CN112008155A - 可携式机台健康诊断系统 - Google Patents

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CN112008155A CN202010026231.5A CN202010026231A CN112008155A CN 112008155 A CN112008155 A CN 112008155A CN 202010026231 A CN202010026231 A CN 202010026231A CN 112008155 A CN112008155 A CN 112008155A
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黄木水
吴迎帆
李雪茹
钟効谚
陈亮瑜
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Abstract

本发明公开了一种可携式机台健康诊断系统,包括安装装置以及可携式监测箱。安装装置包括感测组件与连接组件。感测组件连接于连接组件,连接组件将感测组件非破坏地安装于机台的侦测位置。感测组件用以侦测运作中的机台中的侦测位置的作动信号。可携式监测箱连接于安装装置。可携式监测箱包括分析模块,分析模块用以接收各作动信号,并依据各作动信号以计算出健康状态信息。

Description

可携式机台健康诊断系统
技术领域
本发明是有关于一种可携式机台健康诊断系统。
背景技术
工具机(Machine Tool)是指动力制造的机械装置,通常用于精密切削金属,以生产其他机器或加工的金属零件。由此可知,工具机为工业生产制造上不可或缺的机具,可应用于各种不同领域中。
举例而言,工作母机中带锯机(band sawing machine)即是一种极为重要的工具机,带锯机的使用,至今已发展成为高科技精密工业上的重要生产机具。带锯机运作过程中,随着带锯机切割材料数量的增加,带锯机的锯带也会渐渐的磨损,故需要经常更换锯带,使带锯机能够正常的维持运作。然而,生产线上的工作人员往往仅能凭借着自身的经验,以人工自行判断是否要进行锯带的更换,此种方式并没有客观数据去验证而较不准确,无法掌握锯带的实际健康状态,导致锯带实际已损伤不堪却仍继续使用的情况产生,此举不仅使得锯带在切割材料过程中损坏,进而让材料损耗与生产线中断,也可能会影响带锯机其它的元件,换言之,生产线上的工作人员无法确保自行判断带锯机的实际健康状态。
有从业者开发出可用于检测带锯机的健康诊断机台,但此机台的体积过于庞大,移置不便利,并会占用厂房一定的面积,且搬运机台的过程耗时又耗力,因此从业者不易随身携带健康诊断机台至厂房以诊断带锯机的运作健康。此外,为了要侦测带锯机运作中产生的各种信号,需要特殊工具破坏带锯机以便安装侦测组件,侦测组件通过传输电线连接至健康诊断机台,故此种特殊工具破坏带锯机的安装方式需要花费更多的时间来委托从业者去完成机台设置的工作,并易造成带锯机损伤或毁坏的情形。
因此,如何改良并能提供一种“可携式机台健康诊断系统”来避免上述所遭遇到的问题,为业界所待解决的课题。
发明内容
本发明提供一种可携式机台健康诊断系统,便于移置至不同厂房的机台,降低搬运时程,且不会占用厂房过大的面积,且通过非破坏性方式将感测组件设置在机台中对应的侦测位置,在不用破坏既有机台结构的情况下,便可侦测并获知机台的健康状态信息。
本发明的一实施例提出一种可携式机台健康诊断系统,用以诊断运作中的一机台,可携式机台健康诊断系统包括一安装装置以及一可携式监测箱。安装装置包括多个感测组件与多个连接组件,各感测组件连接于对应的连接组件,各连接组件将对应的感测组件非破坏地安装于机台的一侦测位置,各感测组件用以侦测运作中的机台中对应侦测位置的一作动信号。可携式监测箱连接于安装装置,可携式监测箱包括一分析模块,分析模块用以接收各作动信号,并依据各作动信号以计算出一健康状态信息。
在本发明的一实施例中,上述连接组件包括一磁吸元件,感测组件连接于磁吸元件,且磁吸元件磁吸于机台,使感测组件连接于机台的侦测位置。
在本发明的一实施例中,上述连接组件包括一黏贴元件,黏贴元件连接于感测组件,且黏贴元件黏附于机台,使感测组件连接于机台的侦测位置。
在本发明的一实施例中,上述连接组件包括一束线元件,束线元件配置于感测组件,感测组件受束线元件拘束而连接于机台的侦测位置。
在本发明的一实施例中,上述感测组件侦测的作动信号为一锯带转速信号,侦测位置为一传动元件的位置,感测组件包含一光电感测元件、一第一反光板与一第二反光板,通过连接组件,以将第一反光板、第二反光板与光电光源组件分别设置于机台的传动元件的一第一位置、一第二位置与一第三位置,第一位置与第二位置为对角设置,第三位置位于第一位置或第二位置的上方,使光电感测元件对应第一反光板或第二反光板。
在本发明的一实施例中,上述连接组件包括一架体与多个固定元件,第一反光板通过相对应的固定元件而固定于机台传动元件的第一位置,第二反光板通过相对应的固定元件而固定于机台传动元件的第二位置,架体具有相对的一第一端与一第二端,架体的第一端连接光电感测元件,架体的第二端连接相对应的固定元件,架体的第二端通过相对应的固定元件而固定于机台并邻近于传动元件,使架体的第一端中的光电感测元件的位置面对第一反光板或第二反光板。
