CN209773971U - 快速定位式自旋转车铣磨复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速定位式自旋转车铣磨复合机床，包括用于内卡固定的内支撑定位机构和用于对圆环件的密封面进行机械加工的加工机构；所述加工机构包括摇臂装置、设于摇臂装置的车铣机构、于车铣机构两侧的位置相对应设置的冷却装置和吸尘装置，以及控制所述车铣机构、冷却装置和吸尘装置实现车削集尘过程的控制系统。相比以往技术，本实用新型便于携带到修复现场，安装于待修复的核主泵的泵壳法兰中，进行车、铣、磨加工修复工作。能够针对于核主泵泵壳法兰密封面的表面缺陷进行现场加工及修复，解决了以往离线修复存在的投入的人力物力大、成本高、工期长、停产时间长，对工业生产影响很大的问题，对中国核事业发展有着重大的意义。

Description

快速定位式自旋转车铣磨复合机床

技术领域

本实用新型涉及车削设备技术领域，具体为一种能针对大尺寸法兰件的密封面进行修复的快速定位式自旋转车铣磨复合机床。

背景技术

压水堆核电站一回路冷却剂循环泵(简称核主泵)是核电站的关键设备，核主泵对整个核电站的安全起着至关重要的作用，属一级安全设备，要求在各种运行工况和试验条件下均能保证结构完整，不会发生物质的泄露。20世纪90年代初，国家大力发展核事业，主要是以核电站为主的建设相序完成，其中的核主泵在运行三十年后各项密封性会有所降低。机械密封组件是核主泵上最容易损坏的部件，特别是核主泵泵壳法兰密封面的表面缺陷(包括腐蚀、裂纹、凹痕、和变形等)。这些零部件具有放射性而且尺寸较大，及时修复成了业内难题，由于机械加工手段的制约，法兰端面密封槽现场维修处理难度很大。目前需将压力容器送到机械厂在大型设备上加工修复。而离线修复时，投入的人力物力大、成本高、工期长、停产时间长。对工业生产影响很大。

中国专利201420488573.9公开了一种法兰密封面在线修复装置，包括研磨部分和固定调整部分，研磨部分由相互连接的连接盘和研磨头构成，固定调整部分由十字形支管、轴向调节螺杆和连接盘调节机构构成。该法兰密封面在线修复装置可以安装至设备上进行研磨工作，通过在磨具上装好手柄就可以转动磨具进行研磨，具有结构简单、使用方便的优点。然而，由于该法兰密封面在线修复装置主要应用于工作负荷不大的工况中，比如：法兰端面或密封槽受损较小的情况下，通过装置上的磨具进行人工现场研磨修复。缺点是精度不高，修复后难以保证使用要求，对要求不高的压力容器可以考虑。再就是自身结构限制，不能应用于法兰圆周分度孔的加工，以及该装置并不具有用于对产生的粉尘的进行收集的装置，因而不适合于具有核放射性物质的环境中应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种快速定位式自旋转车铣磨复合机床，具有安装定位快捷准确，使用便捷，用于解决以往对于核主泵法兰密封面的损伤不能在现场修复的难题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其被构成用于核电主泵中核岛主泵法兰(大尺寸圆环件)密封面的加工处理，包括用于内卡固定在圆环件内圈中的内支撑定位机构、以及旋转设于内支撑定位机构用于对圆环件的密封面进行机械加工的加工机构；所述内支撑定位机构包括安装架、沿安装架的周向均匀分布的多个卡爪支撑装置、以及同步驱动卡爪支撑装置的卡爪驱动装置组成；所述加工机构包括设于所述安装架做旋转运动的摇臂装置、设于摇臂装置一端部的车铣机构、于车铣机构两侧的位置相对应设置的冷却装置和吸尘装置，以及控制所述车铣机构、冷却装置和吸尘装置实现车削集尘过程的控制系统。

作为对本实用新型的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述安装架包括齿盘定心套、组配于齿盘定心套并与齿盘定心套构成大尺寸齿轮件的安装空间的底座支撑，所述底座支撑沿周向形成有多个供所述卡爪支撑装置定位安装的限位部分。

