CN109659049A - 一种大型构件在线修复装备及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种大型构件在线修复装备及其安装的快速对中及调平方法，以及一系列配套工装。该修复装备通过支撑部件安装固定在大型构件法兰内孔上，中心轴部件安装固定在支撑部件中心，上部连结旋转动力箱，旋转动力箱侧面连结摇臂部件，控制箱固定安装在旋转动力箱上方；通过控制旋转动力箱转动，带动摇臂部件转动，驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。本修复设备采用模块化的安装方式，设备对中及调平操作简单快捷，避免整机过大过重，调节困难且精度不高等问题。修复设备安装过程中分为粗调和精调，可有效提高现场安装效率及安装精度，实现现有技术无法达到的安装精度要求。

Description

一种大型构件在线修复装备及其安装方法

技术领域

本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种大型构件在线修复装备及其安装的快速对中及调平方法。

背景技术

核岛主设备如压力容器、主泵等因长时间运行在高温、高压并有高放介质的环境中，反复承受一回路冷却剂的热冲击及机械冲击，在设备表面会产生各类缺陷(包括腐蚀、裂纹、凹痕、和变形等)，影响承压边界的完整性。为保证主泵泵组运行的安全性，一定周期后会实施主泵水力部件检查维修，其中最主要和最重要的工作之一就是对泵壳法兰密封面进行清洁、检测和修复。该类核岛主设备体积大、重量重、不可拆卸并且具有放射性，无法返厂或使用常规的加工设备进行检测和修复，需在线检修设备进行维修。而在线检修设备现场使用的重点在于设备的精准和快速安装，然而现有技术难以达到核级设备安装的精度(同轴度、水平度等)和快速安装要求。因此，需要一种大型构件在线修复装备安装的快速对中及调平方法。以达到核级设备使用的精度要求，并减少对操作人员造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术无法满足设备安装精度和快速安装要求的问题，提供了一种在线修复装备安装的快速对中及调平方法。

本发明的技术方案如下：

一种大型构件在线修复装备，包括支撑部件、旋转动力箱、中心轴部件、控制箱和摇臂部件；所述的支撑部件安装固定在大型构件法兰内孔上，中心轴部件安装固定在支撑部件中心，上部连结旋转动力箱，旋转动力箱侧面连结摇臂部件，控制箱固定安装在旋转动力箱上方；通过控制旋转动力箱转动，带动摇臂部件转动，驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。

进一步地，所述支撑部件包括底座支撑、螺旋齿盘、齿盘卡爪、齿轮轴和齿盘定心套；所述底座支撑为回转体结构，包括一个顶面和一个侧面，侧面底端与齿盘定心套固定连接；所述齿盘定心套为截面呈L型回转结构，其外沿与底座支撑固定连接；所述支撑螺旋齿盘为圆环形结构，安装在齿盘定心套上，顶面为螺旋齿结构，与齿盘卡爪相配合，侧面与齿轮轴啮合；所述齿盘卡爪一端有与螺旋齿盘相配合的旋转齿，另一端连接有同步伸缩机构；所述齿轮轴驱动侧面与之啮合的螺旋齿盘旋转，螺旋齿盘通过顶面的螺旋齿结构驱动与之啮合的齿盘卡爪沿底座支撑直径方向运动，从而带动与齿盘卡爪相连的同步伸缩机构做伸缩运动。

进一步地，所述同步伸缩机构包括支撑顶块、支撑轴、楔块座、进退螺钉和楔块；所述的楔块座一端与齿盘卡爪连接，连接面上开有一个凹槽，另一端开有一个径向通孔，用于安装支撑轴；所述支撑轴一端穿过楔块座的通孔，另一端连接支撑顶块；所述楔块通过进退螺钉安装在楔块座的凹槽内，能够在凹槽内上下移动，楔块的斜面顶紧支撑轴的端面。

进一步地，所述底座支撑上安装有多个水平校准板，用于挂装在大型构件端面上，所述水平校准板安装到位后工作面的平面度不大于0.02mm。

进一步地，所述中心轴部件包括中心轴底板、调整板和中心轴；中心轴底板固定安装在底座支撑上表面中心，调整板固定安装在中心轴底板中心，中心轴固定安装在调整板中心。

进一步地，所述调整板外围均布多组调整座，调整座上安装有微调螺钉。

本发明还提供了一种上述大型构件在线修复装备同轴度校准装置，所述同轴度校准装置为分中装置，安装在在中心轴上，包括顶爪、等高块、球头顶杆、分中支架和锥形螺套；所述分中支架通过底部安装的等高块搁置在主泵泵壳法兰面上；分中支架顶部沿径向开有多个通槽，球头顶杆和顶爪依次放置在通槽内；锥形螺套安装中心轴上，下端顶紧球头顶杆，调节上端锥形螺套向下滑动能够带动球头顶杆径向移动，从而推动前端顶爪同步伸长。