在本发明的一实施例中,上述架体包括一底座、一第一支架与一第二支架,底座位于架体的第二端,第二支架位于架体的第一端,第一支架连接于底座与第二支架之间,使第二支架与底座之间具有一设置高度,且第二支架的位置高于传动元件的位置。
在本发明的一实施例中,上述架体还包括一第三支架,第三支架具有一弯折段,第三支架的弯折段固定于第二支架,第三支架可活动地设置于第一支架,通过第三支架移动于第一支架,以调整设置高度。
在本发明的一实施例中,上述第一支架包括多个孔洞与多个锁固元件,第三支架包括一沟槽,各锁固元件穿过沟槽,并通过各锁固元件固定于相对应的孔洞的位置,以调整第三支架相对于第一支架的位置。
在本发明的一实施例中,上述感测组件侦测的作动信号为测量一锯带锯切过程中的一振动信号,侦测位置为一固定锯臂导轮座的位置,感测组件为一加速规,连接组件为一锁固元件与一固定元件,锁固元件穿设固定元件以将固定元件固定于加速规,通过固定元件固定于机台的固定锯臂导轮座上的一固定钨钢片侧。
在本发明的一实施例中,上述感测组件侦测的作动信号为一锯带张力信号,侦测位置为机台的一张力滑板的位置,感测组件为一近接开关,连接组件包括一近接开关感测板与一固定元件,近接开关固定于近接开关感测板,固定元件固定于近接开关感测板,通过固定元件固定至张力滑板上。
在本发明的一实施例中,上述感测组件侦测的作动信号为一碰触材料信号,侦测位置为机台的一快降机构的位置,感测组件为一近接开关,连接组件包括一近接开关感测板与一固定元件,固定元件固定于近接开关感测板,通过固定元件以将近接开关固定至快降机构上方。
在本发明的一实施例中,上述感测组件侦测的作动信号为一锯弓移动速率信号,侦测位置为机台的一不动件与一动件的位置,感测组件包括一电阻尺以及与电阻尺连接的一拉线座,连接组件包括一电阻尺支架与多个固定元件,电阻尺固定于电阻尺支架,通过多个固定元件以将电阻尺支架与拉线座分别固定在不动件与动件的位置。
在本发明的一实施例中,上述感测组件侦测的作动信号为测量切削材料尺寸的一材料信号,侦测位置为机台的一虎钳的位置,感测组件为一激光测距机,连接组件包括一固定元件,通过固定元件以将激光测距机固定至邻近虎钳的位置。
在本发明的一实施例中,上述连接组件包括一角度调整固定板与一激光固定底座,激光固定底座的一侧连接固定元件,激光固定底座的另一侧连接角度调整固定板,角度调整固定板包括一弧形孔与一轴心孔,激光测距机的一第一固定件连接于轴心孔,激光测距机的一第二固定件穿设于弧形孔,使得激光测距机能以轴心孔为轴心,第二固定件移动于弧形孔。
在本发明的一实施例中,上述可携式监测箱包括一显示屏幕以及一保护元件。分析模块连接显示屏幕,显示屏幕用以显示健康状态信息,保护元件覆盖显示屏幕,保护元件用以保护显示屏幕。
在本发明的一实施例中,上述可携式机台健康诊断系统还包括一云端处理装置,云端处理装置信号连接可携式监测箱,分析模块用以将健康状态信息传输至云端处理装置。
基于上述,在本发明的可携式机台健康诊断系统中,感测组件可将各个侦测位置的作动信号传输至分析模块,分析模块可依据这些作动信号以计算出机台的健康状态信息,换言之,本发明并非依据生产线上的工作人员凭借着自身的经验判断机台的健康状态,是以依据这些作动信号的客观数据去判断,更能够掌握锯带的实际健康状态。
再者,本发明是通过安装装置中的连接组件以非破坏性方式安装至机台中对应的侦测位置,换言之,不需要以额外对既有机台来穿孔等破坏机台结构的方式来连接感测组件,此举可降低连接感测组件的时程。
此外,本发明是利用可携式监测箱的便于携带、体积不大等特性,可便于移置至不同厂房的机台,降低搬运时程,且不会占用厂房过大的面积。
为让本发明能更明显易懂,下文特举实施例,并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的可携式机台健康诊断系统一实施例的示意图。
图2为本发明的机台的不同侦测位置的示意图。
图3为本发明的可携式监测箱的一角度的示意图。
图4为本发明的可携式监测箱的另一角度的示意图。
图5为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。
图6为本发明的侦测锯带转速的感测组件与连接组件的示意图。
图7为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。
图8为本发明的侦测振动信号的感测组件与连接组件的示意图。
图9为图8的侦测振动信号的感测组件与连接组件的分解示意图。
图10为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。
图11为本发明的侦测锯带张力信号的感测组件与连接组件的示意图。
图12为图11的侦测锯带张力信号的感测组件与连接组件的分解示意图。
图13为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。
图14为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。
图15为本发明的侦测锯弓移动速率信号的感测组件与连接组件的示意图。
