CN219675877U - 一种施工用管道缝隙检测装置 - Google Patents
一种施工用管道缝隙检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219675877U CN219675877U CN202320397249.5U CN202320397249U CN219675877U CN 219675877 U CN219675877 U CN 219675877U CN 202320397249 U CN202320397249 U CN 202320397249U CN 219675877 U CN219675877 U CN 219675877U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- end cover
- fixedly connected
- groups
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种施工用管道缝隙检测装置,包括底座,底座顶面的左右两侧设置有固定架以及固定块,电机与固定架固定连接,电机输出轴设置有主锥齿轮,主端盖固定设置有副锥齿轮,主锥齿轮与副锥齿轮啮合,螺纹杆与固定块转动连接,滑块与螺纹杆转动连接,副端盖与滑块固定连接,夹紧块与壳体滑动连接,卡盘与壳体转动连接,卡盘顶面设有螺旋导轨,底面设有环形锥齿带,锥齿轮轴一端设有传动锥齿轮,传动锥齿轮与环形锥齿带啮合,限位杆与壳体通过螺纹连接固定,摄像头固定设置在电动推杆输出轴的自由端,本装置可实现对不同直径管道的夹紧固定,摄像头在管道固定后进入管道进行检测,增加了设备的适用范围,保证了设备的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及管道检测技术领域,具体为一种施工用管道缝隙检测装置。
背景技术
目前,管道在建筑工程中作为常用构件之一,用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体,在管道的安装以及后期维护过程中,对管道进行缝隙检测是非常重要的工作。
在公开号为CN217404178U的中国实用新型专利公开了一种施工管道缝隙检测装置,所属管道检测技术领域,包括底板,底板的上侧壁固定安装第一支架,导向杆的外侧壁对称的滑动连接有活动板,两个活动板对称的固定安装在底座的左右两侧壁,第二支架内腔的活动孔的内侧壁转动连接有第一活动轴,通过转动的外螺纹使得移动座沿着主轴的外表面横向移动,使得移动座通过支撑板带动摄像头移动,通过观察摄像头电连接的显示器对管道内壁进行观察,检测管道内壁裂缝,使得操作的过程更加方便,提高了管道缝隙检测过程的效率,在对管道检测的时候,根据管道的长度调节第二支架的位置,可以适用与不同长度的管道检测,具有广泛的适用性。
该装置设有卡块,卡块固定设置在第一支架以及第二支架的侧壁上,通过卡块对管道内壁进行卡紧,卡块不可调节,仅适用于特定尺寸管道,适用范围小,主轴外侧设有外螺纹,移动座螺纹连接在主轴上,摄像头固定设置在移动座上,主轴两端分别固定设置有第一活动轴以及第二活动轴,第一活动轴与第二支架转动连接,第二活动轴与第一支架转动连接,当第一支架以及第二支架对管道进行夹紧时,摄像头位于管道内部,加紧以及松开过程中摄像头与管道有磕碰风险,易损坏摄像头。
基于上述问题,亟需一种适用于不同直径管道的施工用管道缝隙检测装置。
实用新型内容
针对现有技术中仅能对特定直径管道进行检测的问题,本实用新型特提供一种施工用管道缝隙检测装置。
为此,本实验新型采用的具体技术方案如下:
本实用新型提供了一种施工用管道缝隙检测装置,包括底座、把手、控制单元、紧固机构、电动推杆以及摄像头,所述紧固机构包括固定架、电机、转盘、主端盖、副端盖、固定块、螺纹杆以及滑块,固定架以及固定块固定设置在底座顶面的左右两侧,电机与固定架固定连接,电机输出轴固定设置有主锥齿轮,主端盖与固定架转动连接,主端盖一端固定设置有副锥齿轮,主锥齿轮与副锥齿轮啮合,螺纹杆与固定块转动连接,滑块与螺纹杆转动连接,底座设有滑槽,滑槽方向与螺纹杆轴向相同,滑块滑动设置在滑槽内,副端盖与滑块固定连接,转盘包括壳体、夹紧块、锥齿轮轴、卡盘、限位杆,夹紧块与壳体滑动连接,夹紧块数量为多组,沿壳体圆周方向均匀分布,卡盘与壳体转动连接,卡盘顶面设有螺旋导轨,底面沿圆周方向设有环形锥齿带,夹紧块与螺旋导轨滑动连接,锥齿轮轴一端设有传动锥齿轮,传动锥齿轮与环形锥齿带啮合,限位杆与壳体通过螺纹连接固定,锥齿轮轴表面沿圆周方向设有弧形槽,限位杆卡合设置在弧形槽内,转盘数量为两组,通过两组壳体分别与主端盖以及副端盖固定连接,电动推杆与滑块固定连接,摄像头固定设置在电动推杆输出轴的自由端,把手一端设有矩形轴,锥齿轮轴一端设有矩形槽,矩形轴滑动设置在矩形槽内,摄像头、电机以及电动推杆均通过导线与控制单元电连接。
