JP3113918B2

JP3113918B2 - ホブ刃付盤

Info

Publication number: JP3113918B2
Application number: JP35483095A
Authority: JP
Inventors: 茂石村; 隆金子; 孝史妹尾
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 2000-12-04
Anticipated expiration: 2015-12-27
Also published as: JPH09174443A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホブ刃付盤に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】歯車の製作に使用されるホブは、多数個
の歯切り加工により切歯が摩耗するので、ホブ刃付盤に
よって切刃を成形して所謂刃付を行なう必要がある。図
１０は通常のホブの側面図であって、総括的に符号１０
で示されたホブは、その外周面に複数條の切歯１２が設
けられ、同切歯１２には刃付面１４が形成され、さらに
円周方向における切歯１２相互間に刃溝１６が形成され
ている。

【０００３】上記切歯１２の刃付面１４は、図示のよう
に、すくい角θを具え、同すくい角θは、ホブの製造業
者により種々異るが、通常、０°〜６°の範囲に設定さ
れている。ホブ１０を使用して多数の歯車の歯切り加工
を行ない上記刃付面１４が摩耗した場合、図１１に略示
されているように、砥石１８によって刃付面１４を研削
し成形する必要がある。砥石１８により刃付面１４を研
削すると、ホブ１０の外径Ｒは当然に僅かずつ小さくな
る。一例として、上記すくい角θが６°、ホブ１０の外
径Ｒが１２２ｍｍの場合、新品のホブ１０では、図１１
に示されている刃画面１４のオフセット量Ｓ（砥石１８
の研削面と、ホブ１０の中心線Ｏ−Ｏを含み上記研削面
に平行な平面との間の距離）は、１２．２ｍｍ×ｓｉｎ
６°＝６．３８ｍｍであるが、刃付面１４の研削成形回
数が増える度毎に次第にオフセット量Ｓが小さくなり、
ホブ切削された歯車の歯の圧力角に誤差が発生する。し
かしながら従来は、上記オフセット量Ｓの変化を補正せ
ず、オフセット量一定で刃付けを行なっているので、切
削された歯車の歯形が変化する不具合があった。

【０００４】また、上記ホブ１０の刃付けに際して、従
来のホブ刃付盤では、刃付さるべきホブを、主軸台のア
ーバに嵌装する作業、及び刃付ずみのホブを上記アーバ
から軸線方向に抜き取る作業は、通常、作業者の人力に
よって行なわれている。上記主軸台のアーバは、ホブ刃
付盤の側方に立って作業する作業者の位置から遠く、ホ
ブには十数ｋｇの重さを有するものもあり、さらに上記
アーバとホブとの嵌合間隙は非常に小さく、そのうえホ
ブの外周には多数の切歯が突設されているので、上記ホ
ブ刃付盤におけるアーバに対するホブの挿脱作業は、作
業者にとって著しい重労働であり、かつ安全のために通
常手袋を使用しているが、作業位置が遠く作業姿勢に無
理があるため、負傷の恐れがあり安全上問題があった。

【０００５】また、従来のホブ刃付盤では、主軸台のア
ーバに刃付さるべきホブ１０を取付け心押し台により保
持し、或る切歯１２の列又は条の刃付けガ終ったとき、
刃溝数に応じた回転角度だけ主軸台内の割出し装置によ
りアーバを回転させて、次の切歯１２の列又は条の刃付
けが行なわれるが、作業者が刃溝数を誤って認識した場
合、この人為ミスを確認し修正する方法がなく、砥石１
８が破損し、或いはホブ１０が廃品となる可能性があっ
た。さらに、切歯１２の刃付面１４を正しく研削するた
めには、砥石１８とホブ１０との、ホブ半径方向及び回
転方向の関係位置を正しく設定して、刃付面１４の刃溝
１６の底部から刃先まで研削する必要があるが、従来
は、砥石１８とホブ１０との関係位置の設定に当り、砥
石１８にハンドル操作等によってホブ１０を接近させ、
次に手で砥石１８を回転させ、ホブ１０と砥石１８とが
接触する部位を、先ずホブ１０の半径方向に、次に回転
方向に、確認して位置決めを行なっていたが、この作業
は、作業者の感覚に頼るため、正確な関係位置の設定が
困難で、図１２に示されているように刃底付近に段が生
じ易く、最悪の場合、刃高が不足して正しい歯切りがで
きない不具合があった。

