CN109916364A - 一种盘形零件平面度检测装置、自动检测台及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘形零件平面度检测装置、自动检测台及其检测方法，所述装置包括：一底板；一支架，固定设置在所述底板上；检测机构，固定设置在所述支架上，包括上下依次连接的回转总成和导轨总成，所述回转总成固定设置在所述支座上且输出端绕Z轴旋转；所述导轨总成水平固定在所述回转总成的输出端提供水平方向直线移动；位移传感器，固定设置在所述导轨总成一端；滑台总成，固定在所述底板上且位于所述检测机构下方，用于安装及运送待测件。本发明成本适中、所占空间小，盘形零件可方便地放取、检测操作快速、执行机构控制精准、自动化程度高、可以代替人工测量产品表面的平面度，能够有效提高检测效率和精度，满足日常检测数量的要求。

Description

一种盘形零件平面度检测装置、自动检测台及其检测方法

技术领域

本发明属于汽车离合器零件质量检测领域，具体涉及一种盘形零件平面度检测装置、自动检测台及其检测方法。

背景技术

汽车离合器从动盘总成内的盘形零件，如从动盘、减振盘、盘毂钢片等，其平面度作为质量评价指标之一，关系到离合器从动盘总成的安装和性能，在加工、制造后对盘形零件表面平面度进行测量是必不可少的检测内容。

现阶段测量平面度主要是利用一些测量仪器，并通过人工的方式，常用的测量方法如：平晶干涉法、打表测量法、液平面法、光束平面法等，以上方法对于需要进行批量生产的零件检测效率低，且由于每次测量均通过人工，准确率难以保证。因此为了提高检测效率和精度，达到更好的平面度检测效果，目前迫切需要一种成本适中，占地空间小，检测操作便捷，执行机构控制精准，自动化程度高，可代替人工测量离合器从动盘总成盘形零件表面平面度的自动检测台，同时满足日常检测数量的要求。

发明内容

本发明要解决的问题是：为了有效提高离合器从动盘总成盘形零件表面平面度的检测效率和精度，提供了一种盘形零件平面度检测装置、自动检测台及其检测方法，其能够代替人工自动测量盘径295mm以内的盘形零件的平面度，满足日常检测数量的要求。

为解决所述技术问题，本发明一方面提供了一种盘形零件平面度检测装置，包括：

一底板；

一支架，固定设置在所述底板上；

检测机构，固定设置在所述支架上，包括上下依次连接的回转总成和导轨总成，所述回转总成固定设置在所述支座上且输出端绕Z轴旋转；所述导轨总成水平固定在所述回转总成的输出端提供水平方向直线移动；

位移传感器，固定设置在所述导轨总成一端，用于测量与待测件表面之间的垂直距离；

滑台总成，固定在所述底板上且位于所述检测机构下方，用于安装及运送待测件。

进一步地，所述的支架包括两竖直固定在所述底板的支撑板、两端分别固定设置在两支撑板上端的顶板。

进一步地，所述的回转总成包括：

轴套，通过法兰竖直固定在所述顶板底面；

轴，通过轴承转动设置在所述端设置在所述轴套内且上端穿过所述顶板一定距离；

第一电机，固定设置在所述顶板上且与所述轴的上端驱动连接。

进一步地，所述的第一电机通过同步带传动系统与所述轴的上端驱动连接，所述同步带传动系统包括通过螺母固定在所述轴的上端的从动同步轮、固定设置在所述第一电机输出轴上的第一主动同步轮、设置在所述顶板上的第一导论、第一同步带；

或者，

所述的第一电机通过过载保护联轴器与所述轴的上端驱动连接。

进一步地，所述的导轨总成包括：

第一安装板，固定连接在所述轴的下端；

第二电机，通过第二安装板竖直固定在所述第一安装板上且输出轴穿过所述第二安装板一定距离；

第一滑块，通过第三安装板固定设置在所述第一安装板一侧；

第一导轨，与所述第一滑块滑动配合且设置有限制所述第一滑块极限位置的第一限位螺钉和第二限位螺钉；

第一连接板和第二连接板，分别固定设置在所述第一导轨两端；

导轨传动机构，包括：

一第二主动同步带轮，固定设置在所述第二电机的输出轴上；

两个第二导轮，对称地转动设置在所述第一安装板底面；

—第二同步带，其有齿面朝外地平铺设置在所述第一导轨背离第一滑块的一面上，其两端分别通过夹板固定在所述第一导轨的两端；

第三同步带，其有齿面朝内地与所述第二同步带相啮合，其两端分别通过第一夹板、第二夹板固定在所述第一导轨的两端，中部绕经所述第二主动同步带轮、所述两个第二导轮，其中，所述第二主动同步带轮与所述第三同步带的有齿面相啮合，所述两个第二导轮与所述第二主动同步带轮的无齿面紧密接触。

