TWI744753B - 可攜式機台健康診斷系統 - Google Patents
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Abstract
一種可攜式機台健康診斷系統,包括安裝裝置以及可攜式監測箱。安裝裝置包括感測組件與連接組件。感測組件連接於連接組件,連接組件將感測組件非破壞地安裝於機台的偵測位置。感測組件用以偵測運作中的機台中的偵測位置之作動訊號。可攜式監測箱連接於安裝裝置。可攜式監測箱包括分析模組,分析模組用以接收各作動訊號,並依據各作動訊號以計算出健康狀態資訊。
Description
本發明是有關於一種可攜式機台健康診斷系統。
工具機(Machine Tool)是指動力製造的機械裝置,通常用於精密切削金屬,以生產其他機器或加工的金屬零件。由此可知,工具機為工業生產製造上不可或缺的機具,可應用於各種不同領域中。
舉例而言,工作母機中帶鋸機(band sawing machine)即是一種極為重要的工具機,帶鋸機的使用,至今已發展成為高科技精密工業上的重要生產機具。帶鋸機運作過程中,隨著帶鋸機切割材料數量的增加,帶鋸機之鋸帶也會漸漸的磨損,故需要經常更換鋸帶,使帶鋸機能夠正常的維持運作。然而,生產線上的工作人員往往僅能憑藉著自身的經驗,以人工自行判斷是否要進行鋸帶的更換,此種方式並無有客觀數據去驗證而較不準確,無法掌握鋸帶的實際健康狀態,導致鋸帶實際已損傷不堪使用卻仍繼續使用的情況產生,此舉不僅使得鋸帶在切割材料過程中損壞,進而讓材料損耗與生產線中斷,也可能會影響帶鋸機其它的元件,換言之,生產線上的工作人員無法確保自行判斷帶鋸機的實際健康狀態。
有業者開發出可用於檢測帶鋸機的健康診斷機台,但此機台的體積過於龐大,移置不便利,並會占用廠房一定的面積,且搬運機台的過程耗時又耗力,因此業者不易隨身攜帶健康診斷機台至廠房以診斷帶鋸機的運作健康。此外,為了要偵測帶鋸機運作中產生的各種訊號,需要特
殊工具破壞帶鋸機以便安裝偵測組件,偵測組件藉由傳輸電線連接至健康診斷機台,故此種特殊工具破壞帶鋸機的安裝方式需要花費更多的時間來委託業者去完成機台設置的工作,並易造成帶鋸機損傷或毀壞之情形。
因此,如何改良並能提供一種『可攜式機台健康診斷系統』來避免上述所遭遇到的問題,係業界所待解決之課題。
本發明提供一種可攜式機台健康診斷系統,便於移置至不同廠房之機台,降低搬運時程,且不會占用廠房過大的面積,且透過以非破壞性方式將感測組件設置在機台中對應的偵測位置,在不用破壞既有機台結構之情況下,便可偵測並獲知機台之健康狀態資訊。
本發明之一實施例提出一種可攜式機台健康診斷系統,用以診斷運作中的一機台,可攜式機台健康診斷系統包括一安裝裝置以及一可攜式監測箱。安裝裝置包括複數個感測組件與複數個連接組件,各感測組件連接於對應之連接組件,各連接組件將對應之感測組件非破壞地安裝於機台的一偵測位置,各感測組件用以偵測運作中的機台中對應偵測位置之一作動訊號。可攜式監測箱連接於安裝裝置,可攜式監測箱包括一分析模組,分析模組用以接收各作動訊號,並依據各作動訊號以計算出一健康狀態資訊。
在本發明之一實施例中,上述連接組件包括一磁吸元件,感測組件連接於磁吸元件,且磁吸元件磁吸於機台,使感測組件連接於機台的偵測位置。
在本發明之一實施例中,上述連接組件包括一黏貼元件,黏貼元件連接於感測組件,且黏貼元件黏附於機台,使感測組件連接於機台的偵測位置。
在本發明之一實施例中,上述連接組件包括一束線元件,束線元件配置於感測組件,感測組件受束線元件拘束而連接於機台的偵測位置。
在本發明之一實施例中,上述感測組件偵測之作動訊號為一鋸帶轉速訊號,偵測位置為一傳動元件之位置,感測組件包含一光電感測元件、一第一反光板與一第二反光板,藉由連接組件,以將第一反光板、第二反光板與光電感測元件分別設置於機台之傳動元件之一第一位置、一第二位置與一第三位置,第一位置與第二位置為對角設置,第三位置位於第一位置或第二位置的上方,使光電感測元件對應第一反光板或第二反光板。
在本發明之一實施例中,上述連接組件包括一架體與複數個固定元件,第一反光板藉由相對應之固定元件而固定於機台之傳動元件之第一位置,第二反光板藉由相對應之固定元件而固定於機台之傳動元件之第二位置,架體具有相對的一第一端與一第二端,架體之第一端連接光電感測元件,架體之第二端連接相對應之固定元件,架體之第二端藉由相對應之固定元件而固定於機台並鄰近於傳動元件,使架體之第一端中的光電感測元件的位置面對第一反光板或第二反光板。
在本發明之一實施例中,上述架體包括一底座、一第一支架與一第二支架,底座位於架體之第二端,第二支架位於架體之第一端,第一支架連接於底座與第二支架之間,使第二支架與底座之間具有一設置高度,且第二支架的位置高於傳動元件的位置。
在本發明之一實施例中,上述架體更包括一第三支架,第三支架具有一彎折段,第三支架之彎折段固定於第二支架,第三支架可活動地設置於第一支架,藉由第三支架移動於第一支架,以調整設置高度。
在本發明之一實施例中,上述第一支架包括複數個孔洞與複數個鎖固元件,第三支架包括一溝槽,各鎖固元件穿過溝槽,並藉由各鎖固元件固定於相對應之孔洞的位置,以調整第三支架相對於第一支架的位置。
