JPH08262181A - 原子炉圧力容器のフランジシール面加工補修装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧力容器本体と上蓋のフランジシール面を短
時間且つ自動的に加工・補修し得るようにする。 【構成】 原子炉圧力容器における圧力容器本体の胴フ
ランジ、又は上蓋の蓋フランジの外周側に形成された円
周方向２２へ延びる複数のボルト孔へ位置決ピンを挿入
し、位置決ピンを介して前記円周方向２２へ延びる円形
の軌条２１を取付け、該軌条２１に沿って走行体２８を
円周方向２２へ走行させ、該走行体２８に対し軌条２１
の半径方向３８へ半径方向移動体５０を往復移動させ、
該半径方向移動体５０に対し昇降体５９を上下方向１６
へ移動させて、昇降体５９に交換可能に取付けられた各
種の加工ユニット６５でフランジシール面の加工・補修
を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子炉圧力容器のフラ
ンジシール面加工補修装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、原子炉圧力容器１
は、圧力容器本体２と、圧力容器本体２の上部開口３を
閉止するための上蓋４とで構成されており、圧力容器本
体２の上端には胴フランジ５が形成され、又、上蓋４の
下端には蓋フランジ６が形成されている。

【０００３】そして、胴フランジ５と蓋フランジ６の内
周側には、それぞれ、図１４に示すように、ステンレス
肉盛などによるフランジシール面７，８が形成されてお
り、胴フランジ５と蓋フランジ６の外周側の部分を、周
方向に所定の間隔を置いて、複数本のボルト９で締結固
定することにより、閉止するようになっている。

【０００４】尚、１０は胴フランジ５側のボルト孔、１
１は蓋フランジ６側のボルト孔、１２は蓋フランジ６側
のフランジシール面８に形成された周方向へ延びるシー
ル溝、１３はシール溝１２に嵌入されたＯリングなどの
シール部材である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】原子炉圧力容器１にお
ける胴フランジ５と蓋フランジ６のフランジシール面
７，８は、運転中に原子炉圧力容器１の内部に発生する
高温高圧の蒸気などによる摩耗力を常時受けており、
又、原子炉圧力容器１を定期点検するために圧力容器本
体２から上蓋４を剥がした時にフランジシール面７，８
に傷などが付くおそれがある。

【０００６】このように、胴フランジ５と蓋フランジ６
のフランジシール面７，８は、損傷をこうむる機会が多
く、損傷を受け場合にそのままにしておいたのでは、運
転に支障を生じるおそれがあるため、定期点検などの折
に、併せてフランジシール面７，８を補修する必要があ
る。

【０００７】従来は、フランジシール面７，８を補修す
るための加工装置が存在しなかったので、検査員が手作
業によって補修する以外に補修する手段はなかった。

【０００８】ところが、検査員が手作業によってフラン
ジシール面７，８を補修する場合には、フランジシール
面７，８に必要な精度を出すのが難しいという問題や、
非常な労力や時間を要するという問題があった。

【０００９】本発明は、上述の実情に鑑み、圧力容器本
体と上蓋のフランジシール面を短時間且つ自動的に加工
・補修し得るようにした原子炉圧力容器のフランジシー
ル面加工補修装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、原子炉圧力容
器における圧力容器本体の胴フランジ、又は上蓋の蓋フ
ランジの外周側に形成された円周方向へ延びる複数のボ
ルト孔へ挿入可能な位置決ピンを介して、胴フランジ又
は蓋フランジへ取付けられた、前記円周方向へ延びる円
形の軌条と、該軌条に沿って円周方向へ走行可能に取付
けられた走行体と、該走行体に軌条の曲率中心点へ向か
う半径方向へ往復移動可能に設けられた半径方向移動体
と、該半径方向移動体に上下方向へ移動可能に設けられ
た昇降体と、昇降体に交換可能に取付けられたフランジ
シール面の加工・補修に必要な各種の加工ユニットとを
備えたことを特徴とする原子炉圧力容器のフランジシー
ル面加工補修装置にかかるものである。

【００１１】この場合において、軌条の曲率中心点に回
転継手を介して自転可能に設けられ、予め計測されたデ
ータに基づき数値制御を行って、走行体や半径方向移動
体や昇降体や加工ユニットを精密に位置調整可能な演算
制御装置部を備えるようにしても良い。