本发明还提供了一种上述大型构件在线修复装备的水平度检查装置，所述水平度检查装置为旋转中心检测装置，安装在中心轴上，包括测量支架、压紧螺母、轴承、磁力表座和千分表；测量支架包括圆柱形筒体、支撑臂和一个安装在筒体上的把手，筒体与中心轴之间设置有轴承，压紧螺母通过中心轴上部螺纹固定安装在轴承和筒体上方，测量支架支撑臂前端通过磁力表座安装有千分表。

本发明还提供了一种上述大型构件在线修复装备的安装方法，依次包括如下步骤：

步骤1.将支撑部件吊装至主泵泵壳法兰孔内，使水平校准板搭在主泵泵壳法兰密封面上；

步骤2.转动支撑部件的齿轮轴，通过螺旋齿盘带动支撑部件的八组同步伸缩机构同步伸长，使同步伸缩机构的支撑顶块208初步顶住主泵泵壳孔内壁，实现支撑部件初步涨紧；

步骤3.检查支撑部件的水平校准板与主泵泵壳法兰密封面之间间隙，若存在间隙，则用工具交替敲击同步伸缩机构，直至水平校准板与主泵泵壳法兰密封面紧密贴平，实现支撑部件的水平较准；

步骤4.将中心轴部件初步安装在支撑部件上，再采用权利要求7所述的分中装置安装在中心轴部件上，推动中心轴部件平移实现自动对中；然后，拆下分中装置；

步骤5.调整支撑部件的各同步伸缩机构使其顶紧主泵泵壳法兰密封面，实现支撑部件的二次涨紧；

步骤6.采用权利要求8所述的旋转中心检测装置进行中心轴同轴度检查，若同轴度不满足，通过旋转微调螺钉，推动调整板的位置微调，直至同轴度满足要求后拆除旋转测量装置；

步骤7.将控制箱和摇臂部件安装在旋转动力箱上，然后再整体吊装至支撑部件上方，使旋转动力箱穿过旋转中心轴，并与中心轴螺纹固定，从而完成设备整体安装。

进一步地，所述步骤7结束后，再采用旋转动力箱对水平度进行最终校准，若检查过程中出现某点超差，微调支撑部件的同步伸缩机构位置，直至水平度满足要求，从而完成设备整体安装。

本发明的有益效果在于：

本发明开发了一种用于大型构件在线修复装备及安装的快速对中及调平方法，并且提供了一系列配套工装，可快速完成在线修复装备的安装及调整，减少现场检修时间，降低人员操作难度及辐照剂量。本修复设备采用模块化的安装方式，设备对中及调平操作简单快捷，避免整机过大过重，调节困难且精度不高等问题。修复设备安装过程中分为粗调和精调，可有效提高现场安装效率及安装精度，实现现有技术无法达到的安装精度要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中支撑部件的结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2中螺旋齿盘传动方式示意图；

图5为图1中支中心轴部件的结构示意图；

图6为本发明的分中装置结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明的旋转中心检测装置的结构示意图；

图9为本发明的升降装置结构的示意图；

图10为图1中摇臂部件的结构示意图；

图11为本发明的设备安装方法的流程图。

图中：

1-主泵泵壳、2-支撑部件、3-旋转动力箱、4-中心轴部件、5-控制箱、6-摇臂部件；

201-底座支撑、202-螺旋齿盘、203-齿盘卡爪、204-水平校准板、205-固定螺钉、206-齿轮轴、207-齿盘定心套；208-支撑顶块、209-支撑轴、210-楔块座、211-螺钉卡板、212-进退螺钉、213-楔块、214-涨紧螺钉、215-螺母；