图16为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。
图17为本发明的侦测材料信号的感测组件与连接组件的示意图。
图18为图17中连接组件的示意图。
图19为本发明的可携式机台健康诊断系统另一实施例的示意图。
附图标记说明:1、10-可携式机台健康诊断系统;2-可携式监测箱;20-本体;20A-第一壳体;20B-第二壳体;20C-背面;21-分析模块;22-缓冲元件;23-移动元件;24-锁头部;25A、25B-提手部;26-显示屏幕;27-保护元件;28-伸缩把手;282-杆件;284-容置部;3-安装装置;31-感测组件;32-连接组件;41-感测组件;411-光电感测元件;412-第一反光板;413-第二反光板;42-连接组件;421-架体;4211-底座;4212-第一支架;4213-第二支架;4214-第三支架;4215-固定板;423、425、427-固定元件;51-加速规;52-连接组件;521-固定元件;523-锁固元件;61-近接开关;62-连接组件;621-近接开关感测板;6211-第一连接段;6213-第二连接段;623-固定元件;71-感测组件;711-电阻尺;712-拉线座;713-拉线;72-连接组件;721-电阻尺支架;723、725-固定元件;727-连接板;729-固定元件;81-激光测距机;811-第一固定件;812-第二固定件;82-连接组件;821-固定元件;822-角度调整固定板;824-激光固定底座;825-板体;9-云端处理装置;100-机台;101-传动元件;103-快降杆;104-固定位置;E1-第一端;E2-第二端;F1-弧形孔;F2-轴心孔;G1-锁固元件;G2-孔洞;G3-锁固元件;G4-孔洞;G5-孔洞;G6-容置孔洞;G7-锁固元件;H1-设置高度;M1-弯折段;M2-本体段;M3-沟槽;N1、N2-垫片;N3-螺帽;P-侦测位置;P1-传动元件的位置;P2-固定锯臂导轮座的位置;P22-固定钨钢片侧;P3-张力滑板的位置;P4-快降机构的位置;P5-不动件与动件的位置;P51-不动件;P52-动件;P6-虎钳的位置;P611-机壳;PA-第一位置;PB-第二位置;PC-第三位置;S-作动信号;S1-锯带转速信号;S2-振动信号;S3-锯带张力信号;S4-碰触材料信号;S5-锯弓移动速率信号;S6-材料信号;ST1-内侧面;ST2-外侧面;T1-底部;T2-顶部;T3-侧缘。
具体实施方式
以下结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此限制本发明的保护范围。
图1为本发明的可携式机台健康诊断系统的示意图。图2为本发明的机台的不同侦测位置的示意图。如图1,在本实施例中,可携式机台健康诊断系统1可用以侦测运作中的机台100中产生的各种信号,并通过这些信号来诊断出机台100的健康状态值。机台100例如为可用于锯切金属或木材的立式带锯机、卧式带锯机、数值控制自动化带锯机等带锯机,然而本发明不对机台100的型态加以限制,视实际情况而可将本实施例的可携式机台健康诊断系统1连接至任何一般加工用机台。
在本实施例中,可携式机台健康诊断系统1包括一可携式监测箱2以及一安装装置3。可携式监测箱2连接于安装装置3,可携式监测箱2包括一分析模块21。安装装置3包括多个感测组件31与多个连接组件32。每个感测组件31连接于对应的连接组件32,通过连接组件32将对应的感测组件31非破坏地安装于机台100的一侦测位置P。每个感测组件31用以侦测运作中的机台100中所对应侦测位置P的作动信号S,换言之,依据侦测位置P的不同,从而有机台100不同零件的作动信号S。举例而言,如图2所示,机台100例如有传动元件的位置P1、固定锯臂导轮座的位置P2、张力滑板的位置P3、快降机构的位置P4、不动件与动件的位置P5或虎钳的位置P6等侦测位置P,感测组件31分别侦测传动元件的位置P1、固定锯臂导轮座的位置P2、张力滑板的位置P3、快降机构的位置P4、不动件与动件的位置P5或虎钳的位置P6,从而对应具有锯带转速信号S1、测量锯带锯切过程中的振动信号S2、锯带张力信号S3、碰触材料信号S4、锯弓移动速率信号S5与测量切削材料尺寸的材料信号S6,当然,上述仅为举例,本实施例不对侦测位置P加以限制,可视实际机台100所欲侦测的信号而调整侦测位置P。
在此配置下,本实施例的感测组件31将各个侦测位置P的作动信号S传输至分析模块21,分析模块21用以接收各作动信号S,并依据各作动信号S以计算出一健康状态信息,藉此判断机台100是否需要进行维护。由此可知,本实施例并非依据生产线上的工作人员凭借着自身的经验判断机台的健康状态,是以依据这些作动信号的客观数据去判断,更能够掌握锯带的实际健康状态。举例而言,根据健康状况记录来选取目前最适用进行锯切材料的锯带、可针对制程调整来更改生产计划以提升稼动率、根据电量消耗程度来适当控制锯带库存量以降低采购成本、通过回溯机台的异常纪录来给予正确的维护动作与改善维修排程。
再者,本实施例是通过安装装置3中的连接组件32以非破坏性方式安装至机台100中对应的侦测位置P,换言之,不需要额外特殊工具进行穿孔等破坏机台100结构的方式来连接感测组件31,此举可降低连接感测组件31的时程。