【００１２】又、走行体に、軌条の高さを計測するレー
ル高さ検出器と、フランジシール面の高さを計測するフ
ランジ高さ検出器とを設けるようにしても良い。

【００１３】

【作用】本発明の作用は以下の通りである。

【００１４】原子炉圧力容器における圧力容器本体の胴
フランジ、又は上蓋の蓋フランジの外周側に形成された
円周方向へ延びる複数のボルト孔へ位置決ピンを挿入
し、位置決ピンを介して円周方向へ延びる円形の軌条を
取付け、該軌条に沿って走行体を円周方向へ走行させ、
該走行体に対し軌条の半径方向へ半径方向移動体を往復
移動させ、該半径方向移動体に対し昇降体を上下方向へ
移動させて、昇降体に交換可能に取付けられた各種の加
工ユニットでフランジシール面の加工・補修を行わせ
る。

【００１５】このような装置を用いることにより、圧力
容器本体と上蓋のフランジシール面を短時間且つ自動的
に加工・補修することができる。

【００１６】この場合において、軌条の曲率中心点に回
転継手を介して自転可能に設けられた演算制御装置部に
より、予め計測されたデータに基づき数値制御を行っ
て、走行体や半径方向移動体や昇降体や加工ユニットを
精密に位置調整させるようにしても良い。

【００１７】又、走行体に、設けたレール高さ検出器に
より軌条の高さを計測させ、フランジ高さ検出器により
フランジシール面の高さを計測させるようにしても良
い。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００１９】図１〜図１１は、本発明の第一の実施例で
ある。

【００２０】尚、原子炉圧力容器１の構造については、
図１３・図１４と同様であるため、必要に応じてこれら
の図を参照する。

【００２１】原子炉圧力容器１が設置された建屋の床面
などの基準平面１４上に、圧力容器本体２から取外され
た上蓋４のボルト孔１１の位置と対応するように、複数
台のレール支持体１５を円形に配置する。

【００２２】各レール支持体１５は、上下方向１６へ延
びて、上蓋４下面の外周側の部分を下から支持する上蓋
支持部１７と、上蓋４の内周側の部分の下方に、上蓋支
持部１７よりも一段低くなるよう形成されたレール設置
部１８とを備えた段状をしており、前記上蓋支持部１７
には上蓋４のボルト孔１１に嵌合可能な位置決ピン１９
が突設されている。

【００２３】そして、各レール支持体１５のレール設置
部１８間に、高さ調整機構２０を介して円形の軌条２１
を取付ける。

【００２４】該軌条２１は、図２・図３に示すように、
円周方向２２へ延びる一対の案内レール２３，２３と、
案内レール２３，２３間に配置され、これと同心状に円
周方向２２へ延びるラック２４とを備えている。

【００２５】又、前記基準平面１４における、円形の軌
条２１の曲率中心点２５上に、スリップリングなどの回
転継手２６を介して、ＮＣコントローラを備えた演算制
御装置部２７を水平回転可能に設ける。尚、回転継手２
６から演算制御装置部２７へは、交流１００Ｖ或いは２
００Ｖなどの一次電源のみ供給させるようにする。

【００２６】更に、前記軌条２１に沿って走行自在に走
行体２８を取付け、該走行体２８と演算制御装置部２７
との間を各種のケーブル類を通すようにしたケーブルダ
クト２９で接続する。

【００２７】前記走行体２８は、その下面に案内レール
２３に沿って摺動するリニアブッシュ３０を備えてお
り、且つ、前記ラック２４に歯合するピニオン３１（図
９参照）をその出力軸に接続されたサーボモータなどの
走行駆動装置３２を備えている。

【００２８】そして、前記走行体２８の上面に、図９に
示すような計測装置本体３３と、図３に示すような加工
装置本体３４のいずれかを、図示しないボルトなどを用
いて交換可能に取付ける。

【００２９】尚、計測装置本体３３を一体に固設された
走行体２８と、加工装置本体３４を一体に固設された走
行体２８とを、それぞれ別個に設けても良い。又、計測
装置本体３３と加工装置本体３４を同時に走行体２８に
取付けるようにするのが理想的である。

【００３０】前記計測装置本体３３には、図９に示すよ
うに、精密水準器などのレール高さ検出器３５が取付け
られ、且つ、蓋フランジ６のフランジシール面８へ検出
端３６を接触させてデジタルゲージなどのフランジ高さ
検出器３７が取付けられている。