401-中心轴底板、402-螺栓、403-调整板、404-螺钉、405-中心轴、406-调整座、407-微调螺钉、408-连结螺钉；

601-摇臂、602-丝杠支座X、603-直线导轨Y、604-丝杠X、605-滑鞍X、606-电机支座Y、607-电机Y、608-直线导轨Y、609-电机支座X、610-电机X、611-丝杠Y、612-滑鞍Y、613-丝杠支座Y、614-刀具、615-刀具夹头；

701-顶爪、702-等高块、703-压板、704-球头顶杆、705-分中支架、706-分中托架、707-锥形螺套；

801-测量支架、802-压紧螺母、803-轴承、804-磁力表座、805-千分表；

901-支撑螺柱、902-连结螺钉、903-升降支架、904-升降螺母、905-升降螺杆。

具体实施方式

下面以主泵泵壳为例，结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本实施例提供了一种主泵泵壳法兰密封面在线修复装备，其结构如图1所示，主要包括支撑部件2、旋转动力箱3、中心轴部件4、控制箱5和摇臂部件6；所述的支撑部件2安装固定在主泵泵壳1法兰内孔上，中心轴部件4安装固定在支撑部件2中心，上部连结旋转动力箱3，旋转动力箱3侧面连结摇臂部件6，控制箱5固定安装在旋转动力箱3上方；通过控制旋转动力箱3转动，带动摇臂部件6转动，驱动摇臂部件6所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。

下面结合图2至图4对支撑部件2的结构进行进一步说明。

所述支撑部件2的结构如图2所示，包括底座支撑201、螺旋齿盘202、齿盘卡爪203、水平校准板204、齿轮轴206和齿盘定心套207。

如图2和图4所示，所述底座支撑201是一个截面为“T”型的回转体结构，包括互相垂直的顶面和侧面，顶面为具有二级台阶的圆环形状，内环低于外环，形成一个中心沉台，用于安装和支撑图1中的中心轴部件4；侧面底端与齿盘定心套207固定连接；

如图3和图4所示，所述齿盘定心套207为截面呈“L”型回转结构，其外沿与底座支撑201侧面底端固定连接，从而形成一个圆环形的凹槽，用于安装支撑螺旋齿盘202；

如图3和图4所示，所述螺旋齿盘202为圆环形结构，顶面为螺旋齿结构，与齿盘卡爪203相配合；圆周方向即侧面为斜齿结构(直齿亦可)，与齿轮轴206啮合；

所述底座支撑201上表面根据螺旋齿盘202圆周齿形位置，安装有一个或多个齿轮轴206；

如图2所示，底座支撑201的侧面沿圆周均布8条径向卡槽，用于安装所述齿盘卡爪203；

如图2和图3所示，所述齿盘卡爪203一端底面加工有螺旋齿与螺旋齿盘202顶面的螺旋齿配合，另一端连接有同步伸缩机构和涨紧螺钉214，用于支撑螺旋齿盘202采用螺母215安装在齿盘卡爪203断面上以防止松动；在使用时，可使用工具驱动旋转齿轮轴206旋转，带动螺旋齿盘203旋转，再带动齿盘卡爪203沿螺旋齿盘203径向运动，从而使得同步伸缩机构在螺旋齿盘203的带动下实现伸缩运动，实现支撑机构2的初步涨紧；

如图3所示，所述同步伸缩机构包括支撑顶块208、支撑轴209、楔块座210、螺钉卡板211、进退螺钉212和楔块213；

所述的楔块座210与齿盘卡爪203连结的一侧加工有一个轴向通槽，作为楔块213上下移动的空间；楔块座210中心开有一个径向通孔，用于安装支撑轴209；如图2和图3所示，楔块座210顶面安装有一块用于安装进退螺钉212的螺钉卡板21，螺钉卡板21盖在通槽顶面上；所述进退螺钉212安装在螺钉卡板211上，下端连结有楔块213；

所述支撑轴209的截面为T型，包括一个方形顶面和位于中心的圆柱体，其顶面固定安装有一个非光滑表面的支撑顶块208，圆柱体插入楔块座210中心通孔，且端面为斜面；

所述楔块213的垂直面顶紧涨紧螺钉214，斜面顶紧支撑轴209的端面；在使用时，通过转动进退螺钉212带动楔块213向上移动，能够推动支撑轴209及支撑顶块208的径向运动，从而在同步伸缩机构初步涨紧后，实现支撑部件2的二次涨紧，并且涨紧螺钉214顶紧楔块213，避免产生形变，进一步提高支撑部件2安装的稳定性与可靠性。

如图1和图2所示，底座支撑201上通过固定螺钉205安装有4组水平校准板204，用于将支撑部件2挂装在主泵泵壳法兰面上，实现初步调平。

本实施例的同步支撑部件2在使用时，首先根据测量主泵壳法兰面内径，通过齿轮轴206驱动同步伸缩机构伸出一定长度，使得支撑部件2的最大外径小于主泵泵壳内径10-20cm；然后，将支撑部件2放入主泵泵壳法兰内孔，支撑板204搭接在法兰面上，此时支撑部件2的同步伸缩机构与主泵泵壳还有一定距离；随后，再通过齿轮轴206驱动同步伸缩机构伸出，使得支撑顶块208接触到主泵泵壳内壁，实现初步涨紧；最后，通过旋转进退螺钉212驱动支撑顶块208向外扩张，压紧主泵泵壳内壁，从而实现二次涨紧。

下面结合图5对中心轴部件4的结构进行进一步说明。

所述中心轴部件4包括中心轴底板401、螺栓402、调整板403、螺钉404、中心轴405、调整座406、微调螺钉407和连结螺钉408；

中心轴底板401固定安装在底座支撑201上表面中心沉台上，调整板403采用螺栓402安装固定在中心轴底板401中心，中心轴405采用调整螺钉404安装固定在调整板403中心；调整板403外围均布4组调整座406，调整座406上安装有微调螺钉407，微调螺钉407的末端顶紧调整板403外缘，调整板403上使用螺栓安装孔尺寸比螺栓402外径大一定尺寸，调整微调螺钉407，可微调调整板403中心，从而微调中心轴405中心。

本实施例采用分度台作为旋转动力箱3，分度台为机床行业的成熟产品，其结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知的现有技术，本装置中主要将分度台的分度运动改为整周的旋转运动，在此不再作详细的说明。

所述控制箱5用于控制主泵泵壳法兰密封面在线修复装备加工运动，可编写数控程序，实现自动加工功能。本实施例的控制箱5集成了西门子数控系统、伺服系统、系统键盘、显示屏、驱动电源、变压器、变频器、继电器等电气控制模块，其结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知的现有技术，在此不再作详细的说明。

结合图10摇臂部件6进行说明，所述的摇臂部件6用于支撑和控制刀具614运动，为机床行业常见的加工部件结构。摇臂部件6包括摇臂601、丝杠支座X602、直线导轨X603、丝杠X604、滑鞍X605、电机支座Y606、电机Y607、直线导轨Y608、电机支座X609、电机X610、丝杠Y611、滑鞍Y612、丝杠支座Y613、刀具614、刀具夹头615；所述摇臂601呈直角Z型结构，固定在旋转动力箱3外侧，可随旋转动力箱3绕中心轴部件4旋转，摇臂601悬臂部分上下两侧安装两组直线导轨Y603和丝杠X604，中心位置安装有丝杠X604，丝杠X604一端采用丝杠支座X602固定，另一端支撑在电机支座X609，并连接电机X610，直线导轨X603和丝杠X604上分别采用滑块及丝杠螺母(图上未显示)连接滑鞍X605，在电机X610的驱动下带动滑鞍X605在直线导轨X603上径向移动；所述滑鞍X605上按上述同样的布置安装有电机支座Y606、电机Y607、丝杠Y611、滑鞍Y612、丝杠支座Y613以及未显示的滑块及丝杠螺母，其中滑鞍Y612安装固定刀具夹头615，并在刀具夹头615上安装刀具614，电机X610的驱动下带动刀具614在直线导轨Y608上径向移动。

为了保证中心轴部件4的安装精度，本实施例通过设计一个分中装置7来实现中心轴405对中。如图6和图7所示，分中装置7安装在中心轴405上，包括顶爪701、等高块702、压板703、球头顶杆704、分中支架705、分中托架706、锥形螺套707；