在本發明之一實施例中,上述感測組件偵測之作動訊號為量測一鋸帶鋸切過程中的一振動訊號,偵測位置為一固定鋸臂導輪座之位置,感測組件為一加速規,連接組件為一鎖固元件與一固定元件,鎖固元件穿設固定元件以將固定元件固定於加速規,藉由固定元件固定於機台之固定鋸臂導輪座上的一固定鎢鋼片側。
在本發明之一實施例中,上述感測組件偵測之作動訊號為一鋸帶張力訊號,偵測位置為機台之一張力滑板之位置,感測組件為一近接開關,連接組件包括一近接開關感測板與一固定元件,近接開關固定於近接開關感測板,固定元件固定於近接開關感測板,藉由固定元件固定至張力滑板上。
在本發明之一實施例中,上述感測組件偵測之作動訊號為一碰觸材料訊號,偵測位置為機台之一快降機構之位置,感測組件為一近接開關,連接組件包括一近接開關感測板與一固定元件,固定元件固定於近接開關感測板,藉由固定元件以將近接開關固定至快降機構上方。
在本發明之一實施例中,上述感測組件偵測之作動訊號為一鋸弓移動速率訊號,偵測位置為機台之一不動件與一動件之位置,感測組件包括一電阻尺以及與電阻尺連接的一拉線座,連接組件包括一電阻尺支架與複數個固定元件,電阻尺固定於電阻尺支架,藉由複數個固定元件以將電阻尺支架與拉線座分別固定在不動件與動件之位置。
在本發明之一實施例中,上述感測組件偵測之作動訊號為量
測切削材料尺寸的一材料訊號,偵測位置為機台之一虎鉗之位置,感測組件為一雷射測距機,連接組件包括一固定元件,藉由固定元件以將雷射測距機固定至鄰近虎鉗之位置。
在本發明之一實施例中,上述連接組件包括一角度調整固定板與一雷射固定底座,雷射固定底座之一側連接固定元件,雷射固定底座之另一側連接角度調整固定板,角度調整固定板包括一弧形孔與一軸心孔,雷射測距機之一第一固定件連接於軸心孔,雷射測距機之一第二固定件穿設於弧形孔,使得雷射測距機能以軸心孔為軸心,第二固定件移動於弧形孔。
在本發明之一實施例中,上述可攜式監測箱包括一顯示螢幕以及一保護元件。分析模組連接顯示螢幕,顯示螢幕用以顯示健康狀態資訊,保護元件覆蓋顯示螢幕,保護元件用以保護顯示螢幕。
在本發明之一實施例中,上述可攜式機台健康診斷系統更包括一雲端處理裝置,雲端處理裝置訊號連接可攜式監測箱,分析模組用以將健康狀態資訊傳輸至雲端處理裝置。
基於上述,在本發明之可攜式機台健康診斷系統中,感測組件可將各個偵測位置之作動訊號傳輸至分析模組,分析模組可依據這些作動訊號以計算出機台之健康狀態資訊,換言之,本發明並非依據生產線上的工作人員憑藉著自身的經驗判斷機台之健康狀態,係以依據這些作動訊號之客觀數據去判斷,更能夠掌握鋸帶的實際健康狀態。
再者,本發明是藉由安裝裝置中的連接組件以非破壞性方式安裝至機台中對應之偵測位置,換言之,不需要以額外對既有機台來穿孔等破壞機台結構之方式來連接感測組件,此舉可降低連接感測組件之時程。
此外,本發明是利用可攜式監測箱之便於攜帶、體積不大等特性,可便於移置至不同廠房之機台,降低搬運時程,且不會占用廠房過大的面積。
為讓本發明能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
1、10:可攜式機台健康診斷系統
2:可攜式監測箱
20:本體
20A:第一殼體
20B:第二殼體
20C:背面
21:分析模組
22:緩衝元件
23:移動元件
24:鎖頭部
25A、25B:提手部
26:顯示螢幕
27:保護元件
28:伸縮把手
282:桿件
284:容置部
3:安裝裝置
31:感測組件
32:連接組件
41:感測組件
411:光電感測元件
412:第一反光板
413:第二反光板
42:連接組件
421:架體
4211:底座
4212:第一支架
4213:第二支架
4214:第三支架
4215:固定板
423、425、427:固定元件
51:加速規
52:連接組件
521:固定元件
523:鎖固元件
61:近接開關
62:連接組件
621:近接開關感測板
6211:第一連接段
6213:第二連接段
623:固定元件
71:感測組件
711:電阻尺
712:拉線座
713:拉線
72:連接組件
721:電阻尺支架
723、725:固定元件
727:連接板
729:固定元件
81:雷射測距機
811:第一固定件
812:第二固定件
82:連接組件
821:固定元件
822:角度調整固定板
824:雷射固定底座
825:板體
9:雲端處理裝置
100:機台
101:傳動元件
103:快降桿
104:固定位置
E1:第一端
E2:第二端
F1:弧形孔
F2:軸心孔
G1:鎖固元件
G2:孔洞
G3:鎖固元件
G4:孔洞
G5:孔洞
G6:容置孔洞
G7:鎖固元件
H1:設置高度
M1:彎折段
M2:本體段
M3:溝槽
N1、N2:墊片
N3:螺帽
P:偵測位置
P1:傳動元件之位置
P2:固定鋸臂導輪座之位置
P22:固定鎢鋼片側
P3:張力滑板之位置
P4:快降機構之位置
P5:不動件與動件之位置
P51:不動件
P52:動件
P6:虎鉗之位置
P611:機殼
PA:第一位置
PB:第二位置
PC:第三位置
S:作動訊號
S1:鋸帶轉速訊號
S2:振動訊號
S3:鋸帶張力訊號
S4:碰觸材料訊號
S5:鋸弓移動速率訊號
S6:材料訊號
ST1:內側面
ST2:外側面
T1:底部
T2:頂部
T3:側緣
第1圖為本發明的可攜式機台健康診斷系統一實施例的示意圖。
第2圖為本發明的機台之不同偵測位置的示意圖。
第3圖為本發明之可攜式監測箱之一角度的示意圖。
第4圖為本發明之可攜式監測箱之另一角度的示意圖。
第5圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。
第6圖為本發明之偵測鋸帶轉速的感測組件與連接組件的示意圖。
第7圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。
第8圖為本發明之偵測振動訊號的感測組件與連接組件的示意圖。
第9圖為第8圖之偵測振動訊號的感測組件與連接組件的分解示意圖。
第10圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。
第11圖為本發明之偵測鋸帶張力訊號的感測組件與連接組件的示意圖。
第12圖為第11圖之偵測鋸帶張力訊號的感測組件與連接組件的分解示意圖。
第13圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。
第14圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。
第15圖為本發明之偵測鋸弓移動速率訊號的感測組件與連接組件的
示意圖。
第16圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。
第17圖為本發明之偵測材料訊號的感測組件與連接組件的示意圖。
第18圖為第17圖中連接組件的示意圖。
第19圖為本發明的可攜式機台健康診斷系統另一實施例的示意圖。
以下結合附圖和實施例,對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案,而不能以此限制本發明的保護範圍。
第1圖為本發明的可攜式機台健康診斷系統的示意圖。第2圖為本發明的機台之不同偵測位置的示意圖。請先參閱第1圖,在本實施例中,可攜式機台健康診斷系統1可用以偵測運作中的機台100中產生的各種訊號,並藉由這些訊號來診斷出機台100之健康狀態值。機台100例如為可用於鋸切金屬或木材的立式帶鋸機、臥式帶鋸機、數值控制自動化帶鋸機等帶鋸機,然,本發明不對機台100的型態加以限制,端視實際情況而可將本實施例的可攜式機台健康診斷系統1連接至任何一般加工用機台。
在本實施例中,可攜式機台健康診斷系統1包括一可攜式監測箱2以及一安裝裝置3。可攜式監測箱2連接於安裝裝置3,可攜式監測箱2包括一分析模組21。安裝裝置3包括複數個感測組件31與複數個連接組件32。每個感測組件31連接於對應之連接組件32,藉由連接組件32將對應之感測組件31非破壞地安裝於機台100的一偵測位置P。每個感測組件31用以偵測運作中的機台100中所對應偵測位置P之作動訊號S,換言之,依據偵測位置P的不同,而有機台100不同零件之作動訊號S。舉例而言,如第2圖所示,機台100例如有傳動元件之位置P1、固定鋸臂導輪座之位置P2、張
力滑板之位置P3、快降機構之位置P4、不動件與動件之位置P5或虎鉗之位置P6等偵測位置P,感測組件31分別偵測傳動元件之位置P1、固定鋸臂導輪座之位置P2、張力滑板之位置P3、快降機構之位置P4、不動件與動件之位置P5或虎鉗之位置P6,而對應具有鋸帶轉速訊號S1、量測鋸帶鋸切過程中的振動訊號S2、鋸帶張力訊號S3、碰觸材料訊號S4、鋸弓移動速率訊號S5與量測切削材料尺寸的材料訊號S6,當然,上述僅為舉例,本實施例不對偵測位置P加以限制,可端視實際機台100所欲偵測的訊號而調整偵測位置P。
在此配置之下,本實施例之感測組件31將各個偵測位置P之作動訊號S傳輸至分析模組21,分析模組21用以接收各作動訊號S,並依據各作動訊號S以計算出一健康狀態資訊,藉此判斷機台100是否需要進行維護。由此可知,本實施例並非依據生產線上的工作人員憑藉著自身的經驗判斷機台之健康狀態,係以依據這些作動訊號之客觀數據去判斷,更能夠掌握鋸帶的實際健康狀態。舉例而言,根據健康狀況記錄來選取目前最適用進行鋸切材料的鋸帶、可針對製程調整來更改生產計劃以提升稼動率、根據電量消耗程度來適當控制鋸帶庫存量以降低採購成本、藉由回溯機台的異常紀錄來給予正確的維護動作與改善維修排程。
再者,本實施例是藉由安裝裝置3中的連接組件32以非破壞性方式安裝至機台100中對應之偵測位置P,換言之,不需要額外特殊工具進行穿孔等破壞機台100結構之方式來連接感測組件31,此舉可降低連接感測組件31之時程。
在本實施例中,連接組件32包括磁吸元件。磁吸元件例如為磁鐵、電磁鐵或感應磁鐵或其他具有能以磁力吸附的元件,感測組件31連接於磁吸元件,藉由磁吸元件磁吸於機台100,使感測組件31連接於機台
100的偵測位置P,換言之,藉由機台100本身可被磁吸的特性,藉由磁吸元件來達到以非破壞性方式將感測組件31安裝至機台100中對應之偵測位置P。在另一實施例中,連接組件32包括黏貼元件,黏貼元件本身具有黏性而可貼附至任一構件之上,例如為泡棉。黏貼元件連接於感測組件31,且黏貼元件黏附於機台100,使感測組件31連接於機台100的偵測位置P。在其他實施例中,連接組件32包括一束線元件,束線元件配置於感測組件31,感測組件31可被束線元件所綑綁而固定位置,故感測組件31可受束線元件拘束而連接於機台100的偵測位置P。
此外,本實施例是利用可攜式監測箱2之便於攜帶、體積不大等特性,可便於移置至不同廠房之機台100,降低搬運時程,且不會占用廠房過大的面積,可攜式監測箱2可參考以下第3圖至第4圖。
第3圖為本發明之可攜式監測箱之一角度的示意圖。第4圖為本發明之可攜式監測箱之另一角度的示意圖。需說明的是,第3圖為可攜式監測箱2的正面,而第4圖為可攜式監測箱2的背面。可攜式監測箱2包括一本體20與移動元件23,分析模組21設置於本體20之內,移動元件23設置於本體20之底部T1,移動元件23用以移動本體20,由於本體20的整體型態例如為一行李箱,其體積小且重量較輕,可藉由移動元件23來移動本體20,可較為輕易移置分析模組21到其他位置。
在一實施例中,可攜式監測箱2更包括緩衝元件22。緩衝元件22設置於本體20之內,且分析模組21可設置在緩衝元件22之上,藉由緩衝元件22而可緩衝移動可攜式監測箱2時本體20之內的分析模組21之振動情況,避免分析模組21損壞而影響其性能。在一未繪示實施例中,可端視實際情況而可將如電線等構件放置於本體20內。
在一實施例中,可攜式監測箱2更包括鎖頭部24,本體20包
括一第一殼體20A與一第二殼體20B,鎖頭部24可配置在第一殼體20A與第二殼體20B之側面之間,藉由鎖頭部24以將第一殼體20A與第二殼體20B固定在一起。
在一實施例中,可攜式監測箱2更包括提手部25A、25B,提手部25A、25B的型態與配置位置可適當調整,如第3圖之提手部25A連接於本體20之頂部T2,而提手部25B連接於本體20之側緣T3。由此可知,除可藉由移動元件23移動可攜式監測箱2以外,更可藉由提手部25A、25B來提領可攜式監測箱2,便於攜帶與移動。
在一實施例中,可攜式監測箱2更包括一顯示螢幕26,分析模組21連接顯示螢幕26。分析模組21依據各作動訊號S以計算出健康狀態資訊之後,顯示螢幕26用以顯示健康狀態資訊,故使用者可透過顯示螢幕26來得知機台100之健康狀態資訊。此外,顯示螢幕26可為一觸控螢幕,即使用者可直接觸控顯示螢幕26來切換頁面或指示。進一步,可攜式監測箱2更包括一保護元件27,保護元件27覆蓋顯示螢幕26,保護元件27用以保護顯示螢幕26而不受到破壞。
在一實施例中,可攜式監測箱2更包括一伸縮把手28。伸縮把手28設置於本體20之背面20C,具體而言,伸縮把手28包括一桿件282與一容置部284,桿件282例如呈ㄇ字型,桿件282可在容置部284內移動並可藉由一固定元件(未繪示)固定桿件282的位置,使用者可藉由伸縮把手28配合移動元件23來移動可攜式監測箱2。
請復參閱第1圖與第2圖,在本實施例中,感測組件31偵測之作動訊號為鋸帶轉速訊號S1,機台100之偵測位置P為傳動元件之位置P1,以下配合圖式說明安裝裝置3如何安裝在傳動元件之位置P1上。
第5圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。第6
圖為本發明之偵測鋸帶轉速的感測組件與連接組件的示意圖。請先參閱第5圖。傳動元件之位置P1中的傳動元件101例如為一從動輪。在其他實施例中,傳動元件101可為一主動輪。感測組件41為一光電量測組件。感測組件41包含一光電感測元件411、一第一反光板412與一第二反光板413,藉由連接組件42,以將第一反光板412、第二反光板413與光電感測元件411分別設置於機台100之傳動元件101之一第一位置PA、一第二位置PB與一第三位置PC,第一位置PA與第二位置PB為對角設置,第三位置PC位於第一位置PA或第二位置PB的上方,使光電感測元件411對應第一反光板412或第二反光板413。
舉例而言,傳動元件101之內側面ST1具有第一位置PA以及與第一位置PA對角設置之第二位置PB,即第一反光板412、第二反光板413分別位於傳動元件101之內側面ST1之內的不同位置且為對角設置;第三位置PC位於第二位置PB的上方,即光電感測元件411設置於傳動元件101之內側面ST1的上方,並對應第二反光板413。在此配置之下,第一反光板412與第二反光板413的設置主要是觸發光電感測元件411中的光電導通,藉由傳動元件101轉動,且利用光電導通的頻率來計算鋸帶速度,故可藉由感測組件41為光電量測組件來獲得鋸帶轉速訊號S1。
在本實施例中,參酌第5圖與第6圖,連接組件42包括一架體421與複數個固定元件423、425、427。第一反光板412藉由固定元件425而固定於機台100之傳動元件101之第一位置PA,第二反光板413藉由固定元件427而固定於機台100之傳動元件101之第二位置PB。架體421具有相對的一第一端E1與一第二端E2,架體421之第一端E1連接光電感測元件411,架體421之第二端E2連接固定元件423,架體421之第二端E2藉由固定元件423而固定於機台100並鄰近於傳動元件101,如第5圖所示,架體421
之第二端E2設置於傳動元件101之外側面ST2,且架體421之第一端E1橫跨於傳動元件101,使架體421之第一端E1中的光電感測元件411的位置面對第二反光板413或第一反光板412。需說明的是,本實施例之固定元件423、425、427為磁吸元件,磁吸元件固定(如鎖固)至相對應之第一反光板412、第二反光板413或架體421之第二端E2,透過磁吸元件可吸附至機台100,故可將第一反光板412、第二反光板413或架體421之第二端E2設置在機台100中相對應的位置上。然,本實施例不對此加以限制,在其他實施例中,固定元件423、425、427可為一黏貼元件。
詳細而言,架體421包括一底座4211、一第一支架4212以及一第二支架4213。底座4211位於架體421之第二端E2,固定元件423用以連接至底座4211之底面。第二支架4213位於架體之第一端E1,第一支架4212連接於底座4211與第二支架4213之間,使第二支架4213與底座4211之間具有一設置高度H1,如第5圖所示,第二支架4213的位置高於傳動元件101的位置,且第二支架4213的長度大於傳動元件101的寬度,使得第二支架4213能橫跨於傳動元件101。
在本實施例中,架體421更包括第三支架4214,第三支架4214具有一彎折段M1,彎折段M1係與第三支架4214之本體段M2之間具有一彎曲角度,第三支架4214之彎折段M1固定於第二支架4213。第三支架4214可活動地設置於第一支架4212,藉由第三支架4214移動於第一支架4212,以調整設置高度H1。本實施例並未限制第三支架4214如何移動於第一支架4212的方式,例如可透過滑槽、滑軌的設計。以第6圖為例,第一支架4212包括複數個鎖固元件G1與複數個孔洞G2,第三支架4214之本體段M2包括一溝槽M3。每個鎖固元件G1穿過溝槽M3,並藉由鎖固元件G1固定於相對應之孔洞G2的位置,以調整第三支架4214相對於第一支架4212
的位置。另外,在一未繪示實施例中,可將第一支架4212、一第二支架4213與第三支架4214作成一體性設計,其端視實際產品而可調整架體421的型態。
此外,架體421更包括固定板4215,固定板4215連接於光電感測元件411,且固定板4215一側固定於第二支架4213,故可藉由固定板4215在第二支架4213的位置,來調整光電感測元件411的位置。
請復參閱第1圖與第2圖,在本實施例中,感測組件31偵測之作動訊號為量測鋸帶鋸切過程中的振動訊號S2,機台100之偵測位置P為固定鋸臂導輪座之位置P2,以下配合圖式說明安裝裝置3如何安裝在固定鋸臂導輪座之位置P2上。
第7圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。請參閱第7圖。感測組件為一加速規51,即為一振動感測模組。連接組件52包括一固定元件521與一鎖固元件523,藉由鎖固元件523以將固定元件521連接於加速規51,並藉由固定元件521以將加速規51固定於機台100之固定鋸臂導輪座之位置P2上的一固定鎢鋼片側P22,藉此透過加速規51來偵測切削時產生的摩擦頻率,來獲得量測鋸帶鋸切過程中的振動訊號,以判斷鋸帶之壽命。
第8圖為本發明之偵測振動訊號的感測組件與連接組件的示意圖。第9圖為第8圖之偵測振動訊號的感測組件與連接組件的分解示意圖。在一具體實施例中,加速規51與連接組件52的一具體實施態樣如第8圖與第9圖。鎖固元件523穿設固定元件521以將固定元件521固定於加速規51,藉由固定元件521將加速規51固定於如第7圖之機台100之固定鋸臂導輪座之位置P2上的固定鎢鋼片側P22。需說明的是,本實施例之固定元件521為磁吸元件,可藉由磁吸元件吸附至固定鎢鋼片側P22來將加速規51設
置在固定鋸臂導輪座之位置P2上。然,本實施例不對此加以限制,在其他實施例中,固定元件521可為一黏貼元件或一束線元件。
請復參閱第1圖與第2圖,在本實施例中,感測組件31偵測之作動訊號為鋸帶張力訊號S3,機台100之偵測位置P為張力滑板之位置P3,以下配合圖式說明安裝裝置3如何安裝在張力滑板之位置P3上。
第10圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。請參閱第10圖,感測組件為一近接開關61,即為一近接開關模組。連接組件62包括一近接開關感測板621與一固定元件623,近接開關61連接近接開關感測板621,固定元件623連接近接開關感測板621。藉由固定元件623將近接開關61設置至張力滑板之位置P3上。在此配置之下,由於鋸帶張力鬆弛時,張力座會有相對位移,此時可觸發近接開關61,來獲知此時的鋸帶張力訊號S3,並可讓使用者得知鋸帶有鬆弛現象,而可能需要替換。
第11圖為本發明之偵測鋸帶張力訊號的感測組件與連接組件的示意圖。第12圖為第11圖之偵測鋸帶張力訊號的感測組件與連接組件的分解示意圖。在一具體實施例中,近接開關61與連接組件62的一具體實施態樣如第11圖與第12圖。近接開關61固定於近接開關感測板621,固定元件623固定於近接開關感測板621,藉由固定元件623將近接開關61固定至如第10圖之張力滑板之位置P3上。需說明的是,本實施例之固定元件623為磁吸元件,可藉由磁吸元件吸附至張力滑板之位置P3,使得近接開關61能設置在張力滑板之位置P3上。然,本實施例不對此加以限制,在其他實施例中,固定元件623可為一黏貼元件或一束線元件。
詳細而言,近接開關感測板621包括一第一連接段6211與第二連接段6213,第一連接段6211垂直連接第二連接段6213。第一連接段6211包含一容置孔洞G6,第二連接段6213包含多個孔洞G5。藉由鎖固元
件G3依序穿設近接開關61的孔洞G4、第二連接段6213之孔洞G5,以將近接開關61固定在近接開關感測板621。另一方面,本實施例藉由鎖固元件G7依序穿設固定元件623、第一連接段6211之容置孔洞G6,以及透過墊片N1、N2與螺帽N3,以將固定元件623固定在近接開關感測板621,並可端視實際狀況來調整固定元件623於近接開關感測板621之設置位置。在一實施例中,可藉由第二連接段6213之孔洞G5或第一連接段6211之容置孔洞G6來調整近接開關61於近接開關感測板621之設置位置,讓近接開關61可依據不同的偵測位置來調整所需要的適當距離與角度,讓近接開關61能夠接收到完整數據為目的。
請復參閱第1圖與第2圖,在本實施例中,感測組件31偵測之作動訊號為碰觸材料訊號S4,機台100之偵測位置P為快降機構之位置P4,以下配合圖式說明安裝裝置3如何安裝在快降機構之位置P4上。
第13圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖,並請配合參閱第11圖與第12圖,換言之,感測組件為一近接開關61,連接組件62包括一近接開關感測板621與一固定元件623。固定元件623固定於近接開關感測板621,藉由固定元件623以將近接開關61固定至快降機構之位置P4上方。同理,需說明的是,本實施例之固定元件623為磁吸元件,可藉由磁吸元件吸附的方式,使近接開關61設置在快降機構之位置P4上方。然,本實施例不對此加以限制,在其他實施例中,固定元件623可為一黏貼元件。以第13圖為例,近接開關感測板621設置於機台100之一固定位置104之上,其設置高度高於快降機構之位置P4之設置高度,其中固定位置104例如鋸弓模組的某一水平部分。在此配置之下,於機台100運作過程中,若快降桿103碰觸到材料,則快降桿103則會上升,此時便會觸發近接開關61,來獲知此時的碰觸材料訊號S4,並記錄其數據。
請復參閱第1圖與第2圖,在本實施例中,感測組件31偵測之作動訊號為鋸弓移動速率訊號S5,機台100之偵測位置P為不動件與動件之位置P5,以下配合圖式說明安裝裝置3如何安裝在不動件與動件之位置P5上。
第14圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。第15圖為本發明之偵測鋸弓移動速率訊號的感測組件與連接組件的示意圖。請參閱第14圖至第15圖。偵測位置為機台100之不動件與動件之位置P5,以第14圖為例,不動件P51可為一機台立柱,而動件P52可為一鋸弓,然,本實施例不對不動件P51與動件P52的型態加以限制。感測組件71為一電阻尺711以及與電阻尺711連接的一拉線座712,其中拉線座712與電阻尺711之間具有一拉線713,即為一進給速度電阻尺量測模組。連接組件72包括一電阻尺支架721與複數個固定元件723、725,電阻尺711固定於電阻尺支架721,固定元件723可藉由鎖固方式固定在電阻尺支架721,固定元件725也可藉由鎖固方式固定在拉線座712,藉由複數個固定元件723、725以將電阻尺支架721與拉線座712分別固定在不動件P51與動件P52之位置。
在此配置下,透過動件(如鋸弓)P52於一直線上之相對的位移差,藉此動件P52(如鋸弓)於上下移動過程中使得拉線座712更隨移動,並產生電阻變化,進而可計算出鋸弓移動速率訊號。在一未繪示實施例中,可將拉線座712設置在不動件P51上,電阻尺支架721與其連接之電阻尺711設置在動件P52上,在此不動件P51可為底座、動件P52可為鋸弓。
需說明的是,本實施例之固定元件723、725為磁吸元件,可藉由磁吸元件吸附至不動件P51與動件P52,使得電阻尺711與拉線座712能設置在機台100之不動件與動件之位置P5上。然,本實施例不對此加以限制,在其他實施例中,固定元件723、725可為一黏貼元件。
此外,如第15圖所示,可依據不動件P51與動件P52的型態位置,連接組件72更可包括連接板727與固定元件729,連接板727可連接於電阻尺支架721之一端,固定元件729可藉由鎖固元件固定於連接板727,固定元件729可固定在不動件與動件之位置P5之任何位置上,藉此可補強電阻尺支架721與其連接之電阻尺711固定至不動件與動件之位置P5之固定方式。
請復參閱第1圖與第2圖,在本實施例中,感測組件31偵測之作動訊號為量測切削材料尺寸的材料訊號S6,機台100之偵測位置P為虎鉗之位置P6,以下配合圖式說明安裝裝置3如何安裝在虎鉗之位置P6上。
第16圖為本發明之機台的偵測位置一實施例的示意圖。請參閱第16圖,偵測位置為機台100之虎鉗之位置P6,感測組件係為一雷射測距機81,可藉由連接組件82中的固定元件821以將雷射測距機81固定至鄰近虎鉗之位置P6,主要的目的在於讓雷射測距機81透過雷射檢測的方式去抓取材料之寬度,故設置雷射測距機81之位置(諸如:上輪活動虎鉗側、油壓鋼殼、機殼或任一平面)可依據實際機台100的配置而調整,藉此量測切削材料尺寸的材料訊號S6。
需說明的是,本實施例之固定元件821為磁吸元件,可藉由磁吸元件吸附的方式,來將雷射測距機81固定至鄰近虎鉗之位置P6。然,本實施例不對此加以限制,在其他實施例中,固定元件821可為一黏貼元件或一束線元件。
第17圖為本發明之偵測材料訊號的感測組件與連接組件的示意圖。第18圖為第17圖中連接組件的示意圖。在一具體實施例中,雷射測距機81與連接組件82的一具體實施態樣如第17圖與第18圖。以第17圖為例,詳細而言,連接組件82更包括一角度調整固定板822與一雷射固定底
座824。雷射固定底座824之一側連接固定元件821,例如可透過鎖固方式將固定元件821固定在雷射固定底座824。雷射固定底座824之另一側藉由一板體825來連接角度調整固定板822(如第18圖)。角度調整固定板822包括一弧形孔F1與一軸心孔F2,雷射測距機81之一第一固定件811連接於軸心孔F2,雷射測距機81之一第二固定件812穿設於弧形孔F2,弧形孔F2係可供第二固定件812之一移動行程,使得雷射測距機81能以軸心孔F2為軸心,第二固定件812移動於弧形孔F2,藉此調整雷射測距機81的位置與角度,可適度調整雷射光與對應面(指活動虎鉗/或任一平面)上的垂直平面,來準確量測切削材料尺寸的材料訊號。
第19圖為本發明的可攜式機台健康診斷系統另一實施例的示意圖。請參閱第19圖。需說明的是,第1圖的可攜式機台健康診斷系統1與第19圖的可攜式機台健康診斷系統10相似,其中相同的構件以相同的標號表示且具有相同的功能而不再重複說明,以下僅說明差異處。第1圖的可攜式機台健康診斷系統1與第19圖的可攜式機台健康診斷系統10的差異在於:第19圖的可攜式機台健康診斷系統10更包括:一雲端處理裝置9。雲端處理裝置9訊號連接可攜式監測箱2,分析模組21用以將健康狀態資訊傳輸至雲端處理裝置9,故可遠端得知或收集現場機台100的健康狀態資訊。
綜上所述,在本發明之可攜式機台健康診斷系統中,感測組件可將各個偵測位置之作動訊號傳輸至分析模組,分析模組可依據這些作動訊號以計算出機台之健康狀態資訊,換言之,本發明並非依據生產線上的工作人員憑藉著自身的經驗判斷機台之健康狀態,係以依據這些作動訊號之客觀數據去判斷,更能夠掌握鋸帶的實際健康狀態。
再者,本實施例是藉由安裝裝置中的連接組件以非破壞性方式拆裝至機台中對應之偵測位置,換言之,不需要以額外對既有機台來穿
孔等破壞機台結構之方式來連接感測組件,此舉可降低連接感測組件之時程。
此外,本實施例是利用可攜式監測箱之便於攜帶、體積不大等特性,可便於移置至不同廠房之機台,降低搬運時程,且不會占用廠房過大的面積。
進一步,本發明藉由緩衝元件而可緩衝移動可攜式監測箱時其內分析模組之振動情況,避免分析模組損壞而影響其性能。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1:可攜式機台健康診斷系統
2:可攜式監測箱
21:分析模組
3:安裝裝置
31:感測組件
32:連接組件
100:機台
P:偵測位置
S:作動訊號
Claims (17)
- 一種可攜式機台健康診斷系統,用以診斷運作中的一機台,該可攜式機台健康診斷系統包括:一安裝裝置,包括複數個感測組件與複數個連接組件,各該感測組件連接於對應之該連接組件,各該連接組件將對應之該感測組件非破壞地安裝於該機台的一偵測位置,各該感測組件用以偵測運作中的該機台對應該偵測位置之一作動訊號;以及一可攜式監測箱,連接於該安裝裝置,該可攜式監測箱包括一分析模組、一本體、一移動元件與一提手部,該分析模組設置於該本體之內,該分析模組用以接收各該作動訊號,並依據各該作動訊號以計算出一健康狀態資訊,該提手部連接於該本體,該移動元件設置於該本體之底部,該移動元件用以移動該本體。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該連接組件包括一磁吸元件,該感測組件連接於該磁吸元件,且該磁吸元件磁吸於該機台,使該感測組件連接於該機台的該偵測位置。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該連接組件包括一黏貼元件,該黏貼元件連接於該感測組件,且該黏貼元件黏附於該機台,使該感測組件連接於該機台的該偵測位置。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該連接組件包括一束線元件,該束線元件配置於該感測組件,該感測組件受該束線元件拘束而連接於該機台的該偵測位置。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該感測組件偵測之該作動訊號為一鋸帶轉速訊號,該偵測位置為一傳動元件之位置,該感測組件包含一光電感測元件、一第一反光板與一第二反光 板,藉由該連接組件,以將該第一反光板、該第二反光板與該光電感測元件分別設置於該機台之該傳動元件之一第一位置、一第二位置與一第三位置,該第一位置與該第二位置為對角設置,該第三位置位於該第一位置或該第二位置的上方,使該光電感測元件對應該第一反光板或該第二反光板。
- 如申請專利範圍第5項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該連接組件包括一架體與複數個固定元件,該第一反光板藉由相對應之該固定元件而固定於該機台之該傳動元件之該第一位置,該第二反光板藉由相對應之該固定元件而固定於該機台之該傳動元件之該第二位置,該架體具有相對的一第一端與一第二端,該架體之該第一端連接該光電感測元件,該架體之該第二端連接相對應之該固定元件,該架體之該第二端藉由該相對應之該固定元件而固定於該機台並鄰近於該傳動元件,使該架體之該第一端中的該光電感測元件的位置面對該第一反光板或該第二反光板。
- 如申請專利範圍第6項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該架體包括一底座、一第一支架與一第二支架,該底座位於該架體之該第二端,該第二支架位於該架體之該第一端,該第一支架連接於該底座與該第二支架之間,使該第二支架與該底座之間具有一設置高度,且該第二支架的位置高於該傳動元件的位置。
- 如申請專利範圍第7項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該架體更包括一第三支架,該第三支架具有一彎折段,該第三支架之該彎折段固定於該第二支架,該第三支架可活動地設置於該第一支架,藉由該第三支架移動於該第一支架,以調整該設置高度。
- 如申請專利範圍第8項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該第一支架包括複數個孔洞與複數個鎖固元件,該第三支架包括一溝槽,各 該鎖固元件穿過該溝槽,並藉由各該鎖固元件固定於相對應之該孔洞的位置,以調整該第三支架相對於該第一支架的位置。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該感測組件偵測之該作動訊號為量測一鋸帶鋸切過程中的一振動訊號,該偵測位置為一固定鋸臂導輪座之位置,該感測組件為一加速規,該連接組件為一鎖固元件與一固定元件,該鎖固元件穿設該固定元件以將該固定元件固定於該加速規,藉由該固定元件固定於該機台之該固定鋸臂導輪座上的一固定鎢鋼片側。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該感測組件偵測之該作動訊號為一鋸帶張力訊號,該偵測位置為該機台之一張力滑板之位置,該感測組件為一近接開關,該連接組件包括一近接開關感測板與一固定元件,該近接開關固定於該近接開關感測板,該固定元件固定於該近接開關感測板,藉由該固定元件固定至該張力滑板上。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該感測組件偵測之該作動訊號為一碰觸材料訊號,該偵測位置為該機台之一快降機構之位置,該感測組件為一近接開關,該連接組件包括一近接開關感測板與一固定元件,該固定元件固定於該近接開關感測板,藉由該固定元件以將該近接開關固定至該快降機構上方。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該感測組件偵測之該作動訊號為一鋸弓移動速率訊號,該偵測位置為該機台之一不動件與一動件之位置,該感測組件包括一電阻尺以及與該電阻尺連接的一拉線座,該連接組件包括一電阻尺支架與複數個固定元件,該電阻尺固定於該電阻尺支架,藉由該複數個固定元件以將該電阻尺支架與該拉線座分別固定在該不動件與該動件之位置。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該感測組件偵測之該作動訊號為量測切削材料尺寸的一材料訊號,該偵測位置為該機台之一虎鉗之位置,該感測組件為一雷射測距機,該連接組件包括一固定元件,藉由該固定元件以將該雷射測距機固定至鄰近該虎鉗之位置。
- 如申請專利範圍第14項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該連接組件包括一角度調整固定板與一雷射固定底座,該雷射固定底座之一側連接固定元件,該雷射固定底座之另一側連接該角度調整固定板,該角度調整固定板包括一弧形孔與一軸心孔,該雷射測距機之一第一固定件連接於該軸心孔,該雷射測距機之一第二固定件穿設於該弧形孔,使得該雷射測距機能以該軸心孔為軸心,該第二固定件移動於該弧形孔。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,其中該可攜式監測箱包括一顯示螢幕以及一保護元件,該分析模組連接該顯示螢幕,該顯示螢幕用以顯示該健康狀態資訊,該保護元件覆蓋該顯示螢幕,該保護元件用以保護該顯示螢幕。
- 如申請專利範圍第1項所述的可攜式機台健康診斷系統,更包括:一雲端處理裝置,訊號連接該可攜式監測箱,該分析模組用以將該健康狀態資訊傳輸至該雲端處理裝置。
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