在本实施例中,连接组件32包括磁吸元件。磁吸元件例如为磁铁、电磁铁或感应磁铁或其他具有能以磁力吸附的元件,感测组件31连接于磁吸元件,通过磁吸元件磁吸于机台100,使感测组件31连接于机台100的侦测位置P,换言之,通过机台100本身可被磁吸的特性,通过磁吸元件来达到以非破坏性方式将感测组件31安装至机台100中对应的侦测位置P。在另一实施例中,连接组件32包括黏贴元件,黏贴元件本身具有黏性而可贴附至任一构件之上,例如为泡棉。黏贴元件连接于感测组件31,且黏贴元件黏附于机台100,使感测组件31连接于机台100的侦测位置P。在其他实施例中,连接组件32包括一束线元件,束线元件配置于感测组件31,感测组件31可被束线元件所捆绑而固定位置,故感测组件31可受束线元件拘束而连接于机台100的侦测位置P。
此外,本实施例是利用可携式监测箱2的便于携带、体积不大等特性,可便于移置至不同厂房的机台100,降低搬运时程,且不会占用厂房过大的面积,可携式监测箱2可参考以下图3至图4。
图3为本发明的可携式监测箱一角度的示意图。图4为本发明的可携式监测箱的另一角度的示意图。需说明的是,图3为可携式监测箱2的正面,而图4为可携式监测箱2的背面。可携式监测箱2包括一本体20与移动元件23,分析模块21设置于本体20之内,移动元件23设置于本体20的底部T1,移动元件23用以移动本体20,由于本体20的整体型态例如为一行李箱,其体积小且重量较轻,可通过移动元件23来移动本体20,可较为轻易移置分析模块21到其他位置。
在一实施例中,可携式监测箱2还包括缓冲元件22。缓冲元件22设置于本体20之内,且分析模块21可设置在缓冲元件22之上,通过缓冲元件22可缓冲移动可携式监测箱2时本体20之内的分析模块21的振动情况,避免分析模块21损坏而影响其性能。在一未绘示实施例中,可视实际情况可将如电线等构件放置于本体20内。
在一实施例中,可携式监测箱2还包括锁头部24,本体20包括一第一壳体20A与一第二壳体20B,锁头部24可配置在第一壳体20A与第二壳体20B的侧面之间,通过锁头部24以将第一壳体20A与第二壳体20B固定在一起。
在一实施例中,可携式监测箱2还包括提手部25A、25B,提手部25A、25B的型态与配置位置可适当调整,如图3的提手部25A连接于本体20的顶部T2,而提手部25B连接于本体20的侧缘T3。由此可知,除可通过移动元件23移动可携式监测箱2以外,还可通过提手部25A、25B来提拎可携式监测箱2,便于携带与移动。
在一实施例中,可携式监测箱2还包括一显示屏幕26,分析模块21连接显示屏幕26。分析模块21依据各作动信号S以计算出健康状态信息之后,显示屏幕26用以显示健康状态信息,故用户可通过显示屏幕26来得知机台100的健康状态信息。此外,显示屏幕26可为一触控屏幕,即用户可直接触控显示屏幕26来切换页面或指示。进一步,可携式监测箱2还包括一保护元件27,保护元件27覆盖显示屏幕26,保护元件27用以保护显示屏幕26而不受到破坏。
在一实施例中,可携式监测箱2还包括一伸缩把手28。伸缩把手28设置于本体20的背面20C,具体而言,伸缩把手28包括一杆件282与一容置部284,杆件282例如呈ㄇ字型,杆件282可在容置部284内移动并可通过一固定元件(未绘示)固定杆件282的位置,用户可通过伸缩把手28配合移动元件23来移动可携式监测箱2。
再如图1与图2,在本实施例中,感测组件31侦测的作动信号为锯带转速信号S1,机台100的侦测位置P为传动元件的位置P1,以下配合图式说明安装装置3如何安装在传动元件的位置P1上。
图5为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。图6为本发明的侦测锯带转速的感测组件与连接组件的示意图。如图5。传动元件的位置P1中的传动元件101例如为一从动轮。在其他实施例中,传动元件101可为一主动轮。感测组件41为一光电测量组件。感测组件41包含一光电感测元件411、一第一反光板412与一第二反光板413,通过连接组件42,以将第一反光板412、第二反光板413与光电感测元件411分别设置于机台100的传动元件101的一第一位置PA、一第二位置PB与一第三位置PC,第一位置PA与第二位置PB为对角设置,第三位置PC位于第一位置PA或第二位置PB的上方,使光电感测元件411对应第一反光板412或第二反光板413。
举例而言,传动元件101的内侧面ST1具有第一位置PA以及与第一位置PA对角设置的第二位置PB,即第一反光板412、第二反光板413分别位于传动元件101的内侧面ST1之内的不同位置且为对角设置;第三位置PC位于第二位置PB的上方,即光电感测元件411设置于传动元件101的内侧面ST1的上方,并对应第二反光板413。在此配置下,第一反光板412与第二反光板413的设置主要是触发光电感测元件411中的光电导通,通过传动元件101转动,且利用光电导通的频率来计算锯带速度,故可通过感测组件41为光电测量组件来获得锯带转速信号S1。