【００３１】又、計測装置本体３３は、その上部に、軌
条２１の曲率中心点２５を中心として半径方向３８へ延
びるボールブッシュなどの案内部材３９を保持する軸支
持部材４０を備え、一端を演算制御装置部２７にボルト
４１などで固定された計測棒４２の他端部近傍が、前記
案内部材３９に半径方向３８へ摺動可能に挿通されてい
る。

【００３２】そして、計測装置本体３３には、計測棒４
２の他端面にその探触子４３を接触させて、精密マイク
ロメータなどのレール径方向位置検出器４４が取付けら
れ、且つ、計測棒４２の他端部近傍には、フランジシー
ル面８のシール溝１２にその探触子４５を接触させて、
精密マイクロメータなどのシール溝径方向位置検出器４
６が取付けられている。

【００３３】一方、前記加工装置本体３４は、図３に示
すように、その上面に軌条２１の曲率中心点２５を中心
としてほぼ半径方向３８へ延びるリニアガイド４７とリ
ニアブッシュ４８とから成るガイド部材４９を介して、
半径方向３８へ移動自在に半径方向移動体５０が取付け
られ、加工装置本体３４に取付けられたサーボモータな
どの半径方向走行駆動装置５１、歯車機構５２、スクリ
ュウ軸５３、図示しないナットから成る駆動力伝達機構
５４を介して、半径方向移動体５０が半径方向３８へ移
動可能となるよう構成されている。

【００３４】そして、半径方向移動体５０に上下方向１
６へ延びる昇降案内板５５を取付け、昇降案内板５５
に、上下方向１６へ延びるリニアガイド５６とリニアブ
ッシュ５７から成るガイド部材５８を介して、上下方向
１６へ移動自在に昇降体５９が取付けられ、半径方向移
動体５０に取付けられたサーボモータなどの昇降駆動装
置６０、歯車機構６１、スクリュウ軸６２、図示しない
ナットから成る駆動力伝達機構６３を介して昇降体５９
が昇降可能となるよう構成されている。

【００３５】更に、昇降体５９にボルト６４を介して、
各種の加工ユニット６５を交換可能に取付ける。

【００３６】尚、図３の加工装置本体３４には、精密水
準器などのレール高さ検出器３５と、デジタルゲージな
どのフランジ高さ検出器３７が取付けられているが、こ
れらは、最低限、計測装置本体３３のものと択一的に取
付ければ良い。

【００３７】上記加工ユニット６５には、図３に示すよ
うなバイトなどの切削工具６６をボルト６７などを用い
て交換可能に保持する切削ユニット６８や、図４に示す
ような肉盛用トーチ６９を半径方向３８へ往復移動（ウ
イービング）可能に保持する肉盛ユニット７０や、図５
に示すような円板７１の周縁部に沿って多数の切削歯７
２を配置されて成るフライスカッター７３を回転可能に
保持するフライス加工ユニット７４や、図６に示すよう
な円板形のバフ７５を回転可能に保持するバフ仕上ユニ
ット７６や、図７に示すようなシール溝１２に沿って延
びる細長い乾式のラップ材７７を前記軌条２１の接線方
向７８へ往復動可能に支持するラップ加工ユニット７９
などがある。その他にも、上記以外の各種の加工ユニッ
ト６５を取付けることが可能である。

【００３８】尚、図４中、８０はウイービング用モー
タ、８１は溶加ワイヤ、８２はワイヤ供給装置、８３は
ワイヤ支持体である。

【００３９】図５中、８４はカッター旋回モータ、図６
中、８５はバフ旋回モータ、８６はバフ旋回モータ８５
に接続された駆動軸、８７は駆動軸８６に形成された回
止用切欠部、８８はバフ７５を取付けるためのバフ支持
体、８９はバフ支持体８８に形成されて、内部に前記回
止用切欠部８７と合致する図示しない切欠係止部用凸部
を備えた、前記駆動軸８６に嵌合可能な嵌合筒部、９０
は嵌合筒部８９と駆動軸８６との間に介装されたバフ７
５を上方へ付勢するためのスプリングなどの押圧部材で
ある。