如图7所示，所述分中支架705主体为圆环结构带4个等长支腿，每个支腿上有贯穿的矩形槽，分中托架706安装在分中支架705中心，球头顶杆704安装恰好安装分中支架705的矩形槽内，每个支腿矩形槽上安装2组压板703，防止球头顶杆704脱出，另外，在分中支架705末端安装固定等高块702；所述分中托架706的支腿上加工有贯穿的圆孔，用于安装球头顶杆704，球头顶杆704前端螺纹连接到顶爪701，球头顶杆704的连杆前端采用弹簧(图中未显示)连接顶爪701。现场使用时，将分中装置7安装中心轴405上，分中支架705末端固定的等高块702搁置在主泵泵壳法兰面上，采用专用扳手插入锥形螺套707上端面的2个销孔内，转动锥形螺套707向下滑动，带动4组等长球头顶杆704径向移动，推动前端顶爪701同步伸长，直至触碰泵壳法兰密封面圆周止口，推动支撑轴405带动调整板403自由平移找中，快速实现修复装备回转中心与泵壳法兰初步同心，然后紧缩螺栓402及微调螺钉407，完成自动对中后，向上转动锥形螺套707，顶爪701在弹簧作用下向中心移动。

为保证修复设备安装的同轴度和水平度，本实施例还设计了一种旋转中心检测装置8，以下结合附图8对其结构进行进一步说明。

所述旋转中心检测装置8安装在中心轴405上，包括测量支架801、压紧螺母802、轴承803、磁力表座804和千分表805；测量支架801包括圆柱形筒体、支撑臂和一个安装在筒体上的把手，筒体与中心轴405之间设置有轴承803，压紧螺母802通过中心轴405上部螺纹固定安装在轴承803和筒体上方，测量支架801支撑臂前端通过磁力表座804安装有千分表805。使用时，手动转动测量支架801回转一周或多周，通过千分表805的示数跳动情况反映支撑部件2、中心轴部件4等部件整体安装的同轴度及水平度，检查完毕后须将旋转中心检测装置8拆除。

本实施例还提供了一种升降调整装置9用于对支撑部件2的水平度进行微调，以下结合附图9对其结构进行进一步说明。

所述升降调整装置9包括支撑螺柱901、连结螺钉902、升降支架903、升降螺母904、升降螺杆905，支撑螺柱901安装在待调整同步伸缩机构附近的主泵泵壳1螺栓孔上，支撑螺柱901上端采用连结螺钉902固定升降支架903，升降支架903前端为U型缺口结构，用于安装升降螺杆905，升降螺杆905下端连结在待调整同步伸缩机构上，中部连结升降螺母904，升降螺母904下端压在升降支架903U型缺口上，转动升降螺母904，对目标同步伸缩机构上下微调，达到平面基准要求后再次涨紧支撑部件2。

本实施例还提供了一种上述主泵泵壳法兰密封面在线修复装备安装的快速对中及调平方法，其流程如图11所示，依次包括如下步骤：

步骤1.支撑部件2的预调整

步骤1.1采用工具(手动或自动)驱动支撑部件2的齿轮轴206转动，通过螺旋齿盘(202)带动支撑部件2的八组同步伸缩机构同步伸长，同步伸缩机构最大伸出尺寸应保证支撑部件2最大外径小于主泵内径10-20mm；

步骤1.2将水平校准板204安装固定在支撑部件2上；

步骤1.3将支撑部件2吊装至主泵泵壳1法兰孔内，使水平校准板搭204在主泵泵壳1法兰密封面上；

步骤2.支撑部件2初步涨紧

采用工具(手动或自动)驱动支撑部件2的齿轮轴206转动，进一步带动八组同步伸缩机构同步伸长，使同步伸缩机构的支撑顶块208初步顶住主泵泵壳1孔内壁；

步骤3.支撑部件2水平较准

采用塞尺等工具检查水平校准板204与主泵泵壳1法兰密封面之间间隙，若间隙较大则用铜棒或橡胶锤等软质工具交替敲击相邻的同步伸缩机构，直至水平校准板204与主泵泵壳1法兰密封面紧密贴平，塞尺不能塞入；

步骤4.中心轴部件4安装及中心校准

步骤4.1中心轴部件4安装

将中心轴底板401安装在支撑部件2上，再通过螺栓402将调整板403初步安装在中心轴底板401上但不完全拧紧螺栓，再通过螺钉404将中心轴405固定安装在调整板403中心；

步骤4.2中心校准

将分中装置7安装在中心轴部件4上，通过旋转锥形螺套707推动球头顶杆704向外扩张，进而推动顶爪701同步伸长直至触碰主泵泵壳1法兰密封面圆周，使四个顶爪701均贴紧法兰密封面，从而使得中心轴405及与之固定连接的调整板403在分中装置7的带动下自由平移找中，然后再紧缩螺栓402及微调螺钉407，快速实现本修复装备回转中心与泵壳法兰初步同心；然后，拆下分中装置7。