进一步地，所述的第二同步带与第一导轨之间还叠加固定设置有连接臂，所述的连接臂的两端分别设置有第一连接板、第二连接板，所述第二同步带、第三同步带的两端均通过第一夹板、第二夹板分别固定在所述第一连接板、第二连接板上。

进一步地，所述的第一导轨的一端还设置有传感器Z向微调装置，所述的传感器Z向微调装置包括：

第二导轨，竖直固定在所述第一导轨的一端；

第二滑块，滑动配合的设置在所述第二导轨上；

调节螺钉，设置在所述第二滑块上，用于调节并锁定第二滑块在第二导轨滑移位置；

保护壳，通过悬臂固定设置在所述第二滑块上，用户安装并保护所述位移传感器。

进一步地，所述的滑台总成包括：

底座；

第三电机，固定在所述底座底端；

丝杆，一端通过联轴器与所述第三电机驱动连接，另一端转动设置在所述底座上；

驱动螺母，与所述丝杆螺纹配合；

两光杆，两端固定在所述底座上且与驱动螺母滑动配合；

圆盘，固定在所述驱动螺母上；

定位销和垫环，同轴地固定在所述圆盘的旋转中心。

所述圆盘、垫环用于搭载盘形零件，并通过定位销对产品内孔进行中心定位，电机与丝杠共同作用以驱动以及准确控制圆盘在水平面内的直线移动速度，实现滑台总成的产品运送功能。

本发明另一方面提供了一种盘形零件平面度自动检测台，包括框架，设置在所述框架上的触摸屏、主机；工控机、数据采集卡、控制按钮，所述框架上还设置有如所述的盘形零件平面度检测装置，所述的控制按钮用于对相应的执行机构实施人工操纵以及紧急停机；所述工控机用于协调控制所述的盘形零件平面度检测装置各电机运动；所述数据采集卡用于将所述位移传感器采集的位移信号转换后传递给所述主机；所述主机用于根据所述位移信号进行数据处理获得产品的平面度误差。

本发明另一方面还提供了一种盘形零件平面度自动检测方法，基于如所述的盘形零件平面度自动检测平台，包括步骤：

S1、始化设备并使各部件复位；

S2、触摸屏获取待测产品的型号；

S3、根据所述待测产品的型号控制导轨总成调节所述位移传感器旋转检测半径并定位；

S4、若在设定时间内检测到有待测产品时，则通过滑台总成动作，将待测产品推送至检测位，使回转总成的输出端旋转中心线与所述滑台总成的圆盘的中轴线同轴；若在设定时间内未检测到有待测产品时，则控制导轨总成复位，完成检测；

S5、动所述回转总成带动所述位移传感器对待测产品作360⁰周向检测，将获取待测产品表面的位移信号经数据采集卡转换传递至主机获得平面度误差；

S6、所述滑台总成动作，推动所述待测产品复位并取下待测产品；

S7、触摸屏获取待测产品的型号有变化，则返回步骤S3；若待测产品的型号无变化，则返回步骤S4。

相比现有技术，本发明的有益效果包括：

本发明作为一套完整的产品检测设备，其成本适中，所占空间小，盘形零件可以方便地放取、检测操作快速、执行机构控制精准、自动化程度高。通过计算机对位移传感器获取的信号进行数据处理，可以更加高效、准确地对从动盘总成盘形零件表面的平面度进行自动检测，可代替人工测量盘形零件表面平面度，同时满足日常检测数量的要求。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图，滑动总成上的圆盘处于产品放取位；