【００４０】又、前記ラップ加工ユニット７９は、図７
・図８に示すように、ユニット本体９１の上部に形成さ
れた接線方向７８へ延びる案内用凸条９２に沿って移動
自在に嵌着された接線方向移動体９３を備え、ユニット
本体９１に取付けられた接線方向往復動用モータ９４、
図示しない歯車機構、クランクピン９５、半径方向３８
へ延びる長孔部材９６から成る駆動力伝達機構９７を介
して、接線方向移動体９３が接線方向７８へ往復移動可
能となるよう構成されている。

【００４１】更に、接線方向移動体９３は、その上部に
形成された半径方向３８へ延びる凹溝９８へ凸条９９を
摺動自在に嵌着させることによって、半径方向３８へ移
動自在に支持される半径方向移動体１００を備えてい
る。

【００４２】そして、図８に示すように、接線方向移動
体９３に半径方向３８へ延びるスクリュウ軸１０１を挿
通配置し、該スクリュウ軸１０１に一対の角形ナット１
０２，１０３を間隔を置き螺着して、該角形ナット１０
２，１０３の上辺部１０４を半径方向移動体１００の底
面に回転不能に係止させ、角形ナット１０２，１０３間
に、半径方向移動体１００の底面から下方へ延びる位置
規定部材１０５を配置して、その軸孔１０６に前記スク
リュウ軸１０１を挿通させ、位置規定部材１０５の両面
と角形ナット１０２，１０３との間にそれぞれ、位置規
定部材１０５を弾性的に支持するスプリング１０７，１
０８を介装して、半径方向押付力調整機構１０９を構成
し、スクリュウ軸１０１の一端部に取付けられたツマミ
１１０を回して、スプリング１０７，１０８のいずれか
を撓めさせることにより、ラップ材７７のシール溝１２
に対する半径方向３８への押付力を調整可能とする。

【００４３】又、半径方向移動体１００は、その上部に
上下方向１６へ摺動自在に昇降体１１１を外嵌されてい
る。

【００４４】そして、半径方向移動体１００に半径方向
３８へ延びるウォーム軸１１２を挿通配置し、該ウォー
ム軸１１２にウォームホイール１１３を歯合し、該ウォ
ームホイール１１３の軸心位置に形成されたナット部１
１４に上下方向１６へ延びるスクリュウ軸１１５を螺着
し、該スクリュウ軸１１５の下端を半径方向移動体１０
０に形成された下端側案内筒１１６で昇降可能に支持す
ると共に、スクリュウ軸１１５の下端に形成された回止
用切欠部１１７と下端側案内筒１１６に形成された切欠
係止用凸部１１８とを係合させることによりスクリュウ
軸１１５の回止めを行わせ、該スクリュウ軸１１５の上
端を昇降体１１１に形成された上端側案内筒１１９で昇
降可能に支持すると共に、スクリュウ軸１１５の上面と
上端側案内筒１１９との間にスプリングなどの押付力調
整部材１２０を介装して、ウォーム軸１１２の一端部に
取付けられたツマミ１２１を回して押付力調整部材１２
０を撓めさせることにより、ラップ材７７のシール溝１
２に対する上方への押付力を調整可能とする。

【００４５】尚、図１０中、１２２は基準平面１４と平
行な基準レール面、１２３は基準レール面１２２に対す
る軌条２１の案内レール２３各部の実際の高さ、１２４
は計測装置本体３３（案内レール２３）からフランジシ
ール面８の各部までの高さ、１２５はフランジシール面
８に対する仕上面、１２６は仕上面１２５を得るための
フランジシール面８の加工量、θはレール支持体１５に
よって保持された上蓋４の傾きである。

【００４６】図１１中、１２７は軌条２１の曲率中心点
２５から案内レール２３までの距離、１２８は軌条２１
の曲率中心点２５からシール溝１２までの距離、１２９
はレール支持体１５で保持された上蓋４の曲率中心点、
１３０はシール溝１２の仕上面、１３１は軌条２１の曲
率中心点２５から仕上面１３０までの加工量である。

【００４７】次に、作動について説明する。

【００４８】図１３に示すような原子炉圧力容器１を定
期点検する際には、先ず、原子炉圧力容器１が設置され
た建屋の床面などの基準平面１４上に、取外した原子炉
圧力容器１の上蓋４のボルト孔１１の位置に対応するよ
う、予め、複数台のレール支持体１５を円形に設置して
おく。

【００４９】そして、レール支持体１５における内周側
の、上蓋支持部１７よりも一段低くなるよう形成された
レール設置部１８の間に、高さ調整機構２０を介して円
形の軌条２１を取付け、高さ調整機構２０によって軌条
２１が水平となるように調整しておく。

【００５０】更に、前記基準平面１４における、円形の
軌条２１の曲率中心点２５上に、スリップリングなどの
回転継手２６を介して、ＮＣコントローラを備えた演算
制御装置部２７を回転可能に取付ける。この際、回転継
手２６から演算制御装置部２７へは、交流１００Ｖか２
００Ｖの一次電源のみを供給させるようにする。又、レ
ール支持体１５や軌条２１や演算制御装置部２７など
は、予め必要な大きさに分解した状態で建屋内へ搬入
し、建屋内で組立てるようにする。

【００５１】更に又、前記軌条２１に設けられた案内レ
ール２３に、その下面のリニアブッシュ３０を嵌合させ
て、走行体２８を取付け、同時に、軌条２１に設けられ
たラック２４に、走行体２８に取付けられたサーボモー
タなどの走行駆動装置３２に接続されたピニオン３１を
歯合させ、走行体２８と演算制御装置部２７との間を各
種のケーブル類を通すようにしたケーブルダクト２９で
接続する。

【００５２】上記のように組立てができたら、原子炉圧
力容器１の胴フランジ５と蓋フランジ６との間を円周方
向２２数箇所の位置で締結固定しているボルト９を外し
て圧力容器本体２から上蓋４を取外す。

【００５３】そして、取外された上蓋４の下面の外周側
の部分を、円形に配置された複数台のレール支持体１５
の上蓋支持部１７で支持させると共に、上蓋支持部１７
から突設された位置決ピン１９を上蓋４のボルト孔１１
に嵌合させて、上蓋４を位置決めさせる。

【００５４】上蓋４がレール支持体１５の上に置かれた
ら、次に、走行体２８の上面に図９に示すような計測装
置本体３３を図示しないボルトなどを用いて取付ける。

【００５５】尚、計測装置本体３３を一体に固設された
走行体２８を予め軌条２１に取付けておいても良い。或
いは、計測装置本体３３と加工装置本体３４を同時に備
えた走行体２８を、予め軌条２１に取付けておくように
するのが最も便宜が良い。

【００５６】そして、サーボモータなどの走行駆動装置
３２を駆動してピニオン３１を回転させ、ラック２４に
対するピニオン３１の歯合位置を変位させることによっ
て、軌条２１に沿い走行体２８をゆっくりと円周方向２
２へ移動させる。走行体２８の回転に伴って演算制御装
置部２７も回転継手２６を中心に自転される。このよう
に演算制御装置部２７を自転させることにより、ケーブ
ル類の取回しが容易となる。

【００５７】この時、計測装置本体３３に取付けた精密
水準器などのレール高さ検出器３５を用いて、図１０に
示すように、基準平面１４と平行な基準レール面１２２
から、案内レール２３の円周方向２２の各部までの高さ
１２３（実際には計測装置本体３３の定点までの高さ）
を精密に測定する。同時に、蓋フランジ６のフランジシ
ール面８へ検出端３６を接触させたデジタルゲージなど
のフランジ高さ検出器３７を用いて、案内レール２３か
らフランジシール面８の円周方向２２の各部までの高さ
１２４（実際には計測装置本体３３の定点からの高さ）
を精密に測定する。

【００５８】この時の測定値は、ケーブルダクト２９内
に配線されたケーブル類を介して演算制御装置部２７へ
送られ、演算制御装置部２７に記憶されると共に、測定
値を基に演算制御装置部２７によって、レール支持体１
５で保持された上蓋４の傾きθや、フランジシール面８
の仕上面１２５の位置や、仕上面１２５までの加工量１
２６が算出される。

【００５９】上蓋４にはシール溝１２があるので、更
に、計測装置本体３３に固定された、精密マイクロメー
タなどのレール径方向位置検出器４４の探触子４３を用
いて、図１１に示すように、ボールブッシュなどの案内
部材３９に摺動可能に挿通された計測棒４２の他端面の
位置を検出させることにより、軌条２１の曲率中心点２
５から案内レール２３までの距離１２７（実際には計測
装置本体３３の定点までの距離）を精密に計測し、同時
に、計測棒４２の他端部近傍に固定された精密マイクロ
メータなどのシール溝径方向位置検出器４６の探触子４
５を用いて、フランジシール面８のシール溝１２の位置
を検出させることにより、軌条２１の曲率中心点２５か
らシール溝１２までの距離１２８を精密に計測する。

【００６０】この時の測定値は、ケーブルダクト２９内
に配線されたケーブル類を介して演算制御装置部２７へ
送られ、演算制御装置部２７に記憶されると共に、測定
値を基に演算制御装置部２７によって、レール支持体１
５で保持された上蓋４の曲率中心点１２９や、シール溝
１２の仕上面１３０の位置や、軌条２１の曲率中心点２
５から仕上面１３０までの加工量１３１が算出される。

【００６１】尚、上記データは、案内レール２３の全周
３６０度に対して連続的に収集するようにする。或い
は、３度置きや５度置きなど、円周方向２２に所定の角
度を置いて収集し、計算で線形補完させるようにしても
良い。

【００６２】このように、各データが求められたら、走
行体２８から計測装置本体３３を取外して、代りに、走
行体２８に加工装置本体３４を取付け、更に、加工装置
本体３４の昇降案内板５５に、必要な加工ユニット６５
を取付ける。

【００６３】尚、計測装置本体３３と加工装置本体３４
を同時に備えた走行体２８を、予め軌条２１に取付けて
おいた場合には、この交換作業は不要である。

【００６４】こうして、走行体２８に加工装置本体３４
と必要な加工ユニット６５が取付けられたら、演算制御
装置部２７が上記データに基づき、以下のように数値制
御を行わせる。

【００６５】即ち、先ず、サーボモータなどの走行駆動
装置３２を駆動させてピニオン３１を回転させ、ラック
２４に対するピニオン３１の歯合位置を変位させること
によって、走行体２８を軌条２１に沿い走行させる。更
に、加工装置本体３４に取付けられたサーボモータなど
の半径方向走行駆動装置５１を駆動させて、歯車機構５
２、スクリュウ軸５３、図示しないナットから成る駆動
力伝達機構５４を介し、半径方向移動体５０を、リニア
ガイド４７とリニアブッシュ４８とから成るガイド部材
４９に沿い半径方向３８へ移動させる。且つ、半径方向
移動体５０に取付けられたサーボモータなどの昇降駆動
装置６０を駆動させて、歯車機構６１、スクリュウ軸６
２、図示しないナットから成る駆動力伝達機構６３を介
し、昇降体５９を、リニアガイド５６とリニアブッシュ
５７から成るガイド部材５８に沿って昇降させる。これ
により、加工ユニット６５の位置が円周方向２２、半径
方向３８、上下方向１６に制御され、各種加工ユニット
６５によって、以下のように、蓋フランジ６のフランジ
シール面８やシール溝１２が精密に加工・補修される。

【００６６】尚、図３の加工装置本体３４に取付けられ
た、精密水準器などのレール高さ検出器３５や、デジタ
ルゲージなどのフランジ高さ検出器３７などは、フィー
ドバック制御に利用するようにしても良い。

【００６７】フランジシール面８を加工・補修するに
は、先ず、昇降案内板５５に図４に示すような肉盛ユニ
ット７０を取付けて、肉盛用トーチ６９を用いてワイヤ
供給装置８２から送給される溶加ワイヤ８１を溶融させ
つつ、フランジシール面８の全面、或いは、必要な部分
に肉盛を行わせる。

【００６８】この際、ウイービング用モータ８０を駆動
して肉盛用トーチ６９を半径方向３８へウイービングさ
せるようにしても良い。

【００６９】フランジシール面８に必要な肉盛が行われ
たら、昇降案内板５５に図５に示すようなフライス加工
ユニット７４を取付けて、カッター旋回モータ８４を駆
動することにより、円板７１の周縁部に沿って切削歯７
２を配置されて成るフライスカッター７３を回転させ、
フライスカッター７３でフランジシール面８を切削させ
る。

【００７０】フランジシール面８が切削されたら、昇降
案内板５５に図６に示すようなバフ仕上ユニット７６を
取付けて、バフ旋回モータ８５を駆動することにより、
円板形のバフ７５を回転させてフランジシール面８を研
磨し、フランジシール面８を仕上げさせる。

【００７１】この際、嵌合筒部８９と駆動軸８６との間
に介装されたスプリングなどの押圧部材９０により、バ
フ７５は上方へ付勢され、フランジシール面８へ所定の
押圧力で押付けられる。

【００７２】尚、バフ旋回モータ８５に接続された駆動
軸８６に対し、嵌合筒部８９の部分でバフ支持体８８を
着脱することができるので、目の粗さの異なるバフ７５
を複数種類用意しておき、切換え使用することが可能で
ある。

【００７３】次に、シール溝１２を加工・補修するに
は、昇降案内板５５に図３に示すような切削ユニット６
８を取付けて、バイトなどの切削工具６６でシール溝１
２を切削させる。

【００７４】尚、切削ユニット６８からは、ボルト６７
を緩めることにより簡単に切削工具６６を取り外すこと
ができるので、先端形状の異なる複数種類の切削工具６
６を用意しておき、加工目的や加工部の状況に応じて交
換使用することが可能である。

【００７５】こうしてシール溝１２の切削が済んだら、
昇降案内板５５に図７に示すようなラップ加工ユニット
７９を取付け、ユニット本体９１に取付けられた接線方
向往復動用モータ９４を駆動して、図示しない歯車機
構、クランクピン９５、半径方向３８へ延びる長孔部材
９６から成る駆動力伝達機構９７を介し、接線方向移動
体９３を、案内用凸条９２に沿って接線方向７８へ往復
移動させ、半径方向移動体１００、昇降体１１１を介し
て細長い乾式のラップ材７７を接線方向７８へ往復動さ
せ、シール溝１２内部を長手方向に研磨して、仕上げさ
せる。

【００７６】この際、接線方向移動体９３に挿通配置さ
れたスクリュウ軸１０１一端部のツマミ１１０を回すこ
とにより、スクリュウ軸１０１に螺着され、上辺部１０
４を半径方向移動体１００の底面に回転不能に係止され
た一対の角形ナット１０２，１０３が僅かに変位され、
角形ナット１０２，１０３と位置規定部材１０５との間
に介装されたスプリング１０７，１０８の一方が撓めら
れることとなるので、位置規定部材１０５と一体の半径
方向移動体１００、昇降体１１１を介して、シール溝１
２に嵌合されたラップ材７７に半径方向３８への押付力
が付与され、且つ、押付力が調整されるようになる。

【００７７】同様に、半径方向移動体１００に挿通配置
されたウォーム軸１１２一端部のツマミ１２１を回すこ
とにより、ウォーム軸１１２、ウォームホイール１１
３、ウォームホイール１１３の軸心位置に形成されたナ
ット部１１４を介して、スクリュウ軸１１５が僅かに上
方へ移動され、スクリュウ軸１１５の上面と上端側案内
筒１１９との間に介装されたスプリングなどの押付力調
整部材１２０が撓められることとなるので、シール溝１
２に嵌合されたラップ材７７に上方に対する押付力が付
与され、且つ、押付力が調整されるようになる。

【００７８】尚、上記の他にも、昇降案内板５５に各種
の加工ユニット６５を取付けて加工させることが可能で
ある。

【００７９】又、上記した加工の手順は、任意であり、
一部の加工工程を省略したり、又、繰返し行わせたりし
ても良い。

【００８０】以上により、短時間且つ自動的に、蓋フラ
ンジ６のフランジシール面８やシール溝１２が高精度で
加工・補修される。

【００８１】図１２は、本発明の第二の実施例であり、
胴フランジ５側のフランジシール面７を加工、補修させ
る場合を示している。

【００８２】本実施例では、胴フランジ５の円周方向２
２数箇所の位置に形成されたボルト孔１０に位置決ピン
１９を挿入し、位置決ピン１９に軌条２１を取付けて、
該軌条２１に走行体２８を取付け、計測装置本体３３や
加工装置本体３４を取付けるようにしたものである。

【００８３】計測装置本体３３や加工装置本体３４の基
本構造は前記実施例と同様であるが、フランジシール面
７が下向きであることに対応して、検出器や加工ユニッ
ト類が下方へ向いている点が異なる。

【００８４】又、胴フランジ５側のフランジシール面７
には、シール溝１２がないので、胴フランジ５側のフラ
ンジシール面７を計測する場合、加工装置本体３４に
は、レール径方向位置検出器４４やシール溝径方向位置
検出器４６は不要である。

【００８５】従って、図３と同様にレール高さ検出器３
５やフランジ高さ検出器３７を取付けた加工装置本体３
４のみで計測から補修作業までの全てを行わせることが
可能である。尚、シール溝１２の補修を行わない場合に
は、蓋フランジ６側のフランジシール面８の場合でも同
様である。又、蓋フランジ６を基準平面１４上にひっく
り返して置くような台座を用意すれば、本実施例の装置
で、胴フランジ５と蓋フランジ６の両方を補修させるこ
とができるようになる。

【００８６】尚、１３２は圧力容器本体２内に設けられ
た遮蔽板であり、遮蔽板１３２を基準平面１４として、
その上に演算制御装置部２７を設けるようにしている。

【００８７】上記した以外は、前記実施例と同様の構成
を備えており、同様の作用・効果を得ることができる。

【００８８】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の原子炉圧
力容器のフランジシール面加工補修装置によれば、圧力
容器本体と上蓋のフランジシール面を短時間且つ自動的
に加工・補修することができるという優れた効果を奏し
得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の全体概略側方断面図で
ある。

【図２】図１を部分的に拡大した概略斜視図である。

【図３】図２の部分拡大図である。

【図４】肉盛ユニットの斜視図である。

【図５】フライス加工ユニットの斜視図である。

【図６】バフ仕上ユニットの斜視図である。

【図７】ラップ加工ユニットの斜視図である。

【図８】ラップ加工ユニットの部分拡大側断面図であ
る。

【図９】計測装置本体で計測している状態を示す概略側
面図である。

【図１０】レール高さ検出器やフランジ高さ検出器によ
る計測の状態を誇張した側面図である。

【図１１】レール径方向位置検出器やシール溝径方向位
置検出器による計測の状態を誇張した平面図である。

【図１２】本発明の第二の実施例の全体概略側方断面図
である。

【図１３】原子炉圧力容器の概略断面図である。

【図１４】図１３の部分拡大図である。

【符号の説明】

１ 原子炉圧力容器 ２ 圧力容器本体 ４ 上蓋 ５ 胴フランジ ６ 蓋フランジ ７ フランジシール面 ８ フランジシール面 １０ ボルト孔 １１ ボルト孔 １６ 上下方向 １９ 位置決ピン ２１ 軌条 ２２ 円周方向 ２５ 曲率中心点 ２６ 回転継手 ２７ 演算制御装置部 ２８ 走行体 ３５ レール高さ検出器 ３７ フランジ高さ検出器 ３８ 半径方向 ５０ 半径方向移動体 ５９ 昇降体 ６５ 加工ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本沢 重和 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 森田 晶彦 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 影山 武司 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉圧力容器における圧力容器本体の
   胴フランジ、又は上蓋の蓋フランジの外周側に形成され
   た円周方向へ延びる複数のボルト孔へ挿入可能な位置決
   ピンを介して、胴フランジ又は蓋フランジへ取付けられ
   た、前記円周方向へ延びる円形の軌条と、該軌条に沿っ
   て円周方向へ走行可能に取付けられた走行体と、該走行
   体に軌条の曲率中心点へ向かう半径方向へ往復移動可能
   に設けられた半径方向移動体と、該半径方向移動体に上
   下方向へ移動可能に設けられた昇降体と、昇降体に交換
   可能に取付けられたフランジシール面の加工・補修に必
   要な各種の加工ユニットとを備えたことを特徴とする原
   子炉圧力容器のフランジシール面加工補修装置。
2. 【請求項２】 軌条の曲率中心点に回転継手を介して自
   転可能に設けられ、予め計測されたデータに基づき数値
   制御を行って、走行体や半径方向移動体や昇降体や加工
   ユニットを精密に位置調整可能な演算制御装置部を備え
   た請求項１記載の原子炉圧力容器のフランジシール面加
   工補修装置。
3. 【請求項３】 走行体に、軌条の高さを計測するレール
   高さ検出器と、フランジシール面の高さを計測するフラ
   ンジ高さ検出器とを設けた請求項１又は２記載の原子炉
   圧力容器のフランジシール面加工補修装置。