JPS61124814A - デイスクブレ−キ用プレ−トの検査方法及びその装置 - Google Patents
デイスクブレ−キ用プレ−トの検査方法及びその装置Info
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- JPS61124814A JPS61124814A JP24719084A JP24719084A JPS61124814A JP S61124814 A JPS61124814 A JP S61124814A JP 24719084 A JP24719084 A JP 24719084A JP 24719084 A JP24719084 A JP 24719084A JP S61124814 A JPS61124814 A JP S61124814A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２輪車などのディスクブレーキ用プレートにお
ける制動部の厚さやそりなどの検査方法およびその装置
に関する。
ける制動部の厚さやそりなどの検査方法およびその装置
に関する。
２輪車などのディスクブレーキは、プレートの外周の制
動部を両側からキャリパで挾持するように構成されてい
る。したがって、ディスクの外周部に形成された制動部
の厚さのばらつきまたはその円周方向の変形、更には制
動部の径方向のそりなどが大きくなると、キャリパで挾
持したときに、キャリパと制動部との接触面積が小さく
なるなどにより、ブレーキが十分にかからない場合が住
しる。したがって、前記の変形量を測定して、変形量が
許容値以上に大きい物は除いているが、従来は、板厚は
マイクロメータなどで測定しているから、制動部の全周
の厚さを測定することは困難である、とともに、測定精
度が低くかつ能率が低いなどの問題を存している。また
、制動部の周方向の変形は、ディスクを回転させ、その
片面に接触させたセンサの振動をアナログメータに表わ
し、その指針の揺れを目視しているから、誤差が大きく
なり、かつ円周方向の全長の形状を解析することはほと
んど不可能であるなどの問題を存している。
動部を両側からキャリパで挾持するように構成されてい
る。したがって、ディスクの外周部に形成された制動部
の厚さのばらつきまたはその円周方向の変形、更には制
動部の径方向のそりなどが大きくなると、キャリパで挾
持したときに、キャリパと制動部との接触面積が小さく
なるなどにより、ブレーキが十分にかからない場合が住
しる。したがって、前記の変形量を測定して、変形量が
許容値以上に大きい物は除いているが、従来は、板厚は
マイクロメータなどで測定しているから、制動部の全周
の厚さを測定することは困難である、とともに、測定精
度が低くかつ能率が低いなどの問題を存している。また
、制動部の周方向の変形は、ディスクを回転させ、その
片面に接触させたセンサの振動をアナログメータに表わ
し、その指針の揺れを目視しているから、誤差が大きく
なり、かつ円周方向の全長の形状を解析することはほと
んど不可能であるなどの問題を存している。
本発明は、制動部の全体の変形状態をデジタル信号とし
て取出して、能率よくかつ高い精度で制動部全体の変形
状態を解析可能にすることを目的とする。
て取出して、能率よくかつ高い精度で制動部全体の変形
状態を解析可能にすることを目的とする。
本発明の方法は、回転させた被検査ディスクプレートの
制動部の外周部両面にほぼ相対してプローブを接触させ
た前記プレートの厚さ方向の変位置を検出する一対のセ
ンサと、前記制動部の内周部片面にプローブを接触させ
た前記プレートの厚さ方向の変位置を検出するセンサと
が出力するデジタルのデータ信号を、マイクロプロセッ
サからなる制御装置で演算して、制動部の厚さその他を
測定することを特徴とし、この方法を実施するための装
置は、被検査ディスクプレートを取付けて回転させるテ
ーブルと、テーブルに取付けた被検査プレートの制動部
の所定位置にプローブを接触させ、前記プレートの厚さ
方向の変位置を検出するセンサを有し、かつ前記各セン
サが出力したデジタルのデータ信号を演算して制動部の
厚さなどを算出するマイクロプロセッサからなる制御装
置を備えていることを特徴とする。
制動部の外周部両面にほぼ相対してプローブを接触させ
た前記プレートの厚さ方向の変位置を検出する一対のセ
ンサと、前記制動部の内周部片面にプローブを接触させ
た前記プレートの厚さ方向の変位置を検出するセンサと
が出力するデジタルのデータ信号を、マイクロプロセッ
サからなる制御装置で演算して、制動部の厚さその他を
測定することを特徴とし、この方法を実施するための装
置は、被検査ディスクプレートを取付けて回転させるテ
ーブルと、テーブルに取付けた被検査プレートの制動部
の所定位置にプローブを接触させ、前記プレートの厚さ
方向の変位置を検出するセンサを有し、かつ前記各セン
サが出力したデジタルのデータ信号を演算して制動部の
厚さなどを算出するマイクロプロセッサからなる制御装
置を備えていることを特徴とする。
本発明の実施例を図面について説明すると、１は被検査
物であるディスクブレーキのプレートを載置するための
テーブルで、その下面に取付けたシャフト２で間欠的に
強制回転させるようになっている。３はテーブル１の上
位に配置したテーブル１上のプレートを押えるための加
圧体で、その上面側に立設したロッド４の上端がパイプ
状の連結体５の端部に軸線方向にスライド可能に取付け
られ、かつ加圧体３がばね６でテーブル１の方に付勢さ
れている。７は鉛直方向に設けられたエアシリンダで、
そのロッドに連結体５が回転可能に取付けられて、加圧
体３が上下動可能である、とともに、回転可能になって
いる。したがって、テーブル１上に載置したプレートを
加圧体３で加圧した状態で、テーブル１と共にプレート
と加圧体３とが回転する。８はエアシリンダ７などを取
付けた機体である。
物であるディスクブレーキのプレートを載置するための
テーブルで、その下面に取付けたシャフト２で間欠的に
強制回転させるようになっている。３はテーブル１の上
位に配置したテーブル１上のプレートを押えるための加
圧体で、その上面側に立設したロッド４の上端がパイプ
状の連結体５の端部に軸線方向にスライド可能に取付け
られ、かつ加圧体３がばね６でテーブル１の方に付勢さ
れている。７は鉛直方向に設けられたエアシリンダで、
そのロッドに連結体５が回転可能に取付けられて、加圧
体３が上下動可能である、とともに、回転可能になって
いる。したがって、テーブル１上に載置したプレートを
加圧体３で加圧した状態で、テーブル１と共にプレート
と加圧体３とが回転する。８はエアシリンダ７などを取
付けた機体である。
９は鉛直方向に配置された棒状の支持体でその下端部に
水平方向にされ、かつテーブル１側に突出して取付けら
れた支持ロッド１０に、被検査プレートの厚さ方向の変
位置を検出する２個のセンサ１１．１２がテーブル１の
径方向に並べて上向きに取付けられており、その棒状の
プローブＩＩＡ、 １２Ａは駆動機構（図示省略）で、
上下方向に強制的にスライドさせることと、自由にスラ
イドしてその量を各センサが出力することとが可能にな
っている。１３は支持ロッド１０の上位において支持体
９にスライド可能に取付けられた取付体で、これに支持
ロッド１０とほぼ平行に支持ロッド１４が固着されてい
る。１５は支持ロッド１４に下向きに取付けられた、被
検査プレートの厚さ方向の変位置を検出するセンサ１１
と同じ構成のセンサで、これはセンサ１１とほぼ重なる
位置に配置されている。そして、センサ１１．１２．１
５はそれらのプローブがテーブル１上に載置したプレー
トの制動部の両面に接する位置に配置されている。１６
は取付体１３の上方において支持体９にスライド可能に
取付けたコ字状の移動体で、これに取付けたエアシリン
ダ１７０ロツドが取付体１３に取付けられ、かつ移動体
１６を貫通したねじ軸１８が設けられ、かつねじ軸１８
がベベルギアなどの回転伝達機構を介してハンドル１９
で回転させるようになっている。すなわち、ハンドル１
９でねじ軸１８を回転させると、移動体１６とエアシリ
ンダ１７を介して取付体１３が上下動し、エアシリンダ
１７を作動させると、取付体１３と共にセンサ１５が上
下動可能である。２０は支持ロッド１ｏ、１４から互い
の方に向けて突出されたエア噴出用ノズルで、これらか
ら噴出したエアを被検査プレートの両面に噴き付けるよ
うになっている。
水平方向にされ、かつテーブル１側に突出して取付けら
れた支持ロッド１０に、被検査プレートの厚さ方向の変
位置を検出する２個のセンサ１１．１２がテーブル１の
径方向に並べて上向きに取付けられており、その棒状の
プローブＩＩＡ、 １２Ａは駆動機構（図示省略）で、
上下方向に強制的にスライドさせることと、自由にスラ
イドしてその量を各センサが出力することとが可能にな
っている。１３は支持ロッド１０の上位において支持体
９にスライド可能に取付けられた取付体で、これに支持
ロッド１０とほぼ平行に支持ロッド１４が固着されてい
る。１５は支持ロッド１４に下向きに取付けられた、被
検査プレートの厚さ方向の変位置を検出するセンサ１１
と同じ構成のセンサで、これはセンサ１１とほぼ重なる
位置に配置されている。そして、センサ１１．１２．１
５はそれらのプローブがテーブル１上に載置したプレー
トの制動部の両面に接する位置に配置されている。１６
は取付体１３の上方において支持体９にスライド可能に
取付けたコ字状の移動体で、これに取付けたエアシリン
ダ１７０ロツドが取付体１３に取付けられ、かつ移動体
１６を貫通したねじ軸１８が設けられ、かつねじ軸１８
がベベルギアなどの回転伝達機構を介してハンドル１９
で回転させるようになっている。すなわち、ハンドル１
９でねじ軸１８を回転させると、移動体１６とエアシリ
ンダ１７を介して取付体１３が上下動し、エアシリンダ
１７を作動させると、取付体１３と共にセンサ１５が上
下動可能である。２０は支持ロッド１ｏ、１４から互い
の方に向けて突出されたエア噴出用ノズルで、これらか
ら噴出したエアを被検査プレートの両面に噴き付けるよ
うになっている。
２１はシャフト２を支持する軸受、２２はシャフト２に
固着された円板で、その外周部に接触体２３が１個突設
されて、シャフト２が１回転すると、その側部に設けら
れたリミットスイッチ２４を操作するようになっている
。円板２２は棒にすることもできる。
固着された円板で、その外周部に接触体２３が１個突設
されて、シャフト２が１回転すると、その側部に設けら
れたリミットスイッチ２４を操作するようになっている
。円板２２は棒にすることもできる。
２５はシャフト２に固着された遮断用円板で、その周縁
で接触体２３の近くに１個の凹部２６を有し、かつこの
円板２５の周縁がフォトセンサ２７の通光部内に挿入さ
れている。そして、フォトセンサ２７は円板２４．２５
の回転方向において、リミ−／ ）スイッチ２４よりも
やや進んだ位置に設けられているから、遮断用円板２５
が停止したときは、その凹部２６がフォトセンサ２７の
手前で停止する。２８はシャフト２の下端に取付けたエ
ンコーダで、１回転で２００パルスの信号を出力する。
で接触体２３の近くに１個の凹部２６を有し、かつこの
円板２５の周縁がフォトセンサ２７の通光部内に挿入さ
れている。そして、フォトセンサ２７は円板２４．２５
の回転方向において、リミ−／ ）スイッチ２４よりも
やや進んだ位置に設けられているから、遮断用円板２５
が停止したときは、その凹部２６がフォトセンサ２７の
手前で停止する。２８はシャフト２の下端に取付けたエ
ンコーダで、１回転で２００パルスの信号を出力する。
ただし、１回転におけるエンコーダ２８の出力パルス数
は任意にできる。２９はシャフト２に固着されたスプロ
ケットホイールで、これを介してモータ３０でシャフト
２を駆動する。
は任意にできる。２９はシャフト２に固着されたスプロ
ケットホイールで、これを介してモータ３０でシャフト
２を駆動する。
モータ３０は、スタートスイッチ（図示省略）を使用者
がＯＮにすると作動し、シャフト２を回転させるから、
遮断用円板２５の凹部２６がフォトセンサ２７を通過し
、フォトセンサ２７が原点信号を出力する。この原点信
号を受けてマイクロプロセッサからなる制御装置３１が
シャフト２の回転を続行させるための回転許可信号をＯ
Ｎとし、かつエンコーダ２８の回転信号をカウントする
、とともにこの回転信号毎にセンサ１１．１２．１５が
出力するそれぞれのプローブの移動量に対応して出力し
たデータ信号を読み取る。シャフト２が１回転し、エン
コーダ２８が出力する前記回転信号の所定数を制御装置
３１がカウントすると、制御装置３１が回転許可信号を
ＯＦＦとするから、その後に円板２２の接触体２３がリ
ミットスイッチ２４を操作すると、モータ３０が停止す
る。このとき、遮断用円板２５は凹部２６が、その回転
方向においてフォトセンサ２７の手前に位置することを
反復する。
がＯＮにすると作動し、シャフト２を回転させるから、
遮断用円板２５の凹部２６がフォトセンサ２７を通過し
、フォトセンサ２７が原点信号を出力する。この原点信
号を受けてマイクロプロセッサからなる制御装置３１が
シャフト２の回転を続行させるための回転許可信号をＯ
Ｎとし、かつエンコーダ２８の回転信号をカウントする
、とともにこの回転信号毎にセンサ１１．１２．１５が
出力するそれぞれのプローブの移動量に対応して出力し
たデータ信号を読み取る。シャフト２が１回転し、エン
コーダ２８が出力する前記回転信号の所定数を制御装置
３１がカウントすると、制御装置３１が回転許可信号を
ＯＦＦとするから、その後に円板２２の接触体２３がリ
ミットスイッチ２４を操作すると、モータ３０が停止す
る。このとき、遮断用円板２５は凹部２６が、その回転
方向においてフォトセンサ２７の手前に位置することを
反復する。
なお、センサ１１．１２．１５の各プローブはあらかじ
めゼロリセットしておく。各プローブのゼロリセットは
、例えば、第６〜７図のように、厚さが既知となってい
る基準バー３３または板をテーブル１上に取付け、その
表面にセンサ１１．１２．１５の各プローブを接触させ
た状態でリセットする。そして、基準バー３３の厚さと
テーブル１の円周方向の各部の振れに関するデータが制
御装置３１に記憶させてあり、これらの各データとセン
サ１１．１２．１５が出力する各データから制御装置３
１が、被検査プレートのデータを演算するように構成さ
れている。
めゼロリセットしておく。各プローブのゼロリセットは
、例えば、第６〜７図のように、厚さが既知となってい
る基準バー３３または板をテーブル１上に取付け、その
表面にセンサ１１．１２．１５の各プローブを接触させ
た状態でリセットする。そして、基準バー３３の厚さと
テーブル１の円周方向の各部の振れに関するデータが制
御装置３１に記憶させてあり、これらの各データとセン
サ１１．１２．１５が出力する各データから制御装置３
１が、被検査プレートのデータを演算するように構成さ
れている。
前記テーブル１の振れは、センサ１５を支持ロッド１４
に沿って移動させ、そのプローブをテーブル１の上面に
接触させることでうる。 ３２は支持体９の長さ方向に
おいて支持ロッド１０を貫通したねじ軸で、これをベベ
ルギアなどの回転伝達機構を介してハンドル３３で回転
させて、支持ロッド１０をセンサ１１．１２と共に移動
させるように構成されている。
に沿って移動させ、そのプローブをテーブル１の上面に
接触させることでうる。 ３２は支持体９の長さ方向に
おいて支持ロッド１０を貫通したねじ軸で、これをベベ
ルギアなどの回転伝達機構を介してハンドル３３で回転
させて、支持ロッド１０をセンサ１１．１２と共に移動
させるように構成されている。
フォトセンサ２７は、近接スイッチやリードスイッチそ
の他任意のスイッチに代えることも可能であり、かつテ
ーブル１は垂直方向にすることもでき、テーブル１に応
じてセンサなどもその方向を変える。
の他任意のスイッチに代えることも可能であり、かつテ
ーブル１は垂直方向にすることもでき、テーブル１に応
じてセンサなどもその方向を変える。
この装置によるディスクブレーキ用プレートの検査は、
第１図で鎖線で示すように、テーブル１上にプレート３
４を載置し、その外周の制動部をセンサ１１とセンサ１
２．１５間に配置する。このとき、センサ１１．１２．
１５の各プローブは上下に移動させているから、ブレー
ト３４を各プローブに当てることなくテーブル１上に！
３！置することができる。テーブル１上にプレート３２
を載置すると、エアシリンダ７が作動し、加圧体３でプ
レート３４を加圧固定する。一方、センサ１１．１２．
１５の各プローブが移動し、第１図のように制動部の下
面外周部と内周部に接し、エア噴出用ノズル２０からエ
アが噴出して、各プローブが接した制動部の表面に付着
したほこりなどを除く。
第１図で鎖線で示すように、テーブル１上にプレート３
４を載置し、その外周の制動部をセンサ１１とセンサ１
２．１５間に配置する。このとき、センサ１１．１２．
１５の各プローブは上下に移動させているから、ブレー
ト３４を各プローブに当てることなくテーブル１上に！
３！置することができる。テーブル１上にプレート３２
を載置すると、エアシリンダ７が作動し、加圧体３でプ
レート３４を加圧固定する。一方、センサ１１．１２．
１５の各プローブが移動し、第１図のように制動部の下
面外周部と内周部に接し、エア噴出用ノズル２０からエ
アが噴出して、各プローブが接した制動部の表面に付着
したほこりなどを除く。
そして、使用者がモータ３０を作動させるためのスイッ
チを操作すると、モータ３０がシャフト２を回転させて
、プレート３４と円板２２．２５を回転させる。遮断用
円板２５が回転し、その凹部２６がフォトセンサ２７を
通過すると原点信号が制御装置３１に入力され、制御装
置３１が回転許可信号をＯＮとし、かつエンコーダ２８
の回転信号をカウントする、とともに、この回転信号毎
にセンサ１１１２．１５が出力する被検査プレート３４
の各部の円周方向のデータを制御装置３１が読み取り、
かつ読み取ったデータと、その各位置に関して制御装置
３１が持っている基準バー３５とテーブル１の振れに関
するデータとを演算して、被検査プレート３４に関する
円周方向の各部のデータを求め、それを制御装置３１の
記憶部に記憶させ、それを必要に応じ、てブレンドアウ
トするなどして処理する。
チを操作すると、モータ３０がシャフト２を回転させて
、プレート３４と円板２２．２５を回転させる。遮断用
円板２５が回転し、その凹部２６がフォトセンサ２７を
通過すると原点信号が制御装置３１に入力され、制御装
置３１が回転許可信号をＯＮとし、かつエンコーダ２８
の回転信号をカウントする、とともに、この回転信号毎
にセンサ１１１２．１５が出力する被検査プレート３４
の各部の円周方向のデータを制御装置３１が読み取り、
かつ読み取ったデータと、その各位置に関して制御装置
３１が持っている基準バー３５とテーブル１の振れに関
するデータとを演算して、被検査プレート３４に関する
円周方向の各部のデータを求め、それを制御装置３１の
記憶部に記憶させ、それを必要に応じ、てブレンドアウ
トするなどして処理する。
センサ１１．１２．１５のデータに基づいて被検査プレ
ート３４の板厚及び制動部の円周方向における板厚のば
らつき、制動部の円周方向の振れ、制動部のそりを求め
るが、更に第５図のように、被検査プレート３４が、そ
の制動部と中心部とに、その厚さ方向に段差がある物の
場合には、前記段差も求めることが可能である。
ート３４の板厚及び制動部の円周方向における板厚のば
らつき、制動部の円周方向の振れ、制動部のそりを求め
るが、更に第５図のように、被検査プレート３４が、そ
の制動部と中心部とに、その厚さ方向に段差がある物の
場合には、前記段差も求めることが可能である。
上記の検査項目における板厚は、第６〜７図の基準バー
３５の厚さから、センサ１１．１５の測定値Ａ、Ｃを差
引くことにより、プレート３４の制動部の円周方向の厚
さを求めるが、この例では２００個所で測定する。そし
て、制動部の円周方向の板厚のばらつき、すなわち、円
周方向の最大厚さと最小厚さの差が前記の厚さの測定値
で求められる。そして、制動部の円周方向の振れ、すな
わち、制動部の円周方向の曲がり状態は、センサ１１の
測定値Ａからテーブル１の振れを引くことにより、プレ
ート３４の制動部の円周方向における曲がり状態を知る
ことができる。次に、制動部のそり、すなわち、制動部
の内周端に対する外周端の厚さ方向の振れはセンサ１１
の測定値Ａからセンサ１２の測定値Ｂを差引くことで、
前記そりの大きさ及びそのそりがいずれの方向であるか
を求めることができる。
３５の厚さから、センサ１１．１５の測定値Ａ、Ｃを差
引くことにより、プレート３４の制動部の円周方向の厚
さを求めるが、この例では２００個所で測定する。そし
て、制動部の円周方向の板厚のばらつき、すなわち、円
周方向の最大厚さと最小厚さの差が前記の厚さの測定値
で求められる。そして、制動部の円周方向の振れ、すな
わち、制動部の円周方向の曲がり状態は、センサ１１の
測定値Ａからテーブル１の振れを引くことにより、プレ
ート３４の制動部の円周方向における曲がり状態を知る
ことができる。次に、制動部のそり、すなわち、制動部
の内周端に対する外周端の厚さ方向の振れはセンサ１１
の測定値Ａからセンサ１２の測定値Ｂを差引くことで、
前記そりの大きさ及びそのそりがいずれの方向であるか
を求めることができる。
このようにして得た各検査結果を、あらかじめ制御装置
３１に格納した各検査項目に関する合格範囲の数値内に
あるか、どうかを制御装置３１で判断し、不合格の場合
にはブザーやランプの点滅などで告知する。
３１に格納した各検査項目に関する合格範囲の数値内に
あるか、どうかを制御装置３１で判断し、不合格の場合
にはブザーやランプの点滅などで告知する。
この装置は、シャフト２の停止、換言すれば、テーブル
１を、円板２２に設けた接触体２３でリミットスイッチ
２４を操作することで停止させて、常に定位置で停止さ
せるようにしている。そして、センサ１１１２．１５の
出力信号をパルス信号としている。したがって、例えば
、ディスクブレーキのプレートに設けた取付孔などに適
合する突部を、テーブルｌの上面に設けることで、被検
査プレート３２をテーブル１に対して一定の状態でセッ
トするようにしておけば、エンコーダ２８が出力するパ
ルス記号のカウントを、常にプレート３４の定位置から
開始できるから、プレート３４の制動部に第７〜８図の
ように凹溝３６があり、かつそれにセンサのプローブが
接触するときは、例えばエンコーダ２８のパルス信号ま
たはセンサの出力信号を所定数カウントしたときに、各
プローブを上下動させることで、凹溝３６が支障となる
ことなく各センサからデータをうろことが可能である。
１を、円板２２に設けた接触体２３でリミットスイッチ
２４を操作することで停止させて、常に定位置で停止さ
せるようにしている。そして、センサ１１１２．１５の
出力信号をパルス信号としている。したがって、例えば
、ディスクブレーキのプレートに設けた取付孔などに適
合する突部を、テーブルｌの上面に設けることで、被検
査プレート３２をテーブル１に対して一定の状態でセッ
トするようにしておけば、エンコーダ２８が出力するパ
ルス記号のカウントを、常にプレート３４の定位置から
開始できるから、プレート３４の制動部に第７〜８図の
ように凹溝３６があり、かつそれにセンサのプローブが
接触するときは、例えばエンコーダ２８のパルス信号ま
たはセンサの出力信号を所定数カウントしたときに、各
プローブを上下動させることで、凹溝３６が支障となる
ことなく各センサからデータをうろことが可能である。
そして、回転しているシャフト２は、制御装置３１が出
力する回転許可信号がＯＦＦとなり、かつリミットスイ
ッチ２４が操作されたときに停止するようにしているか
ら、不必要にリミットスイッチ２４が操作されてもシャ
フト２は停止しない。したがって、この例のように、リ
ミットスイッチ２４とフォトセンサ２７をシャフト２の
回転方向においてフォトセンサ２７をやや進んだ方向と
して、シャフト２の円周方向で互いに近接させた位置に
配置しておけば、遮断用円板２５を、その凹部２６がそ
の回転方向においてフォトセンサ２７の手前側の近くに
位置した状態で停止させることができる。このため、測
定のためにシャフト２を回転させたほぼ直後にフォトセ
ンサ２７に原点信号を出力させてパルスのカウントを開
始することができ、検査の能率を高くすることができる
。
力する回転許可信号がＯＦＦとなり、かつリミットスイ
ッチ２４が操作されたときに停止するようにしているか
ら、不必要にリミットスイッチ２４が操作されてもシャ
フト２は停止しない。したがって、この例のように、リ
ミットスイッチ２４とフォトセンサ２７をシャフト２の
回転方向においてフォトセンサ２７をやや進んだ方向と
して、シャフト２の円周方向で互いに近接させた位置に
配置しておけば、遮断用円板２５を、その凹部２６がそ
の回転方向においてフォトセンサ２７の手前側の近くに
位置した状態で停止させることができる。このため、測
定のためにシャフト２を回転させたほぼ直後にフォトセ
ンサ２７に原点信号を出力させてパルスのカウントを開
始することができ、検査の能率を高くすることができる
。
本発明は、上記のように、被検査ディスクプレートを回
転させ、その制動部の外周部両面にほぼ相対して配置し
たセンサと制動部の内周部片面に配置したセンサが出力
したデジタルの各データを演算処理することで、制動部
の板厚またはそりその他を、制動部の円周方向の全長に
わたって測定をするから、板厚および円周方向の板厚の
ばらつき、更には円周方向の曲がり状態及び制動部の径
方向の傾斜などを測定し、かつそれを数値として入手す
るから、能率よく検査を進めることができる、とともに
、高い精度で測定をすることができる。そして、制動部
の円周方向の全長にわたってデータを入手できるから、
制動部の全体の形態の解析も可能である。また、検査の
合格範囲のデータを制御装置に格納しておけば、それと
各測定値とを比較演算して検査したプレートの合否をも
能率よくかつ正確に判定することができる。
転させ、その制動部の外周部両面にほぼ相対して配置し
たセンサと制動部の内周部片面に配置したセンサが出力
したデジタルの各データを演算処理することで、制動部
の板厚またはそりその他を、制動部の円周方向の全長に
わたって測定をするから、板厚および円周方向の板厚の
ばらつき、更には円周方向の曲がり状態及び制動部の径
方向の傾斜などを測定し、かつそれを数値として入手す
るから、能率よく検査を進めることができる、とともに
、高い精度で測定をすることができる。そして、制動部
の円周方向の全長にわたってデータを入手できるから、
制動部の全体の形態の解析も可能である。また、検査の
合格範囲のデータを制御装置に格納しておけば、それと
各測定値とを比較演算して検査したプレートの合否をも
能率よくかつ正確に判定することができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は駆動部を除いた
正面図、第２図は駆動部の正面図、第３図は側面図、第
４図は円板部の断平面図、第５図は遮断用円板の断平面
図、第６図と第７図は各センサのプローブ部の拡大正面
図、第８図は被検査プレートの平面図、第９図は被検査
プレートの拡大断面図である。 １：テーブル、２：シャフト、３：加圧体、７：エアシ
リンダ、１１・１２・１５：センサ、１１Ａ・１２Ａ・
１５Ａニブローブ、２２：円板、２３：接触体、２４：
リミットスイッチ、２５：遮断用円板、２６：凹部、２
７：フォトセンサ、２８：エンコーダ、３１：制御装置
、３４：被検査プレート。 １ 図 １１２図 修３図 植６図 ６！７図 ＠９１！！０
正面図、第２図は駆動部の正面図、第３図は側面図、第
４図は円板部の断平面図、第５図は遮断用円板の断平面
図、第６図と第７図は各センサのプローブ部の拡大正面
図、第８図は被検査プレートの平面図、第９図は被検査
プレートの拡大断面図である。 １：テーブル、２：シャフト、３：加圧体、７：エアシ
リンダ、１１・１２・１５：センサ、１１Ａ・１２Ａ・
１５Ａニブローブ、２２：円板、２３：接触体、２４：
リミットスイッチ、２５：遮断用円板、２６：凹部、２
７：フォトセンサ、２８：エンコーダ、３１：制御装置
、３４：被検査プレート。 １ 図 １１２図 修３図 植６図 ６！７図 ＠９１！！０
Claims (3)
- （１）回転させる被検査ディスクブレーキのプレートの
制動部の外周部両面にほぼ相対して、プローブを接触さ
せた前記プレートの厚さ方向の変位置を検出する一対の
センサと、前記制動部の内周部片面にプローブを接触さ
せた前記プレートの厚さ方向の変位置を検出するセンサ
とが出力するデジタルのデータ信号を、マイクロプロセ
ッサからなる制御装置で演算して前記制動部の厚さその
他を測定するディスクブレーキ用プレートの検査方法。 - （２）被検査ディスクブレーキのプレートを取付けて回
転させるテーブルと、テーブルに取付けた被検査プレー
トの制動部の外周部両面にほぼ相対してプローブを接触
させ、前記プレートの厚さ方向の変位置を検出する一対
のセンサ及び前記制動部の内周部片面にプローブを接触
させ、前記プレートの厚さ方向の変位置を検出するセン
サとを有し、前記各センサが出力するデジタルのデータ
信号を演算して前記制動部の厚さその他を算出するマイ
クロプロセッサからなる制御装置を備えたディスクブレ
ーキ用プレートの検査装置。 - （３）テーブルの被検査プレートを取付ける面の振れが
データとして制御装置に格納されている特許請求の範囲
第２項記載のディスクブレーキ用プレートの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24719084A JPS61124814A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | デイスクブレ−キ用プレ−トの検査方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24719084A JPS61124814A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | デイスクブレ−キ用プレ−トの検査方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124814A true JPS61124814A (ja) | 1986-06-12 |