图2为本发明实施例的整体结构示意图，滑动总成上的圆盘处于产品测量位；

图3为本发明实施例回转总成的整体结构示意图；

图4为本发明实施例导轨总成的整体结构示意图；

图5为本发明实施例滑台总成的整体结构示意图；

图6为本发明实施例检测机构的整体结构示意图；

图7为本发明实施例检测机构处于最小检测直径位置的示意图；

图8为本发明实施例检测机构处于最大检测直径位置的示意图；

图9为本发明实施例带有辅助器材的整体结构示意图；

图10为本发明实施例的检测流程图。

图中所示：

1—第一电机；2—顶板；3—第一导轮；4—第一同步带；5—支撑板；6—检测机构；7—底板；8—从减盘；9—滑台总成；91—定位销；92—垫环；93—圆盘；94—丝杆；95—光杆；96—联轴器；97—第三电机；10—第二同步带；101-无齿面；102-有齿面；11—旋转中心线；12—中轴线；13—框架；14—触摸屏；15—控制按钮；16—抽屉；17—主机；18—工控机；19—三色灯；61—回转总成；62—导轨总成；610—轴；6101—顶端；611—螺母；612—同步轮；613—轴套；6131—法兰；614—第二电机；615—第一安装板；616—第二安装板；617—第二导轮；618—第一滑块；619—第三安装板；620—第一导轨；6211—第一限位螺钉；6212—第二限位螺钉；622—连接臂；6221—第一连接板；6222—第二连接板；623—第二导轨；624—第二滑块；625—调节螺钉；626—保护壳；627—位移传感器；628—第三同步带；6291—第一夹板；6292—第二夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式进行说明。

如图1所示，一种盘形零件平面度检测装置，包括：

一底板7；

一支架，固定设置在所述底板7上；

检测机构6，固定设置在所述支架上，包括上下依次连接的回转总成61和导轨总成62，所述回转总成61固定设置在所述支座上且输出端绕Z轴旋转；所述导轨总成62水平固定在所述回转总成61的输出端提供水平方向直线移动；

位移传感器627，固定设置在所述导轨总成62一端，用于测量与待测件表面之间的垂直距离；

滑台总成9，固定在所述底板7上且位于所述检测机构6下方，用于安装及运送待测件。

所述回转总成61、导轨总成62和滑台总成9分别实现检测台周向360度检测、检测半径定位以及产品运送功能。

具体地，所述的支架成门形，包括两竖直固定在所述底板7的支撑板5、两端分别固定设置在两支撑板5上端的顶板2。

具体而言，如图3所示，所述的回转总成61包括：

轴套613，通过法兰6131竖直固定在所述顶板2底面；

轴610，通过轴承转动设置在所述端设置在所述轴套613内且上端穿过所述顶板2一定距离，所述轴承起到定位与减小摩擦的作用；

第一电机1，固定设置在所述顶板2上且与所述轴610的上端驱动连接。

其中，所述的第一电机1通过同步带传动系统与所述轴610的上端驱动连接，所述同步带传动系统包括通过螺母611压紧固定在所述轴610的上端的从动同步轮612、固定设置在所述第一电机1输出轴上的第一主动同步轮、设置在所述顶板2上的第一导论3、第一同步带4；第一同步带4与所述第一电机1输出轴上的第一主动同步轮、从动同步轮612相互啮合，并利用设置在所述顶板2上的两个第一导论3进行张紧。

或者，在本发明的另一实施例中，所述的第一电机1通过过载保护联轴器与所述轴610的上端驱动连接，过载保护联轴器既能起到传递动力的作用，还能起到过载保护的作用，防止旋转时过载对电机造成损伤。

具体而言，如图4所示，所述的导轨总成62包括：

第一安装板615，固定连接在所述轴610的下端；

第二电机614，通过第二安装板616竖直固定在所述第一安装板615上且输出轴穿过所述第二安装板616一定距离；

第一滑块618，通过第三安装板619固定设置在所述第一安装板615一侧；

第一导轨620，与所述第一滑块618滑动配合且设置有限制所述第一滑块618极限位置的第一限位螺钉6211和第二限位螺钉6212，两限位螺钉的位置确定了第一导轨620的水平直线移动范围以及检测机构所能够检测的最大、最小直径；

第一连接板和第二连接板，分别固定设置在所述第一导轨620两端；

导轨传动机构，包括：

一第二主动同步带轮，固定设置在所述第二电机614的输出轴上；

两个第二导轮617，对称地转动设置在所述第一安装板615底面；

—第二同步带10，其有齿面朝外地平铺设置在所述第一导轨620背离第一滑块618的一面上，其两端分别通过夹板固定在所述第一导轨620的两端；

第三同步带628，其有齿面朝内地与所述第二同步带10相啮合，其两端分别通过第一夹板6291、第二夹板6292固定在所述第一导轨620的两端，中部绕经所述第二主动同步带轮、所述两个第二导轮617，其中，所述第二主动同步带轮与所述第三同步带628的有齿面102相啮合，所述两个第二导轮617与所述第二主动同步带轮的无齿面101紧密接触。

另外，所述的第二同步带10与第一导轨620之间还叠加固定设置有连接臂622，所述的连接臂622的两端分别设置有第一连接板6221、第二连接板6222，所述第二同步带10、第三同步带628的两端均通过第一夹板6291、第二夹板6292分别固定在所述第一连接板6221、第二连接板6222上。

在本发明的另一实施例中，所述的第一导轨620的一端还设置有传感器Z向微调装置，所述的传感器Z向微调装置包括：

第二导轨623，竖直固定在所述第一导轨620的一端；

第二滑块624，滑动配合的设置在所述第二导轨623上；

调节螺钉625，设置在所述第二滑块624上，用于调节并锁定第二滑块624在第二导轨623滑移位置；

保护壳626，通过悬臂固定设置在所述第二滑块624上，用户安装并保护所述位移传感器627。

所述第二滑块624的悬臂与保护壳626连接为一体，位移传感器627固定在所述保护壳626中，所述位移传感器627可以测量得到其探头表面与待测件表面之间的垂直距离，并作为数据采集卡的信号输入源。

具体而言，如图5所示，所述的滑台总成9包括：

底座；

第三电机97，固定在所述底座底端；

丝杆94，一端通过联轴器96与所述第三电机97驱动连接，另一端转动设置在所述底座上；

驱动螺母，与所述丝杆94螺纹配合；

两光杆95，两端固定在所述底座上且与驱动螺母滑动配合；

圆盘93，固定在所述驱动螺母上；

定位销91和垫环92，同轴地固定在所述圆盘93的旋转中心。

所述圆盘、垫环用于搭载盘形零件，并通过定位销对产品内孔进行中心定位，第三电机97与丝杠94共同作用以驱动以及准确控制圆盘在水平面内的直线移动速度，实现滑台总成的产品运送功能，所述光杆95对圆盘93起到辅助支撑以及导向的作用。如图2所示的滑动总成9上的圆盘93处于产品测量位，所述定位销91的中轴线12与回转总成61的轴610的旋转中心线11对齐，利用调节螺钉625改变第二滑块624在第二导轨623上的位置，或者更换不同厚度的垫环92，从而根据不同型号的位移传感器627适当调整传感器与待测件间的相对位置以获得较好的测量效果。

如图6所示，所述检测机构6包括回转总成61和导轨总成62，二者相互配合执行检测操作，所述第一滑块618与第一导轨620滑动配合，从而使回转总成61能够带动导轨总成62转动。所述检测机构6可以根据不同产品的盘径调节检测半径，第二同步带10与第二电机614的输出端、第三同步带628相互啮合，并利用第二导轮617进行张紧。回转总成61由第一电机1驱动，第一同步带4传递动力，并准确控制轴610的转动速度，实现周向360度检测功能。

如图7和图8所示，所述第一导轨620上设有两个第一限位螺钉6211和第二限位螺钉6212，两者的位置确定了第一导轨620的水平直线移动范围以及检测机构6所能够检测的最大直径为307mm，最小直径为40mm，第一导轨620的有效行程为133.5mm。所述导轨总成62由第二电机614驱动，第二同步带10传递动力，并准确控制第一导轨620的平动速度，实现检测半径定位功能。

如图9所示，本发明另一实施例提供了一种盘形零件平面度自动检测台，包括框架13，设置在所述框架13上的抽屉16、触摸屏14、主机17；工控机18、数据采集卡、三色灯19、控制按钮15，所述框架13的作用是集成、承受各个部件以及保持整个检测台的稳定，所述框架13上还设置有如所述的盘形零件平面度检测装置，所述的控制按钮15用于对相应的执行机构实施人工操纵以及紧急停机，从而达到在特殊情况下可以进行人为干预相应检测操作的效果；所述工控机18用于协调控制所述的盘形零件平面度检测装置各电机运动；所述数据采集卡用于将所述位移传感器627采集的位移信号转换后传递给所述主机17；所述主机17用于根据所述位移信号进行数据处理获得产品的平面度误差，所述三色灯19还集成有蜂鸣器，以不同颜色和声响显示盘形零件平面度自动检测台的当前状态。

如图10所示，本发明另一实施例还提供了一种盘形零件平面度自动检测方法，基于所述的盘形零件平面度自动检测平台，包括步骤：

S1、始化设备并使各部件复位；

S2、所述触摸屏14获取待测产品的型号；

S3、根据所述待测产品的型号控制导轨总成62调节所述位移传感器627旋转检测半径并定位；

S4、若在设定时间内检测到有待测产品时，则通过滑台总成9动作，将待测产品推送至检测位，使回转总成61的输出端旋转中心线与所述滑台总成9的圆盘93的中轴线同轴；若在设定时间内未检测到有待测产品时，则控制导轨总成62复位，完成检测；

S5、动所述回转总成61带动所述位移传感器627对待测产品作360⁰周向检测，将获取待测产品表面的位移信号经数据采集卡转换传递至主机17获得平面度误差；

S6、所述滑台总成9动作，推动所述待测产品复位并取下待测产品；

S7、所述触摸屏14获取待测产品的型号有变化，则返回步骤S3；若待测产品的型号无变化，则返回步骤S4。

本实施例在检测过程中操作人员只需放取盘形零件，若要更换产品型号，则应在触摸屏14上重新选择或添加产品型号，检测机构自动调节检测半径，并继续检测工位。

根据采集到的信号，所述主机17基于一定的评定方法进行数据处理获得产品的平面度误差，平面度误差评定方法有如下四种：

a）三远点法：以通过实际被测表面上相距最远的三点所组成的平面作为评定基准面，以平行于此基准面，且具有最小距离的两包容平面间的距离作为平面度误差值。

b）对角线法：以通过实际被测表面上的一条对角线，且平行于另一条对角线所作的评定基准面，以平行于此基准面且具有最小距离的两包容平面间的距离作为平面度误差值。

c）最小二乘法：以实际被测表面的最小二乘平面作为评定基准面，以平行于最小二乘平面，且具有最小距离的两包容平面间的距离作为平面度误差值。最小二乘平面是使实际被测表面上各点与该平面的距离的平方和为最小的平面。

d）最小区域法：以包容实际被测表面的最小包容区域的宽度作为平面度误差值。

以上四种平面度误差评定方法均为现有技术，具体本领域技术人员可以根据需要进行合理的选择，在此不再赘述。

以上所述只是本发明的优选实施方式，而并非限制。熟悉本领域技术的人员显然可以很容易在不脱离本发明技术原理的前提下，对实施例做出各种改进和变形，因此这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种盘形零件平面度检测装置，其特征在于，包括：

一底板(7)；

一支架，固定设置在所述底板(7)上；

检测机构(6)，固定设置在所述支架上，包括上下依次连接的回转总成(61)和导轨总成(62)，所述回转总成(61)固定设置在所述支座上且输出端绕Z轴旋转；所述导轨总成(62)水平固定在所述回转总成(61)的输出端提供水平方向直线移动；

位移传感器(627)，固定设置在所述导轨总成(62)一端，用于测量与待测件表面之间的垂直距离；

滑台总成(9)，固定在所述底板(7)上且位于所述检测机构(6)下方，用于安装及运送待测件。

2.根据权利要求1所述的盘形零件平面度检测装置，其特征在于，所述的支架包括两竖直固定在所述底板(7)的支撑板(5)、两端分别固定设置在两支撑板(5)上端的顶板(2)。

3.根据权利要求2所述的盘形零件平面度检测装置，其特征在于，所述的回转总成(61)包括：

轴套(613)，通过法兰(6131)竖直固定在所述顶板(2)底面；

轴(610)，通过轴承转动设置在所述端设置在所述轴套(613)内且上端穿过所述顶板(2)一定距离；

第一电机(1)，固定设置在所述顶板(2)上且与所述轴(610)的上端驱动连接。

4.根据权利要求3所述的盘形零件平面度检测装置，其特征在于，所述的第一电机(1)通过同步带传动系统与所述轴(610)的上端驱动连接，所述同步带传动系统包括通过螺母(611)固定在所述轴(610)的上端的从动同步轮(612)、固定设置在所述第一电机(1)输出轴上的第一主动同步轮、设置在所述顶板(2)上的第一导论(3)、第一同步带(4)；

或者，

所述的第一电机(1)通过过载保护联轴器与所述轴(610)的上端驱动连接。

5.根据权利要求3所述的盘形零件平面度检测装置，其特征在于，所述的导轨总成(62)包括：

第一安装板(615)，固定连接在所述轴(610)的下端；

第二电机(614)，通过第二安装板(616)竖直固定在所述第一安装板(615)上且输出轴穿过所述第二安装板(616)一定距离；

第一滑块(618)，通过第三安装板(619)固定设置在所述第一安装板(615)一侧；

第一导轨(620)，与所述第一滑块(618)滑动配合且设置有限制所述第一滑块(618)极限位置的第一限位螺钉(6211)和第二限位螺钉(6212)；

第一连接板和第二连接板，分别固定设置在所述第一导轨(620)两端；

导轨传动机构，包括：

一第二主动同步带轮，固定设置在所述第二电机(614)的输出轴上；

两个第二导轮(617)，对称地转动设置在所述第一安装板(615)底面；

—第二同步带(10)，其有齿面朝外地平铺设置在所述第一导轨(620)背离第一滑块(618)的一面上，其两端分别通过夹板固定在所述第一导轨(620)的两端；

第三同步带(628)，其有齿面朝内地与所述第二同步带(10)相啮合，其两端分别通过第一夹板(6291)、第二夹板(6292)固定在所述第一导轨(620)的两端，中部绕经所述第二主动同步带轮、所述两个第二导轮(617)，其中，所述第二主动同步带轮与所述第三同步带(628)的有齿面相啮合，所述两个第二导轮(617)与所述第二主动同步带轮的无齿面紧密接触。

6.根据权利要求(5)所述的盘形零件平面度检测装置，其特征在于，所述的第二同步带(10)与第一导轨(620)之间还叠加固定设置有连接臂(622)，所述的连接臂(622)的两端分别设置有第一连接板(6221)、第二连接板(6222)，所述第二同步带(10)、第三同步带(628)的两端均通过第一夹板(6291)、第二夹板(6292)分别固定在所述第一连接板(6221)、第二连接板(6222)上。

7.根据权利要求(5)所述的盘形零件平面度检测装置，其特征在于，所述的第一导轨(620)的一端还设置有传感器Z向微调装置，所述的传感器Z向微调装置包括：

第二导轨(623)，竖直固定在所述第一导轨(620)的一端；

第二滑块(624)，滑动配合的设置在所述第二导轨(623)上；

调节螺钉(625)，设置在所述第二滑块(624)上，用于调节并锁定第二滑块(624)在第二导轨(623)滑移位置；

保护壳(626)，通过悬臂固定设置在所述第二滑块(624)上，用户安装并保护所述位移传感器(627)。

8.根据权利要求1所述的盘形零件平面度检测装置，其特征在于，其特征在于，所述的滑台总成(9)包括：

底座；

第三电机(97)，固定在所述底座底端；

丝杆(94)，一端通过联轴器(96)与所述第三电机(97)驱动连接，另一端转动设置在所述底座上；

驱动螺母，与所述丝杆(94)螺纹配合；

两光杆(95)，两端固定在所述底座上且与驱动螺母滑动配合；

圆盘(93)，固定在所述驱动螺母上；

定位销(91)和垫环(92)，同轴地固定在所述圆盘(93)的旋转中心。

9.一种盘形零件平面度自动检测台，包括框架(13)，设置在所述框架(13)上的触摸屏(14)、主机(17)；工控机(18)、数据采集卡、控制按钮(15)，其特征在于，所述框架(13)上还设置有如权利要求(1)至(8)中任一项所述的盘形零件平面度检测装置，所述的控制按钮(15)用于对相应的执行机构实施人工操纵以及紧急停机；所述工控机(18)用于协调控制所述的盘形零件平面度检测装置各电机运动；所述数据采集卡用于将所述位移传感器(627)采集的位移信号转换后传递给所述主机(17)；所述主机(17)用于根据所述位移信号进行数据处理获得产品的平面度误差，所述。

10.一种盘形零件平面度自动检测方法，基于如权利要求(9)所述的盘形零件平面度自动检测平台，其特征在于，包括步骤：

S1、始化设备并使各部件复位；

S2、触摸屏(14)获取待测产品的型号；

S3、根据所述待测产品的型号控制导轨总成(62)调节所述位移传感器(627)旋转检测半径并定位；

S4、若在设定时间内检测到有待测产品时，则通过滑台总成(9)动作，将待测产品推送至检测位，使回转总成(61)的输出端旋转中心线与所述滑台总成(9)的圆盘(93)的中轴线同轴；若在设定时间内未检测到有待测产品时，则控制导轨总成(62)复位，完成检测；

S5、动所述回转总成(61)带动所述位移传感器(627)对待测产品作(360⁰)周向检测，将获取待测产品表面的位移信号经数据采集卡转换传递至主机(17)获得平面度误差；

S6、所述滑台总成(9)动作，推动所述待测产品复位并取下待测产品；

S7、触摸屏(14)获取待测产品的型号有变化，则返回步骤S(3)；若待测产品的型号无变化，则返回步骤S(4)。