步骤5.支撑部件2二次涨紧

通过旋转进退螺钉(212)调整支撑部件2的各同步伸缩机构的楔块213，带动支撑轴209和支撑顶块208向外扩张顶紧主泵泵壳法兰密封面，从而实现支撑部件2二次涨紧；

步骤6.中心轴405同轴度检查

将同轴旋转测量装置8安装在中心轴405上，测量支架801前端固定千分表805，均匀转动同轴旋转测量装置8检测中心轴405与主泵泵壳1的同轴度，若同轴度不满足要求则通过旋转各微调螺钉407，推动调整板403的位置微调，直至同轴度满足要求，然后拆除旋转测量装置8；

步骤7.其他部件安装及水平度最终校正

步骤7.1将控制箱5和摇臂部件6安装在旋转动力箱3上，然后再整体吊装至支撑部件2上方，使旋转动力箱3穿过旋转中心轴405，并与中心轴405螺纹固定；也可以将旋转动力箱3安装在中心轴405上，然后再将控制箱5和摇臂部件6安装在旋转动力箱3上；

步骤7.2将旋转动力箱3的离合器调整到手动模式，手动驱动旋转动力箱的离合器缓慢均匀转动，对整机做水平度检查，若转动过程中出现某点超差，使用升降调整装置9对于支撑部件2的同步伸缩机构位置作最终校正，直至水平度满足要求；

步骤8.拆除水平校准板204；

步骤9.启动设备自检，完成修复设备安装。

本实施的主泵法兰密封面在线修复装备安装的快速对中及调平方法，通过支撑部件2的快速同步伸缩及二次涨紧机构，可快速安装固定在主泵泵壳法兰上，配合分中装置7、旋转中心检测装置8、升降调整装置9，快速完成设备对中及调平。整个设备安装快捷且结构稳定，能有效降低现场劳动强度及辐照剂量。

本修复设备采用模块化的安装方式，设备对中及调平操作简单快捷，避免整机过大过重，调节困难且精度不高等问题。

本修复设备安装过程中分为粗调和精调，可有效提高现场安装效率及安装精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种大型构件在线修复装备，其特征在于：包括支撑部件(2)、旋转动力箱(3)、中心轴部件(4)、控制箱(5)和摇臂部件(6)；所述的支撑部件(2)安装固定在大型构件上，中心轴部件(4)安装固定在支撑部件(2)中心，上部连结旋转动力箱(3)，旋转动力箱(3)侧面连结摇臂部件(6)，控制箱(5)固定安装在旋转动力箱(3)上方；通过控制旋转动力箱(3)转动，带动摇臂部件(6)转动，驱动摇臂部件(6)所携带的刀具对大型构件进行加工修复。

2.如权利要求1所述的一种大型构件在线修复装备，其特征在于：所述支撑部件(2)包括底座支撑(201)、螺旋齿盘(202)、齿盘卡爪(202)、齿轮轴(206)、齿盘定心套(207)和同步伸缩机构；所述底座支撑(201)为回转体结构，包括一个顶面和一个侧面，侧面底端与齿盘定心套(207)固定连接；所述齿盘定心套(207)为截面呈L型回转结构，其外沿与底座支撑(201)固定连接；所述支撑螺旋齿盘(202)为圆环形结构，安装在齿盘定心套(207)上，顶面为螺旋齿结构，与齿盘卡爪(202)相配合，侧面与齿轮轴(206)啮合；所述齿盘卡爪(202)一端有与螺旋齿盘(202)相配合的旋转齿，另一端连接有同步伸缩机构；所述齿轮轴(206)驱动侧面与之啮合的螺旋齿盘(202)旋转，螺旋齿盘(202)通过顶面的螺旋齿结构驱动与之啮合的齿盘卡爪(202)沿底座支撑(201)直径方向运动，从而带动与齿盘卡爪(202)相连的同步伸缩机构做伸缩运动。

3.如权利要求2所述的一种大型构件在线修复装备，其特征在于：所述同步伸缩机构包括支撑顶块(208)、支撑轴(209)、楔块座(210)、进退螺钉(212)和楔块(213)；所述的楔块座(210)一端与齿盘卡爪(202)连接，连接面上开有一个凹槽，另一端开有一个径向通孔，用于安装支撑轴(209)；所述支撑轴(209)一端穿过楔块座(210)的通孔，另一端连接支撑顶块(208)；所述楔块(213)通过进退螺钉(212)安装在楔块座(210)的凹槽内，能够在凹槽内上下移动，楔块(213)的斜面顶紧支撑轴(209)的端面。

4.如权利要求2或3所述的一种大型构件在线修复装备，其特征在于：所述底座支撑(201)上安装有多个水平校准板(204)，水平校准板(204)挂装在大型构件端面上。

5.如权利要求4所述的一种大型构件在线修复装备，其特征在于：所述中心轴部件(4)包括中心轴底板(401)、调整板(403)和中心轴(405)；中心轴底板(401)固定安装在底座支撑(201)上表面中心，调整板(403)固定安装在中心轴底板(401)中心，中心轴(405)固定安装在调整板(403)中心。

6.如权利要求5所述的一种大型构件在线修复装备，其特征在于：所述调整板(403)外围均布多组调整座(406)，调整座(406)上安装有微调螺钉(407)。

7.一种权利要求5所述的大型构件在线修复装备同轴度校准装置，其特征在于：所述同轴度校准装置为分中装置(7)，安装在在中心轴(405)上，包括顶爪(701)、等高块(702)、球头顶杆(704)、分中支架(705)和锥形螺套(707)；所述分中支架(705)通过底部安装的等高块(702)搁置在主泵泵壳(1)法兰面上；分中支架(705)顶部沿径向开有多个通槽，球头顶杆(704)和顶爪(701)依次放置在通槽内；锥形螺套(707)安装中心轴(405)上，下端顶紧球头顶杆(704)，调节上端锥形螺套(707)向下滑动能够带动球头顶杆(704)径向移动，从而推动前端顶爪(701)同步伸长。

8.一种权利要求5所述的大型构件在线修复装备的水平度检查装置，其特征在于：所述水平度检查装置为旋转中心检测装置(8)，安装在中心轴(405)上，包括测量支架(801)、压紧螺母(802)、轴承(803)、磁力表座(804)和千分表(805)；测量支架(801)包括圆柱形筒体、支撑臂和一个安装在筒体上的把手，筒体与中心轴(405)之间设置有轴承(803)，压紧螺母(802)通过中心轴(405)上部螺纹固定安装在轴承(803)和筒体上方，测量支架(801)支撑臂前端通过磁力表座(804)安装有千分表(805)。

9.一种如权利要求6所述的大型构件在线修复装备的安装方法，其特征在于依次包括如下步骤：

步骤1.将支撑部件(2)吊装至大型构件上方，使水平校准板搭(204)在大型构件上；

步骤2.转动支撑部件(2)的齿轮轴(206)，通过螺旋齿盘(202)带动支撑部件(2)的八组同步伸缩机构同步伸长，使同步伸缩机构的支撑顶块208初步顶住大型构件内壁，实现支撑部件(2)初步涨紧；

步骤3.检查支撑部件(2)的水平校准板(204)与大型构件顶面之间间隙，若存在间隙，则用工具交替敲击同步伸缩机构，直至水平校准板(204)与大型构件顶面紧密贴平，实现支撑部件(2)的水平较准；

步骤4.将中心轴部件(4)初步安装在支撑部件(2)上，再采用权利要求7所述的分中装置(7)安装在中心轴部件(4)上，推动中心轴部件(4)平移实现自动对中；然后，拆下分中装置(7)；

步骤5.调整支撑部件(2)的各同步伸缩机构使其顶紧大型构件内壁，实现支撑部件(2)的二次涨紧；

步骤6.采用权利要求8所述的旋转中心检测装置(8)进行中心轴(405)同轴度检查，若同轴度不满足，通过旋转微调螺钉(407)，推动调整板(403)的位置微调，直至同轴度满足要求后拆除旋转中心检测装置(8)；

步骤7.将控制箱(5)和摇臂部件(6)安装在旋转动力箱(3)上，然后再整体吊装至支撑部件(2)上方，使旋转动力箱(3)穿过旋转中心轴(405)，并与中心轴(405)螺纹固定，从而完成设备整体安装。

10.如权利要求9所述一种大型构件在线修复装备安装方法，其特征在于：所述步骤7结束后，再采用旋转动力箱(3)对水平度进行最终校准，若检查过程中出现某点超差，微调支撑部件(2)的同步伸缩机构位置，直至水平度满足要求，从而完成设备整体安装。