| JPH0357411B2 JPH0357411B2 (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=17159776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24719084A Granted JPS61124814A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | デイスクブレ−キ用プレ−トの検査方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124814A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100388098B1 (ko) * | 1998-06-25 | 2003-10-10 | 주식회사 만도 | 디스크두께측정장치 |
| KR100433599B1 (ko) * | 2002-03-05 | 2004-05-31 | 텔스타엔지니어링 주식회사 | 서보모터를 이용하는 압입유니트를 구비한 축 조립체측정장치 |
| JP2011107143A (ja) * | 1998-06-04 | 2011-06-02 | Performance Friction Corp | 一体化したターニング・センタを有する非接触検査システム |
| CN109916364A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-21 | 华南理工大学 | 一种盘形零件平面度检测装置、自动检测台及其检测方法 |
| CN117629037A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-01 | 山东乾通重工科技有限公司 | 一种电动车碟刹片平面度检测治具 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449166A (en) * | 1977-09-26 | 1979-04-18 | Nec Corp | Disc flatness measuring device |
| JPS5744807A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-13 | Hitachi Ltd | Flatness measuring apparatus |
| JPS5973717A (ja) * | 1982-10-21 | 1984-04-26 | Toshiba Corp | 物体の表面うねり測定装置 |
-
1984
- 1984-11-21 JP JP24719084A patent/JPS61124814A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449166A (en) * | 1977-09-26 | 1979-04-18 | Nec Corp | Disc flatness measuring device |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011107143A (ja) * | 1998-06-04 | 2011-06-02 | Performance Friction Corp | 一体化したターニング・センタを有する非接触検査システム |
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| KR100433599B1 (ko) * | 2002-03-05 | 2004-05-31 | 텔스타엔지니어링 주식회사 | 서보모터를 이용하는 압입유니트를 구비한 축 조립체측정장치 |
| CN109916364A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-21 | 华南理工大学 | 一种盘形零件平面度检测装置、自动检测台及其检测方法 |
| CN117629037A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-01 | 山东乾通重工科技有限公司 | 一种电动车碟刹片平面度检测治具 |
| CN117629037B (zh) * | 2024-01-24 | 2024-04-09 | 山东乾通重工科技有限公司 | 一种电动车碟刹片平面度检测治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357411B2 (ja) | 1991-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |