CN114789343B - 一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，所述回转机构包括环形的回转轨道、环形回转承台、以及回转驱动组件，所述刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构和粗糙度检测机构都安装于回转承台上；所述回转轨道用于固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处，且Canopy残环与回转轨道同轴并位于回转轨道内侧，所述刀架用于安装刀具，所述径向驱动机构和轴向驱动机构分别驱动刀架沿着回转轨道的径向和轴向移动，所述平面度检测机构和粗糙度检测机构分别用于检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度。

Description

一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置

技术领域

本发明涉及核电用屏蔽主泵检维修领域，具体涉及一种核电用屏蔽主泵Canopy密封环的自动焊接设备及方法。

背景技术

与二代、二代加机组使用轴封泵不同，三代AP1000/CAP1400系列使用了正置布局的单级电动屏蔽泵，其水力部件与电机共用一根主轴，统称为“可拆卸部件”，泵壳焊接于蒸汽发生器下封头，可拆卸部件通过主螺栓连接悬挂于泵壳上，参见附图1和附图2所示，泵壳1与蒸汽发生器下封头焊接为一体，其余部件(统称为“可拆卸部件”)则通过主螺栓4与泵壳1相连，主螺栓4穿过可拆卸部件中的电机定子法兰5螺接到泵壳1上的主螺栓孔中。这种可拆卸结构设计使得必要时对其进行拆卸、移动和解体成为可能。

为了防止反应堆冷却剂的泄漏，参见图1和图2，屏蔽主泵在泵壳1的泵壳法兰面1a和电机定子盖2的定子端盖法兰面2a之间设计有非承压的Canopy密封环3，且Canopy密封环3与这两个法兰面采用焊接连接。因此，在屏蔽主泵需要拆卸检修时，需要将Canopy密封环3切断，这样会在泵壳法兰面1a上残留上部份的Canopy残环3a，在定子端盖法兰面2a上残留下部份的Canopy残环3a，参见图2所示。为了保证后续主泵顺利回装，在屏蔽主泵检修后回装时，需要将泵壳法兰面1a的Canopy残环3a、以及定子端盖法兰面2a上的Canopy残环3a进行去除，并将这两个法兰面(主要为Canopy残环3a所处位置)加工到需要的平面度、粗糙度。在对泵壳法兰面1a上的Canopy残环3a进行清除时，由于泵壳1与蒸发器下封头的支承立柱靠近(相距110mm左右)，容易出现干涉问题，因此常需要先拆开再进行清除作业。在对定子端盖法兰面2a上的Canopy残环3a进行清除时，又受到叶轮、热屏等水力部件的干涉(维修装置需穿过水力部件)，同时，因泵壳、叶轮等直接与反应堆一回路冷却剂接触，带有强放射性，为尽可能降低作业人员所受辐照剂量，应实现远程操作，尽可能减少人员干预。

因此，亟需一种检修设备，能够适用于现场作业环境，在不改变现有主泵拆装作业工序、泵体无需解体或做任何改变的前提下，同时适用于Canopy上下两部分残环的自动切削及法兰面研磨。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，能够同时实现泵壳法兰面和定子端盖法兰面上的Canopy残环的自动清除、以及法兰面研磨，且不改变现有主泵拆装作业工序，泵体无需解体。

为实现上述目的，本发明提供一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，用于安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处进行Canopy残环清除和研磨，包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，所述回转机构包括环形的回转轨道、同轴安装在回转轨道上的环形回转承台、以及驱动回转承台回转的回转驱动组件，所述刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构和粗糙度检测机构都安装于回转承台上；所述回转轨道用于固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处，且Canopy残环与回转轨道同轴并位于回转轨道内侧，所述刀架用于安装刀具，所述径向驱动机构和轴向驱动机构分别驱动刀架沿着回转轨道的径向和轴向移动，所述平面度检测机构和粗糙度检测机构分别用于检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度；所述回转驱动组件、径向驱动机构和轴向驱动机构都与控制系统相连。

