令发送至下位机32，这些均可通过现有技术实现。

优选地，所述机箱12还设置有显示模块121，所述显示模块121与所述上位机31电连接。

通过所述上位机31检测分析的数据，可直观的显示在所述显示模块121上，工作人员可通过所述显示模块121进行读数，更加的方便。

优选地，所述第一磁性表座111a、第二磁性表座112a与第三磁性表座231均设置有旋钮4；所述第一磁性表座111a、第二磁性表座112a与第三磁性表座231可通过转动所述旋钮4进行消磁或磁化。

所述第一磁性表座111a、第二磁性表座112a与第三磁性表座231均具有强磁，通过扭动所述旋钮4可实现快速的磁化或消磁，方便拆卸和固定。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：包括检测平台、激光检测模组和控制模组；

所述检测平台包括机架和机箱，所述机箱设置于所述机架的上方，所述机箱与所述机架之间设置有检测区域，所述检测区域用于放置待检测的三维运动平台；所述控制模组设置于所述机箱内，所述控制模组与所述激光检测模组通过无线连接，并对所述激光检测模组进行开关控制；

所述激光检测模组的激光投向所述检测区域内，所述激光检测模组包括：激光发射器、分光镜和反光镜；

所述激光发射器、所述分光镜和所述反光镜依次排列设置，且均位于在同一水平线上；所述反光镜位于所述检测区域内，且所述反光镜设置于所述待检测的三维机械运动平台的待检测轴上，所述激光发射器和所述分光镜设置于所述检测区域之外。

2.根据权利要求1所述的一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：所述检测区域的四周设置有镂空，待检测的三维机械运动平台设置在所述镂空内。

3.根据权利要求1所述的一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：还包括支撑柱，所述支撑柱通过第一磁性表座可拆卸地固定在所述机架上；

所述激光发射器设置在所述支撑柱上。

4.根据权利要求3所述的一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：还包括高度调节器，所述高度调节器的底部设置有第二磁性表座，所述高度调节器通过所述第二磁性表座固定在所述机架的上表面；

所述高度调节器设置有定位杆，所述分光镜通过第一固定连接块连接于所述定位杆，所述分光镜的高度通过调整所述第一固定连接块在所述定位杆上的高度实现高度调整。

5.根据权利要求4所述的一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：所述第一固定连接块上设置有调节旋钮，通过扭动所述调节旋钮可调整所述第一固定连接块在所述定位杆上的高度。

6.根据权利要求4所述的一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：所述反光镜通过第二固定连接块与第三磁性表座固定连接，且所述反光镜通过第三磁性表座与待检测的三维机械平台固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：所述控制模组包括上位机和下位机；所述下位机与所述激光检测模组无线连接，所述上位机与所述下位机电连接。

8.根据权利要求7所述的一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：所述机箱还设置有显示模块，所述显示模块与所述上位机电连接。

9.根据权利要求6所述的一种三维机械运动平台的可靠性检测装置，其特征在于：所述第一磁性表座、第二磁性表座与第三磁性表座均设置有旋钮；所述第一磁性表座、第二磁性表座与第三磁性表座可通过转动所述旋钮进行消磁或磁化。