【０００６】なおまた、上記ホブ刃付盤では、上記刃付
面１４の研削に使用される砥石１８も当然に摩耗し、そ
の摩耗が或る限度を超えると、刃付面１４の正確な研削
が行なわれなくなるので、砥石１８自体の成形修理が必
要となる。この場合、従来は、ホブ刃付盤に取付けられ
ている砥石を取外して、砥石メーカに修理を依頼してい
るので、相応の修理費が必要となるだけでなく、砥石１
８の着脱に多大の手間を要する不都合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み創案されたもので、ホブ刃付盤の主軸台に設けられ
たアーバに、刃付けを行なわせるべきワークとしてのホ
ブの挿脱を、迅速容易かつ安全に行なうことができ、作
業者の労力を軽減すると共に、安全性を向上することが
できるこの種ホブ刃付盤を提供することを、第１の目的
とするものである。また本発明は、刃付けさるべきホブ
の刃溝数、外径、刃底径及び刃付位置を正確かつ自動的
に計測することができる検知手段又は装置を具備し、従
って、正しい刃付けを確実に行なうことができるホブ刃
付盤を提供することを、他の目的とするものである。

【０００８】なおまた、本発明は、刃付け用の砥石を、
ホブ刃付盤から取外すことなく、盤上で成形修理を行な
うことができ、従って砥石の修理コストを大巾に低減す
ることができるこの種ホブ刃付盤を提供することを、さ
らに他の目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ベッドと、刃付さるべきホブが軸線方向
に挿脱自在に嵌装されるアーバを具えた主軸台と、上記
ベッド上に装架され上記アーバと協働して上記ホブを支
持する心押し台と、上記ベッド上に装架され上記主軸台
をアーバ軸線を含む平面内で廻動可能に支持する廻転台
と、上記ホブの刃付を行なう砥石を回転可能に支持する
と共に、同砥石をアーバ軸線方向及びアーバ軸線に対し
直角方向に移動させることができる砥石駆動装置とを具
備してなることを特徴とするホブ刃付盤を提案するもの
である。

【００１０】本発明においては、上記心押台を上記アー
バから離隔させ、上記廻転台を廻転させて上記主軸台上
のアーバを作業者に近接した位置に廻動させた状態で、
上記ホブを同アーバに対し挿脱し得るように構成される
ことが好ましく、また本発明において、上記砥石駆動装
置に、上記アーバに嵌装され心押台により保持された刃
付さるべきホブの外径を検知する外径検知装置と、同ホ
ブの刃溝数を検知する刃溝数検知装置と、同ホブの刃底
径を検知すると共に刃付位置を検知する刃付位置検知装
置とが設けられることが好ましい。さらに、本発明にお
いて、上記ベッド上に、摩耗した砥石を成形する砥石成
形装置が設けられることが望ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施形態を
添付図面について具体的に説明する。先ず、図１の概略
正面図、図２の概略平面図、及び図３の概略側面図にお
いて、符号２０は総括的にホブ刃付盤を示し、同刃付盤
２０は図示を省略されている支持台又は支持部材によっ
て作業場の床面から適宜の高さ位置に配置されたベッド
２２を具えている。上記ベッド２２の一側部に廻転台又
はターンテーブル２４が装架され、同廻転台又はターン
テーブル２４上に主軸台２６が装架され、同主軸台２６
は実質的に水平方向に延出したアーバ２８を具えてい
る。主軸台２６には、好ましくはＮＣ制御の割出装置又
は機械的な割出板を有する割出装置が収蔵され、上記ア
ーバ２８を所要の割出回転角だけ回転させ、或いは作業
者のスイッチ操作により所望の回転角度、例えば１回転
させることができる。

【００１２】上記アーバ２８には、外周に多数の切歯１
２を列設した全体として略円筒状をなすホブ１０が嵌装
され、スペーサ３０及び固定ナット３２により同アーバ
２８上に挿脱自在に装着される。アーバ２８は、上記廻
転台又はターンテーブル２４に内蔵され又は付設された
駆動装置（図示せず）を作動させることにより、図２に
実線で示した作動位置即ち刃付作業位置から、同図中に
二点鎖線で示したホブ挿脱位置まで廻動することができ
る。図示の場合、上記廻転台又はターンテーブル２４、
従ってアーバ２８の作動位置からホブ挿脱位置への回転
角度は４５°である。

【００１３】上記ベッド２２上に、上記アーバ２８が作
動位置にあるとき、同アーバと一線をなすセンタバー又
はロッド３４を具えた心押し台３６が装架されている。
同心押し台３６には、適宜のアクチュエータ、好ましく
は複動型のエアシリンダが内蔵され、同アクチュエータ
を作動させることによって、上記センタバー３４を上記
アーバ２８の自由端部に圧接させ、又は図１及び図２に
示されているように、上記アーバ２８から離隔した休止
位置に後退させることができる。

【００１４】上記ベッド２２の略中央部分における一側
部に、総括的に符号３８で示した砥石駆動装置が配設さ
れ、同砥石駆動装置３８の保護ケーシング４０内に砥石
１８が設けられている。技術上良く知られている駆動機
構により、砥石１８は、砥石取付軸４２に装着されて高
速度で回転され、またアーバ２８の軸線方向（図１にお
いて左右方向）及びアーバ２８の軸線に対し直角方向
（図１において上下方向及び図の紙面に対し直角方向）
に三次元的に自在に進退移動することができるように設
けられている。

【００１５】上記保護カバー４０のアーバ２８に対向す
る前面に、ブラケット４４が固着され、同ブラケット４
４には、アーバ２８に嵌装されたホブ１０の外径を検知
する外径検知装置４６が装架されている。同外径検知装
置４６の原理的構成が、図８に示されている。図示のよ
うに、上記ブラケット４４にボルト等適宜の固着具によ
って固定される筒状のハウジング４８内に固定接点５０
が配設されると共に、同固定接点５０に対し微小間隔を
存して対向する可動接点５２を具えたフィンガ５４が摺
動自在に設けられている。固定接点５０と可動接点５２
とはスプリング５６によって通常時は当接しないように
離隔されている。上記フィンガ５４のハウジング外部に
突出した端部に当接板５８が設けられ、図中に矢印で示
されているように、上記砥石駆動装置３８によって、砥
石１８と共に保護カバー４０がアーバ２８に向って下降
し、上記当接板５８が同アーバに装着されたホブ１０の
外周面に当接することにより、可動接点５２が固定接点
５０に当接して、電気的信号が発せられるように構成さ
れている。（なお、図８では、固定接点５０と可動接点
５２との間の隙間は、誇張して実際より大きく画かれて
いる。）上記アーバ２８の中心線の位置は既知であり、また保護
カバー４０に取付けられた外径検知装置４６の位置も既
知であるので、上記固定接点５０と可動接点５２とが当
接することによって発せられる信号を受けることによっ
て、ホブ１０の外径Ｒを正確に検知することができる。

【００１６】また、上記保護カバー４０の前面には、一
対のＬ字状をなすブラケット６０及び６２が固着され、
一方のブラケット６０の自由端部には、発光ダイオード
のような適宜の発光素子６４が装着される共に、他方の
ブラケット６２の自由端部には、上記発光素子６４から
発せられる光を検知して電気的出力を生起するフォトダ
イオードのような適宜の受光素子６６が装着され、これ
ら協働する発光素子６４及び受光素子６６は、アーバ２
８の軸線に対し平行な直線上に配設されている。従っ
て、アーバ２８にホブ１０を取付けたのち、砥石駆動装
置３８を作動させて、上記発光素子６４及び受光素子６
６を、ホブ１０の外径よりやや内径側、即ち刃溝１６の
円周上に位置させ、主軸台２６内の駆動手段によりアー
バ２８を正しく一回転させることによって、受光素子６
６の通電回数からホブ１０の刃溝１６の数を正しく検知
することができ、上記発光素子６４と受光素子６６とに
よって、刃溝数検知装置６８が構成されている。