进一步地，所述径向驱动机构包括径向滑台、以及驱动径向滑台移动的径向驱动组件，所述轴向驱动机构安装径向滑台上，所述刀架安装于轴向驱动机构上。

进一步地，所述轴向驱动机构包括轴向滑台、以及驱动轴向滑台移动的轴向驱动组件，所述刀架安装在轴向滑台上。

进一步地，所述回转机构中的回转驱动组件包括回转内齿轮、驱动齿轮、以及回转电机，所述回转内齿轮与回转轨道同轴固定，所述回转电机固定于回转承台上，所述回转电机带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与回转齿轮啮合。

进一步地，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘管、与吸尘管相连的吸力单元、以及与吸力单元相连的过滤单元，所述吸尘管的入口靠近刀架。

进一步地，所述控制系统包括本地控制箱，所述本地控制箱安装在回转承台上，所述回转驱动组件、径向驱动机构、轴向驱动机构都与本地控制箱相连。

进一步地，还包括显示器，所述显示器分别与平面度检测机构和粗糙度检测机构相连，用于显示检测结果。

进一步地，还包括固定连接在回转轨道上的外支架、固定连接在在回转承台上的内支架、以及连接外支架和内支架的电滑环，所述电滑环位于回转承台的轴线上，所述外支架和内支架用于铺设电线。

进一步地，还包括上支腿，所述上支腿用于将回转轨道固定连接在泵壳上，所述上支腿包括螺接到泵壳的主螺栓孔中的固定螺套、穿过回转轨道螺接到固定螺套中的上连接螺栓、以及螺接在上连接螺栓上的上调整块，所述上调整块位于固定螺套和回转轨道之间，且与回转轨道相抵靠。

进一步地，还包括下支腿，所述下支腿用于将回转轨道固定连接在电机定子法兰上，所述下支腿包括夹持组件、下连接螺栓、以及下调整块，所述夹持组件包括抵靠在电机定子法兰下端的垫板、抵靠在电机定子法兰上端的支撑筒、穿过垫板和电机定子法兰螺接到支撑筒中的拉杆、以及螺接在拉杆上的夹紧螺母，所述夹紧螺母抵靠在垫板下端；所述下调整块螺接到支撑筒上端，所述回转轨道抵靠在下调整块上端，所述下连接螺栓穿过回转轨道和下调整块螺接到支撑筒中。

如上所述，本发明涉及的检修装置，具有以下有益效果：

通过设置包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，使用时，将检修装置的回转轨道固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处后，与Canopy残环同轴，在刀架上安装切削刀具，通过轴向驱动机构和径向驱动机构实现刀具位置调整，进行Canopy残环切削清除，并通过回转承台的回转运动，切削刀具沿着Canopy残环周向运动，从而实现对Canopy全部切削清除，清除完成后，换上研磨刀具，即可对Canopy残环所在位置进行研磨，并且通过平面度检测机构和粗糙度检测机构对打磨后的法兰面进行检测，确保打磨效果。本发明的检修装置，能够同时实现泵壳法兰面和定子端盖法兰面上的Canopy残环的自动清除、以及法兰面研磨，操作方便，确保后续回装工作的顺利，保证屏蔽主泵质量，并且检修时，不需要改变现有主泵拆装作业工序，泵体无需再解体，可方便进行现场检修作用，工作高效方便。通过控制系统可实现远程控制检修装置动作，避免作业人员收到环境辐射影响。