本实用新型的原理:
1、进行检测时,底座顶面的左右两侧固定设置有固定架以及固定块,主端盖与固定架转动连接,螺纹杆与固定块转动连接,滑块与螺纹杆转动连接,底座设有滑槽,滑槽方向与螺纹杆轴向相同,滑块滑动设置在滑槽内,副端盖与滑块固定连接,将管道放置到固定架以及固定块之间,工作人员转动螺纹杆,使滑块沿滑槽向固定架靠近,实现对管道两端进行夹紧。
2、转盘包括壳体、夹紧块、锥齿轮轴、卡盘、限位杆,夹紧块与壳体滑动连接,夹紧块数量为多组,沿壳体圆周方向均匀分布,卡盘与壳体转动连接,卡盘顶面设有螺旋导轨,底面沿圆周方向设有环形锥齿带,夹紧块与螺旋导轨滑动连接,锥齿轮轴一端设有传动锥齿轮,传动锥齿轮与环形锥齿带啮合,限位杆与壳体通过螺纹连接固定,锥齿轮轴表面沿圆周方向设有弧形槽,限位杆卡合设置在弧形槽内,对锥齿轮轴进行限位,防止其脱落,转盘数量为两组,通过两组壳体分别与主端盖以及副端盖固定连接,把手一端设有矩形轴,锥齿轮轴一端设有矩形槽,矩形轴滑动设置在矩形槽内,工作人员通过把手旋转两组转盘的锥齿轮轴,锥齿轮轴带动卡盘转动,螺旋导轨带动三组夹紧块沿壳体半径方向向外滑动,最终夹紧块接触管道内壁并对齐夹紧固定,电机与固定架固定连接,电机输出轴固定设置有主锥齿轮,主端盖一端固定设置有副锥齿轮,主锥齿轮与副锥齿轮啮合,电机通过导线与控制单元电连接,通过控制单元启动电机,使电机带动主端盖转动,右侧转盘带动管道转动,电动推杆与滑块固定连接,摄像头固定设置在电动推杆输出轴的自由端,摄像头以及电动推杆均通过导线与控制单元电连接,通过控制单元启动电动推杆,使电动推杆输出轴带动摄像头伸入管道内壁进行缝隙检测,摄像头将检测图像传输至控制单元,工作人员对图像进行识别即可,检测完毕后将各部件恢复原位即可。
优选的,所述锥齿轮轴以及限位杆数量均为三组,锥齿轮轴以及限位杆沿壳体圆周方向均匀分布,便于工作人员从各位置调节夹紧块的闭合,操作便捷。
优选的,所述夹紧块呈L形,主端盖一侧的夹紧块外侧设有橡胶垫,增大摩擦力,避免接触面产生损坏,副端盖一侧的夹紧块外侧转动设置有转动辊,转动辊外表面设有橡胶垫,管道沿转动辊外壁转动,减少摩擦,避免接触面产生损坏。
优选的,所述电动推杆输出轴与两组壳体同轴心,使摄像头始终处于管道轴心方向,避免摄像头与管道内壁发生碰撞。
优选的,所述摄像头为红外热成像摄像头,适用于低能见度的环境,增强适用范围。
优选的,还包括挡板,挡板与底座转动连接,挡板数量为两组,对称分布在底座的前后两侧,检测时将挡板转动使其与底座垂直,工作人员靠近转动的管道,防止管道跌落,保证检测的安全性。
优选的,每组挡板均通过两组铰链与底座转动连接,铰链包括销轴以及两组合页,两组合页分别与挡板以及底座固定连接,两组合页均与销轴转动连接,便于工作人员安装拆卸零部件,便于后期维护。
优选的,所述电机通过螺栓与固定架连接固定,电动推杆通过螺栓与滑块连接固定,便于工作人员安装拆卸零部件,便于后期维护。
采用以上技术方案,其优点在于:
本实用新型一种施工用管道缝隙检测装置,主端盖以及副端盖均设有转盘,三组夹紧块与转盘滑动连接,工作人员通过把手旋转锥齿轮轴调节夹紧块的闭合,实现对不同直径管道的夹紧固定,增大适用范围,摄像头设置在电动推杆输出轴,电动推杆输出轴与两组转盘的壳体同轴心,夹紧块对管道紧固后通过电机带动摄像头进入管道内壁检测,避免摄像头与管道内壁产生碰撞,造成检测设备的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本实用新型的结构示意图;
图2示出了本实用新型主端盖与转盘处的剖视图;
图3示出了本实用新型副端盖侧的夹紧块与转动辊示意图;
图4示出了本实用新型把手处的结构示意图;
图5示出了本实用新型卡盘处的结构示意图。
其中:底座1、固定架2、电机3、壳体4、夹紧块5、锥齿轮轴6、卡盘7、限位杆8、主端盖9、固定块10、螺纹杆11、滑块12、电动推杆13、副端盖14、摄像头15、转动辊16、挡板17、把手18。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1~5所示,本实用新型实施例公开了一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:包括底座1、把手18、控制单元、紧固机构、电动推杆13以及摄像头15,所述紧固机构包括固定架2、电机3、转盘、主端盖9、副端盖14、固定块10、螺纹杆11以及滑块12,固定架2以及固定块10固定设置在底座1顶面的左右两侧,电机3与固定架2固定连接,电机3输出轴固定设置有主锥齿轮,主端盖9与固定架2转动连接,主端盖9一端固定设置有副锥齿轮,主锥齿轮与副锥齿轮啮合,螺纹杆11与固定块10转动连接,滑块12与螺纹杆11转动连接,底座1设有滑槽,滑槽方向与螺纹杆11轴向相同,滑块12滑动设置在滑槽内,副端盖14与滑块12固定连接,转盘包括壳体4、夹紧块5、锥齿轮轴6、卡盘7、限位杆8,夹紧块5与壳体4滑动连接,夹紧块5数量为多组,沿壳体4圆周方向均匀分布,卡盘7与壳体4转动连接,卡盘7顶面设有螺旋导轨,底面沿圆周方向设有环形锥齿带,夹紧块5与螺旋导轨滑动连接,锥齿轮轴6一端设有传动锥齿轮,传动锥齿轮与环形锥齿带啮合,限位杆8与壳体4通过螺纹连接固定,锥齿轮轴6表面沿圆周方向设有弧形槽,限位杆8卡合设置在弧形槽内,转盘数量为两组,通过两组壳体4分别与主端盖9以及副端盖14固定连接,电动推杆13与滑块12固定连接,摄像头15固定设置在电动推杆13输出轴的自由端,把手18一端设有矩形轴,锥齿轮轴6一端设有矩形槽,矩形轴滑动设置在矩形槽内,摄像头15、电机3以及电动推杆13均通过导线与控制单元电连接。
在至少一个实施例中,所述锥齿轮轴6以及限位杆8数量均为三组,锥齿轮轴6以及限位杆8沿壳体4圆周方向均匀分布,便于工作人员从各位置调节夹紧块5的闭合,操作便捷。
在至少一个实施例中,所述夹紧块5呈L形,主端盖9一侧的夹紧块5外侧设有橡胶垫,增大摩擦力,避免接触面产生损坏,副端盖14一侧的夹紧块5外侧转动设置有转动辊16,转动辊16外表面设有橡胶垫,管道沿转动辊16外壁转动,减少摩擦,避免接触面产生损坏。
在至少一个实施例中,所述电动推杆13输出轴与两组壳体4同轴心,使摄像头15始终处于管道轴心方向,避免摄像头15与管道内壁发生碰撞。
在至少一个实施例中,所述摄像头15为红外热成像摄像头15,适用于低能见度的环境,增强适用范围。
在至少一个实施例中,还包括挡板17,挡板17与底座1转动连接,挡板17数量为两组,对称分布在底座1的前后两侧,检测时将挡板17转动使其与底座1垂直,工作人员靠近转动的管道,防止管道跌落,保证检测的安全性。
在至少一个实施例中,每组挡板17均通过两组铰链与底座1转动连接,铰链包括销轴以及两组合页,两组合页分别与挡板17以及底座1固定连接,两组合页均与销轴转动连接,便于工作人员安装拆卸零部件,便于后期维护。
在至少一个实施例中,所述电机3通过螺栓与固定架2连接固定,电动推杆13通过螺栓与滑块12连接固定,便于工作人员安装拆卸零部件,便于后期维护。
1、进行检测时,底座1顶面的左右两侧固定设置有固定架2以及固定块10,主端盖9与固定架2转动连接,螺纹杆11与固定块10转动连接,滑块12与螺纹杆11转动连接,底座1设有滑槽,滑槽方向与螺纹杆11轴向相同,滑块12滑动设置在滑槽内,副端盖14与滑块12固定连接,将管道放置到固定架2以及固定块10之间,工作人员转动螺纹杆11,使滑块12沿滑槽向固定架2靠近,实现对管道两端进行夹紧。
2、转盘包括壳体4、夹紧块5、锥齿轮轴6、卡盘7、限位杆8,夹紧块5与壳体4滑动连接,夹紧块5数量为多组,沿壳体4圆周方向均匀分布,卡盘7与壳体4转动连接,卡盘7顶面设有螺旋导轨,底面沿圆周方向设有环形锥齿带,夹紧块5与螺旋导轨滑动连接,锥齿轮轴6一端设有传动锥齿轮,传动锥齿轮与环形锥齿带啮合,限位杆8与壳体4通过螺纹连接固定,锥齿轮轴6表面沿圆周方向设有弧形槽,限位杆8卡合设置在弧形槽内,对锥齿轮轴6进行限位,防止其脱落,转盘数量为两组,通过两组壳体4分别与主端盖9以及副端盖14固定连接,把手18一端设有矩形轴,锥齿轮轴6一端设有矩形槽,矩形轴滑动设置在矩形槽内,工作人员通过把手18旋转两组转盘的锥齿轮轴6,锥齿轮轴6带动卡盘7转动,螺旋导轨带动三组夹紧块5沿壳体4半径方向向外滑动,最终夹紧块5接触管道内壁并对齐夹紧固定,电机3与固定架2固定连接,电机3输出轴固定设置有主锥齿轮,主端盖9一端固定设置有副锥齿轮,主锥齿轮与副锥齿轮啮合,电机3通过导线与控制单元电连接,通过控制单元启动电机3,使电机3带动主端盖9转动,右侧转盘带动管道转动,电动推杆13与滑块12固定连接,摄像头15固定设置在电动推杆13输出轴的自由端,摄像头15以及电动推杆13均通过导线与控制单元电连接,通过控制单元启动电动推杆13,使电动推杆13输出轴带动摄像头15伸入管道内壁进行缝隙检测,摄像头15将检测图像传输至控制单元,工作人员对图像进行识别即可,检测完毕后将各部件恢复原位即可。