【００１７】上記ホブ１０の外径検知装置４６及び刃溝
数検知装置６８のホブ１０及びアーバ２８に対する関係
的配置が、図５の拡大側断面図に詳しく示されている。

【００１８】また、上記砥石駆動装置３８の保護カバー
４４の前面に、ブラケット７０が装着され、同ブラケッ
ト７０には、ホブ１０の刃底径を検知すると共に、切歯
１２の刃付面１４の位置、換言すれば砥石１８が刃付け
研削を開始すべき０点を検知する刃付位置検知装置７２
が設けられている。上記刃付位置検知装置７２の原理的
構成が、図９に示されている。図示のように、上記ブラ
ケット７０にボルト等適宜の固着具によって固定される
筒状のハウジング７４を具え、同ハウジング７４内に固
定接点７６が設けられている。また、ハウジング７４内
に、一端にフランジ部７８を設けたフィンガ８０が挿入
され、同フランジ部７８には、スプリング８２によって
上記固定接点７６に弾性的に当接される２個又は３個の
可動接点８４が、適宜の円周方向間隔（２個の場合は１
８０°、３個の場合は１２０°）を存して配設されてい
る。上記フィンガ８０のフランジ部７８側の端部は、枢
軸８６を介して摺動ロッド８８に連結され、同摺動ロッ
ド８８は、ハウジング７４内のガイド部材９０に摺動自
在に支持されている。さらに、上記フィンガ８０のハウ
ジング外方に突出した他端部には、図の紙面に対し直角
方向に延在した四角形の板状体からなる接触子９２が固
着されている。

【００１９】図９に矢印ａで示されているように、接触
子９２を介してフィンガ８０に軸線方向の外力が作用す
るか、又は矢印ｂで示されているように接触子９２を介
してフィンガ８０に、軸線に対し直角方向の外力が作用
すると、２個又は３個の可動接点８４の少くとも一つが
固定接点７６から離れて、電気的接触が絶たれるので、
瞬時に、矢印ａ方向又はｂ方向の何れかに外力が作用し
たこと、換言すれば、他の物体に接触したことが検知さ
れる。

【００２０】図６の拡大側断面図に良く示されているよ
うに、砥石駆動装置３８を作動させて保護カバー４０に
ブラケット７０を介し装着された刃付位置検知装置７２
のフィンガ下端の接触子９２を、アーバ２８に装着され
たホブ１０の刃溝１６内に挿入しその溝底に当接させる
ことによって、刃底径ｒを正確に検知することができ
る。上記のようにして刃底径ｒを検知したのち、接触子
９２を溝底から僅か上昇させて、アーバ２８を図中矢印
ｃに示されているように僅かに回転させると、接触子９
２がホブ１０の刃付面１４に当接して信号が発せられる
ので、刃付面１４のアーバ２８に対する角位置、即ち刃
付け研削作業を行なう際の砥石１８の基準位置、換言す
れば０点の位置を正確に検知することができる。

【００２１】さらに、図１及び図３に良く示されている
ように、ベッド２２上に砥石成形装置９４が配設されて
いる。同砥石成形装置９４は、側面形状がＬ字状をなす
支持台９６と、同支持台９６の上端付近に、螺合その他
の取付手段により砥石１８の外周部分に対し進退自在に
支持された棒状のドレッサ９８とを具えている。図４の
部分的拡大側面図に良く示されているように、上記ドレ
ッサ９８の砥石１８側の先端部分には、砥石成形用のダ
イヤモンド粒１００が装着され、またドレッサ９８に隣
接する支持台９６の側面に、位置決め部材１０２がボル
ト１０４により取付けられている。上記ボルト１０４を
弛めたのち、上記位置決め部材１０２を図の実線で示し
た上方位置に廻動させボルト１０４を締付けて固定し、
次にドレッサ９８の先端のダイヤモンド粒１００を位置
決め部材１０２に当接させて、その位置で同ドレッサ９
８を固定する。続いて、ボルト１０４を弛めて位置決め
部材１０２を、図中に一点鎖線で示した休止位置に廻動
させたのち、ボルト１０４を再び締付けて固定する。上
記操作によりドレッサ９８がベッド２２上の一定位置に
保持されることとなり、その後、定位置にあるドレッサ
９８に対し砥石１８を回転させながら、ドレッサのダイ
ヤモンド粒１００に圧接させることによって砥石１８の
成形が行なわれる。

【００２２】図７は、上記砥石１８の刃付け作業を行な
う外周部分の拡大断面図である。勿論、砥石１８には種
々の構造のものが使用されているが、ここでは、鋼又は
アルミニウム合金製の円板状合金１０６の外周部分に、
ＣＢＮ砥粒（キュービック・ボロンナイトライド砥粒）
を主砥石材料として含んだ砥石層１０８を固着したもの
である。多数のホブ１０の刃付け作業を行なうことによ
り、上記砥石層１０８は、その外周隅角部１１０が図示
のように摩耗し或いは摩滅する。上記摩耗量が予め設定
された限度を超えると、砥石１８の成形が行なわれる。
一例として、適宜のセンサ１１２によりなぞり、摩耗量
ｆが、例えば０．１ｍｍに達したとき、上記成形を行な
う。この結果、砥石１８の寿命が尽きるまで、砥石駆動
装置３８から砥石１８を取外すことなく、ホブ刃付盤上
で砥石１８の成形を行なうことができる。

【００２３】上記構成のホブ刃付盤によれば、図２の平
面図において二点鎖線で示されているように、廻転台又
はターンテーブル２４により主軸台２６及びアーバ２８
を所要の回転角度、例えば４５°回転させることによっ
て、ベッド２２の側方に立つ作業者に近い位置にアーバ
２８が移動するので、重くかつ外周に多数の切歯１２を
有するホブ１０の挿脱を、迅速容易かつ安全に行なうこ
とができ、作業者の労力を軽減すると共に、安全性を向
上することができる利点がある。

【００２４】また、アーバ２８に刃付けすべきホブ１０
を嵌装し、心押し台３６のセンタバー３４をアーバ２８
に当接させたホブ１０の正規保持状態において、砥石駆
動装置３８を作動させて、保護カバー４０の前面に取付
けられている外径検知装置４６の接触子５８をホブ１０
の外周に当接させることによって、その外径Ｒを正しく
検知することができ、従って、当該ホブ１０に固有のす
くい角θと上記外径Ｒとから、図１１に示されているオ
フセット量Ｓを正しく算出することができる。

【００２５】次に、刃付位置検知装置７２により、ホブ
１０の刃底径ｒを検知し、続いて刃付面１４の研削を開
始すべき基準位置即ちアーバ２８の基準角位置を正確に
検知することができる。さらに、刃溝数検知装置６８に
より、刃溝１６の正しい数を検知することができ、従っ
てある一つの切歯１２の刃付けが終り、順次次の切歯の
刃付けを行なう際のアーバ２８の回転角を正しく設定す
ることができる。以上の検知データを、例えばＮＣ制御
装置に入力して砥石駆動装置３８を作動させることによ
って、砥石１８によりホブ１０の切歯１２の刃付面１４
を正確かつ迅速容易に自動的に研削し成形することがで
きるので、ホブ１０の刃付け成形コストを効果的に節減
し得る利点がある。また、ホブ１０の刃付けが正確に行
なわれるので、同ホブ１０によって歯切りされる歯車の
歯形が正しく加工されることとなり、製品歯車の精度を
確保し向上し得る利点がある。

【００２６】さらに、上記ホブ刃付盤では、そのベッド
２２上に砥石１８の成形修理用の砥石成形装置９４が設
けられているので、多数のホブ１０の刃付を行なって砥
石１８自身が摩耗した場合、砥石１８を砥石駆動装置３
８から、その都度取外す必要がなく、そのまま必要な成
形修理を行なうことができるので、砥石１８のメンテナ
ンスコストを大巾に低減し得ると共に、従来、砥石１８
の成形修理時に必要であった着脱の手間を省くことがで
きる利点がある。

【００２７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の特許請求の範囲内で、種々の
変更、修正を加え実施することができる。例えば、ホブ
１０の外径Ｒを検知する外径検知装置４６、ホブ１０の
刃底径ｒ及び刃付面１４の正しい位置を検知する刃付位
置検出装置７２には、図８及び図９に夫々の原理的構造
を例示した接触型の位置センサに代え、非接触型のセン
サを大替採用することができ、同様に、光学的にホブ１
０の刃溝数を検知するようにした装置に代え、突起とし
ての切歯１２と凹所としての刃溝を識別することができ
る磁気的センサ等を任意に採用することができる。

【００２８】

【発明の効果】叙上のように、本発明に係るホブ刃付盤
は、ベッドと、刃付さるべきホブが軸線方向に挿脱自在
に嵌装されるアーバを具えた主軸台と、上記ベッド上に
装架され上記アーバと協働して上記ホブを支持する心押
台と、上記ベッド上に装架され上記主軸台をアーバ軸線
を含む平面内で廻動可能に支持する廻転台と、上記ホブ
の刃付を行なう砥石を回転可能に支持すると共に、同砥
石をアーバ軸線方向及びアーバ軸線に対し直角方向に移
動させることができる砥石駆動装置とを具備してなるこ
とを特徴とし、刃付け作業に際して、アーバに対するホ
ブの挿脱を、作業者に近い位置で、迅速容易かつ安全に
行なうことができるので、作業者の労力を軽減し得ると
共に、安全性を向上し得る利点がある。

【００２９】また、上記砥石駆動装置に、上記アーバに
嵌装され心押台により保持された刃付さるべきホブの外
径を検知する外径検知装置と、同ホブの刃溝数を検知す
る刃溝数検知装置と、同ホブの刃底径を検知すると共に
刃付位置を検知する刃付位置検知装置とが設けられたこ
とにより、ホブの刃付けを正しく行なうために必要な諸
元を正確迅速に検知して、例えばＮＣ制御装置に入力す
ることによって、砥石駆動装置を自動的に作動させるこ
とができるので、ホブの刃付け作業コストを低減し得る
と共に、ホブ刃付けの品質、精度を向上し得る利点があ
る。さらに、上記ベッド上に、摩耗した砥石を成形する
砥石成形装置を設けたことによって、多数個のホブの刃
付けを行って摩耗した砥石を、上記砥石駆動装置から取
外すことなく、そのまま耐久性の限界まで成形修理して
使用することができるので、砥石のメンテナンスコスト
を効果的に低減し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホブ刃付盤の好ましい実施形態を
示す概略正面図である。

【図２】図１に示したホブ刃付盤の概略平面図である。

【図３】図１に示したホブ刃付盤の概略側面図である。

【図４】図３に示されている砥石成形装置の要部を示し
た部分的拡大側面図である。

【図５】図１における外径検知装置及び刃溝数検知装置
とホブとの関係を示した要部拡大側面図である。

【図６】図１における刃付位置検知装置とホブとの関係
を示した要部拡大側面図である。

【図７】ホブの刃付を行なう砥石の摩耗状態を示した要
部拡大図である。

【図８】図５に示した外径検知装置の原理的構造を示し
た断面図である。

【図９】図６に示した刃付位置検知装置の原理的構造を
示した断面図である。

【図１０】ホブの一例を示した側面図である。

【図１１】ホブの刃付面と砥石との関係を示した部分的
側面図である。

【図１２】不正確なホブ刃付けを行なった場合の切歯の
形状を示した部分的側面図である。

【符号の説明】

１０…ホブ、１２…切歯、１４…刃付面、１６…刃溝、
１８…砥石、２０…ホブ刃付盤、２２…ベッド、２４…
廻転台又はターンテーブル、２６…主軸台、２８…アー
バ、３４…センタバー、３６…心押し台、３８…砥石駆
動装置、４０…保護カバー、４６…外径検知装置、６８
…刃溝数検知装置、７２…刃付位置検知装置、９４…砥
石成形装置、９８…ドレッサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者妹尾孝史滋賀県守山市勝部町1106番２号三和精機株式会社滋賀製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 3/12 B23F 21/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッドと、刃付さるべきホブが軸線方向
に挿脱自在に嵌装されるアーバを具えた主軸台と、上記
ベッド上に装架され上記アーバと協働して上記ホブを支
持する心押し台と、上記ベッド上に装架され上記主軸台
をアーバ軸線を含む平面内で廻動可能に支持する廻転台
と、上記ホブの刃付を行なう砥石を回転可能に支持する
と共に、同砥石をアーバ軸線方向及びアーバ軸線に対し
直角方向に移動させることができる砥石駆動装置とを具
備してなることを特徴とするホブ刃付盤。
【請求項２】上記心押台を上記アーバから離隔させ、
上記廻転台を廻転させて上記主軸台上のアーバを作業者
に近接した位置に廻動させた状態で、上記ホブを同アー
バに対し挿脱し得るように構成されたことを特徴とする
請求項１記載のホブ刃付盤。
【請求項３】上記砥石駆動装置に、上記アーバに嵌装
され心押台により保持された刃付さるべきホブの外径を
検知する外径検知装置と、同ホブの刃溝数を検知する刃
溝数検知装置と、同ホブの刃底径を検知すると共に刃付
位置を検知する刃付位置検知装置とが設けられたことを
特徴とする請求項１記載のホブ刃付盤。
【請求項４】上記ベッド上に、摩耗した砥石を成形す
る砥石成形装置が設けられたことを特徴とする請求項１
記載のホブ刃付盤。