附图说明

图1为屏蔽主泵Canopy密封环区域结构示意图。

图2为屏蔽主泵拆卸检修时的结构示意图。

图3为本发明的检修装置的结构示意图。

图4为图3的A圈放大图。

图5为本发明中的回转机构的结构示意图。

图6为本发明中的上支腿的结构示意图。

图7为本发明的检修装置在泵壳上的安装示意图。

图8为本发明中的下支腿的结构示意图。

图9为本发明的检修装置在电机定子法兰上的安装示意图。

元件标号说明

1 泵壳

1a 泵壳法兰面

2 电机定子盖

2a 定子端盖法兰面

3 Canopy密封环

3a Canopy残环

4 主螺栓

5 电机定子法兰

6 回转机构

61 回转轨道

61a 调平孔

62 回转承台

63 回转电机

64 驱动齿轮

65 回转内齿轮

66 回转导向结构

7 轴向驱动机构

71 轴向滑台

72 轴向驱动电机

8 径向驱动机构

81 径向滑台

82 径向滑轨

83 径向驱动电机

9 刀架

10 粗糙度检测机构

11 平面度检测机构

12 摄像机构

13 吸尘机构

131 吸力单元

132 过滤单元

14 外支架

15 内支架

16 电滑环

17 本地控制箱

18 显示器

19 上支腿

191 固定螺套

192 上连接螺栓

193 上调整块

194 限位圆法兰

195 螺钉

20 下支腿

201 垫板

202 支撑筒

203 拉杆

204 下调整块

205 下连接螺栓

206 夹紧螺母

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供了一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环3a的检修装置，用于安装在泵壳法兰面1a或定子端盖法兰面2a处进行Canopy残环3a清除和研磨。参见图3至图9，本发明的检修装置包括回转机构6、刀架9、径向驱动机构8、轴向驱动机构7、平面度检测机构11、粗糙度检测机构10、以及控制系统，回转机构6包括环形的回转轨道61、同轴安装在回转轨道61上的环形回转承台62、以及驱动回转承台62回转的回转驱动组件，刀架9、径向驱动机构8、轴向驱动机构7、平面度检测机构11和粗糙度检测机构10都安装于回转承台62上，随着回转承台62一起转动；回转轨道61用于固定安装在泵壳法兰面1a或定子端盖法兰面2a处，且Canopy残环3a与回转轨道61同轴并位于回转轨道61内侧，刀架9用于安装刀具，径向驱动机构8和轴向驱动机构7分别驱动刀架9沿着回转轨道61的径向和轴向移动，平面度检测机构11和粗糙度检测机构10分别用于检测Canopy残环3a所在位置的平面度和粗糙度；回转驱动组件、径向驱动机构8和轴向驱动机构7都与控制系统相连。

本发明涉及的检修装置的基本工作原理为：对泵壳法兰面1a上Canopy残环3a进行清除和法兰面研磨时，参见图7，可将检修装置的回转轨道61固定安装在泵壳1上，此时回转轨道61朝上，回转承台62和安装在其上的机构朝下，确保回转轨道61位于泵壳法兰面1a处，且与Canopy残环3a同轴，并且调整回转轨道61与泵壳法兰面1a相平行。先对Canopy残环3a进行切削，在刀架9上安装切削刀具，然后通过轴向驱动机构7和径向驱动机构8实现刀具位置调整，进行Canopy残环3a切削清除，并通过回转承台62的回转运动，切削刀具沿着Canopy残环3a周向运动，从而实现对Canopy全部切削清除，清除完成后，换上研磨刀具，采用与切削工作相同的方式，对Canopy残环3a所在位置进行研磨，并且通过平面度检测机构11和粗糙度检测机构10对打磨后的法兰面进行检测，确保打磨效果，满足工作要求后停止工作，拆下检修装置即可。对定子端盖法兰面2a上Canopy残环3a进行清除和法兰面研磨时，参见图9，将检修装置的回转轨道61固定安装在可拆卸部件上，具体可安装在电机定子法兰5上，此时回转轨道61朝下，回转承台62和其上的机构朝上，确保回转轨道61位于对定子端盖法兰面2a处，且Canopy残环3a同轴，后面的切削工作和研磨工作与在泵壳法兰面1a上的相同，因此不再详述。检修装置安装好时，环形的回转机构6内部为空的，不会与叶轮、热屏等水力部件发生干涉问题。通过控制系统可实现远程控制检修装置动作，避免作业人员收到环境辐射影响。