在上述技术方案中，所述安装架还包括旋转体安装座组件以及数量为多个的校准件，所述旋转体安装座组件供所述摇臂装置装设于所述底座支撑的中心位置上，旋转体安装座组件包括调整板和中心轴，所述中心轴竖立向上装设于所述调整板的中心位置，所述校准件沿底座支撑的周向对称分布，均一端部向底座支撑外水平延伸。

在上述技术方案中，所述卡爪支撑装置包括卡爪托板、盘齿卡爪、涨紧滑块组件、涨紧卡板组件、斜楔块组件、复位组件和弹性支撑体组件，所述盘齿卡爪活动装设于所述限位部分，所述卡爪托板装设于盘齿卡爪的底面，所述涨紧滑块组件包括滑块本体和设于滑块本体中的限位调节件，所述滑块本体中部掏空形成贯通滑块本体的开口结构，所述开口结构的开口沿滑块本体的长度方向形成于滑块本体的一侧端，滑块本体的另一侧端与盘齿卡爪相连接，所述斜楔块组件包括斜楔块、伸缩轴和楔块座，所述斜楔块通过所述涨紧卡板组件装设于所述楔块座，楔块座通过所述开口活动装设于所述开口结构中，所述伸缩轴的一端贯穿楔块座做横向水平运动设置，所述弹性支撑体组件包括定向键、进退板和装设于进退板一板面上的弹性体，所述进退板连接于所述定向键的一端，并且进退板的与所述伸缩轴活动抵触设置，所述复位组件包括数量为多个的复位弹簧，所述复位弹簧对应组配于所述楔块座开设的弹簧孔中，进退板通过螺杆件与复位弹簧传力连接。

在上述技术方案中，所述卡爪驱动装置包括螺旋齿盘以及与螺旋齿盘相啮合的多个齿轮轴，所述螺旋齿盘的一端面上形成有与所述盘齿卡爪的卡爪弧度一致的平面螺纹，所述齿轮轴沿螺旋齿盘的周向均匀分布，螺旋齿盘旋转设于所述安装空间中。

在上述技术方案中，所述摇臂装置包括摇臂、转台配重、X轴行走装置和Y轴行走装置，所述摇臂的中部偏向一端部的位置设有供摇臂旋转组配于所述中心轴的连接部分，以所述连接部分为分界点，沿摇臂长度方向长度尺寸较长的一端部为工作端，所述转台配重装设于摇臂长度尺寸较短另一端部，所述X轴行走装置做横向平移运动装设于所述工作端，所述Y轴行走装置相对应于地平面的方向做垂直升降运动设于X轴行走装置；所述车铣机构设于Y轴行走装置中，所述冷却装置设于X轴行走装置中，位于车铣机构的前方位置，所述吸尘装置设于摇臂中，位于车铣机构的后方位置。

在上述技术方案中，所述控制系统包括电控箱、影像收录设备、接触式探头和真空发生装置，所述电控箱顶端设有导电滑环装置，所述影像收录设备、接触式探头、真空发生装置、X轴行走装置、Y轴行走装置、车铣机构、冷却装置和吸尘装置分别与电控箱电性连接。

在上述技术方案中，所述车铣机构包括电主轴和车刀组件，所述电主轴和车刀组件分别通过安装件装设于所述Y轴行走装置中；所述影像收录设备和接触式探头分别装设于Y轴行走装置中，影像收录设备位于电主轴和车刀组件的上方位置，所述接触式探头位于电主轴和车刀组件的前方设置。

在上述技术方案中，所述齿轮轴的数量为四个，齿轮轴的顶端部形成有套接结构。

在上述技术方案中，所述弹性体为适配所述进退板的外轮廓形状的块状的橡胶制件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计巧妙、整体结构合理，易于组装，固定定位便捷准确，操作简便。相比以往技术，本实用新型便于携带到修复现场，安装于待修复的核主泵的大尺寸法兰上使用，工作时，内支撑定位机构中的多个卡爪支撑装置同步动作向外顶出，自动对中、找平，进而将内支撑定位机构通过内涨的方式牢靠固定在法兰的内圈中，只需一次安装固定，工作过程无需调节；

加工机构做圆周运动装设于内支撑定位机构，通过加工机构中的电主轴和车刀组件，根据加工要求，能够对法兰的内孔、端面及凸面凹槽及多种形式的密封面进行现场加工。其中，一方面，影像收录设备和接触式探头用于对整个加工过程以及加工质量的可控。这个操作过程简便,不需要对专业技能的依赖。另一方面，吸尘装置在工作的过程中用于对磨削的粉尘进行收集，最大程度减少放射物质的污染,利于对设备的保养以及对现场工作人员的身体健康提供保障。本实用新型针对于核主泵泵壳法兰密封面的表面缺陷进行现场加工及修复，解决了以往离线修复存在的投入的人力物力大、成本高、工期长、停产时间长，对工业生产影响很大的问题，对中国核事业发展有着重大的意义。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中。

图1是本实用新型的总装结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的分解结构示意图。

图4是图3中的局部A的放大结构示意图。

图5是本实用新型的使用状态示意。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

具体的，本实用新型提出了具体的以下实施例：

参见图1和图2所示，本实用新型为一种快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其被构成用于大尺寸圆环件，尤其是核主泵泵壳法兰200密封面的加工处理，包括用于内卡固定在圆环件内圈中的内支撑定位机构1、以及旋转设于内支撑定位机构1用于对圆环件的密封面进行机械加工的加工机构2；所述内支撑定位机构1包括安装架、沿安装架的周向均匀分布的多个卡爪支撑装置13、以及同步驱动卡爪支撑装置13的卡爪驱动装置组成，卡爪支撑装置13沿核主泵泵壳法兰200的中心轴线向核主泵泵壳法兰200的内圈方向同步伸出动作，实现快速安装固定以及对准中心点；所述加工机构2包括设于所述安装架做旋转运动的摇臂装置21、设于摇臂装置21一端部的车铣机构22、于车铣机构22两侧的位置相对应设置的冷却装置23和吸尘装置24，以及控制所述车铣机构22、冷却装置23和吸尘装置24实现车削集尘过程的控制系统100。本实用新型整体的供电设计里，采用回转滑环装置102连通供电电源，参见图4。控制系统100采用PLC编程，对车铣机构22、冷却装置23和吸尘装置24的工作过程进行控制，包括按需加工范围、平面度、粗糙度和径向缺陷的数据和技术要求，控制车铣机构22的进刀动作和摇臂装置21的旋转动作调整到最佳状态，对法兰200多种形式的密封面(端面和凸面凹槽)、以及法兰200的内孔的加工修复，加工过程中，冷却装置23和吸尘装置24同步进行工作，实现自动车削或钻铣、自动进退刀、工件加工部位降温自控和碎屑自动收集完成，整个工作过程在控制系统100的控制下由各机构以及各装置的驱动装置实现全自动。

作为对本实用新型的进一步阐述：

参见图3所示，在上述技术方案中，所述安装架包括齿盘定心套11、组配于齿盘定心套11位于齿盘定心套11的上方位置、并与齿盘定心套11构成大尺寸齿轮件的安装空间的底座支撑12，底座支撑12的外轮廓形状呈圆形；本实施例中，所述底座支撑12沿周向形成有数量为八个的供所述卡爪支撑装置13定位安装的限位部分。所述限位部分与所述齿盘定心套11构成卡爪支撑装置13的支撑容纳空间120。卡爪支撑装置13做横向水平伸缩运动设于所述支撑容纳空间120。

进一步地，在上述技术方案中，所述卡爪驱动装置包括螺旋齿盘14以及与螺旋齿盘14相啮合的多个齿轮轴15，所述螺旋齿盘14的一端面上形成有与所述盘齿卡爪的卡爪弧度一致的平面螺纹，所述齿轮轴15沿螺旋齿盘14的周向均匀分布，螺旋齿盘14旋转设于所述安装空间中。更进一步的，所述齿轮轴15的数量为四个，齿轮轴15的顶端部形成有套接结构(图中未示)，套接结构用于与扳手的连接，进而通过人力驱动螺旋齿盘14的旋转。在其它实施例里，螺旋齿盘14能够配置动力装置驱动，适应更多的使用环境要求。