在本实施例中,如图5与图6,连接组件42包括一架体421与多个固定元件423、425、427。第一反光板412通过固定元件425而固定于机台100的传动元件101的第一位置PA,第二反光板413通过固定元件427而固定于机台100的传动元件101的第二位置PB。架体421具有相对的一第一端E1与一第二端E2,架体421的第一端E1连接光电感测元件411,架体421的第二端E2连接固定元件423,架体421的第二端E2通过固定元件423而固定于机台100并邻近于传动元件101,如图5所示,架体421的第二端E2设置于传动元件101的外侧面ST2,且架体421的第一端E1横跨于传动元件101,使架体421的第一端E1中的光电感测元件411的位置面对第二反光板413或第一反光板412。需说明的是,本实施例的固定元件423、425、427为磁吸元件,磁吸元件固定(如锁固)至相对应的第一反光板412、第二反光板413或架体421的第二端E2,通过磁吸元件可吸附至机台100,故可将第一反光板412、第二反光板413或架体421的第二端E2设置在机台100中相对应的位置上。然而本实施例不对此加以限制,在其他实施例中,固定元件423、425、427可为一黏贴元件。
详细而言,架体421包括一底座4211、一第一支架4212以及一第二支架4213。底座4211位于架体421的第二端E2,固定元件423用以连接至底座4211的底面。第二支架4213位于架体的第一端E1,第一支架4212连接于底座4211与第二支架4213之间,使第二支架4213与底座4211之间具有一设置高度H1,如图5所示,第二支架4213的位置高于传动元件101的位置,且第二支架4213的长度大于传动元件101的宽度,使得第二支架4213能横跨于传动元件101。
在本实施例中,架体421还包括第三支架4214,第三支架4214具有一弯折段M1,弯折段M1与第三支架4214的本体段M2之间具有一弯曲角度,第三支架4214的弯折段M1固定于第二支架4213。第三支架4214可活动地设置于第一支架4212,通过第三支架4214移动于第一支架4212,以调整设置高度H1。本实施例并未限制第三支架4214如何移动于第一支架4212的方式,例如可通过滑槽、滑轨的设计。以图6为例,第一支架4212包括多个锁固元件G1与多个孔洞G2,第三支架4214的本体段M2包括一沟槽M3。每个锁固元件G1穿过沟槽M3,并通过锁固元件G1固定于相对应的孔洞G2的位置,以调整第三支架4214相对于第一支架4212的位置。另外,在一未绘示实施例中,可将第一支架4212、一第二支架4213与第三支架4214作成一体性设计,其视实际产品可调整架体421的型态。
此外,架体421还包括固定板4215,固定板4215连接于光电感测元件411,且固定板4215一侧固定于第二支架4213,故可通过固定板4215在第二支架4213的位置,来调整光电感测元件411的位置。
再如图1与图2,在本实施例中,感测组件31侦测的作动信号为测量锯带锯切过程中的振动信号S2,机台100的侦测位置P为固定锯臂导轮座的位置P2,以下配合图式说明安装装置3如何安装在固定锯臂导轮座的位置P2上。
图7为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。如图7。感测组件为一加速规51,即为一振动感测模块。连接组件52包括一固定元件521与一锁固元件523,通过锁固元件523以将固定元件521连接于加速规51,并通过固定元件521用以将加速规51固定于机台100的固定锯臂导轮座的位置P2上的一固定钨钢片侧P22,藉此通过加速规51来侦测切削时产生的摩擦频率,来获得测量锯带锯切过程中的振动信号,以判断锯带的寿命。
图8为本发明的侦测振动信号的感测组件与连接组件的示意图。图9为图8的侦测振动信号的感测组件与连接组件的分解示意图。在一具体实施例中,加速规51与连接组件52的一具体实施态样如图8与图9。锁固元件523穿设固定元件521以将固定元件521固定于加速规51,通过固定元件521将加速规51固定于如图7机台100的固定锯臂导轮座的位置P2上的固定钨钢片侧P22。需说明的是,本实施例的固定元件521为磁吸元件,可通过磁吸元件吸附至固定钨钢片侧P22来将加速规51设置在固定锯臂导轮座的位置P2上。然而本实施例不对此加以限制,在其他实施例中,固定元件521可为一黏贴元件或一束线元件。
再如图1与图2,在本实施例中,感测组件31侦测的作动信号为锯带张力信号S3,机台100的侦测位置P为张力滑板的位置P3,以下配合图式说明安装装置3如何安装在张力滑板的位置P3上。
图10为本发明机台的侦测位置一实施例的示意图。如图10,感测组件为一近接开关61,即为一近接开关模块。连接组件62包括一近接开关感测板621与一固定元件623,近接开关61连接近接开关感测板621,固定元件623连接近接开关感测板621。通过固定元件623将近接开关61设置至张力滑板的位置P3上。在此配置下,由于锯带张力松弛时,张力座会有相对位移,此时可触发近接开关61,来获知此时的锯带张力信号S3,并可让使用者得知锯带有松弛现象,从而可能需要替换。
图11为本发明的侦测锯带张力信号的感测组件与连接组件的示意图。图12为图11的侦测锯带张力信号的感测组件与连接组件的分解示意图。在一具体实施例中,近接开关61与连接组件62的一具体实施态样如图11与图12。近接开关61固定于近接开关感测板621,固定元件623固定于近接开关感测板621,通过固定元件623将近接开关61固定至如图10的张力滑板的位置P3上。需说明的是,本实施例的固定元件623为磁吸元件,可通过磁吸元件吸附至张力滑板的位置P3,使得近接开关61能设置在张力滑板的位置P3上。然而本实施例不对此加以限制,在其他实施例中,固定元件623可为一黏贴元件或一束线元件。
详细而言,近接开关感测板621包括一第一连接段6211与第二连接段6213,第一连接段6211垂直连接第二连接段6213。第一连接段6211包含一容置孔洞G6,第二连接段6213包含多个孔洞G5。通过锁固元件G3依序穿设近接开关61的孔洞G4、第二连接段6213的孔洞G5,以将近接开关61固定在近接开关感测板621。另一方面,本实施例通过锁固元件G7依序穿设固定元件623、第一连接段6211的容置孔洞G6,以及通过垫片N1、N2与螺帽N3,以将固定元件623固定在近接开关感测板621,并可视实际状况来调整固定元件623于近接开关感测板621的设置位置。在一实施例中,可通过第二连接段6213的孔洞G5或第一连接段6211的容置孔洞G6来调整近接开关61于近接开关感测板621的设置位置,让近接开关61可依据不同的侦测位置来调整所需要的适当距离与角度,让近接开关61能够接收到完整数据为目的。
再如图1与图2,在本实施例中,感测组件31侦测的作动信号为碰触材料信号S4,机台100的侦测位置P为快降机构的位置P4,以下配合图式说明安装装置3如何安装在快降机构的位置P4上。
图13为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图,并请配合如图11与图12,换言之,感测组件为一近接开关61,连接组件62包括一近接开关感测板621与一固定元件623。固定元件623固定于近接开关感测板621,通过固定元件623以将近接开关61固定至快降机构的位置P4上方。同理,需说明的是,本实施例的固定元件623为磁吸元件,可通过磁吸元件吸附的方式,使近接开关61设置在快降机构的位置P4上方。然而本实施例不对此加以限制,在其他实施例中,固定元件623可为一黏贴元件。以图13为例,近接开关感测板621设置于机台100的一固定位置104之上,其设置高度高于快降机构的位置P4的设置高度,其中固定位置104例如锯弓模块的某一水平部分。在此配置下,于机台100运作过程中,若快降杆103碰触到材料,则快降杆103则会上升,此时便会触发近接开关61,来获知此时的碰触材料信号S4,并记录其数据。
再如图1与图2,在本实施例中,感测组件31侦测的作动信号为锯弓移动速率信号S5,机台100的侦测位置P为不动件与动件的位置P5,以下配合图式说明安装装置3如何安装在不动件与动件的位置P5上。
图14为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。图15为本发明的侦测锯弓移动速率信号的感测组件与连接组件的示意图。如图14至图15。侦测位置为机台100的不动件与动件的位置P5,以图14为例,不动件P51可为一机台立柱,而动件P52可为一锯弓,然而本实施例不对不动件P51与动件P52的型态加以限制。感测组件71为一电阻尺711以及与电阻尺711连接的一拉线座712,其中拉线座712与电阻尺711之间具有一拉线713,即为一进给速度电阻尺测量模块。连接组件72包括一电阻尺支架721与多个固定元件723、725,电阻尺711固定于电阻尺支架721,固定元件723可通过锁固方式固定在电阻尺支架721,固定元件725也可通过锁固方式固定在拉线座712,通过多个固定元件723、725以将电阻尺支架721与拉线座712分别固定在不动件P51与动件P52的位置。
在此配置下,通过动件(如锯弓)P52于一直线上的相对的位移差,藉此动件P52(如锯弓)于上下移动过程中使得拉线座712随着移动,并产生电阻变化,进而可计算出锯弓移动速率信号。在一未绘示实施例中,可将拉线座712设置在不动件P51上,电阻尺支架721与其连接的电阻尺711设置在动件P52上,在此不动件P51可为底座、动件P52可为锯弓。
需说明的是,本实施例的固定元件723、725为磁吸元件,可通过磁吸元件吸附至不动件P51与动件P52,使得电阻尺711与拉线座712能设置在机台100的不动件与动件的位置P5上。然而本实施例不对此加以限制,在其他实施例中,固定元件723、725可为一黏贴元件。
此外,如图15所示,可依据不动件P51与动件P52的型态位置,连接组件72还可包括连接板727与固定元件729,连接板727可连接于电阻尺支架721的一端,固定元件729可通过锁固元件固定于连接板727,固定元件729可固定在不动件与动件的位置P5的任何位置上,藉此可补强电阻尺支架721与其连接的电阻尺711固定至不动件与动件的位置P5的固定方式。
再如图1与图2,在本实施例中,感测组件31侦测的作动信号为测量切削材料尺寸的材料信号S6,机台100的侦测位置P为虎钳的位置P6,以下配合图式说明安装装置3如何安装在虎钳的位置P6上。
图16为本发明的机台的侦测位置一实施例的示意图。如图16,侦测位置为机台100的虎钳的位置P6,感测组件为一激光测距机81,可通过连接组件82中的固定元件821以将激光测距机81固定至邻近虎钳的位置P6,主要的目的在于让激光测距机81通过激光检测的方式去抓取材料的宽度,故设置激光测距机81的位置(诸如:上轮活动虎钳侧、油压钢壳、机壳或任一平面)可依据实际机台100的配置而调整,藉此测量切削材料尺寸的材料信号S6。
需说明的是,本实施例的固定元件821为磁吸元件,可通过磁吸元件吸附的方式,来将激光测距机81固定至邻近虎钳的位置P6。然而本实施例不对此加以限制,在其他实施例中,固定元件821可为一黏贴元件或一束线元件。
图17为本发明的侦测材料信号的感测组件与连接组件的示意图。图18为图17中连接组件的示意图。在一具体实施例中,激光测距机81与连接组件82的一具体实施态样如图17与图18。以图17为例,详细而言,连接组件82还包括一角度调整固定板822与一激光固定底座824。激光固定底座824的一侧连接固定元件821,例如可通过锁固方式将固定元件821固定在激光固定底座824。激光固定底座824的另一侧通过一板体825来连接角度调整固定板822(如图18)。角度调整固定板822包括一弧形孔F1与一轴心孔F2,激光测距机81的一第一固定件811连接于轴心孔F2,激光测距机81的一第二固定件812穿设于弧形孔F2,弧形孔F2为可供第二固定件812的一移动行程,使得激光测距机81能以轴心孔F2为轴心,第二固定件812移动于弧形孔F2,藉此调整激光测距机81的位置与角度,可适度调整激光光与对应面(指活动虎钳/或任一平面)上的垂直平面,来准确测量切削材料尺寸的材料信号。
图19为本发明的可携式机台健康诊断系统另一实施例的示意图。如图19。需说明的是,图1的可携式机台健康诊断系统1与图19的可携式机台健康诊断系统10相似,其中相同的构件以相同的标号表示且具有相同的功能而不再重复说明,以下仅说明差异处。图1的可携式机台健康诊断系统1与图19的可携式机台健康诊断系统10的差异在于:图19的可携式机台健康诊断系统10还包括:一云端处理装置9。云端处理装置9信号连接可携式监测箱2,分析模块21用以将健康状态信息传输至云端处理装置9,故可远程得知或收集现场机台100的健康状态信息。
综上所述,在本发明的可携式机台健康诊断系统中,感测组件可将各个侦测位置的作动信号传输至分析模块,分析模块可依据这些作动信号以计算出机台的健康状态信息,换言之,本发明并非依据生产线上的工作人员凭借着自身的经验判断机台的健康状态,是以依据这些作动信号的客观数据去判断,更能够掌握锯带的实际健康状态。
再者,本实施例是通过安装装置中的连接组件以非破坏性方式拆装至机台中对应的侦测位置,换言之,不需要以额外对既有机台来穿孔等破坏机台结构的方式来连接感测组件,此举可降低连接感测组件的时程。
此外,本实施例是利用可携式监测箱的便于携带、体积不大等特性,可便于移置至不同厂房的机台,降低搬运时程,且不会占用厂房过大的面积。
进一步,本发明通过缓冲元件而可缓冲移动可携式监测箱时其内分析模块的振动情况,避免分析模块损坏而影响其性能。
虽然本发明已以实施例说明如上,然而其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,适当可作些许改动与润饰,故本发明的保护范围当以本案权利要求范围所界定为准。

Claims (17)

1.一种可携式机台健康诊断系统,用以诊断运作中的一机台,其特征在于,该可携式机台健康诊断系统包括:
一安装装置,包括多个感测组件与多个连接组件,各感测组件连接于对应的连接组件,各连接组件将对应的感测组件非破坏地安装于该机台的一侦测位置,各感测组件用以侦测运作中的该机台对应侦测位置的一作动信号;以及
一可携式监测箱,连接于该安装装置,该可携式监测箱包括一分析模块,该分析模块用以接收各作动信号,并依据各作动信号以计算出一健康状态信息。
2.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该连接组件包括一磁吸元件,该感测组件连接于该磁吸元件,且该磁吸元件磁吸于该机台,使该感测组件连接于该机台的该侦测位置。
3.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该连接组件包括一黏贴元件,该黏贴元件连接于该感测组件,且该黏贴元件黏附于该机台,使该感测组件连接于该机台的该侦测位置。
4.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该连接组件包括一束线元件,该束线元件配置于该感测组件,该感测组件受该束线元件拘束而连接于该机台的该侦测位置。
5.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该感测组件侦测的该作动信号为一锯带转速信号,该侦测位置为一传动元件的位置,该感测组件包含一光电感测元件、一第一反光板与一第二反光板,通过该连接组件,以将该第一反光板、该第二反光板与该光电光源组件分别设置于该机台的该传动元件的一第一位置、一第二位置与一第三位置,该第一位置与该第二位置为对角设置,该第三位置位于该第一位置或该第二位置的上方,使该光电感测元件对应该第一反光板或该第二反光板。
6.根据权利要求5所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该连接组件包括一架体与多个固定元件,该第一反光板通过相对应的该固定元件而固定于该机台的该传动元件的该第一位置,该第二反光板通过相对应的该固定元件而固定于该机台的该传动元件的该第二位置,该架体具有相对的一第一端与一第二端,该架体的该第一端连接该光电感测元件,该架体的该第二端连接相对应的该固定元件,该架体的该第二端通过该相对应的该固定元件而固定于该机台并邻近于该传动元件,使该架体的该第一端中的该光电感测元件的位置面对该第一反光板或该第二反光板。
7.根据权利要求5所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该架体包括一底座、一第一支架与一第二支架,该底座位于该架体的该第二端,该第二支架位于该架体的该第一端,该第一支架连接于该底座与该第二支架之间,使该第二支架与该底座之间具有一设置高度,且该第二支架的位置高于该传动元件的位置。
8.根据权利要求7所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该架体还包括一第三支架,该第三支架具有一弯折段,该第三支架的该弯折段固定于该第二支架,该第三支架可活动地设置于该第一支架,通过该第三支架移动于该第一支架,以调整该设置高度。
9.根据权利要求8所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该第一支架包括多个孔洞与多个锁固元件,该第三支架包括一沟槽,各锁固元件穿过该沟槽,并通过各锁固元件固定于相对应的该孔洞的位置,以调整该第三支架相对于该第一支架的位置。
10.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该感测组件侦测的该作动信号为测量一锯带锯切过程中的一振动信号,该侦测位置为一固定锯臂导轮座的位置,该感测组件为一加速规,该连接组件为一锁固元件与一固定元件,该锁固元件穿设该固定元件以将该固定元件固定于该加速规,通过该固定元件固定于该机台的该固定锯臂导轮座上的一固定钨钢片侧。
11.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该感测组件侦测的该作动信号为一锯带张力信号,该侦测位置为该机台的一张力滑板的位置,该感测组件为一近接开关,该连接组件包括一近接开关感测板与一固定元件,该近接开关固定于该近接开关感测板,该固定元件固定于该近接开关感测板,通过该固定元件固定至该张力滑板上。
12.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该感测组件侦测的该作动信号为一碰触材料信号,该侦测位置为该机台的一快降机构的位置,该感测组件为一近接开关,该连接组件包括一近接开关感测板与一固定元件,该固定元件固定于该近接开关感测板,通过该固定元件以将该近接开关固定至该快降机构上方。
13.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该感测组件侦测的该作动信号为一锯弓移动速率信号,该侦测位置为该机台的一不动件与一动件的位置,该感测组件包括一电阻尺以及与该电阻尺连接的一拉线座,该连接组件包括一电阻尺支架与多个固定元件,该电阻尺固定于该电阻尺支架,通过该多个固定元件以将该电阻尺支架与该拉线座分别固定在该不动件与该动件的位置。
14.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该感测组件侦测的该作动信号为测量切削材料尺寸的一材料信号,该侦测位置为该机台的一虎钳的位置,该感测组件为一激光测距机,该连接组件包括一固定元件,通过该固定元件以将该激光测距机固定至邻近该虎钳的位置。
15.根据权利要求14所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该连接组件包括一角度调整固定板与一激光固定底座,该激光固定底座的一侧连接固定元件,该激光固定底座的另一侧连接该角度调整固定板,该角度调整固定板包括一弧形孔与一轴心孔,该激光测距机的一第一固定件连接于该轴心孔,该激光测距机的一第二固定件穿设于该弧形孔,使得该激光测距机能以该轴心孔为轴心,该第二固定件移动于该弧形孔。
16.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,该可携式监测箱包括一显示屏幕以及一保护元件,该分析模块连接该显示屏幕,该显示屏幕用以显示该健康状态信息,该保护元件覆盖该显示屏幕,该保护元件用以保护该显示屏幕。
17.根据权利要求1所述的可携式机台健康诊断系统,其特征在于,还包括:
一云端处理装置,信号连接该可携式监测箱,该分析模块用以将该健康状态信息传输至该云端处理装置。
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