在本发明中，回转机构6是整个装置的承重部件，也是维修作业时与泵壳1或电机定子法兰5连接固定的部件，回转机构6的设计与制造质量要求具有一定的刚度、强度和稳定性，以确保切削/研磨的精度。径向驱动机构8、轴向驱动机构7、平面度检测机构11和粗糙度检测机构10都安装于回转承台62上，随着回转承台62转动，并且这些安装回转承台62上的零部件的在径向上的尺寸根据作业现场环境设置，优选都不超出于回转轨道61的外周面，因此在回转承台62转动过程中都不会与周围环境结构干涉，例如不会与蒸发器下封头的支承立柱干涉，从而不需要再进一步地对屏蔽主泵进行拆解。同时，为了防止质量偏心影响回转精度，所有部件在回转支承上的布局也做了分散化、均匀化处理。

本发明的检修装置，能够同时实现泵壳法兰面1a和定子端盖法兰面2a上的Canopy残环3a的自动清除、以及法兰面研磨，操作方便，确保后续回装工作的顺利，保证屏蔽主泵质量，并且检修时，在屏蔽主泵切断拆开后即可独立地对上下两部分进行拆卸，不需要改变现有主泵拆装作业工序，泵体无需再解体，可方便进行现场检修作用，工作高效方便。

参见图1至图9，以下以一个具体实施例对本发明做进一步说明：

在本实施例中，参见图3和图4，作为优选设计，径向驱动机构8包括径向滑台81、以及驱动径向滑台81沿回转轨道61径向移动的径向驱动组件，径向滑台81安装在一个径向滑轨82上，轴向驱动机构7安装径向滑台81上，刀架9安装于轴向驱动机构7上，其中径向驱动组件包括径向驱动电机83和丝杆传动结构，丝杆传动结构紧凑紧密，所占空间小，径向驱动电机83转动通过丝杆传送结构带动径向滑台81运动，从而实现带动刀架9径向运动。在本实施例中，轴向驱动机构7包括轴向滑台71、以及驱动轴向滑台71沿回转轨道61轴向移动的轴向驱动组件，轴向驱动组件包括轴向驱动电机72和丝杆传动结构，刀架9固设在轴向滑台71上，或者刀架9与轴向滑台71为一体的，刀具通过螺栓等方式安装在轴向滑台71上。在本实施例中，径向驱动组件和轴向驱动组件都采用电机和丝杆传送结构，结构紧凑，且电机可采用竖向布置方式，以此减少其在径向的布置空间，确保径向驱动机构8、轴向驱动机构7不易超出回转轨道61外圆面，从而不易发生干涉。当然，在其他的实施例中，径向驱动机构8、轴向驱动机构7也可以采用其他现有结构，例如气缸等，要求结构紧凑，方便尺寸控制。当然，在其他实施例中，也可以是相反的，刀架9安装在径向驱动机构8上，而径向驱动机构8安装在轴向驱动机构7上。

在本实施例中，参见图3和图4，作为优选设计，粗糙度检测机构10包括接触式粗糙度检测仪，粗糙度检测机构10位于回转轨道61内侧且靠近Canopy残环3a所在位置，接触式粗糙度检测仪的上下位置可调，法兰面研磨工作时，将其与研磨后的法兰面(主要为Canopy残环3a所在位置)接触进行检测，并随着回转承台62的转动进行全面检测。在本实施例中，平面度检测机构11包括激光式平面度检测仪，激光式平面度检测仪位于回转轨道61内侧且朝向Canopy残环3a所在位置，随着回转承台62的转动进行全面检测。当然，在其他的实施例中，平面度检测机构11和粗糙度检测机构10也可以采用其他现有仪器，要求结构比较紧凑，体积较小，方便在回转承台62上安装，工作时不易与周边结构干涉。

在本实施例中，参见图3和图4，作为优选设计，还包括设置在回转承台62上的摄像机构12，在刀具沿回转方向的前后侧各配置了一组摄像机构12，摄像机构12可图像传输给远程遥控式，用于实时监控加工过程及刀具的磨损情况。

在本实施例中，参见图5，作为优选设计，回转机构6中的回转驱动组件包括回转内齿轮65、驱动齿轮64、以及回转电机63，回转内齿轮65与回转轨道61同轴固定，回转电机63固定于回转承台62上，驱动齿轮64安装在回转电机63输送轴上，驱动齿轮64与回转齿轮啮合，回转电机63与控制系统连接。工作时，通过回转电机63带动驱动齿轮64转动，由于回转内齿轮65固定不动，驱动齿轮64与回转内齿轮65构成行星齿轮系，以此通过驱动齿轮64与回转内齿轮65的啮合传动，驱动齿轮64在自转同时绕着回转轨道61轴心公转，以此带动回转承台62转动。当然，在其他的实施例中，回转驱动组件也可以采用其他合适结构。此外，在回转轨道61和回转承台62之间还设有导向回转导向结构66，用以增加回转承台62的回转平稳性。

在本实施例中，参见图3和图4，作为优选设计，检修装置还包括吸尘机构13，吸尘机构13包括吸尘管、与吸尘管相连的吸力单元131、以及与吸力单元131相连的过滤单元132，吸尘管的入口靠近刀架9，具体靠近刀具的后方，其中吸力单元131可采用电机和吸力泵等结构，刀具在进行Canopy残环3a切削和法兰面研磨工作过程中，吸力单元131产生吸力，将刀具产生的碎屑吸走并进入到过滤单元132处过滤，留下碎屑，以此确保切削和研磨工作的质量和稳定性。并且优选地，吸力单元131和过滤单元132沿着回转承台62的周向布置，减少吸尘机构13在整个径向上的尺寸，避免与检修装置周边的结构干涉。

在本实施例中，参见图3和图4，作为优选设计，控制系统包括本地控制箱17，本地控制箱17安装在回转承台62上，回转驱动组件、径向驱动机构8、轴向驱动机构7都与本地控制箱17相连，通过本地控制箱17来控制这些机构的动作，本地控制箱17可采用有线或者无线的方式与远程控制中心信号连接，本地控制箱17接收远程控制信号后，再控制回转驱动组件、径向驱动机构8、轴向驱动机构7等机构的动作，采用本地控制箱17，在进行远程控制时，无需将每个机构都与远程控制中心之间相连，能够有效减少检修装置与远程控制中心之间的线路的布置，精简结构。在本实施例中，还包括显示器18，显示器18也安装在回转承台62上，显示器18直接或者通过本地控制箱17，分别与平面度检测机构11和粗糙度检测机构10相连，用于显示检测结果，方便观察。

在本实施例中，参见图3和图4，作为优选设计，检修装置还包括固定连接在回转轨道61上的外支架14、固定连接在在回转承台62上的内支架15、以及连接外支架14和内支架15的电滑环16，电滑环16位于回转承台62的轴线上，外支架14和内支架15用于铺设电线，具体地，由于回转驱动组件、径向驱动机构8、轴向驱动机构7、平面度检测机构11、粗糙度检测机构10、本地控制箱17等都随着回转承台62转动，这些机构与外部连接的相关电线(电源线、控制线等)在回转时容易发生缠绕，通过设置外支架14、内支架15、以及电滑环16，电线沿着外支架14、内支架15布置，外支架14固定不动，内支架15随着回转承台62转动，电线在外支架14和内支架15之间则通过电滑环16导通，以此不会发生电线缠绕事故。

在本实施例中，参见图6和图7，作为优选设计，检修装置还包括上支腿19，回转轨道61通过上支腿19固定连接在泵壳1上，在泵壳法兰面1a上具有主螺栓孔，上支腿19包括螺接到主螺栓孔中的固定螺套191、穿过回转轨道61中的调平孔61a螺接到固定螺套191中的上连接螺栓192、以及螺接在上连接螺栓192上的上调整块193，上调整块193位于固定螺套191和回转轨道61之间，且与回转轨道61相抵靠，上调整块193和上连接螺栓192的螺帽将回转轨道61夹紧固定。泵壳法兰面1a上具有8个主螺栓孔，安装时，上支腿19数量和位置可根据需要选择个，优选地，可在每个主螺栓孔中都连接一个上支腿19，确保检修装置安装稳定性。并且，通过旋动上调整块193和上调整块193，能够调整回转轨道61位置，从而调整回转轨道61与泵壳法兰面1a之间的平行度。此外，上支腿19还包括限位圆法兰194，限位圆法兰194通过螺钉195紧固在固定螺套191下端，安装时限位圆法兰194上端面压紧在泵壳法兰面1a上，起到对上支腿19轴向上的限位作用。采用本实施例中的上支腿19，借用已有的主螺栓孔，方便回转机构6固定安装到泵壳1上，且调节方便，确保与保泵壳法兰面1a的平行度，稳定可靠。

在本实施例中，参见图8和图9，作为优选设计，检修装置还包括下支腿20，回转轨道61通过多个下支腿20固定连接在电机定子法兰5上，电机定子法兰5上也具有主螺栓孔，下支腿20包括夹持组件、下连接螺栓205、以及下调整块204，夹持组件包括抵靠在电机定子法兰5下端的垫板201、抵靠在电机定子法兰5上端的支撑筒202、穿过垫板201和电机定子法兰5上主螺栓孔并螺接到支撑筒202中的拉杆203、以及螺接在拉杆203上的夹紧螺母206，夹紧螺母206抵靠在垫板201下端，拧紧夹紧螺母206，垫板201和支撑筒202夹紧在电机定子法兰5上；下调整块204螺接到支撑筒202上端，回转轨道61抵靠在下调整块204上端，下连接螺栓205穿过回转轨道61的调平孔61a、以及下调整块204，然后螺接到支撑筒202中，以此回转轨道61被固定在下连接螺栓205和下调整块204之间。泵壳法兰面1a上也具有8个主螺栓孔，安装时，下支腿20数量和位置可根据需要选择个，优选地，可在每个主螺栓孔中都连接一个下支腿20，确保检修装置安装稳定性。支撑筒202将回转轨道61垫高一端距离，使其位于定子端盖法兰面2a高度处。并且，通过旋动下调整块204和下调整块204，能够调整回转轨道61位置，从而调整回转轨道61与定子端盖法兰面2a之间的平行度。采用本实施例中的上支腿19，方便回转机构6固定安装到泵壳1上，且调节方便，确保与保泵壳法兰面1a的平行度，稳定可靠。

本实施例中的检修装置，各零部件的设计优选标准件，方便更换及备件，并且各个零部件优选结构紧凑的，减少布置所要占据的空间。所有部件均模块化设计，均可快速更换，可尽可能降低作业人员所受辐照剂量。同时为了降低设备的去污难度，零部件均设计无死角，圆滑过渡；并且在回转机构6运动面上也做了密封处理。