进一步地，参见图3，所述卡爪支撑装置13包括卡爪托板130、盘齿卡爪131、涨紧滑块组件、涨紧卡板组件133、斜楔块组件134、复位组件135和弹性支撑体组件136，所述盘齿卡爪131活动装设于所述限位部分，位于所述支撑容纳空间120中与所述螺旋齿盘14传动连接。所述卡爪托板130装设于盘齿卡爪131的底面并与盘齿卡爪131的一端部滑动抵触设置，所述涨紧滑块组件包括滑块本体132和设于滑块本体132中的限位调节件137，所述滑块本体132中部掏空形成贯通滑块本体132的开口结构1320，对称的两侧面均形成有键槽1321，所述开口结构1320的开口沿滑块本体132的长度方向形成于滑块本体132的一侧端的端面，滑块本体132的另一侧端与盘齿卡爪131相连接，所述限位调节件137为调节螺杆件，横向水平装设于所述开口结构1320内，朝向所述开口的方向。

所述斜楔块组件134包括斜楔块、伸缩轴1341和楔块座1342，所述斜楔块1340通过所述涨紧卡板组件133(涨紧螺杆1330和卡板件1331)装设于所述楔块座1342内的容纳空间中，斜楔块1340的一垂直面与所述调节螺杆件相抵触装设，楔块座1342的中部呈收缩状，滑动卡入开口结构1320中适配于所述滑块本体132，所述伸缩轴1341的一端贯穿楔块座1342做横向水平运动设置设于楔块座1342，其中，伸缩轴1341与斜楔块1340的斜面活动抵触的一端设有适配的伸缩轴1341斜面，另一端传动连接所述弹性支撑体组件136。

所述弹性支撑体组件136包括定向键1361、进退板1362和装设于进退板1362一板面上的弹性体1363，所述进退板1362与所述定向键1361的一端固连，定向键1361的数量为两根，均垂直于进退板1362的板面设置，定向键1361活动适配于所述键槽1321，进而进退板1362带动弹性体1363做横向往返运组配于所述滑块本体132，整个动作关系中，盘齿卡爪131带动滑块本体132，滑块本体132传动斜楔块1340以及伸缩轴1341，伸缩轴1341施力于进退板1362动作。

所述复位组件135包括数量为四个的复位弹簧1351，所述楔块座1342朝向所述开口的连接面上、对应楔块座1342四个角的位置开设有四个相平行的弹簧孔(图中未示)，所述弹簧孔为通孔，所述复位弹簧1351对应组配于所述楔块座1342开设的弹簧孔中，进退板1362通过螺杆件1352与复位弹簧1351传力连接，复位弹簧1351向进退板1362施于复位力。

在上述技术方案中，本实施例的安装架还包括旋转体安装座组件以及数量为四个的校准件16，所述旋转体安装座组件供所述摇臂装置21装设于所述底座支撑12的中心位置上，包括调整板17和中心轴18，所述调整板17水平装设于所述底座支撑12的顶端中心位置，所述中心轴18竖立向上装设于所述调整板17的中心位置，所述校准件16为板件，校准件16的板面中部形成有加强结构，校准件16沿底座支撑12的周向对称分布，位于同一个安装平面内，均一端部向底座支撑12外水平延伸。在实际安装固定时，校准件16卡于法兰200的端面上，为底座支撑12找平提供辅助，达到内支撑定位机构1快速定位提供操作上的便捷、定位可靠目的。

本实用新型的摇臂装置21包括摇臂、转台配重25、X轴行走装置26和Y轴行走装置27，所述摇臂的中部偏向一端部的位置设有供摇臂旋转组配于所述中心轴18的连接部分210，以所述连接部分210为分界点，沿摇臂长度方向长度尺寸较长的一端部为工作端，所述转台配重25装设于摇臂长度尺寸较短另一端部，根据作业工况的要求，增减转台配重25重量，调整摇臂回转的受力平衡与稳定性。调节灵活简便。

根据上述技术方案，所述X轴行走装置26做横向平移运动装设于所述工作端，所述Y轴行走装置27相对应于地平面的方向做垂直升降运动设于X轴行走装置26；所述车铣机构22设于Y轴行走装置27中，所述冷却装置23设于X轴行走装置26中，冷却装置23为喷雾发生装置，喷雾发生装置的喷嘴朝向车铣机构22的加工位置。位于车铣机构22的前方位置，所述吸尘装置24设于摇臂中，连接真空发生装置，用于加工过程中切削的碎屑或粉尘的收集，最大程度减少放射物质的污染,利于对设备的保养以及对现场工作人员的身体健康提供保障。吸尘装置24位于车铣机构22的后方位置，真空发生装置装设于摇臂中。

参见图5所示，本实用新型的控制系统100包括电控箱101、影像收录设备1002、接触式探头1003和真空发生装置400，所述电控箱101顶端设有所示回转滑环装置102，所述影像收录设备1002、接触式探头1003、真空发生装置400、X轴行走装置26、Y轴行走装置27、车铣机构22、冷却装置23和吸尘装置24分别与电控箱101电性连接。参见图4，本实施例的结构形态中，控制系统100还包括用于线缆走线导引的悬臂架1001，和设于悬臂架1001的所述影像收录设备1002，在本实用新型整体的供电设计里，由于采用回转滑环装置102连通供电电源。因此，电控箱101通过回转滑环装置102由供电电源取电。同时，所述摇臂整体实现旋转工作。实际的结构配置里，悬臂架1001设有供便携控制终端300数据连接的接口部分(图中未示)。

具体地，车铣机构22包括电主轴221和车刀组件222，所述电主轴221和车刀组件222分别通过安装件223装设于所述Y轴行走装置27中；所述影像收录设备1002和接触式探头1003分别装设于Y轴行走装置27中，影像收录设备1002位于电主轴221和车刀组件222的上方位置，所述接触式探头1003位于电主轴221和车刀组件222的前方设置。接触式探头1003构成测量前端信号反馈，影像收录设备1002的数量至少为两个，用于即时或后期的工作修正以及记录。

根据加工需要，通过往电主轴221上装夹不同类型和规格的刀具或磨具，电主轴实现铣、磨加工应用，能够很好适应于对法兰的内孔、端面及凸面凹槽等多种密封面和结构孔进行加工修复；其中，当进行车削加工时，通过控制车刀组件的进刀，进行将具有裂纹的泵壳法兰200密封面的表层去除，为后续的加工工序准备，加工便捷，适用于多种使用使用环境及加工要求。

参见图3，本实用新型的弹性体1363为适配所述进退板1362的外轮廓形状的块状的橡胶制件，用于工作过程的滤震，以及利用自身与工件内壁的摩擦力，提供足够的安装稳固性。

相比以往技术，本实用新型便于携带到修复现场，安装于待修复的核主泵的大尺寸法兰200上使用，工作时，内支撑定位机构1中的多个卡爪支撑装置13同步动作向外顶出，自动对中、找平，进而将内支撑定位机构1通过内涨的方式牢靠固定在法兰200的内圈中，只需一次安装固定，工作过程无需调节。加工机构2做圆周运动装设于内支撑定位机构1，通过加工机构2中的电主轴221和车刀组件222，根据加工要求，能够对法兰200的内孔、端面及凸面凹槽及多种形式的密封面进行现场加工。工作过程中，吸尘装置24用于对磨削的粉尘进行收集，最大程度减少放射物质的污染,利于对设备的保养以及对现场工作人员的身体健康提供保障。

本实用新型针对于核主泵泵壳法兰200密封面的表面缺陷进行现场加工及修复，解决了以往离线修复存在的投入的人力物力大、成本高、工期长、停产时间长，对工业生产影响很大的问题，对中国核事业发展有着重大的意义。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其被构成用于大尺寸圆环件密封面的加工处理，其特征在于，包括用于内卡固定在圆环件内圈中的内支撑定位机构、以及旋转设于内支撑定位机构用于对圆环件的密封面进行机械加工的加工机构；

所述内支撑定位机构包括安装架、沿安装架的周向均匀分布的多个卡爪支撑装置、以及同步驱动卡爪支撑装置的卡爪驱动装置组成；所述加工机构包括设于所述安装架做旋转运动的摇臂装置、设于摇臂装置一端部的车铣机构、于车铣机构两侧的位置相对应设置的冷却装置和吸尘装置，以及控制所述车铣机构、冷却装置和吸尘装置实现车削集尘过程的控制系统。

2.根据权利要求1所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述安装架包括齿盘定心套、组配于齿盘定心套并与齿盘定心套构成大尺寸齿轮件的安装空间的底座支撑，所述底座支撑沿周向形成有多个供所述卡爪支撑装置定位安装的限位部分。

3.根据权利要求2所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述安装架还包括旋转体安装座组件以及数量为多个的校准件，所述旋转体安装座组件供所述摇臂装置装设于所述底座支撑的中心位置上，旋转体安装座组件包括调整板和中心轴，所述中心轴竖立向上装设于所述调整板的中心位置，所述校准件沿底座支撑的周向对称分布，均一端部向底座支撑外水平延伸。

4.根据权利要求2所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述卡爪支撑装置包括卡爪托板、盘齿卡爪、涨紧滑块组件、涨紧卡板组件、斜楔块组件、复位组件和弹性支撑体组件，所述盘齿卡爪活动装设于所述限位部分，所述卡爪托板装设于盘齿卡爪的底面，所述涨紧滑块组件包括滑块本体和设于滑块本体中的限位调节件，所述滑块本体中部掏空形成贯通滑块本体的开口结构，所述开口结构的开口沿滑块本体的长度方向形成于滑块本体的一侧端，滑块本体的另一侧端与盘齿卡爪相连接，所述斜楔块组件包括斜楔块、伸缩轴和楔块座，所述斜楔块通过所述涨紧卡板组件装设于所述楔块座，楔块座通过所述开口活动装设于所述开口结构中，所述伸缩轴的一端贯穿楔块座做横向水平运动设置，所述弹性支撑体组件包括定向键、进退板和装设于进退板一板面上的弹性体，所述进退板连接于所述定向键的一端，并且进退板的与所述伸缩轴活动抵触设置，所述复位组件包括数量为多个的复位弹簧，所述复位弹簧对应组配于所述楔块座开设的弹簧孔中，进退板通过螺杆件与复位弹簧传力连接。

5.根据权利要求4所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述卡爪驱动装置包括螺旋齿盘以及与螺旋齿盘相啮合的多个齿轮轴，所述螺旋齿盘的一端面上形成有与所述盘齿卡爪的卡爪弧度一致的平面螺纹，所述齿轮轴沿螺旋齿盘的周向均匀分布，螺旋齿盘旋转设于所述安装空间中。

6.根据权利要求3所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述摇臂装置包括摇臂、转台配重、X轴行走装置和Y轴行走装置，所述摇臂的中部偏向一端部的位置设有供摇臂旋转组配于所述中心轴的连接部分，以所述连接部分为分界点，沿摇臂长度方向长度尺寸较长的一端部为工作端，所述转台配重装设于摇臂长度尺寸较短另一端部，所述X轴行走装置做横向平移运动装设于所述工作端，所述Y轴行走装置相对应于地平面的方向做垂直升降运动设于X轴行走装置；

所述车铣机构设于Y轴行走装置中，所述冷却装置设于X轴行走装置中，位于车铣机构的前方位置，所述吸尘装置设于摇臂中，位于车铣机构的后方位置。

7.根据权利要求6所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述控制系统包括电控箱、影像收录设备、接触式探头和真空发生装置，所述电控箱顶端设有导电滑环装置，所述影像收录设备、接触式探头、真空发生装置、X轴行走装置、Y轴行走装置、车铣机构、冷却装置和吸尘装置分别与电控箱电性连接。

8.根据权利要求7所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述车铣机构包括电主轴和车刀组件，所述电主轴和车刀组件分别通过安装件装设于所述Y轴行走装置中；

所述影像收录设备和接触式探头分别装设于Y轴行走装置中，影像收录设备位于电主轴和车刀组件的上方位置，所述接触式探头位于电主轴和车刀组件的前方设置。

9.根据权利要求5所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述齿轮轴的数量为四个，齿轮轴的顶端部形成有套接结构。

10.根据权利要求4所述的快速定位式自旋转车铣磨复合机床，其特征在于，所述弹性体为适配所述进退板的外轮廓形状的块状的橡胶制件。