CN114719704A - 三元催化器总成检具工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三元催化器总成检具工作台，包括基座，还包括固定在所述基座上的进气法兰检测模块和出气法兰检测模块，所述进气法兰检测模块的位置与三元催化器总成的进气法兰的位置相对应，所述出气法兰检测模块与三元催化器总成的出气法兰的位置相对应；所述进气法兰检测模块包括设置在所述基座上的压紧机构以及第一定位检测机构，所述第一定位检测机构能够检测进气法兰上各孔位的位置度是否合格以及测量进气法兰密封面的平面度；所述出气法兰检测模块能够检测出气法兰螺栓的位置度是否合格以及测量出气法兰密封面的平面度。本发明能够检测三元催化器总成的多项参数，能够模拟进气法兰在实际使用中的工作状态，检测效率高，检测结果准确。

Description

三元催化器总成检具工作台

技术领域

本发明涉及三元催化器检测，具体涉及一种三元催化器总成检具工作台。

背景技术

如图33-图35所示，三元催化器总成1包括进气法兰11和出气法兰15，三元催化器总成1上与装配相关的安装点包括进气法兰上各孔位112、前氧传感器安装孔12、后氧传感器安装孔13、支架第一安装孔141、支架第二安装孔142以及出气法兰螺栓152，在进行检测时，装配相关的各个安装点均是检测的重点，进气法兰密封面111的平面度、出气法兰密封面151的平面度、三元催化器支架安装面14的倾斜度以及三元催化器支架安装面14的位置度也是重要参数，现有的三元催化器总成检具操作不便，检测效率低。

CN203586986U公开了一种汽车三元催化器总成检具，包括基座、基准定位机构、导向支撑机构、支架位置检测机构、氧传感器座及吊钩位置检测机构和出口法兰检测机构，且基准定位机构、导向支撑机构、支架位置检测机构、氧传感器座及吊钩位置检测机构、出口法兰检测机构分别根据与三元催化器总成的相互对应关系固定在基座上。该实用新型不仅能够检测关键装配位置是否满足装配要求及设计公差要求，还能够提高检测节拍、提高生产效率。但是该实用新型无自动检测法兰平面度的机构，无法快速检测进气法兰和出气法兰密封面的平面度，并且导向支撑机构支撑三元催化器的进、排出管的标准位置，属于过定位，容易误判，导致废品率高，成本大幅增加。

CN109163635A 公开了一种三元催化器总成检具，包括底板，所述底板上右侧的后方设有进气挡面组件，且底板上靠近进气挡面组件的位置处设有壳体隔热板限位块和壳体氧座角度块，所述底板上的中间位置处设有支架支撑块，且支架支撑块设有两组，所述底板上左侧的后方设有出气温差座角度块，且底板上左侧的中间位置处设有出气法兰挡板组件，所述底板上右侧的前方设有进气氧座角度板；该发明通过将三元催化器安装契合到检具上，利用检具相关活动单元能否正常关闭来判断三元催化器总成是否合格，这样不仅能检测关键装配位置是否满足装配要求及设计公差要求，还能提高检测节拍、节省时间和提高生产效率。但是该发明的进气法兰通过进气档面组件契合压紧，压紧力不确定，进气法兰与进气档面组件之间的间隙大小无法模拟出三元催化器总成装配在发动机上后的实际情况，因此无法确定进气法兰平面度是否符合要求，并且该发明为卧式结构，设有底板，其余结构组件均设在该底板上，随检具总成所摆放位置而定，操作空间不定，影响检测效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三元催化器总成检具工作台，能够检测三元催化器总成的多项参数，能够模拟进气法兰在实际使用过程中的工作状态，检测效率高，检测结果准确。

本发明中的一种三元催化器总成检具工作台，包括基座，还包括固定在所述基座上的进气法兰检测模块和出气法兰检测模块，所述进气法兰检测模块的位置与三元催化器总成的进气法兰的位置相对应，所述出气法兰检测模块与三元催化器总成的出气法兰的位置相对应；所述进气法兰检测模块包括设置在所述基座上的压紧机构以及第一定位检测机构，所述压紧机构能够将三元催化器总成的进气法兰压紧在所述第一定位检测机构上，所述第一定位检测机构能够检测进气法兰上各孔位的位置度是否合格以及测量进气法兰密封面的平面度；所述出气法兰检测模块能够检测出气法兰螺栓的位置度是否合格以及测量出气法兰密封面的平面度。

进一步，所述第一定位检测机构包括第一安装支架、多个第一检测块以及多个第一位移传感器；所述压紧机构能够将三元催化器总成的进气法兰压紧在所述第一安装支架上；多个所述第一检测块安装在所述第一安装支架上的用于与进气法兰连接的一面，所述第一检测块的数量与进气法兰上各孔位的数量相同，多个所述第一检测块的位置分别与进气法兰上各孔位的位置相对应；所述第一安装支架上设置有多个用于安装所述第一位移传感器的第一传感器安装孔，多个所述第一位移传感器分别安装在各个所述第一传感器安装孔内，多个所述第一位移传感器的端部均伸出于所述第一安装支架上的用于与进气法兰连接的一面，并且多个所述第一位移传感器的朝向进气法兰一端的端点均位于同一平面。

进一步，所述压紧机构包括设置在所述基座上的多个压紧组件，所述压紧组件的数量与所述第一检测块的数量相同，多个所述压紧组件均包括气缸、压紧杆、连杆以及连杆支座，所述气缸和所述连杆支座均设置在所述基座上，所述压紧杆的首端与所述气缸的输出轴铰接，所述压紧杆的尾端设置有用于压紧进气法兰的压紧块，所述压紧杆的中部与所述连杆的首端铰接，所述连杆的尾端与所述连杆支座铰接；通过所述气缸的输出轴伸缩带动所述压紧块靠近或远离所述第一安装支架上的用于与进气法兰连接的一面，多个所述压紧块的位置分别与多个所述第一检测块的位置相对应，多个所述压紧块的朝向所述第一安装支架上的一端设置有用于防止与所述第一检测块干涉的让位孔。

进一步，所述出气法兰检测模块包括第二定位检测机构和第一移动机构；所述第二定位检测机构包括第二安装支架、多个第二检测块以及多个第二位移传感器，所述第二检测块的数量与三元催化器总成的出气法兰螺栓的数量相同，多个所述第二检测块的位置分别与各个出气法兰螺栓的位置相对应，多个所述第二检测块上分别设置有用于供出气法兰螺栓插入的第二检测孔，所述第二安装支架上设置有多个用于安装所述第二位移传感器的第二传感器安装孔，多个所述第二位移传感器分别安装在各个所述第二传感器安装孔内，多个所述第二位移传感器的端部均伸出于所述第二安装支架上的用于与出气法兰连接的一面，并且多个所述第二位移传感器的朝向出气法兰一端的端点均位于同一平面；所述第一移动机构能够带动所述第二安装支架靠近或者远离出气法兰。

进一步，所述第一移动机构包括第一固定支座、第一导向轨、第一导向槽、第一导向限位组件以及第一把手组件，所述第一固定支座与所述基座连接，所述第一导向槽设置在所述第一固定支座上，所述第一导向轨与所述第二安装支架连接并且所述第一导向轨与所述第一导向槽滑动配合，所述第一导向限位组件包括第一导向限位座以及依次连接的第一首端限位块、第一导向杆和第一尾端限位块，所述第一导向限位座设置在所述第一固定支座上，所述第一导向限位座上设置有第一导向孔，所述第一首端限位块与所述第二安装支架连接，所述第一导向杆与所述第一导向孔滑动配合，所述第一首端限位块和第一尾端限位块无法穿过所述第一导向孔；所述第一把手组件包括与所述第二安装支架铰接的第一把手构件以及与所述基座固定连接的第一把手卡接座，所述第一把手卡接座上设置有第一把手卡接槽，所述第一把手构件上设置有第一把手卡接部，所述第一把手卡接部与第一把手卡接槽卡接后能够使所述第二安装支架的位置固定。

进一步，还包括后氧传感器安装检测模块、前氧传感器座检测模块、支架第一安装孔检测模块以及支架第二安装孔检测模块；所述基座包括水平平台和设置在所述水平平台上的竖直平台，所述竖直平台的上部设置有用于安装所述所述进气法兰检测模块和前氧传感器座检测模块的平台副支架，所述后氧传感器安装检测模块设置在所述竖直平台的中部，所述出气法兰检测模块、支架第一安装孔检测模块以及支架第二安装孔检测模块设置在所述水平平台上。

进一步，所述前氧传感器座检测模块包括第三定位检测机构和第二移动机构；第二移动机构包括第二固定支座、第二导向限位组件以及第二把手组件，所述第二固定支座固定在所述基座上，所述第二固定支座上设置有两个第二导向孔，所述第二导向限位组件包括第二首端连接件、第二尾端连接件和两个用于与所述第二导向孔配合的第二导向杆，两个所述第二导向杆的首尾两端分别与所述第二首端连接件和所述第二尾端连接件连接；所述第二把手组件包括第二把手构件以及固定在所述第二固定支座上的第二把手卡接座，所述第二把手卡接座上设置有第二把手卡接槽，所述第二把手卡接槽包括第二把手卡接槽标准段和槽宽尺寸大于所述第二把手卡接槽标准段的第二把手卡接槽公差段，所述第二把手卡接槽标准段和第二把手卡接槽公差段组成倒“凸”形结构，所述第二把手构件包括第二把手套筒和第二把手限位件，所述第二把手限位件和所述第二把手套筒均仅具有以所述第二把手套筒的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与所述第二导向限位组件连接，所述第二把手限位件能够与所述第二把手卡接槽标准段卡接；所述第三定位检测机构包括能够与三元催化器总成的前氧传感器安装孔螺纹连接的第三检测件和设置在所述第二尾端连接件上的第三对接检测套筒，所述第三检测件包括第三螺纹连接段和第三检测柱段，所述第三对接检测套筒的内部设置有第三检测对接孔，所述第三对接检测套筒的侧壁上开设有使所述第三检测对接孔与外部相通的第三观测窗；所述第三螺纹连接段能够与前氧传感器安装孔螺纹连接，通过所述第二移动机构带动所述第二尾端连接件移动，能够使所述第三对接检测套筒靠近或者远离所述第三检测柱段。

进一步，所述后氧传感器座检测模块包括第四定位检测机构和第三移动机构；第三移动机构包括第三固定支座、第三导向限位组件以及第三把手组件，所述第三固定支座固定在所述基座上，所述第三固定支座上设置有两个第三导向孔，所述第三导向限位组件包括第三首端连接件、第三尾端连接件和两个用于与所述第三导向孔配合的第三导向杆，两个所述第三导向杆的首尾两端分别与所述第三首端连接件和所述第三尾端连接件连接；所述第三把手组件包括第三把手构件以及固定在所述基座上的第三把手卡接座，所述第三把手卡接座上设置有第三把手卡接槽，所述第三把手卡接槽包括第三把手卡接槽标准段和槽宽尺寸大于所述第三把手卡接槽标准段的第三把手卡接槽公差段，所述第三把手卡接槽标准段和第三把手卡接槽公差段组成倒“凸”形结构，所述第三把手构件包括第三把手套筒和第三把手限位件，所述第三把手限位件和所述第三把手套筒均仅具有以所述第三把手套筒的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与所述第三导向限位组件连接，所述第三把手限位件能够与所述第三把手卡接槽标准段卡接；所述第四定位检测机构包括能够与三元催化器总成的后氧传感器安装孔螺纹连接的第四检测件和设置在所述第三尾端连接件上的第四对接检测套筒，所述第四检测件包括第四螺纹连接段和第四检测柱段，所述第四对接检测套筒的内部设置有第四检测对接孔，所述第四对接检测套筒的侧壁上开设有使所述第四检测对接孔与外部相通的第四观测窗；所述第四螺纹连接段能够与后氧传感器安装孔螺纹连接，通过所述第三移动机构带动所述第三尾端连接件移动，能够使所述第四对接检测套筒靠近或者远离所述第四检测柱段。

进一步，所述支架第一安装孔检测模块包括第五定位检测机构和第四移动机构，第四移动机构包括第四固定支座、第四导向限位组件以及第四把手组件，所述第四固定支座固定在所述基座上，所述第四固定支座上设置有两个第四导向孔，所述第四导向限位组件包括第四尾端连接件和两个用于与所述第四导向孔配合的第四导向杆，第四尾端连接件与两个所述第四导向杆的尾端连接；所述第四把手组件包括第四把手构件以及固定在所述第四固定支座上的第四把手卡接座，所述第四把手卡接座上设置有第四把手卡接槽，所述第四把手卡接槽包括第四把手卡接槽标准段和槽宽尺寸大于所述第四把手卡接槽标准段的第四把手卡接槽公差段，所述第四把手卡接槽标准段和第四把手卡接槽公差段组成倒“凸”形结构，所述第四把手构件包括第四把手套筒和第四把手限位件，所述第四把手限位件和所述第四把手套筒均仅具有以所述第四把手套筒的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与所述第四导向限位组件连接，所述第四把手限位件能够与所述第四把手卡接槽标准段卡接；所述第五定位检测机构包括第五面检测块和第五孔检测块，所述第五面检测块与其中一所述第四导向杆的首端连接，所述第五孔检测块设置在所述第五面检测块的远离所述第四导向杆一侧，所述第五孔检测块的中部设置有第五观测环槽；所述第五孔检测块用于插入三元催化器总成的支架第一安装孔，所述第五面检测块用于与三元催化器总成的三元催化器支架面接触。

进一步，还包括设置在所述基座的下方的工作台框架，所述工作台框架的下侧设置有两个搬运凹槽，两个所述搬运凹槽上设置有防滑塑料片。

本发明的有益效果是：（1）本发明通过压紧机构模拟进气法兰在实际使用过程中的工作状态，测得的进气法兰上各孔位的位置度以及进气法兰密封面的平面度与实际装配较为接近，并且压紧机构具有对进气法兰夹紧定位的作用，定位后通过出气法兰检测模块检测出气法兰螺栓的位置度是否合格以及测量出气法兰密封面的平面度，检测效率高，检测结果准确；（2）本发明的压紧杆的数量与进气法兰上孔位的数量相同，实际使用时进气法兰上孔位通过螺栓旋紧实现紧固，因此进气法兰承受压紧力的位置为进气法兰上孔位的周边，压紧块的让位孔用于防止与第一检测块干涉，压紧块的让位孔周边对进气法兰施加压紧力，与三元催化器总成实际使用时的工作状态相同，进一步提高检测结构的准确性；（3）本发明的后氧传感器安装检测模块能够检测后氧传感器安装孔的轴线的位置度是否合格，还能够检测后氧传感器安装孔的螺纹总长度是否合格；（4）本发明的前氧传感器安装检测模块能够检测前氧传感器安装孔的轴线的位置度是否合格，还能够检测前氧传感器安装孔的螺纹总长度是否合格；（5）本发明的支架第一安装孔检测模块能够检测支架第一安装孔的轴线的位置度是否合格，能够检测支架第一安装孔的周边板厚是否合格；（6）本发明的支架第二安装孔检测模块能够检测支架第二安装孔的轴线的位置度是否合格，能够检测支架第二安装孔的周边板厚是否合格；（7）本发明的支架第一安装孔检测模块以及支架第二安装孔检测模块能够检测三元催化器支架安装面的倾斜度和位置度是否合格。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明对三元催化器总成进行检测的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的工作台框架的结构示意图；

图4为本发明的基座的结构示意图（未示出平台副支架）；

图5为本发明的平台副支架的结构示意图；

图6为本发明的进气法兰检测模块的结构示意图；

图7为本发明的压紧机构的结构示意图；

图8为本发明的压紧杆的结构示意图；

图9为本发明的第一定位检测机构的结构示意图；

图10为本发明的出气法兰检测模块的结构示意图一；

图11为本发明的出气法兰检测模块的结构示意图二；

图12为本发明的第一把手卡接座的结构示意图；

图13为本发明的第一导向限位座的结构示意图；

图14为本发明的前氧传感器座检测模块的结构示意图；

图15为本发明的前氧传感器座检测模块的爆炸示意图；

图16为本发明的前氧传感器座检测模块的截面示意图；

图17为本发明的第三定位检测机构的结构示意图；

图18为本发明的第三对接检测套筒的结构示意图；

图19为本发明的第三检测件的结构示意图；

图20为本发明的第二把手卡接座的结构示意图；

图21为本发明的后氧传感器座检测模块的结构示意图；

图22为本发明的第四对接检测套筒的结构示意图；

图23为本发明的第四检测件的结构示意图；

图24为本发明的第三把手组件的爆炸示意图；

图25为本发明的第三把手卡接座的结构示意图；

图26为本发明的支架第一安装孔检测模块的结构示意图；

图27为本发明的支架第一安装孔检测模块的截面示意图；

图28为图27的局部放大示意图；

图29为本发明的第四把手卡接座的结构示意图；

图30为本发明的支架第二安装孔检测模块的结构示意图；

图31为本发明的支架第二安装孔检测模块的截面示意图；

图32为本发明的第六孔检测块的结构示意图；

图33为三元催化器总成的结构示意图一；

图34为三元催化器总成的结构示意图二；

图35为三元催化器总成的结构示意图三。

附图中标记如下：

1-三元催化器总成，11-进气法兰，111-进气法兰密封面，112-进气法兰上各孔位，12-前氧传感器安装孔，13-后氧传感器安装孔，14-三元催化器支架安装面，141-支架第一安装孔、142-支架第二安装孔，15-出气法兰，151-出气法兰密封面，152-出气法兰螺栓；

2-工作台框架，21-搬运凹槽，22-防滑塑料片；

3-基座，31-水平平台，32-竖直平台，321-平台副支架；

4-进气法兰检测模块，41-压紧机构， 411-气缸，412-压紧杆，413-压紧块，414-让位孔，415-连杆，416-连杆支座，42-第一定位检测机构，421-第一安装支架，422-第一传感器安装孔，423-第一检测块，424-第一位移传感器；

5-出气法兰检测模块，51-第二定位检测机构，511-第二安装支架，512-第二传感器安装孔，513-第二检测块，514-第二位移传感器，52-第一移动机构，521-第一固定支座，522-第一导向轨，523-第一导向槽， 5241-第一首端限位块，5242-第一导向杆，5243-第一尾端限位块， 525-第一把手构件，5251-第一把手卡接部，526-第一把手卡接座，5261-第一把手卡接槽，527-第一导向限位座，5271-第一导向孔；

6-前氧传感器座检测模块，61-第三定位检测机构，611-第三检测件，6111-第三螺纹连接段，6112-第三检测柱段，612-第三对接检测套筒，6121-第三观测窗，62-第二移动机构，621-第二固定支座， 6221-第二首端连接件，6222-第二尾端连接件，6223-第二导向杆，623-第二把手构件，6231-第二把手套筒，6232-第二把手限位件，6233-第二定位销轴，6234-旋转块，624-第二把手卡接座，6241-第二把手卡接槽，62411-第二把手卡接槽标准段，62412-第二把手卡接槽公差段；

7-后氧传感器座检测模块，71-第四定位检测机构，711-第四检测件，7111-第四螺纹连接段，7112-第四检测柱段，712-第四对接检测套筒，7121-第四观测窗，72-第三移动机构，721-第三固定支座，7221-第三首端连接件，7222-第三尾端连接件，7223-第三导向杆，723-第三把手构件，7231-第三把手套筒，7232-第三把手限位件，724-第三把手卡接座，7241-第三把手卡接槽，72411-第三把手卡接槽标准段，72412-第三把手卡接槽公差段；

8-支架第一安装孔检测模块，81-第五定位检测机构，811-第五面检测块，812-第五孔检测块，8121-第五观测环槽，82-第四移动机构，821-第四固定支座，8221-第四尾端连接件8221，8222-第四导向杆， 823-第四把手构件，8231-第四把手套筒，8232-第四把手限位件，824-第四把手卡接座，8241-第四把手卡接槽，82411-第四把手卡接槽标准段，82412-第四把手卡接槽公差段；

9-支架第二安装孔检测模块，91-第六定位检测机构，911-第六面检测块，912-第六孔检测块，9121-第六观测环槽，92-第五移动机构，921-第五固定支座，9221-第五首端连接件9221，9222-第五尾端连接件，9223-第五导向杆， 923-第五把手构件，9231-第五把手限位件，9232-第五把手套筒，924-第五把手卡接座，9241-第五把手卡接槽，92411-第五把手卡接槽标准段，92412-第五把手卡接槽公差段。

具体实施方式

如图1-图6所示，本实施例中的一种三元催化器总成1检具工作台，包括基座3，还包括固定在基座3上的进气法兰检测模块4和出气法兰检测模块5，进气法兰检测模块4的位置与三元催化器总成1的进气法兰11的位置相对应，出气法兰检测模块5与三元催化器总成1的出气法兰15的位置相对应；进气法兰检测模块4包括设置在基座3上的压紧机构41以及第一定位检测机构42，压紧机构41能够将三元催化器总成1的进气法兰11压紧在第一定位检测机构42上，第一定位检测机构42能够检测进气法兰上各孔位112的位置度是否合格以及测量进气法兰密封面111的平面度；出气法兰检测模块5能够检测出气法兰螺栓152的位置度是否合格以及测量出气法兰密封面151的平面度。通过将进气法兰11压紧在第一定位检测机构42上，模拟进气法兰11在实际使用过程中的工作状态，此时测得的进气法兰上各孔位112的位置度以及进气法兰密封面111的平面度与实际装配较为接近，并且压紧机构41具有对进气法兰11夹紧定位的作用，定位后通过出气法兰检测模块5检测出气法兰螺栓152的位置度是否合格以及测量出气法兰密封面151的平面度，检测效率高，检测结果准确。

本实施例中，如图6和图9所示，第一定位检测机构42包括第一安装支架421、多个第一检测块423以及多个第一位移传感器424；压紧机构41能够将三元催化器总成1的进气法兰11压紧在第一安装支架421上；多个第一检测块423安装在第一安装支架421上的用于与进气法兰11连接的一面，第一检测块423的数量与进气法兰上各孔位112的数量相同，多个第一检测块423的位置分别与进气法兰上各孔位112的位置相对应；第一安装支架421上设置有多个用于安装第一位移传感器424的第一传感器安装孔422，多个第一位移传感器424分别安装在各个第一传感器安装孔422内，多个第一位移传感器424的端部均伸出于第一安装支架421上的用于与进气法兰11连接的一面，并且多个第一位移传感器424的朝向进气法兰11一端的端点均位于同一平面。在本实施例中，第一位移传感器424采用市场上现有的霍尔位移传感器；第一检测块423与进气法兰11上孔位的数量均为四个，第一位移传感器424的数量为四个。

本实施例中，如图6-图8所示，压紧机构41包括设置在基座3上的多个压紧组件，压紧组件的数量与第一检测块423的数量相同，多个压紧组件均包括气缸411、压紧杆412、连杆415以及连杆支座416，气缸411和连杆支座416均设置在基座3上，压紧杆412的首端与气缸411的输出轴铰接，压紧杆412的尾端设置有用于压紧进气法兰11的压紧块413，压紧杆412的中部与连杆415的首端铰接，连杆415的尾端与连杆支座416铰接；通过气缸411的输出轴伸缩带动压紧块413靠近或远离第一安装支架421上的用于与进气法兰11连接的一面，多个压紧块413的位置分别与多个第一检测块423的位置相对应，多个压紧块413的朝向第一安装支架421上的一端设置有用于防止与第一检测块423干涉的让位孔414。压紧杆412的数量与进气法兰11上孔位的数量相同，实际使用时进气法兰11上孔位通过螺栓旋紧实现紧固，因此进气法兰11承受压紧力的位置为进气法兰11上孔位的周边，压紧块413的让位孔414用于防止与第一检测块423干涉，压紧块413的让位孔414周边对进气法兰11施加压紧力，与三元催化器总成1实际使用时的工作状态相同，进一步提高检测结构的准确性。

本实施例中，如图10-图13所示，出气法兰检测模块5包括第二定位检测机构51和第一移动机构52；第二定位检测机构51包括第二安装支架511、多个第二检测块513以及多个第二位移传感器514，第二检测块513的数量与三元催化器总成1的出气法兰螺栓152的数量相同，多个第二检测块513的位置分别与各个出气法兰螺栓152的位置相对应，多个第二检测块513上分别设置有用于供出气法兰螺栓152插入的第二检测孔，第二安装支架511上设置有多个用于安装第二位移传感器514的第二传感器安装孔512，多个第二位移传感器514分别安装在各个第二传感器安装孔512内，多个第二位移传感器514的端部均伸出于第二安装支架511上的用于与出气法兰15连接的一面，并且多个第二位移传感器514的朝向出气法兰15一端的端点均位于同一平面；第一移动机构52能够带动第二安装支架511靠近或者远离出气法兰15。

本实施例中，如图10-图13所示，第一移动机构52包括第一固定支座521、第一导向轨522、第一导向槽523、第一导向限位组件以及第一把手组件，第一固定支座521与基座3连接，第一导向槽523设置在第一固定支座521上，第一导向轨522与第二安装支架511连接并且第一导向轨522与第一导向槽523滑动配合，第一导向限位组件包括第一导向限位座527以及依次连接的第一首端限位块5241、第一导向杆5242和第一尾端限位块5243，第一导向限位座527设置在第一固定支座521上，第一导向限位座527上设置有第一导向孔5271，第一首端限位块5241与第二安装支架511连接，第一导向杆5242与第一导向孔5271滑动配合，第一首端限位块5241和第一尾端限位块5243无法穿过第一导向孔5271；第一把手组件包括与第二安装支架511铰接的第一把手构件525以及与基座3固定连接的第一把手卡接座526，第一把手卡接座526上设置有第一把手卡接槽5261，第一把手构件525上设置有第一把手卡接部5251，第一把手卡接部5251与第一把手卡接槽5261卡接后能够使第二安装支架511的位置固定。第一导向轨522和第一导向槽523能够起导向作用，保证第二安装支架511的移动方向准确，第一导向杆5242和第一导向孔5271能够起辅助导向作用，第一首端限位块5241和第一尾端限位块5243能够防止第二安装支架511从第一固定支座521脱出。第一把手构件525与第二安装支架511铰接能够使第一把手卡接部5251与第一把手卡接槽5261卡接或者分离，第一把手卡接槽5261与第一把手卡接部5251配合能够确定第二安装支架511的标准位置并使第二安装支架511的位置保持固定。

本实施例中，如图1-图2所示，还包括后氧传感器安装检测模块、前氧传感器座检测模块6、支架第一安装孔检测模块8以及支架第二安装孔检测模块9；基座3包括水平平台31和设置在水平平台31上的竖直平台32，竖直平台32的上部设置有用于安装进气法兰检测模块4和前氧传感器座检测模块6的平台副支架321，后氧传感器安装检测模块设置在竖直平台32的中部，出气法兰检测模块5、支架第一安装孔检测模块8以及支架第二安装孔检测模块9设置在水平平台31上。

本实施例中，如图14-图20所示，前氧传感器座检测模块6包括第三定位检测机构61和第二移动机构62；第二移动机构62包括第二固定支座621、第二导向限位组件以及第二把手组件，第二固定支座621固定在基座3上，第二固定支座621上设置有两个第二导向孔，第二导向限位组件包括第二首端连接件6221、第二尾端连接件6222和两个用于与第二导向孔配合的第二导向杆6223，两个第二导向杆6223的首尾两端分别与第二首端连接件6221和第二尾端连接件6222连接；第二把手组件包括第二把手构件623以及固定在第二固定支座621上的第二把手卡接座624，第二把手卡接座624上设置有第二把手卡接槽6241，第二把手卡接槽6241包括第二把手卡接槽标准段62411和槽宽尺寸大于第二把手卡接槽标准段62411的第二把手卡接槽公差段62412，第二把手卡接槽标准段62411和第二把手卡接槽公差段62412组成倒“凸”形结构，第二把手构件623包括第二把手套筒6231和第二把手限位件6232，第二把手限位件6232和第二把手套筒6231均仅具有以第二把手套筒6231的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与第二导向限位组件连接，第二把手限位件6232能够与第二把手卡接槽标准段62411卡接；第三定位检测机构61包括能够与三元催化器总成1的前氧传感器安装孔12螺纹连接的第三检测件611和设置在第二尾端连接件6222上的第三对接检测套筒612，第三检测件611包括第三螺纹连接段6111和第三检测柱段6112，第三对接检测套筒612的内部设置有第三检测对接孔，第三对接检测套筒612的侧壁上开设有使第三检测对接孔与外部相通的第三观测窗6121；第三螺纹连接段6111能够与前氧传感器安装孔12螺纹连接，通过第二移动机构62带动第二尾端连接件6222移动，能够使第三对接检测套筒612靠近或者远离第三检测柱段6112。

如图15-图16所示，第二把手限位件6232和第二把手套筒6231均仅具有以第二把手套筒6231的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与第二导向限位组件连接，这对于检测结果的准确性有着重要作用，第二把手限位件6232与第二把手卡接槽6241配合能够作为检测结构的判断依据，若第二把手限位件6232能够相对于第二导向限位组件沿第二把手套筒6231的轴线移动，那么会严重影响检测结果。为了保证第二把手限位件6232和第二把手套筒6231的自由度，第二把手构件623还包括第二定位销轴6233和旋转块6234，第二定位销轴6233与第二导向限位组件固定连接，第二定位销轴6233包括销轴杆部和销轴头部，销轴头部与第二导向限位组件之间的间距不可改变，旋转块6234、第二把手限位件6232以及第二把手套筒6231套设在销轴杆部上，通过销轴头部与第二导向限位组件之间的间距限定旋转块6234、第二把手限位件6232以及第二把手套筒6231套设在销轴杆部的位置，使第二把手限位件6232和第二把手套筒6231均仅具有以第二把手套筒6231的轴线为旋转轴转动的单自由度。

本实施例中，如图21-图25所示，后氧传感器座检测模块7包括第四定位检测机构71和第三移动机构72；第三移动机构72包括第三固定支座721、第三导向限位组件以及第三把手组件，第三固定支座721固定在基座3上，第三固定支座721上设置有两个第三导向孔，第三导向限位组件包括第三首端连接件7221、第三尾端连接件7222和两个用于与第三导向孔配合的第三导向杆7223，两个第三导向杆7223的首尾两端分别与第三首端连接件7221和第三尾端连接件7222连接；第三把手组件包括第三把手构件723以及固定在基座3上的第三把手卡接座724，第三把手卡接座724上设置有第三把手卡接槽7241，第三把手卡接槽7241包括第三把手卡接槽标准段72411和槽宽尺寸大于第三把手卡接槽标准段72411的第三把手卡接槽公差段72412，第三把手卡接槽标准段72411和第三把手卡接槽公差段72412组成倒“凸”形结构，第三把手构件723包括第三把手套筒7231和第三把手限位件7232，第三把手限位件7232和第三把手套筒7231均仅具有以第三把手套筒7231的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与第三导向限位组件连接，第三把手限位件7232能够与第三把手卡接槽标准段72411卡接；第四定位检测机构71包括能够与三元催化器总成1的后氧传感器安装孔13螺纹连接的第四检测件711和设置在第三尾端连接件7222上的第四对接检测套筒712，第四检测件711包括第四螺纹连接段7111和第四检测柱段7112，第四对接检测套筒712的内部设置有第四检测对接孔，第四对接检测套筒712的侧壁上开设有使第四检测对接孔与外部相通的第四观测窗7121；第四螺纹连接段7111能够与后氧传感器安装孔13螺纹连接，通过第三移动机构72带动第三尾端连接件7222移动，能够使第四对接检测套筒712靠近或者远离第四检测柱段7112。第三把手构件723与第二把手构件623的原理相同。

本实施例中，如图26-图29所示，支架第一安装孔检测模块8包括第五定位检测机构81和第四移动机构82，第四移动机构82包括第四固定支座821、第四导向限位组件以及第四把手组件，第四固定支座821固定在基座3上，第四固定支座821上设置有两个第四导向孔，第四导向限位组件包括第四尾端连接件8221和两个用于与第四导向孔配合的第四导向杆8222，第四尾端连接件8221与两个第四导向杆8222的尾端连接；第四把手组件包括第四把手构件823以及固定在第四固定支座821上的第四把手卡接座824，第四把手卡接座824上设置有第四把手卡接槽8241，第四把手卡接槽8241包括第四把手卡接槽标准段82411和槽宽尺寸大于第四把手卡接槽标准段82411的第四把手卡接槽公差段82412，第四把手卡接槽标准段82411和第四把手卡接槽公差段82412组成倒“凸”形结构，第四把手构件823包括第四把手套筒8231和第四把手限位件8232，第四把手限位件8232和第四把手套筒8231均仅具有以第四把手套筒8231的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与第四导向限位组件连接，第四把手限位件8232能够与第四把手卡接槽标准段82411卡接；第五定位检测机构81包括第五面检测块811和第五孔检测块812，第五面检测块811与其中一第四导向杆8222的首端连接，第五孔检测块812设置在第五面检测块811的远离第四导向杆8222一侧，第五孔检测块812的中部设置有第五观测环槽8121；第五孔检测块812用于插入三元催化器总成1的支架第一安装孔141，第五面检测块811用于与三元催化器总成1的三元催化器支架面接触。第四把手构件823与第二把手构件623的原理相同。

本实施例中，如图30-图32所示，支架第二安装孔检测模块9包括第六定位检测机构91和第五移动机构92，第五移动机构92包括第五固定支座921、第五导向限位组件以及第五把手组件，第五固定支座921固定在基座3上，第五固定支座921上设置有两个第五导向孔，第五导向限位组件包括第五首端连接件9221、第五尾端连接件9222和两个用于与第五导向孔配合的第五导向杆9223，第五首端连接件9221和第五尾端连接件9222分别与两个第五导向杆9223的首尾两端连接；第五把手组件包括第五把手构件923以及固定在第五固定支座921上的第五把手卡接座924，第五把手卡接座924上设置有第五把手卡接槽9241，第五把手卡接槽9241包括第五把手卡接槽标准段92411和槽宽尺寸大于第五把手卡接槽标准段92411的第五把手卡接槽公差段92412，第五把手卡接槽标准段92411和第五把手卡接槽公差段92412组成倒“凸”形结构，第五把手构件923包括第五把手套筒9232和第五把手限位件9231，第五把手限位件9231和第五把手套筒9232均仅具有以第五把手套筒9232的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与第五导向限位组件连接，第五把手限位件9231能够与第五把手卡接槽标准段92411卡接；第六定位检测机构91包括第六面检测块911和第六孔检测块912，第六面检测块911与第五首端连接件9221连接，第六孔检测块912设置在第六面检测块911的远离第五导向杆9223一侧，第六孔检测块912的中部设置有第六观测环槽9121；第六孔检测块912用于插入三元催化器总成1的支架第二安装孔142，第六面检测块911用于与三元催化器总成1的三元催化器支架面接触。第五把手构件923与第二把手构件623的原理相同。

本实施例中，如图1-图3所示，还包括设置在基座3的下方的工作台框架2，工作台框架2的下侧设置有两个搬运凹槽21，两个搬运凹槽21上设置有防滑塑料片22。两个搬运凹槽21能够用于在供叉车插入，便于搬运，防滑塑料片22能够保证搬运时的稳定性。

本实施例中，在进行检测时，包括以下步骤：

S1、检测进气法兰上各孔位112的位置度是否合格；

将三元催化器总成1的进气法兰11的四个孔位与四个第一检测块423一一对应，若四个第一检测块423能够分别插入进气法兰11的四个孔位，则说明进气法兰11的四个孔位的位置度均合格；若四个第一检测块423不能分别插入进气法兰11的四个孔位，则说明进气法兰11的四个孔位的位置度不合格。

S2、对三元催化器总成1的进气法兰11进行夹紧定位；

启动四个气缸411，四个气缸411伸长使压紧杆412的尾端将进气法兰密封面111压紧在第一安装支架421上，四个气缸411的位置模拟实际装配时用于紧固进气法兰11的螺栓，气缸411的压紧力与用于紧固进气法兰11的螺栓的压紧力相同，此时检测出的进气法兰密封面111的平面度的结果与三元催化器总成1在实际使用中的工作状态相同，测得的平面度较为准确；压紧机构41不仅具有模拟实际装配的作用，同时具有夹紧定位的作用，因此进气法兰检测模块4是检具工作台对三元催化器总成1进行固定的主要定位装置。

S3、测量进气法兰密封面111的平面度；

四个第一位移传感器424的端部均伸出于第一安装支架421上的用于与进气法兰11连接的一面，并且四个第一位移传感器424的朝向进气法兰11一端的端点均位于同一平面；压紧机构41使进气法兰密封面111带动第一位移传感器424的端部位移，此时四个第一位移传感器424分别检测出各个端点的位移量，四个第一位移传感器424将检测到的位移量发送至电脑，选择其中三个位移后的第一位移传感器424的端点确定一个平面，以其余一个位移后的第一位移传感器424的端点进行测距比较，测得距离值，共进行四次选择，每次选择不同的三个位移后的第一位移传感器424的端点，共测得四个距离值，取最大值即为该三元催化器总成1的进气法兰密封面111的平面度；

S4、检测出气法兰螺栓152的位置度是否合格；

通过第一移动机构52带动第二安装支架511移动，带动两个第二检测块513上的第二检测孔与出气法兰15上的两个出气法兰螺栓152对接，若两个出气法兰螺栓152能够分别插入两个第二检测孔，则说明两个出气法兰螺栓152的位置度均合格；若两个出气法兰螺栓152不能分别插入两个第二检测孔，则说明两个出气法兰螺栓152的位置度不合格。

S5、对出气法兰15提供支撑；

继续移动第二安装支架511，直至第一把手卡接部5251能够与第一把手卡接槽5261卡接，卡接后使第二安装支架511的位置固定；第二安装支架511与出气法兰15面接触，能够对三元催化器总成1进行支撑，因此出气法兰检测模块5是检具工作台对三元催化器总成1进行固定的辅助定位装置，进气法兰检测模块4和出气法兰检测模块5使三元催化器总成1呈立式固定姿态，为后续检测做准备；

S6、测量出气法兰密封面151的平面度；

四个第二位移传感器514的端部均伸出于第二安装支架511上的用于与出气法兰15连接的一面，并且四个第二位移传感器514的朝向出气法兰15一端的端点均位于同一平面；第二安装支架511的位置固定后，第二安装支架511使出气法兰密封面151带动第二位移传感器514的端部位移，此时四个第二位移传感器514分别检测出各个端点的位移量，四个第二位移传感器514将检测到的位移量发送至电脑，选择其中三个位移后的第二位移传感器514的端点确定一个平面，以其余一个位移后的第二位移传感器514的端点进行测距比较，测得距离值，共进行四次选择，每次选择不同的三个位移后的第二位移传感器514的端点，共测得四个距离值，取最大值即为该三元催化器总成1的出气法兰15的平面度；

S7、检测前氧传感器安装孔12的轴线的位置度是否合格；

将第三螺纹连接段6111与前氧传感器安装孔12螺纹连接，值得说明的是，此步骤中第三螺纹连接段6111应当旋紧，为后续检测做准备；通过第二移动机构62带动第二尾端连接件6222移动，使第三对接检测套筒612靠近第三检测柱段6112，若第三检测柱段6112能够插入第三检测对接孔，则说明前氧传感器的轴线的位置度合格；若第三检测柱段6112不能插入第三检测对接孔，则说明前氧传感器的轴线的位置度不合格。

S8、检测前氧传感器安装孔12的螺纹总长度是否合格；

在S7步骤中，第三螺纹连接段6111已旋紧；继续通过第二移动机构62带动第二尾端连接件6222移动，直至第二把手限位件6232能够与第二把手卡接槽6241卡接，先将第二把手限位件6232与第二把手卡接槽标准段62411卡接，然后观察第三观测窗6121，若能够在第三观测窗6121内观察到第三检测柱段6112的端部，则说明前氧传感器安装孔12的螺纹总长度为标准值，前氧传感器安装孔12的螺纹总长度合格；若第三观测窗6121观测不到第三检测柱段6112的端部，将第二把手限位件6232在第二把手卡接槽公差段62412沿着槽反复移动，同时观察第三观测窗6121，若能够在第三观测窗6121内观察到第三检测柱段6112的端部，则说明前氧传感器安装孔12的螺纹总长度为在允许公差范围内，前氧传感器安装孔12的螺纹总长度合格；若第二把手限位件6232在第二把手卡接槽公差段62412沿着槽反复移动的过程中，在第三观测窗6121均观察不到第三检测柱段6112的端部，则说明前氧传感器安装孔12的螺纹总长度不合格。

S9、检测后氧传感器安装孔13的螺纹总长度是否合格；

将第四螺纹连接段7111与后氧传感器安装孔13螺纹连接，值得说明的是，此步骤中第四螺纹连接段7111应当旋紧，为后续检测做准备；通过第三移动机构72带动第三尾端连接件7222移动，使第四对接检测套筒712靠近第四检测柱段7112，若第四检测柱段7112能够插入第四检测对接孔，则说明后氧传感器的轴线的位置度合格；若第四检测柱段7112不能插入第四检测对接孔，则说明后氧传感器的轴线的位置度不合格。

S10、检测前氧传感器安装孔12的螺纹总长度是否合格；

在S9步骤中，第四螺纹连接段7111已旋紧；继续通过第三移动机构72带动第三尾端连接件7222移动，直至第三把手限位件7232能够与第三把手卡接槽7241卡接，先将第三把手限位件7232与第三把手卡接槽标准段72411卡接，然后观察第四观测窗7121，若能够在第四观测窗7121内观察到第四检测柱段7112的端部，则说明后氧传感器安装孔13的螺纹总长度为标准值，后氧传感器安装孔13的螺纹总长度合格；若第四观测窗7121观测不到第四检测柱段7112的端部，将第三把手限位件7232在第三把手卡接槽公差段72412沿着槽反复移动，同时观察第四观测窗7121，若能够在第四观测窗7121内观察到第四检测柱段7112的端部，则说明后氧传感器安装孔13的螺纹总长度为在允许公差范围内，后氧传感器安装孔13的螺纹总长度合格；若第三把手限位件7232在第三把手卡接槽公差段72412沿着槽反复移动的过程中，在第四观测窗7121均观察不到第四检测柱段7112的端部，则说明后氧传感器安装孔13的螺纹总长度不合格。

S11、检测支架第一安装孔141的轴线的位置度是否合格；

通过第四把手组件移动第四导向杆8222带动第五孔检测块812朝向支架第一安装孔141，若第五孔检测块812能够插入支架第一安装孔141则说明支架第一安装孔141的轴线的位置度合格，若第五孔检测块812不能插入支架第一安装孔141则说明支架第一安装孔141的轴线的位置度不合格。

S12、检测支架第一安装孔141的周边的倾斜度是否合格，检测支架第一安装孔141的周边板厚是否合格；

继续通过第四把手组件移动第四导向杆8222带动第五孔检测块812朝向支架第一安装孔141移动，直至第五面检测块811的端面与支架第一安装孔141的周边接触，若第五面检测块811的端面能够紧贴支架第一安装孔141的周边则说明支架第一安装孔141的周边的倾斜度合格，若第五面检测块811的端面与支架第一安装孔141的周边呈夹角则说明支架第一安装孔141的周边的倾斜度不合格；同时观察第五观测环槽8121是否与穿过支架第一安装孔141，若第五观测环槽8121的位置与支架第一安装孔141的端部对齐，则说明支架第一安装孔141的周边板厚合格；若第五观测环槽8121完全隐藏在支架第一安装孔141或者完成穿过支架第一安装孔141，则说明支架第一安装孔141的周边板厚不合格，第五观测环槽8121的宽度为支架第一安装孔141的周边板厚的公差值大小。

S13、检测支架第一安装孔141的周边的三元催化器支架安装面14的位置度是否合格；

在步骤S12中，第五面检测块811的端面已与支架第一安装孔141的周边接触，此时转动第四把手限位件8232，若第四把手限位件8232能够与第四把手卡接槽标准段82411卡接，则说明支架第一安装孔141的周边的三元催化器支架安装面14的位置度为标准值，支架第一安装孔141的周边的三元催化器支架安装面14的位置度合格；若第四把手限位件8232能够与第四把手卡接槽公差段82412卡接，则说明支架第一安装孔141的周边的三元催化器支架安装面14的位置度在允许公差范围内，支架第一安装孔141的周边的三元催化器支架安装面14的位置度合格；若第四把手限位件8232不能与第四把手卡接槽公差段82412卡接，则支架第一安装孔141的周边的三元催化器支架安装面14的位置度不合格。

S14、检测支架第二安装孔142的轴线的位置度是否合格；

通过第五把手组件移动第五导向杆9223带动第五孔检测块812朝向支架第二安装孔142移动，若第六孔检测块912能够插入支架第二安装孔142则说明支架第二安装孔142的轴线的位置度合格，若第六孔检测块912不能插入支架第二安装孔142则说明支架第二安装孔142的轴线的位置度不合格。

S15、检测支架第二安装孔142的周边的倾斜度是否合格，检测支架第二安装孔142的周边板厚是否合格；

继续通过第五把手组件移动第五导向杆9223和第五首端连接件9221，带动第六孔检测块912朝向支架第二安装孔142，直至第六面检测块911的端面与支架第二安装孔142的周边接触，若第六面检测块911的端面能够紧贴支架第二安装孔142的周边则说明支架第二安装孔142的周边的倾斜度合格，若第六面检测块911的端面与支架第二安装孔142的周边呈夹角则说明支架第二安装孔142的周边的倾斜度不合格；同时观察第六观测环槽9121是否与穿过支架第二安装孔142，若第六观测环槽9121的位置与支架第二安装孔142的端部对齐，则说明支架第二安装孔142的周边板厚合格；若第六观测环槽9121完全隐藏在支架第二安装孔142或者完成穿过支架第二安装孔142，则说明支架第二安装孔142的周边板厚不合格，第六观测环槽9121的宽度为支架第二安装孔142的周边板厚的公差值大小。

S16、检测支架第二安装孔142的周边的三元催化器支架安装面14的位置度是否合格；

在步骤S15中，第六面检测块911的端面已与支架第二安装孔142的周边接触，此时转动第五把手限位件9231，若第五把手限位件9231能够与第五把手卡接槽标准段92411卡接，则说明支架第二安装孔142的周边的三元催化器支架安装面14的位置度为标准值，支架第二安装孔142的周边的三元催化器支架安装面14的位置度合格；若第五把手限位件9231能够与第五把手卡接槽公差段92412卡接，则说明支架第二安装孔142的周边的三元催化器支架安装面14的位置度在允许公差范围内，支架第二安装孔142的周边的三元催化器支架安装面14的位置度合格；若第五把手限位件9231不能与第五把手卡接槽公差段92412卡接，则支架第二安装孔142的周边的三元催化器支架安装面14的位置度不合格。

步骤S12、S13、S15以及S16的检测结果，共同作为三元催化器支架安装面14的倾斜度和位置度是否合格的判断标准。

值得说明的是，步骤S7-S16的顺序并不是严格规定的，在实际使用时可以进行调整。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种三元催化器总成检具工作台，包括基座（3），其特征在于：还包括固定在所述基座（3）上的进气法兰检测模块（4）和出气法兰检测模块（5），所述进气法兰检测模块（4）的位置与三元催化器总成（1）的进气法兰（11）的位置相对应，所述出气法兰检测模块（5）与三元催化器总成（1）的出气法兰（15）的位置相对应；所述进气法兰检测模块（4）包括设置在所述基座（3）上的压紧机构（41）以及第一定位检测机构（42），所述压紧机构（41）能够将三元催化器总成（1）的进气法兰（11）压紧在所述第一定位检测机构（42）上，所述第一定位检测机构（42）能够检测进气法兰上各孔位（112）的位置度是否合格以及测量进气法兰密封面（111）的平面度；所述出气法兰检测模块（5）能够检测出气法兰螺栓（152）的位置度是否合格以及测量出气法兰密封面（151）的平面度。

2.根据权利要求1所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：所述第一定位检测机构（42）包括第一安装支架（421）、多个第一检测块（423）以及多个第一位移传感器（424）；所述压紧机构（41）能够将三元催化器总成（1）的进气法兰（11）压紧在所述第一安装支架（421）上；多个所述第一检测块（423）安装在所述第一安装支架（421）上的用于与进气法兰（11）连接的一面，所述第一检测块（423）的数量与进气法兰上各孔位（112）的数量相同，多个所述第一检测块（423）的位置分别与进气法兰上各孔位（112）的位置相对应；所述第一安装支架（421）上设置有多个用于安装所述第一位移传感器（424）的第一传感器安装孔（422），多个所述第一位移传感器（424）分别安装在各个所述第一传感器安装孔（422）内，多个所述第一位移传感器（424）的端部均伸出于所述第一安装支架（421）上的用于与进气法兰（11）连接的一面，并且多个所述第一位移传感器（424）的朝向进气法兰（11）一端的端点均位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：所述压紧机构（41）包括设置在所述基座（3）上的多个压紧组件，所述压紧组件的数量与所述第一检测块（423）的数量相同，多个所述压紧组件均包括气缸（411）、压紧杆（412）、连杆（415）以及连杆支座（416），所述气缸（411）和所述连杆支座（416）均设置在所述基座（3）上，所述压紧杆（412）的首端与所述气缸（411）的输出轴铰接，所述压紧杆（412）的尾端设置有用于压紧进气法兰（11）的压紧块（413），所述压紧杆（412）的中部与所述连杆（415）的首端铰接，所述连杆（415）的尾端与所述连杆支座（416）铰接；通过所述气缸（411）的输出轴伸缩带动所述压紧块（413）靠近或远离所述第一安装支架（421）上的用于与进气法兰（11）连接的一面，多个所述压紧块（413）的位置分别与多个所述第一检测块（423）的位置相对应，多个所述压紧块（413）的朝向所述第一安装支架（421）上的一端设置有用于防止与所述第一检测块（423）干涉的让位孔（414）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：所述出气法兰检测模块（5）包括第二定位检测机构（51）和第一移动机构（52）；所述第二定位检测机构（51）包括第二安装支架（511）、多个第二检测块（513）以及多个第二位移传感器（514），所述第二检测块（513）的数量与三元催化器总成（1）的出气法兰螺栓（152）的数量相同，多个所述第二检测块（513）的位置分别与各个出气法兰螺栓（152）的位置相对应，多个所述第二检测块（513）上分别设置有用于供出气法兰螺栓（152）插入的第二检测孔，所述第二安装支架（511）上设置有多个用于安装所述第二位移传感器（514）的第二传感器安装孔（512），多个所述第二位移传感器（514）分别安装在各个所述第二传感器安装孔（512）内，多个所述第二位移传感器（514）的端部均伸出于所述第二安装支架（511）上的用于与出气法兰（15）连接的一面，并且多个所述第二位移传感器（514）的朝向出气法兰（15）一端的端点均位于同一平面；所述第一移动机构（52）能够带动所述第二安装支架（511）靠近或者远离出气法兰（15）。

5.根据权利要求4所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：所述第一移动机构（52）包括第一固定支座（521）、第一导向轨（522）、第一导向槽（523）、第一导向限位组件以及第一把手组件，所述第一固定支座（521）与所述基座（3）连接，所述第一导向槽（523）设置在所述第一固定支座（521）上，所述第一导向轨（522）与所述第二安装支架（511）连接并且所述第一导向轨（522）与所述第一导向槽（523）滑动配合，所述第一导向限位组件包括第一导向限位座（527）以及依次连接的第一首端限位块（5241）、第一导向杆（5242）和第一尾端限位块（5243），所述第一导向限位座（527）设置在所述第一固定支座（521）上，所述第一导向限位座（527）上设置有第一导向孔（5271），所述第一首端限位块（5241）与所述第二安装支架（511）连接，所述第一导向杆（5242）与所述第一导向孔（5271）滑动配合，所述第一首端限位块（5241）和第一尾端限位块（5243）无法穿过所述第一导向孔（5271）；所述第一把手组件包括与所述第二安装支架（511）铰接的第一把手构件（525）以及与所述基座（3）固定连接的第一把手卡接座（526），所述第一把手卡接座（526）上设置有第一把手卡接槽（5261），所述第一把手构件（525）上设置有第一把手卡接部（5251），所述第一把手卡接部（5251）与第一把手卡接槽（5261）卡接后能够使所述第二安装支架（511）的位置固定。

6.根据权利要求1所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：还包括后氧传感器安装检测模块、前氧传感器座检测模块（6）、支架第一安装孔检测模块（8）以及支架第二安装孔检测模块（9）；所述基座（3）包括水平平台（31）和设置在所述水平平台（31）上的竖直平台（32），所述竖直平台（32）的上部设置有用于安装所述所述进气法兰检测模块（4）和前氧传感器座检测模块（6）的平台副支架（321），所述后氧传感器安装检测模块设置在所述竖直平台（32）的中部，所述出气法兰检测模块（5）、支架第一安装孔检测模块（8）以及支架第二安装孔检测模块（9）设置在所述水平平台（31）上。

7.根据权利要求6所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：所述前氧传感器座检测模块（6）包括第三定位检测机构（61）和第二移动机构（62）；第二移动机构（62）包括第二固定支座（621）、第二导向限位组件以及第二把手组件，所述第二固定支座（621）固定在所述基座（3）上，所述第二固定支座（621）上设置有两个第二导向孔，所述第二导向限位组件包括第二首端连接件（6221）、第二尾端连接件（6222）和两个用于与所述第二导向孔配合的第二导向杆（6223），两个所述第二导向杆（6223）的首尾两端分别与所述第二首端连接件（6221）和所述第二尾端连接件（6222）连接；所述第二把手组件包括第二把手构件（623）以及固定在所述第二固定支座（621）上的第二把手卡接座（624），所述第二把手卡接座（624）上设置有第二把手卡接槽（6241），所述第二把手卡接槽（6241）包括第二把手卡接槽标准段（62411）和槽宽尺寸大于所述第二把手卡接槽标准段（62411）的第二把手卡接槽公差段（62412），所述第二把手卡接槽标准段（62411）和第二把手卡接槽公差段（62412）组成倒“凸”形结构，所述第二把手构件（623）包括第二把手套筒（6231）和第二把手限位件（6232），所述第二把手限位件（6232）和所述第二把手套筒（6231）均仅具有以所述第二把手套筒（6231）的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与所述第二导向限位组件连接，所述第二把手限位件（6232）能够与所述第二把手卡接槽标准段（62411）卡接；所述第三定位检测机构（61）包括能够与三元催化器总成（1）的前氧传感器安装孔（12）螺纹连接的第三检测件（611）和设置在所述第二尾端连接件（6222）上的第三对接检测套筒（612），所述第三检测件（611）包括第三螺纹连接段（6111）和第三检测柱段（6112），所述第三对接检测套筒（612）的内部设置有第三检测对接孔，所述第三对接检测套筒（612）的侧壁上开设有使所述第三检测对接孔与外部相通的第三观测窗（6121）；所述第三螺纹连接段（6111）能够与前氧传感器安装孔（12）螺纹连接，通过所述第二移动机构（62）带动所述第二尾端连接件（6222）移动，能够使所述第三对接检测套筒（612）靠近或者远离所述第三检测柱段（6112）。

8.根据权利要求6所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：所述后氧传感器座检测模块（7）包括第四定位检测机构（71）和第三移动机构（72）；第三移动机构（72）包括第三固定支座（721）、第三导向限位组件以及第三把手组件，所述第三固定支座（721）固定在所述基座（3）上，所述第三固定支座（721）上设置有两个第三导向孔，所述第三导向限位组件包括第三首端连接件（7221）、第三尾端连接件（7222）和两个用于与所述第三导向孔配合的第三导向杆（7223），两个所述第三导向杆（7223）的首尾两端分别与所述第三首端连接件（7221）和所述第三尾端连接件（7222）连接；所述第三把手组件包括第三把手构件（723）以及固定在所述基座（3）上的第三把手卡接座（724），所述第三把手卡接座（724）上设置有第三把手卡接槽（7241），所述第三把手卡接槽（7241）包括第三把手卡接槽标准段（72411）和槽宽尺寸大于所述第三把手卡接槽标准段（72411）的第三把手卡接槽公差段（72412），所述第三把手卡接槽标准段（72411）和第三把手卡接槽公差段（72412）组成倒“凸”形结构，所述第三把手构件（723）包括第三把手套筒（7231）和第三把手限位件（7232），所述第三把手限位件（7232）和所述第三把手套筒（7231）均仅具有以所述第三把手套筒（7231）的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与所述第三导向限位组件连接，所述第三把手限位件（7232）能够与所述第三把手卡接槽标准段（72411）卡接；所述第四定位检测机构（71）包括能够与三元催化器总成（1）的后氧传感器安装孔（13）螺纹连接的第四检测件（711）和设置在所述第三尾端连接件（7222）上的第四对接检测套筒（712），所述第四检测件（711）包括第四螺纹连接段（7111）和第四检测柱段（7112），所述第四对接检测套筒（712）的内部设置有第四检测对接孔，所述第四对接检测套筒（712）的侧壁上开设有使所述第四检测对接孔与外部相通的第四观测窗（7121）；所述第四螺纹连接段（7111）能够与后氧传感器安装孔（13）螺纹连接，通过所述第三移动机构（72）带动所述第三尾端连接件（7222）移动，能够使所述第四对接检测套筒（712）靠近或者远离所述第四检测柱段（7112）。

9.根据权利要求6所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：所述支架第一安装孔检测模块（8）包括第五定位检测机构（81）和第四移动机构（82），第四移动机构（82）包括第四固定支座（821）、第四导向限位组件以及第四把手组件，所述第四固定支座（821）固定在所述基座（3）上，所述第四固定支座（821）上设置有两个第四导向孔，所述第四导向限位组件包括第四尾端连接件（8221）和两个用于与所述第四导向孔配合的第四导向杆（8222），第四尾端连接件（8221）与两个所述第四导向杆（8222）的尾端连接；所述第四把手组件包括第四把手构件（823）以及固定在所述第四固定支座（821）上的第四把手卡接座（824），所述第四把手卡接座（824）上设置有第四把手卡接槽（8241），所述第四把手卡接槽（8241）包括第四把手卡接槽标准段（82411）和槽宽尺寸大于所述第四把手卡接槽标准段（82411）的第四把手卡接槽公差段（82412），所述第四把手卡接槽标准段（82411）和第四把手卡接槽公差段（82412）组成倒“凸”形结构，所述第四把手构件（823）包括第四把手套筒（8231）和第四把手限位件（8232），所述第四把手限位件（8232）和所述第四把手套筒（8231）均仅具有以所述第四把手套筒（8231）的轴线为旋转轴转动的单自由度的方式与所述第四导向限位组件连接，所述第四把手限位件（8232）能够与所述第四把手卡接槽标准段（82411）卡接；所述第五定位检测机构（81）包括第五面检测块（811）和第五孔检测块（812），所述第五面检测块（811）与其中一所述第四导向杆（8222）的首端连接，所述第五孔检测块（812）设置在所述第五面检测块（811）的远离所述第四导向杆（8222）一侧，所述第五孔检测块（812）的中部设置有第五观测环槽（8121）；所述第五孔检测块（812）用于插入三元催化器总成（1）的支架第一安装孔（141），所述第五面检测块（811）用于与三元催化器总成（1）的三元催化器支架面接触。

10.根据权利要求1所述的三元催化器总成（1）检具工作台，其特征在于：还包括设置在所述基座（3）的下方的工作台框架（2），所述工作台框架（2）的下侧设置有两个搬运凹槽（21），两个所述搬运凹槽（21）上设置有防滑塑料片（22）。

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