本发明的检修装置，回转机构6的尺寸根据屏蔽主泵尺寸设定，可通过更不同尺寸的回转机构6，使用与不同尺寸的屏蔽主泵。此外，本检修装置也不仅限于使用在屏蔽主泵中，对于其他设备上法兰面的切削研磨，也可以适用。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置的工作方法，检修装置用于安装在泵壳法兰面（1a）或定子端盖法兰面（2a）处进行Canopy残环（3a）清除和研磨，其特征在于：所述检修装置包括回转机构（6）、刀架（9）、径向驱动机构（8）、轴向驱动机构（7）、平面度检测机构（11）、粗糙度检测机构（10）、以及控制系统，所述回转机构（6）包括环形的回转轨道（61）、同轴安装在回转轨道（61）上的环形回转承台（62）、以及驱动回转承台（62）回转的回转驱动组件，所述刀架（9）、径向驱动机构（8）、轴向驱动机构（7）、平面度检测机构（11）和粗糙度检测机构（10）都安装于回转承台（62）上；所述回转轨道（61）用于固定安装在泵壳法兰面（1a）或定子端盖法兰面（2a）处，且Canopy残环（3a）与回转轨道（61）同轴并位于回转轨道（61）内侧，所述刀架（9）用于安装刀具，所述径向驱动机构（8）和轴向驱动机构（7）分别驱动刀架（9）沿着回转轨道（61）的径向和轴向移动，所述平面度检测机构（11）和粗糙度检测机构（10）分别用于检测Canopy残环（3a）所在位置的平面度和粗糙度；所述回转驱动组件、径向驱动机构（8）和轴向驱动机构（7）都与控制系统相连，还包括上支腿（19），所述上支腿（19）用于将回转轨道（61）固定连接在泵壳（1）上，所述回转轨道（61）连接在在泵壳（1）上时通过多个上支腿（19）进行固定连接，所述上支腿（19）包括螺接到泵壳（1）的主螺栓孔中的固定螺套（191）、穿过回转轨道（61）螺接到固定螺套（191）中的上连接螺栓（192）、以及螺接在上连接螺栓（192）上的上调整块（193），所述上调整块（193）位于固定螺套（191）和回转轨道（61）之间，且与回转轨道（61）相抵靠；还包括下支腿（20），所述下支腿（20）用于将回转轨道（61）固定连接在电机定子法兰（5）上，所述下支腿（20）包括夹持组件、下连接螺栓（205）、以及下调整块（204），所述夹持组件包括抵靠在电机定子法兰（5）下端的垫板（201）、抵靠在电机定子法兰（5）上端的支撑筒（202）、穿过垫板（201）和电机定子法兰（5）螺接到支撑筒（202）中的拉杆（203）、以及螺接在拉杆（203）上的夹紧螺母（206），所述夹紧螺母（206）抵靠在垫板（201）下端；所述下调整块（204）螺接到支撑筒（202）上端，所述回转轨道（61）抵靠在下调整块（204）上端，所述下连接螺栓（205）穿过回转轨道（61）和下调整块（204）螺接到支撑筒（202）中；所述工作方法包括：先对Canopy残环（3a）进行切削，在刀架（9）上安装切削刀具，然后通过轴向驱动机构（7）和径向驱动机构（8）实现刀具位置调整，进行Canopy残环（3a）切削清除，并通过回转承台（62）的回转运动，切削刀具沿着Canopy残环（3a）周向运动，将Canopy残环（3a）全部切削清除，清除完成后，换上研磨刀具，采用与切削工作相同的方式，对Canopy残环（3a）所在位置进行研磨，并且通过平面度检测机构（11）和粗糙度检测机构（10）对打磨后的法兰面进行检测。

2.根据权利要求1所述的用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置的工作方法，其特征在于：所述径向驱动机构（8）包括径向滑台（81）、以及驱动径向滑台（81）移动的径向驱动组件，所述轴向驱动机构（7）安装径向滑台（81）上，所述刀架（9）安装于轴向驱动机构（7）上。

3.根据权利要求2所述的用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置的工作方法，其特征在于：所述轴向驱动机构（7）包括轴向滑台（71）、以及驱动轴向滑台（71）移动的轴向驱动组件，所述刀架（9）安装在轴向滑台（71）上。

4.根据权利要求1所述的用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置的工作方法，其特征在于：所述回转机构（6）中的回转驱动组件包括回转内齿轮（65）、驱动齿轮（64）、以及回转电机（63），所述回转内齿轮（65）与回转轨道（61）同轴固定，所述回转电机（63）固定于回转承台（62）上，所述回转电机（63）带动驱动齿轮（64）转动，所述驱动齿轮（64）与回转齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置的工作方法，其特征在于：还包括吸尘机构（13），所述吸尘机构（13）包括吸尘管、与吸尘管相连的吸力单元（131）、以及与吸力单元（131）相连的过滤单元（132），所述吸尘管的入口靠近刀架（9）。

6.根据权利要求1所述的用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置的工作方法，其特征在于：所述控制系统包括本地控制箱（17），所述本地控制箱（17）安装在回转承台（62）上，所述回转驱动组件、径向驱动机构（8）、轴向驱动机构（7）都与本地控制箱（17）相连。

7.根据权利要求1所述的用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置的工作方法，其特征在于：还包括显示器（18），所述显示器（18）分别与平面度检测机构（11）和粗糙度检测机构（10）相连，用于显示检测结果。

8.根据权利要求1所述的用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置的工作方法，其特征在于：还包括固定连接在回转轨道（61）上的外支架（14）、固定连接在在回转承台（62）上的内支架（15）、以及连接外支架（14）和内支架（15）的电滑环（16），所述电滑环（16）位于回转承台（62）的轴线上，所述外支架（14）和内支架（15）用于铺设电线。