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:包括底座(1)、把手(18)、控制单元、紧固机构、电动推杆(13)以及摄像头(15),所述紧固机构包括固定架(2)、电机(3)、转盘、主端盖(9)、副端盖(14)、固定块(10)、螺纹杆(11)以及滑块(12),固定架(2)以及固定块(10)固定设置在底座(1)顶面的左右两侧,电机(3)与固定架(2)固定连接,电机(3)输出轴固定设置有主锥齿轮,主端盖(9)与固定架(2)转动连接,主端盖(9)一端固定设置有副锥齿轮,主锥齿轮与副锥齿轮啮合,螺纹杆(11)与固定块(10)转动连接,滑块(12)与螺纹杆(11)转动连接,底座(1)设有滑槽,滑槽方向与螺纹杆(11)轴向相同,滑块(12)滑动设置在滑槽内,副端盖(14)与滑块(12)固定连接,转盘包括壳体(4)、夹紧块(5)、锥齿轮轴(6)、卡盘(7)、限位杆(8),夹紧块(5)与壳体(4)滑动连接,夹紧块(5)数量为多组,沿壳体(4)圆周方向均匀分布,卡盘(7)与壳体(4)转动连接,卡盘(7)顶面设有螺旋导轨,底面沿圆周方向设有环形锥齿带,夹紧块(5)与螺旋导轨滑动连接,锥齿轮轴(6)一端设有传动锥齿轮,传动锥齿轮与环形锥齿带啮合,限位杆(8)与壳体(4)通过螺纹连接固定,锥齿轮轴(6)表面沿圆周方向设有弧形槽,限位杆(8)卡合设置在弧形槽内,转盘数量为两组,通过两组壳体(4)分别与主端盖(9)以及副端盖(14)固定连接,电动推杆(13)与滑块(12)固定连接,摄像头(15)固定设置在电动推杆(13)输出轴的自由端,把手(18)一端设有矩形轴,锥齿轮轴(6)一端设有矩形槽,矩形轴滑动设置在矩形槽内,摄像头(15)、电机(3)以及电动推杆(13)均通过导线与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:所述锥齿轮轴(6)以及限位杆(8)数量均为三组,锥齿轮轴(6)以及限位杆(8)沿壳体(4)圆周方向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:所述夹紧块(5)呈L形,主端盖(9)一侧的夹紧块(5)外侧设有橡胶垫,副端盖(14)一侧的夹紧块(5)外侧转动设置有转动辊(16),转动辊(16)外表面设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:所述电动推杆(13)输出轴与两组壳体(4)同轴心。
5.根据权利要求1所述的一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:所述摄像头(15)为红外热成像摄像头(15)。
6.根据权利要求1所述的一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:还包括挡板(17),挡板(17)与底座(1)转动连接,挡板(17)数量为两组,对称分布在底座(1)的前后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:每组挡板(17)均通过两组铰链与底座(1)转动连接,铰链包括销轴以及两组合页,两组合页分别与挡板(17)以及底座(1)固定连接,两组合页均与销轴转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种施工用管道缝隙检测装置,其特征在于:所述电机(3)通过螺栓与固定架(2)连接固定,电动推杆(13)通过螺栓与滑块(12)连接固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320397249.5U CN219675877U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种施工用管道缝隙检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320397249.5U CN219675877U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种施工用管道缝隙检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219675877U true CN219675877U (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=87898565
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320397249.5U Active CN219675877U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种施工用管道缝隙检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219675877U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117367337B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-20 | 太原中金天威不锈钢管股份有限公司 | 基于机器视觉的不锈钢钢管尺寸测量装置及方法 |
-
2023
- 2023-03-06 CN CN202320397249.5U patent/CN219675877U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117367337B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-20 | 太原中金天威不锈钢管股份有限公司 | 基于机器视觉的不锈钢钢管尺寸测量装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3492899B1 (en) | Device for detecting runout of a wheel rim | |
CN110280919B (zh) | 一种实现管道和法兰精准焊接方法 | |
CN219675877U (zh) | 一种施工用管道缝隙检测装置 | |
CN109382776A (zh) | 一种对多直径管材定心夹紧装置 | |
CN212646867U (zh) | 一种电力线缆故障检测装置 | |
CN107738035A (zh) | 一种用于在线制管机的薄壁管切割的激光切割机 | |
CN115752221A (zh) | 一种刹车盘圆度检测装置 | |
CN109955190A (zh) | 一种用于水下远距离防松破坏、螺栓旋拧拆装工具 | |
CN105834283B (zh) | 一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床 | |
US10074448B2 (en) | Submersible machine structured to carry a tool to a limited access location within a nuclear containment | |
CN114393327A (zh) | 一种机械加工管件切割装置 | |
CN207710712U (zh) | 一种用于水下远距离防松破坏、螺栓旋拧拆装工具 | |
CN112873146A (zh) | 一种便于夹紧的液压钢管加工用加工台 | |
CN217304330U (zh) | 一种移动式压力管道接口质量无损检测装置 | |
CN216525418U (zh) | 一种机器视觉检测装置 | |
CN208681328U (zh) | 一种圆形工件打磨夹具 | |
CN115112685A (zh) | 锅炉加工检测设备 | |
CN209999048U (zh) | 一种用于轮毂铸造机的夹持定位设备 | |
CN210968332U (zh) | 一种钢管切割装置 | |
CN219852824U (zh) | 一种金属零部件自动焊接设备 | |
CN220084806U (zh) | 一种管材检测装置 | |
CN111113248A (zh) | 一种无缝钢管表面抛光设备 | |
CN220063801U (zh) | 一种汽车部件表面缺陷检测装置 | |
CN216955760U (zh) | 晶棒检测辅助装置 | |
CN109434588A (zh) | 大口径管道管口加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |